Реферат : Оборудование летательных аппаратов 


Полнотекстовый поиск по базе:

Главная >> Реферат >> Авиация и космонавтика


Оборудование летательных аппаратов





                       Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà N12-6

              ÑÈÑÒÅÌÀ ÂÎÇÄÓØÍÛÕ ÑÈÃÍÀËÎÂ ÑÂÑ-72-3
       (Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîé ðàáîòû - 4 ÷àñà)

       I. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ
       Öåëüþ ðàáîòû ÿ÷âëÿåòñÿ èçó÷åíèå ñòóäåíòàìè ñèñìåìû ÑÂÑ-72-3 è
    èññëåäîâàíèå åå ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê.

       II. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
    (Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 2 ÷àñà)

          Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ, óñòðîéñòâî,  îñíîâíûå
     òåõíè÷åñêèå   äàííûå   ÑÂÑ-72-3.   Ïîäãîòîâèòüñÿ   ê   îòâåòó  íà
     êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

       III. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ

       1. Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä.
       2. Ñèñòåìà ÑÂÑ-72-3.
       3. Êîíòðîëüíî-ïðîâåðî÷íàÿ óñòàíîâêà ÁÏ-ÑÂÑ-72.
       4. Ýëåêòðè÷åñêèé ïíåâìîíàñîñ - óñòàíîâêà ÊÏÀ-ÏÂÄ.

       IV. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ

       1. Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå.
       2. Èçó÷èòü ïðàâèëà ðàáîòû íà óñòàíîâêå ÊÏÀ-ÏÂÄ (ñì. ïðèëîæåíèå
    ê äàííîé ðàáîòå).
       3. Âûïîëíèòü ïðîâåðêó ÑÂÑ-72-3 ñîãëàñíî ìåòîäèêå, èçëîæåííîé â
     ïóíêòå VII íàñòîÿùåãî îïèñàíèÿ.
       4. Îôîðìèòü îò÷åòû î ïðîäåëàííîé ðàáîòå.

       V. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ

       Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò; ðåçóëüòàòû ïðîâåðêè
     ÑÂÑ-72-3 ïî êàæäîìó ïóíêòó çàäàíèÿ; çàêëþ÷åíèå î ãîòîâíîñòè ÑÂÑ ê
     ýêñïëóàòàöèè; êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

       VI. ÊÎÍÒÐÎËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

       *1. Âèäû âûñîò.
       *2. Íàçíà÷åíèå Vïð , Vèñò , ñîîòíîøåíèå ìåæäó íèìè.
       *3. Ïðåèìóùåñòâà ÑÂÑ ïåðåä îáû÷íûìè àýðîìåòðè÷åñêèìè ïðèáîðàìè
     è äàò÷èêàìè.
       *4. Êàêèå ïàðàìåòðû â ÑÂÑ-72-3 âûâîäÿòñÿ íà èíäèêàöèþ ?
       5. Ãðàäóèðîâî÷íûå ôîðìóëû ñâÿçè âûñîòû, ïðèáîðíîé , èñòèííîé
     ñêîðîñòè, ÷èñëà Ì ñî ñòàòè÷åñêèì,  äèíàìè÷åñêèì äàâëåíèåì è òåìïå-
     ðàòóðîé âîçäóõà ( èìåòü ÷åòêîå ïðåäñòàâëåíèå - îò êàêèõ ïàðàìåòðîâ
     çàâèñÿò H, Vïð., Vèñò.è Ì ).
       6. Êàê â ÑÂÑ-72-3 ó÷èòûâàåòñÿ èçìåíåíèå òåìïåðàòóðû âíóòðè áëî-
     êîâ ?
       7.  Ðàáîòà äàò÷èêîâ ñòàòè÷åñêîãî è äèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèÿ.
       8.  êàêèõ ýëåìåíòàõ ÑÂÑ-72-3 è â âèäå ÷åãî ñîäåðæàòüñÿ àëãîðèò-
     ìû ñâÿçè âûõîäíûõ ïàðàìàòðîâ ñ âõîäíûìè ?
       9. Êàêèì îáðàçîì è â êàêèõ óçëàõ ÑÂÑ âû÷èñëÿþòñÿ àáñîëþòíàÿ
     âûñîòà è ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü?
       10. Ðàáîòà ñèñòåìû ñàìîêîíòðîëÿ.
       11. Ðàáîòà ìîñòîâ âû÷èñëåíèÿ âûñîòû, ÷èñëà Ì è èñòèííîé
     ñêîðîñòè.
       12. Ñðàâíèòü òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè ÑÂÑ-72-3 è îáû÷íûõ
     àýðîìåòðè÷åñêèõ ïðèáîðîâ.
       13. Íàçíà÷åíèå êóëà÷êà Ê1 è êîððåêòîðà â äàò÷èêå ñòàòè÷åñêîãî
     äàâëåíèÿ.
       14 Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÑÂÑ-72-3.
       * - âîïðîñû äëÿ äîïóñêà.

       VII. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ.

       1. Ïîäãîòîâêà ê ïðîâåðêå ÑÂÑ-72-3

       Âûêëþ÷àòåëè ïèòàíèÿ ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà "27 Â", "36 Â" è
    "115 Â" ïîñòàâèòü â ïîëîæåíèå "Âûêëþ÷åíî".
       Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëè ïåðåäíåé ïàíåëè óñòàíîâêè ÁÏ-ÑÂÑ-72 â
     ïîëîæåíèÿ:
       - "Ïèòàíèå", "Êîíòðîëü ëàìï" è òðè âûêëþ÷àòåëÿ "Ñàìîïðîâåðêè
     ÑÂÑ" - "Îòêë.";
       - "Ïîäñâåò", "Ôàçà", "Í.Ï." - â íåëèíåéíîå ïîëîæåíèå;
       - îñòàëüíûå ïåðåêëþ÷àòåëè - ïðîèçâîëüíî.
       Ïî êîíòðîëüíîìó óêàçàòåëþ âûñîòû, óñòàíîâëåííîìó íà
     ëàáîðàòîðíîì ñòåíäå, îïðåäåëèòü è çàïèñàòü äàâëåíèå äíÿ. Äëÿ
     ýòîãî ñòðåëêè âûñîòîìåðà ñ ïîìîùüþ êðåìàëüåðû ñëåäóåò óñòàíîâèòü
     íà "0", ïîñëå ÷åãî ïî øêàëå áàðîìåòðè÷åñêîãî äàâëåíèÿ óêàçàòåëÿ
     ñ÷èòàòü çíà÷åíèÿ áàðîìåòðè÷åñêîãî äàâëåíèÿ.

