Реферат : Ультразвук и измерения дальности 


Полнотекстовый поиск по базе:

Главная >> Реферат >> Математика


Ультразвук и измерения дальности




Ультразвук и измерения дальности

Ультразвук (УЗ) – упругие колебания и волны, частота которых превышает 15 – 20 кГц. Нижняя граница области УЗ-вых частот, отделяющая ее от области слышимого звука, определяется субъективными свойствами человеческого слуха и является условной, так как верхняя граница слухового восприятия – у каждого человека своя. Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 – 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 – 105 Гц); средние (105 – 107 Гц); высокие (107 – 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 – 1013 Гц принято называть гиперзвуком.

На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории. Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями. Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства. Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами:

необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков;

решение задач временного согласования работы конвейера и ПР;

необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР.

Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать.

1.2 Задачи, решаемые подсистемой

Задачи, решаемые подсистемой, заключаются в обеспечении ПР информацией об объектах, подлежащих обработке, – обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие:

идентификация изменений в рабочем пространстве ПР;

автоматическое определение признаков для эталонных объектов;

выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ);

расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки;

обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой;

модификация базы данных эталонных объектов.

1.3 Характеристика объектов обработки

Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.

Функциональные требования к подсистеме

Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности:

автоматизированная система учёта объектов роботизации:

1) добавление новых объектов в базу данных (БД);

2) изменение характеристик объектов базы данных;

3) удаление объектов из базы данных.

пакетный режим работы СУ ПР;

модульность подсистемы

При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора. Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта. Изменение характеристик существующих в базе данных объектов производится только при помощи самой подсистемы, оператор не имеет право менять эти параметры вручную.

Подсистема обеспечивает обновления методов обработки зрительной информации за счёт объектно-ориентированной структуры программного комплекса – перекомпоновка без изменения базовых объектов программного комплекса.

Список литературы

Для подготовки данной работы были использованы материалы с сайта http://referat.ru

Похожие работы:

  • Прибор для измерения скорости кровотока

    Дипломная работа >> Медицина, здоровье
    ... -сигнала. В действительности имеет место неоднозначность измерения дальности, обусловленная приходом в заданное время одновременно ... при работе с приборами, использующими ультразвук Применение ультразвука для диагностических целей имеет более ...
  • Датчики потока

    Реферат >> Технология
    ... рабочие частоты, поскольку коэффициент поглощения ультразвука квазилинейным образом возрастает с увеличением частоты ... Rm - максимальная определяемая при данном измерении дальность. Теорема о дискретизации утверждает необходимость выполнения ...
  • Медицинские датчики

    Реферат >> Медицина, здоровье
    ... проведения измерений не требуется наличие в текучей среде частиц, отражающих ультразвук; 2) ... расстояния до отражающей частицы (дальности). Следовательно, можно получить полную ... 16 логических элементов (селекторов дальности), задающих различные временные ...
  • Теория безопасности жизнедеятельности

    Шпаргалка >> Безопасность жизнедеятельности
    ... измерение шума проводится в соответствии с ГОСТ 12. 1. 003-76. 86. Опасность ультразвука ... для человека. Нормирование ультразвука. Ультразвук также широко применяется ... : малые размеры, большая дальность струи, большой расход раствора ...
  • Шпаргалки к экзамену по ОБЖ (Брянск)

    Реферат >> Военная кафедра
    ... малые размеры, большая дальность струи, большой расход раствора ... м. 86.Опасность ультразвука для чело. Нормирование ультразвука. Ультразвук также широко применяется ... и схемы для измерения и непрерывного контроля изоляции. Измерение производится мегаомметром, ...
  • Инфра и ультра звуки и их использование

    Реферат >> Физика
    ... давления является дБ. Единицей измерения интенсивности ультразвука является ватт на квадратный сантиметр ... , таковы: очень большие размеры, малая дальность, и …опасность для оператора. Зато преимущества ...
  • Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы

    Курсовая работа >> Коммуникации и связь
    ... датчиков локации обеспечивается измерение таких параметров, как ... , молнии, ветер. Интенсивность излучателей ультразвука варьируется в широких пределах. В ... или смещение частиц среды; r, с —соответственно дальность распространения и скорость волны; p , — ...
  • Техника Безопасности (лекции)

    Реферат >> Технология
    ... и т.п. На организм человека ультразвук воздействует главным образом при непосредственном ... приборов контроля статического электричества, измерение сопротивления изоляции, контроля взрывоопасной ... течение 16 ч и обеспечивает дальность видимости не менее 2 миль. ...
  • Устройства генерирования и канализации субмиллиметровых волн

    Дипломная работа >> Коммуникации и связь
    ... Дифракционный метод измерения длины волны 5.2 Измерение мощности 5.2.1 Калориметрические измерения 5.2.2 ... , фототравления, фотоосаждения, резания ультразвуком и электронным лучом. Качество ... изображений с разрешением 0,5 м на дальностях 1 ...2 км. 2. Изучение ...
  • Запуск теплоходного судна "Cтолетов"

    Курсовая работа >> Транспорт
    ... -МЗБ предназначен для измерения глубин с помощью ультразвука, записи, цифровой индикации измеренных глубин и сигнализации ... в Мраморном море обеспечивают почти постоянную дальность радиолокационной наблюдаемости. Пролив Дарданеллы ведет ...