       2. Ïðîâåðêà ÑÂÑ-72-3 ñèñòåìîé âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ

       Âûêëþ÷èòü ïèòàíèå ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà (âûêëþ÷àòåëÿìè "27 Â",
     "36 Â" è "115 Â"), çàòåì âûêëþ÷àòåëåì "Ïèòàíèå" ÁÏ-ÑÂÑ-72
     âûêëþ÷èòü ñèñòåìó ÑÂÑ-72-3.
       Íà óêàçàòåëå "ÓÂ-30" èç êîìïëåêòà ÑÂÑ-72-3 óñòàíîâèòü è ïîìîùüþ
     êðåìàëüåðû äàâëåíèå, ðàâíîå 760 ìì îðò. ñò.
       Íàæàòü íà âðåìÿ íå áîëåå 30 ñåê. êíîïêó "Êîíòðîëü" íà ïåðåäíåé
     ÷àñòè áëîêà ÁÂÏ-7 è ñëåäèòü çà îòðàáîòêîé ñòðåëîê ÓÂ-30 è ÓÌÑ-2,5.
      ìîìåíò çàãîðàíèÿ ëàìïî÷åê ñèãíàëèçàöèè àáñîëþòíîé âûñîòû è
     ïðèáîðíîé ñêîðîñòè (íà ÁÂÏ-7) çàïèñàòü çíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâåííî
     âûñîòû è ñêîðîñòè. Ïî îêîí÷àíèè îáðàáîòêè ïîêàçàíèÿ ïðèáîðîâ
     ÑÂÑ-72-3 äîëæíû áûòü ñëåäóþùèìè:
       - îòíîñèòåëüíàÿ âûñîòà - 5000+-75 ì*
       - èñòèííàÿ ñêîðîñòü - 800+-30 êì/÷*
       - ÷èñëî "Ì" - 0,693+-0,03.
       Âíèìàíèå: ïîâòîðíîå íàæàòèå êíîïêè "Êîíòðîëü" äîïóñêàåòñÿ íå
     ðàíåå ÷åì ÷åðåç 5 ìèíóò!
       Ñäåëàòü âûâîä î ñîîòâåòñòâèè êîíòðîëüíûõ çíà÷åíèé ÑÂÑ-72-3
     òåõíè÷åñêèì óñëîâèÿì (ÒÓ).

       3.Ïðîâåðêà êàíàëà âû÷èñëåíèÿ Íîòí.

       Óñòàíîâèòü íà ÓÂ-30 äàâëåíèå äíÿ (çíà÷åíèå äàâëåíèÿ âçÿòü èç ï.1
     ðàçäåëà VII äàííîé ðàáîòû).
       Èñïîëüçóÿ óñòàíîâêó ÊÏÀ-ÏÂÄ, ïðîâåðèòü êàíàë íà îòìåòêàõ,
     óêàçàííûõ â òàáë 1.
                                              Òàáëèöà 1.
     -----------------------------------------------------------------
     Âûñîòà ïî êîíòð.    0   500  1000 1500 2000 3000 4000 8000 10000
     âûñîòîìåðó, ì
     -----------------------------------------------------------------
     Âûñîòà ïî ÓÂ-30,ì
     -----------------------------------------------------------------
     Ïîãðåø-    ÓÂ-30
     íîñòü,ì    ------------------------------------------------------
            äîïóñòèìàÿ +-15 +-18 +-20 +-23 +-25 +-30 +-34 +-52 +-60
     -----------------------------------------------------------------
     Ïîëó÷åííûå äàííûå çàíåñòè â òàáëèöó 1.
       Ñäåëàòü âûâîä î ñîîòâåòñòâèè êàíàëà ÒÓ.
       Ñðàâíèòü òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè êàíàëîâ ñ õàðàêòåðèñòèêàìè
     îáû÷íîãî áàðîìåòðè÷åñêîãî âûñîòîìåðà òèïà ÂÄÈ-30, ñ÷èòàÿ, ÷òî
     ïîãðåøíîñòè ïîñëåäíåãî ðàñïðåäåëåíû ïðàêòè÷åñêè ïî ëèíåéíîìó
     çàêîíó è íà îòìåòêàõ 0,5 è 10 êì ñîñòàâëÿþò ñîîòâåòñòâåííî +-20,
     +-90 è +-160 ì.
       Ïî îêîí÷àíèè ïðîâåðêè îòêðûòü âñå êðàíû ÊÏÀ-ÏÂÄ è äîæäàòüñÿ
     óñòàíîâêè ñòðåëîê ÓÂ-30 íà íóëü.

       4. Ïðîâåðêà êàíàëà âû÷èñëåíèÿ ÷èñëà "Ì"

       Èñïîëüçóÿ óñòàíîâêó ÊÏÀ-ÏÂÄ, ïðîâåðèòü êàíàë íà îòìåòêàõ,
     óêàçàííûõ â òàáë.2.
                                              Òàáëèöà 2
     -----------------------------------------------------------------
     ×èñëî Ì ïî êîíòð.
     óêàçàòåëþ          0,2   0,3   0,35  0,4   0,6   0,8   1,0   1,1
     -----------------------------------------------------------------
     ×èñëî Ì ïî
     ÓÌÑ-2,5
     -----------------------------------------------------------------
     Ïîãðåøíîñòü
     ïî ÓÌÑ-2,5
     -----------------------------------------------------------------
     Ïîëó÷åííûå äàííûå çàíåñòè â òàáëèöó 2
       Ñäåëàòü âûâîä î ñîîòâåòñòâèè êàíàëà ÒÓ, ïîëàãàÿ, ÷òî äîïóñòèìàÿ
     ïîãðåøíîñòü íå äîëæíà ïðåâûøàòü +-0,02 íà âñåõ îòìåòêàõ.
       Ñðàâíèòü òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè êàíàëà ñ õàðàêòåðèñòèêàìè
     îáû÷íîãî ìåõàíè÷åñêîãî óêàçàòåëÿ òèïà ÓÈÑÌ-ÈÊ (ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
     ïîãðåøíîñòü íå äîëæíà ïðåâûøàòü +-0,02).
       Ïî îêîí÷àíèè ïðîâåðêè îòêðûòü âñå êðàíû ÊÏÀ-ÏÂÄ è äîæäàòüñÿ
     ïðåêðàùåíèÿ äâèæåíèÿ ñòðåëêè ÷èñëà Ì ÓÌÑ-2,5.

       5. Ïðîâåðêà êàíàëà âû÷èñëåíèÿ èñòèííîé ñêîðîñòè

       Èñïîëüçóÿ óñòàíîâêó ÊÏÀ-ÏÂÄ, ïðîâåðèòü êàíàë íà îòìåòêàõ,
     óêàçàííûõ â òàáë. 3.
                                              Òàáëèöà 3
     -----------------------------------------------------------------
     Èñòèí.ñêîðîñòü ïî
     öåíòð.óêàç.,êì/÷    250   300   350   500   700   900  1000  1100
     -----------------------------------------------------------------
     Èñòèí.ñêîðîñòü ïî
     "ÓÌÑ-2,5",êì/÷
     -----------------------------------------------------------------
     Ïîãðåøíîñòü ïî
     "ÓÌÑ-2,5",êì/÷
     -----------------------------------------------------------------
     Ïîëó÷åííûå äàííûå çàíåñòè â òàáë. 3.
       Ñäåëàòü âûâîä î ñîîòâåòñòâèè êàíàëà ÒÓ, ïîëàãàÿ, ÷òî äîïóñòèìàÿ
     ïîãðåøíîñòü íå äîëæíà ïðåâûøàòü +-20 êì/÷ íà âñåõ îòìåòêàõ.
       Ñðàâíèòü òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè êàíàëà ñ õàðàêòåðèñòèêàìè
     îáû÷íîãî ìåõàíè÷åñêîãî óêàçàòåëÿ òèïà ÓÈÑÌ-ÈÊ (ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
     ïîãðåøíîñòü ïîñëåäíåãî íå ïðåâûøàåò +-60 êì/÷).
       Ïî îêîí÷àíèè ïðîâåðêè îòêðûòü âñå êðàíû ÊÏÀ-ÏÂÄ è äîæäàòüñÿ
     ïðåêðàùåíèÿ äâèæåíèÿ ñòðåëîê ÓÌÑ-2,5 è ÓÂ-30.

       6. Îöåíêà èñòèííîé ñêîðîñòè íà ðàçëè÷íûõ âûñîòàõ

       Èñïîëüçóÿ óñòàíîâêó ÊÏÀ-ÏÂÄ, óñòàíîâèòü ïî êîíòðîëüíîìó
     óêàçàòåëþ çíà÷åíèå ñêîðîñòè 800 êì/÷. Çàòåì, íå èçìåíÿÿ ñêîðîñòè,
     áûñòðî ïåðåêëþ÷èòü êðàí âûáîðà ðåæèìà ÊÏÀ-ÏÂÄ "Ðàçð.-Äàâë." â
     ïîëîæåíèå "Ðàçð." è óñòàíîâèòü ïî êîíòðîëüíîìó óêàçàòåëþ âûñîòû
     çíà÷åíèå âûñîòû 3000 ì. Çàïèñàòü èçìåíèâøååñÿ çíà÷åíèå ñêîðîñòè
     ïî êîíòðîëüíîìó óêàçàòåëþ.
       Îòêðûòü âñå êðàíû ÊÏÀ-ÏÂÄ.
       Ïîëüçóÿñü ãðàôèêàìè çàâèñèìîñòè òåìïåðàòóðû è äàâëåíèÿ îò
     âûñîòû (ñì. Ë1 è Ë2), à òàêæå èçâåñòíîé çàâèñèìîñòüþ ìåæäó
     èñòèííîé è ïðèáîðíîé ñêîðîñòè (Ë1), âû÷èñëèòü çíà÷åíèå èñòèííîé
     ñêîðîñòè íà Í=3000 ì, ïîëàãàÿ, ÷òî íà Í=0 ñêîðîñòü ðîâíÿëàñü 800
     êì/÷ è äèíàìè÷åñêîå äàâëåíèå ñ ïîäúåìîì äî Í=3000ì íå èçìåíÿëîñü.
       Ñðàâíèòü ïîëó÷åííîå ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå èñòèííîé ñêîðîñòè ñ
     îïûòíûìè äàííûìè. Ðàñõîæäåíèå íå äîëæíî ïðåâûøàòü 100 êì/÷
     (îáúÿñíÿåòñÿ ïîãðåøíîñòüþ êîíòðîëüíûõ ïðèáîðîâ, íåòî÷íîñòÿìè
     ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêîâ è íåêîòîðûìè äðóãèìè ïðè÷èíàìè).
       Âûêëþ÷èòü ÑÂÑ-72-3 âûêëþ÷àòåëåì "Ïèòàíèå" íà ÑÂÑ-72 è ïèòàíèå
     ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà (âûêëþ÷àòåëÿìè "27 Â", "36 Â" è "115 Â").
       Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû, ðåçóëüòàòàõ è
     îôîðìèòü îò÷åò.

       VIII. ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ

       1. Óñòàíîâêà ÊÏÀ-ÏÂÄ

       Óñòàíîâêà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåðêè àýðîìåòðè÷åñêèõ ïðèáîðîâ.
     Äèàïàçîí ñîçäàâàåìûõ äàâëåíèé è ðàçðÿæåíèé ñîîòâåòñòâåííî äî
     çíà÷åíèÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè 1600 êì/÷ (íà Í=0 êì) è çíà÷åíèÿ Í=11
     êì.
       Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÊÏÀ-ÏÂÄ - 27 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.

       Ïðàâèëà ïîëüçîâàíèÿ ÊÏÀ-ÏÂÄ
       1. Ïðè ñîçäàíèè äàâëåíèÿ è ðàçðÿæåíèÿ èõ èçìåíåíèÿ íå äîëæíû
     îñóùåñòâëÿòüñÿ áûñòðåå, ÷åì 50-100 êì/÷/ñåê è 150-200 ì/ñåê ïî
     óêàçàòåëþ ÊÏÀ-ÏÂÄ è êîíòðîëèðóåìûì âûñîòîìåðàì ñîîòâåòñòâåííî.
       2. Âðåìÿ íåïðåðûâíîé ðàáîòû óñòàíîâêè íå áîëåå 5-10 ìèíóò, ñ
     ïîñëåäóþùèì ïåðåðûâîì íå ìåíåå 3-5 ìèíóò.
       3. Âèä ïàíåëåé óïðàâëåíèÿ ÊÏÀ-ÏÂÄ ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 1.
       4. Äëÿ ñîçäàíèÿ äèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (ñêîðîñòè) íåîáõîäèìî
     (ðèñ. 1):
       - êðàí 11 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå 2000 êì/÷àñ;
       - êðàí 7 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "Äàâë.";
       - êðàí 2 çàêðûòü;
       - âêëþ÷èòü ïåðåêëþ÷àòåëü 6 è ïëàâíûì âðàùåíèåì îòêðûòü êðàí 4.
     Ïðè äîñòèæåíèè òðåáóåìîãî äàâëåíèÿ (ñêîðîñòè) êðàí 4 çàêðûòü, à
     ïåðåêëþ÷àòåëü 6 âûêëþ÷èòü. Ñáðîñ äàâëåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïëàâíûì
     îòêðûòèåì êðàíà 2.
       5. Äëÿ ñîçäàíèÿ ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (âûñîòû) íåîáõîäèìî:
       - êðàí 7 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "Ðàçà.";
       - êðàí 5 çàêðûòü;
       - êðàí 16 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "300" (ïîâîðîò íà 300 ãðàä.);
       - âûêëþ÷èòü ïåðåêëþ÷àòåëü 6 è ïëàâíûì âðàùåíèåì îòêðûòü êðàí 3.
     Ïðè äîñòèæåíèè òðåáóåìîãî ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (âûñîòû) êðàí 3
     çàêðûòü, à ïåðåêëþ÷àòåëü 6 âûêëþ÷èòü. Äëÿ ñáðîñà ñòàòè÷åñêîãî
     äàâëåíèÿ ïëàâíî îòêðûòü êðàí 5.

       2. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÑÂÑ-72-3

       Äèàïàçîí èçìåðÿåìûõ ïàðàìåòðîâ:
       - àáñîëþòíàÿ âûñîòà ..........(-500 - 25000)ì +-(15 -210)ì;
       - îòíîñèòåëüíàÿ âûñîòà..............(0-25000)ì +-(15-210)ì;
       - ÷èñëî "Ì".........................(0,3-2,5)+-(0,02-0,03);
       - èñòèííàÿ ñêîðîñòü............(350-2500)êì/÷-(13-30)êì/÷;
       - ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü.................(200-1400)êì/÷+-8êì/÷;
           Êîíòðîëüíûå çíà÷åíèÿ:
       - îòíîñèòåëüíàÿ âûñîòà...........................5000+-75ì;
       - èñòèííàÿ ñêîðîñòü............................800+-30êì/÷;
       - ÷èñëî "Ì"....................................0,693+-0,03;
           Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü:
       - ïî ïîñòîÿííîìó òîêó íàïðÿæåíèåì 27 Â...............70 Âò;
       - ïî ïåðåìåííîìó îäíîôàçíîìó òîêó íàïðÿæåíèåì 115Â..250Â.À;
       - ïî ïåðåìåííîìó òðåõôàçíîìó òîêó íàïðÿæåíèåì 36Â....40Â.À;
         Ìàññà..............................................11 êã.

         Ëèòåðàòóðà

       1. Ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå
     îáîðóäîâàíèå ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ; Ó÷åáíèê/Äåìóøêèí Ñ.Ê. è äð.
     Ì.: Âîåíèçäàò, 1976. 311 ñ. (äëÿ èçó÷åíèÿ ñ. 20-36,40-43,51-53).
       2. Àâèàöèîííûå ïðèáîðû; Ó÷åáíèê/Ïîä ðåä. Ñ.Ñ.Äîðîôååâà.Ì.:
     Âîåíèçäàò, 1992. 496ñ. (äëÿ èçó÷åíèÿ ñ. 253-271).
       3. Àëüáîì ñõåì è ðèñóíêîâ. ×àñòü 2. Çàéöåâ À.À., Ìèëü÷àêîâ Ñ.Â.
     Ì.: ÎÂÊ ÌÝÈ, 1989. 127 ñ.

Òåìà ¹14. Ñèñòåìû èçìåðåíèÿ êóðñà è êóðñîâåðòèêàëè. 
Çàíÿòèå ¹2 (2 ÷àñà). 
1. Êóðñîâîé ãèðîñêîï (ãèðîïîëóêîìïàñ).
           Êóðñîâûì íàçûâàåòñÿ òðåõñòåïåííîé àñòàòè÷åñêèé ãèðîñêîï ñ âåðòèêàëüíî ðàñïîëîæåííîé îñüþ íàðóæíîé ðàìû. Ãëàâíàÿ îñü êóðñîâîãî ãèðîñêîïà íàõîäèòñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè è çàíèìàåò ïðîèçâîëüíîå ïî îòíîøåíèþ ê îñÿì ËÀ ïîëîæåíèå, íàïðèìåð, â èñõîäíîì ñîñòîÿíèè ïåðïåíäèêóëÿðíà ê îñè ÎÕ1 ËÀ è ê çàäàííîìó íàïðàâëåíèþ ÎÕ0 ïîëåòà (ðèñ. 1). 
           Êóðñîâîé ãèðîñêîï ïðåäíàçíà÷åí äëÿ èçìåðåíèÿ óãëà îòêëîíåíèÿ ËÀ îò çàäàííîãî êóðñà (óãëà ðûñêàíüÿ ?). Ïðè ïîâîðîòå ËÀ íà óãîë ? âìåñòå ñ íèì îòíîñèòåëüíî øêàëû III, çàêðåïëåííîé íà îñè íàðóæíîé ðàìû ãèðîñêîïà, ïåðåìåùàåòñÿ èíäåêñ È, íàíåñåííûé íà êîðïóñå ïðèáîðà, æåñòêî ñâÿçàííîãî ñ ËÀ. Ïîñêîëüêó ãëàâíàÿ îñü ãèðîñêîïà ñîõðàíÿåò íåèçìåííûì ñâîå ïîëîæåíèå â ïðîñòðàíñòâå, òî ïîëîæåíèå èíäåêñà È îòíîñèòåëüíî îòìåòêè Î, íàíåñåííîé íà øêàëå, è ÿâëÿåòñÿ ìåðîé óãëîâîãî îòêëîíåíèÿ ËÀ îò çàäàííîãî íàïðàâëåíèÿ ïîëåòà.
           Òðåõñòåïåííîé àñòàòè÷åñêèé ãèðîñêîï íå îáëàäàåò â îòëè÷èå, íàïðèìåð, îò ìàãíèòíîãî êîìïàñà, ñïîñîáíîñòüþ óñòàíàâëèâàòüñÿ ïî íàïðàâëåíèþ ìåðèäèàíà, òàê êàê åãî ãëàâíàÿ îñü ñîõðàíÿåò (ñ òî÷íîñòüþ äî ñîáñòâåííûõ óõîäîâ) òî ïîëîæåíèå â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå, êàêîå îíà èìåëà ê îêîí÷àíèþ âðåìåíè ðàçãîíà ðîòîðà. Ïîýòîìó ðàññìàòðèâàåìûé ãèðîñêîï íàçûâàåòñÿ ãèðîïîëóêîìïàñîì (ÃÏÊ). Îñíîâíûìè ïîãðåøíîñòÿìè ÃÏÊ, êàê è ëþáîãî ãèðîñêîïà, ÿâëÿþòñÿ êàæóùèéñÿ óõîä, ñîáñòâåííûé óõîä è êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü.
2. Îñíîâíûå ïîãðåøíîñòè ÃÏÊ è ñïîñîáû èõ óñòðàíåíèÿ.
2.1 Êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè.
           Ñîñòàâëÿþùèå âåêòîðà ?ç óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè (ðèñ. 14.13. à) äëÿ òî÷êè Î, íàõîäÿùåéñÿ íà øèðîòå ?, ðàâíû:?
           * ãîðèçîíòàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ?çã=?ç?cos?; 
           * âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ?çâ=?ç?sin?.
           Ïóñòü ÃÏÊ ñîðèåíòèðîâàí â òî÷êå Î ñëåäóþùèì îáðàçîì (ðèñ. 2á):
           * ãëàâíàÿ îñü ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, ïðè÷åì âåêòîð Í íàïðàâëåí íà âîñòîê Å;
           * îñü âíóòðåííåé ðàìû Õ (îñü ïîäâåñà ãèðîìîòîðà) ãîðèçîíòàëüíà è íàïðàâëåíà íà ñåâåð N;
           * îñü íàðóæíîé ðàìû íàïðàâëåíà ïî ìåñòíîé âåðòèêàëè Z.
           Ïðè òàêîì ðàñïîëîæåíèè ãîðèçîíòàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ?çã ïîëíîñòüþ ïðîåöèðóåòñÿ íà îñü âíóòðåííåé ðàìû, à âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ?çâ - íà îñü íàðóæíîé ðàìû ÃÏÊ.
           
Íàáëþäàòåëü èç êîñìîñà (â ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñ. 2á) áóäåò âèäåòü, ÷òî:
           1. Ãëàâíàÿ îñü ÃÏÊ ñîõðàíÿåò íåèçìåííûì ñâîå ïîëîæåíèå â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå;
           2. Âåðõíèé ëåâûé êîíåö ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ïîäíèìàåòñÿ, à ïðàâûé íèæíèé - îïóñêàåòñÿ. Ýòî îáóñëîâëåíî ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çã óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè è ïðîèñõîäèò ñî ñêîðîñòüþ, ðàâíîé ?çã;
           3. Ïëîñêîñòü ãîðèçîíòà âðàùàåòñÿ âîêðóã ìåñòíîé âåðòèêàëè Z. Ýòî îáóñëîâëåíî âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè è ïðîèñõîäèò ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, åñëè ñìîòðåòü ñ êîíöà âåêòîðà ?çâ, ñî ñêîðîñòüþ, ðàâíîé ?çâ.
           Íàáëþäàòåëü, íàõîäÿùèéñÿ íà Çåìëå, åå âðàùåíèå íå îùóùàåò. Ïîýòîìó îí áóäåò âèäåòü, ÷òî:
           1. Âåêòîð Í ïîäíèìàåòñÿ íàä ïëîñêîñòüþ ãîðèçîíòà ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ?õ, ðàâíîé ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíîé ïî çíàêó ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çã óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, òî åñòü ?õ= -?çã;
           2. Âåêòîð Í âðàùàåòñÿ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ??, ðàâíîé ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíîé ïî çíàêó âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, òî åñòü ??= -?çâ.
           Óãëîâûå ñêîðîñòè ?õ è ?? â äàííîì ñëó÷àå åñòü ñêîðîñòè êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÏÊ èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè âîêðóã îñåé âíóòðåííåé è íàðóæíîé ðàì ñîîòâåòñòâåííî.
           Âåëè÷èíà óõîäà ?=???t â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, îáóñëîâëåííàÿ âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, ÿâëÿåòñÿ ïîãðåøíîñòüþ ÃÏÊ â èçìåðåíèè êóðñà. Îíà óñòðàíÿåòñÿ ñèñòåìîé àçèìóòàëüíîé øèðîòíîé êîððåêöèè - ìîìåíòíîé èëè êèíåìàòè÷åñêîé (ñì. òåìó N13, çàíÿòèå N2).
           Âåëè÷èíà óõîäà ?=?õ?t èç ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, îáóñëîâëåííàÿ ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çã óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, êîìïåíñèðóåòñÿ ñèñòåìàìè ìåæðàìî÷íîé èëè ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè.
2.2 Êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ.
           Ïðåäïîëîæèì, ÷òî Çåìëÿ íå âðàùàåòñÿ. Ïóñòü ÃÏÊ, íàõîäÿùèéñÿ íà ñåâåðíîì ïîëþñå N, âûñòàâëåí òàê, ÷òî îñü åãî íàðóæíîé ðàìû âåðòèêàëüíà, à ãëàâíàÿ îñü - ãîðèçîíòàëüíà (ðèñ. 3à).
           Ïðè ïåðåìåùåíèè ËÀ ê ýêâàòîðó îñü íàðóæíîé ðàìû ÃÏÊ áóäåò âìåñòå ñ ËÀ ïîâîðà÷èâàòüñÿ â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå, íî ïî îòíîøåíèþ ê Çåìëå âñåãäà áóäåò îñòàâàòüñÿ âåðòèêàëüíî (åñëè ËÀ ëåòèò ãîðèçîíòàëüíî). Ïðè ýòîì ãëàâíàÿ îñü ÃÏÊ, ñîõðàíÿÿ íåèçìåííûì ñâîå íàïðàâëåíèå â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå, îòíîñèòåëüíî Çåìëè áóäåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ è íà ýêâàòîðå çàéìåò âåðòèêàëüíîå ïîëîæåíèå, âñëåäñòâèå ÷åãî ãèðîñêîï "ñëîæèòñÿ".
           Äëÿ óäåðæàíèÿ ãëàâíîé îñè ÃÏÊ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ïðèìåíÿåòñÿ, êàê áûëî óæå ñêàçàíî, ìåæðàìî÷íàÿ èëè ìàÿòíèêîâûå ñèñòåìû êîððåêöèè. Óõîä æå ÃÏÊ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ("â àçèìóòå") èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ çàâèñèò îò âèäà òðàåêòîðèè.


           Ïóñòü ËÀ ïåðåìåùàåòñÿ èç òî÷êè À â òî÷êó Â, ïðè÷åì â òî÷êå À ãëàâíóþ îñü ÃÏÊ (âåêòîð Í) ñîâìåñòèì ñ âåêòîðîì W ïóòåâîé ñêîðîñòè.
           Åñëè ËÀ áóäåò äâèãàòüñÿ ïî ëîêñîäðîìèè, òî åå ïðîåêöèÿ íà ãîðèçîíòàëüíóþ ïëîñêîñòü, ïîñòðîåííóþ â òî÷êå À, åñòü êðèâàÿ ëèíèÿ (ðèñ. 3á).
           Ïðè ýòîì â òî÷êå  âåêòîð Í óæå íå áóäåò ñîâïàäàòü ñ âåêòîðîì W, òî åñòü èìååò ìåñòî êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, îáóñëîâëåííûé äâèæåíèåì ËÀ ïî êðèâîëèíåéíîé òðàåêòîðèè.
           Ïðîåêöèÿ îðòîäðîìèè íà ãîðèçîíòàëüíóþ ïëîñêîñòü åñòü ïðÿìàÿ ëèíèÿ (ðèñ. 3â). Ïðè ýòîì â òî÷êå Â, òàêæå êàê è â òî÷êå à, âåêòîð Í ñîâïàäàåò ñ âåêòîðîì W, òî åñòü â ýòîì ñëó÷àå êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÏÊ â àçèìóòå íå áóäåò.
           Ïîëó÷èì âûðàæåíèÿ äëÿ ñóììàðíîãî êàæóùåãîñÿ óõîäà èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè è ïåðåìåùåíèÿ ËÀ. Ïóñòü ËÀ äâèæåòñÿ ïî ëîêñîäðîìèè ñ ïîñòîÿííûì èñòèííûì êóðñîì ?è, ñ ïóòåâîé ñêîðîñòüþ W è â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè íàõîäèòñÿ â òî÷êå Î ñ òåêóùåé øèðîòîé ?. Ñâÿæåì ñ ýòîé òî÷êîé ñîïðîâîæäàþùóþ ãåîãðàôè÷åñêóþ ïðàâóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò ONZE, îñè êîòîðîé íàïðàâëåíû ñëåäóþùèì îáðàçîì:
           * ON - ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåíà íà ñåâåð;
           * OZ - ïî ëèíèè ìåñòíîé âåðòèêàëè;
           * OE - ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåíà íà âîñòîê.
           Ïðîåêöèè âåêòîðà ïóòåâîé ñêîðîñòè íà îñè ON è OE îáîçíà÷èì: WN è WE - ñåâåðíàÿ è âîñòî÷íàÿ ñîñòàâëÿþùèå ïóòåâîé ñêîðîñòè.
           Çà ñ÷åò ñåâåðíîé ñîñòàâëÿþùåé ËÀ ïåðåìåùàåòñÿ ïî ìåðèäèàíó è âðàùàåòñÿ â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ
           ?n=(WN/R), ãäå R - ðàäèóñ Çåìëè (âûñîòó ïîëåòà íå ó÷èòûâàåì ââèäó åå ìàëîé âåëè÷èíû ïî ñðàâíåíèþ ñ R Çåìëè), âåêòîð êîòîðîé ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåí â îòðèöàòåëüíóþ ñòîðîíó îñè ÎÅ, ïîýòîìó â âûðàæåíèè çíà÷åíèÿ ?N ñòîèò çíàê "ìèíóñ".
           Çà ñ÷åò âîñòî÷íîé ñîñòàâëÿþùåé ËÀ ïåðåìåùàåòñÿ ïî ïàðàëëåëè è âðàùàåòñÿ â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ
           ?å=(WE/(R?cos?)), âåêòîð êîòîðîé ñîâïàäàåò ïî íàïðàâëåíèþ ñ âåêòîðîì óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè. Ïîñòðîèì â òî÷êå Î ñóììàðíûé âåêòîð ?ç + ?å è ðàçëîæèì åãî íà ãîðèçîíòàëüíóþ (ïðîåêöèÿ íà îñü ON) è âåðòèêàëüíóþ (ïðîåêöèÿ íà îñü OZ) ñîñòàâëÿþùèå
           ?ã=(?ç + ?Å )?cos?=?çã +WÅ/R; 
           ?â=(?ç + ?Å )?sin?= ?çâ+(WÅ/R)?tg?,
           ãäå ?çã=?ç?cos?, ?çâ=?â?sin? - ãîðèçîíòàëüíàÿ è âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùèå óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè. Åñëè ñêîìïåíñèðîâàòü êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ â àçèìóòå, òî îí ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí â êà÷åñòâå óêàçàòåëÿ èñòèííîãî êóðñà. Îäíàêî íà âûñîêèõ øèðîòàõ (â ðàéîíå ïîëþñîâ) êîìïåíñàöèÿ ñîñòàâëÿþùåé (WÅ/R)?tg? íåâîçìîæíà, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå tg???? Ñëåäîâàòåëüíî, â ïîëÿðíûõ ðàéîíàõ ñàìîëåòîâîæäåíèå ïðè äâèæåíèè ïî ëîêñîäðîìèè ñ ïîìîùüþ ÃÏÊ îñóùåñòâèòü íåëüçÿ. Ýòî âîçìîæíî òîëüêî ïðè äâèæåíèè ïî îðòîäðîìèè. Íåîáõîäèìî èìåòü â âèäó, ÷òî àçèìóòàëüíûé óõîä ÃÏÊ èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ ïî îðòîäðîìèè îòñóòñòâóåò. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè äâèæåíèè ïî îðòîäðîìèè àçèìóòàëüíûé óõîä ÃÏÊ îáóñëîâëåí òîëüêî âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ?çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè. Ýòîò óõîä 

êîìïåíñèðóåòñÿ ñèñòåìàìè àçèìóòàëüíîé øèðîòíîé êîððåêöèè - ìîìåíòíîé èëè êèíåìàòè÷åñêîé.
           Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî íàïðàâëåíèå è âåëè÷èíà êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÏÊ íå çàâèñÿò îò íàïðàâëåíèÿ è âåëè÷èíû êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà, à çàâèñÿò òîëüêî îò åãî îðèåíòàöèè, âèäà òðàåêòîðèè, ãåîãðàôè÷åñêîé øèðîòû ìåñòà, à òàêæå îò íàïðàâëåíèÿ è âåëè÷èíû ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ËÀ.
           Ïëîñêîñòü îðòîäðîìèè âðàùàåòñÿ âîêðóã ìåñòíîé âåðòèêàëè ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ, ðàâíîé ?çâ.
           Åñëè ñêîìïåíñèðîâàòü óõîä ãèðîñêîïà â àçèìóòå èç-çà ?çâ, òî îí áóäåò ñòðîèòü ýòó ïëîñêîñòü. Ïðè ýòîì ÃÏÊ ÿâëÿåòñÿ óêàçàòåëåì îðòîäðîìèè.
            ýòîì ñëó÷àå ÃÏÊ (íàðÿäó ñ àñòðîíîìè÷åñêèìè ñðåäñòâàìè, êîòîðûå çäåñü íå ðàññìàòðèâàþòñÿ) îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü íàâèãàöèè â ïîëÿðíûõ ðàéîíàõ.
           Ïëîñêîñòü îðòîäðîìèè â èñõîäíîì ïóíêòå ìàðøðóòà ÈÏÌ çàäàåòñÿ íà÷àëüíûì ïóòåâûì óãëîì îðòîäðîìèè ÍÏÓÎ, îòñ÷èòûâàåìûì îò ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà, ïðè÷åì â ÈÏÌ ýòîò óãîë ðàâåí èñòèííîìó êóðñó (ðèñ. 4), òî åñòü ÍÏÓÎ = ?èïì (ðèñ.14.20).
           Ñ ïîìîùüþ ÃÏÊ ýòî îñóùåñòâëÿåòñÿ, íàïðèìåð, âûñòàâêîé åãî ãëàâíîé îñè Z? â ïëîñêîñòè ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà ÈÏÌ è ïîñëåäóþùåé êîìïåíñàöèåé àçèìóòàëüíîãî óõîäà èç-çà ?çâ ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû ìîìåíòíîé øèðîòíîé êîððåêöèè. Ïðè ýòîì â ïðîìåæóòî÷íîì ïóíêòå ìàðøðóòà ÏÏÌ ãëàâíàÿ îñü Z? íå áóäåò ñîâïàäàòü ñ ãåîãðàôè÷åñêèì ìåðèäèàíîì ÏÏÌ (ðèñ. 4), íî áóäåò ñîõðàíÿòü íàïðàâëåíèå ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà ÈÏÌ.
           Îò ýòîãî íàïðàâëåíèÿ è èçìåðÿåòñÿ îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ. Åñëè â ÃÏÊ ïðèìåíÿåòñÿ êèíåìàòè÷åñêàÿ àçèìóòàëüíàÿ øèðîòíàÿ êîððåêöèÿ, òî ïðîèçâîëüíîå ïîëîæåíèå åãî ãëàâíîé îñè â ïðîñòðàíñòâå (ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà) ïðåäâàðèòåëüíî ñîãëàñóåòñÿ ñ íàïðàâëåíèåì íà ñåâåð, à çàòåì êîìïåíñèðóåòñÿ åãî óõîä â àçèìóòå èç-çà ?çâ.
           Òàêèì îáðàçîì, åñëè ñêîìïåíñèðîâàòü àçèìóòàëüíûé óõîä ÃÏÊ èç-çà ?çâ, òî åãî îðèåíòàöèÿ îòíîñèòåëüíî îðòîäðîìèè áóäåò íåèçìåííîé. Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè ñ ïîìîùüþ òàêîãî ãèðîïîëóêîìïàñà âûäåðæèâàòü ïîñòîÿííûé îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ, ðàâíûé íà÷àëüíîìó ïóòåâîìó óãëó îðòîäðîìèè, òî ËÀ áóäåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî çàäàííîé îðòîäðîìèè.
2.3. Ñîáñòâåííûé óõîä ÃÏÊ.
           Ñîáñòâåííûé óõîä ÃÏÊ, êàê è ëþáîãî ãèðîñêîïà, îáóñëîâëåí äåéñòâèåì âðåäíûõ ìîìåíòîâ. Äëÿ àâèàöèîííûõ ãèðîïðèáîðîâ òàêèìè ìîìåíòàìè ÿâëÿþòñÿ ìîìåíòû ñèë ñóõîãî òðåíèÿ Ìòð â ïîäøèïíèêàõ (îïîðàõ) è â êîíòàêòíûõ òîêîïîäâîäàõ, à òàêæå ìîìåíòû íåáàëàíñà Ìíá è ìîìåíòû, ñîçäàâàåìûå óïðóãèìè òîêîïîäâîäàìè (ïîñëåäíèå ïðèìåíÿþòñÿ â ñëó÷àå îãðàíè÷åííîãî óãëà ïîâîðîòà ýëåìåíòîâ ãèðîñêîïà).
           Äåéñòâèå óêàçàííûõ ìîìåíòîâ îòíîñèòåëüíî îñè íàðóæíîé ðàìû ïðèâîäèò ê óõîäó ãèðîñêîïà âîêðóã îñè âíóòðåííåé ðàìû è ïîãðåøíîñòè â èçìåðåíèè êóðñà íå âûçûâàåò. Ýòîò óõîä êîìïåíñèðóåòñÿ ñèñòåìàìè ìåæðàìî÷íîé è ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè. Äåéñòâèå æå âðåäíûõ ìîìåíòîâ Ìõòð, Ìõíá (ðèñ. 5) îòíîñèòåëüíî îñè âíóòðåííåé ðàìû ïðèâîäèò ê óõîäó ÃÏÊ âîêðóã îñè íàðóæíîé ðàìû ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ 
           ??=(Ìõòð+Ìõíá)/(Í?cos?), ÷òî âûçûâàåò ïîãðåøíîñòü â èçìåðåíèè êóðñà.
           

Äåéñòâèå ìîìåíòà Ìõòð î÷åâèäíî èç ðèñ. 5.à. Ìîìåíò íåáàëàíñà Ìõíá (ðèñ. 14.16.á) âîçíèêàåò ïðè ñìåùåíèè öåíòðà ìàññ (ÖÌ) ãèðîìîòîðà îòíîñèòåëüíî öåíòðà ïîäâåñà Î íà âåëè÷èíó l âñëåäñòâèå îñòàòî÷íîé íåñáàëàíñèðîâàííîñòè ãèðîñêîïà â ïðîöåññå ïðîèçâîäñòâà, à òàêæå çà ñ÷åò ëþôòîâ è äåôîðìàöèé, ïîÿâèâøèõñÿ â ðåçóëüòàòå ýêñïëóàòàöèè.
           Åñëè ËÀ, íà êîòîðîì óñòàíîâëåí ÃÏÊ, íåïîäâèæåí èëè ëåòèò ãîðèçîíòàëüíî, òî ê ÖÌ áóäåò ïðèëîæåíà ñèëà 
           F=m?g (m - ìàññà ãèðîìîòîðà, g - óñêîðåíèå ñèëû òÿæåñòè).
           Åñëè ËÀ ëåòèò ñ óñêîðåíèåì V?, âåêòîð êîòîðîãî íàïðàâëåí ïî îñè íàðóæíîé ðàìû, òî â ýòîì ñëó÷àå ñèëà F=m?V?.
           Ñèëà F è ñîçäàåò ìîìåíò Ìõíá = F?l. Êàê óæå óêàçûâàëîñü, äëÿ óìåíüøåíèÿ âðåäíûõ ìîìåíòîâ ïðèìåíÿþòñÿ ïðåöèçèîííûå ïîäøèïíèêè è ïðîèçâîäèòñÿ òùàòåëüíàÿ áàëàíñèðîâêà ãèðîñêîïà.
           Îäíàêî ýòè ìåðû îêàçûâàþòñÿ íåäîñòàòî÷íûìè. Ïîýòîìó äëÿ óìåíüøåíèÿ ìîìåíòîâ ñèë ñóõîãî òðåíèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñèñòåìà "ïðîêà÷êè" ïîäøèïíèêîâ è òîêîïîäâîäîâ, à äëÿ óìåíüøåíèÿ âëèÿíèÿ ìîìåíòîâ íåáàëàíñà èñïîëüçóåòñÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ "áàëàíñèðîâêà".  ÷åì ñóùíîñòü ðàáîòû ñèñòåìû "ïðîêà÷êè" è ýëåêòðè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè ìû ðàññìîòðèì â ñëåäóþùèõ çàíÿòèÿõ äàííîé òåìû.
2.4. Êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ÃÏÊ.
           Êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ÃÏÊ â èçìåðåíèè êóðñà âîçíèêàåò ïðè íàêëîíàõ ËÀ ïî òàíãàæó è êðåíó. Îíà îáóñëîâëåíà ïîâîðîòîì íàðóæíîé ðàìû (âìåñòå ñî øêàëîé) âîêðóã åå îñè çà ñ÷åò êèíåìàòèêè êàðäàíîâà ïîäâåñà. Ýòîò ïîâîðîò ïðîèñõîäèò ïðè îòêëîíåíèÿõ íàðóæíîé ðàìû îò âåðòèêàëüíîãî ïîëîæåíèÿ îòíîñèòåëüíî îñè, íå ñîâïàäàþùåé ñ ãëàâíîé îñüþ èëè ñ îñüþ âíóòðåííåé ðàìû ÃÏÊ.
           Äåéñòâèòåëüíî, åñëè ïðîäîëüíàÿ îñü ËÀ (ðèñ. 6à) ñîâïàäàåò ñ ãëàâíîé îñüþ ÃÏÊ (ïðèìåì ýòî ïîëîæåíèå çà íóëåâîé êóðñ), òî:
           * ïðè íàêëîíàõ ËÀ ïî òàíãàæó âìåñòå ñ íèì ïîâåðíåòñÿ íàðóæíàÿ ðàìà âîêðóã îñè Õ âíóòðåííåé ðàìû, ïîâîðîòà æå ÍÐ âîêðóã åå îñè íå áóäåò;
           * ïðè íàêëîíàõ ËÀ ïî êðåíó âìåñòå ñ íèì ïîâåðíóòñÿ íàðóæíàÿ ðàìà è âíóòðåííÿÿ ðàìà (êîæóõ ãèðîìîòîðà) âîêðóã ãëàâíîé îñè Z ãèðîñêîïà, ïðè ýòîì ïîâîðîòà ÍÐ âîêðóã îñè ? òàêæå íå áóäåò.
           Òàêèì îáðàçîì, â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ÃÏÊ íå âîçíèêàåò. Îíà íå âîçíèêàåò è òîãäà, êîãäà ïðîäîëüíàÿ îñü ËÀ ñîâïàäàåò ñ îñüþ Õ âíóòðåííåé ðàìû, â ÷åì ëåãêî óáåäèòüñÿ, ïðîâåäÿ àíàëîãè÷íûå âûøåïðèâåäåííûì ðàññóæäåíèÿ.
           Ïóñòü òåïåðü ËÀ ëåòèò ñ êàêèì-òî êóðñîì ?, ïðè êîòîðîì åãî ïðîäîëüíàÿ îñü íå ñîâïàäàåò íè ñ ãëàâíîé îñüþ, íè ñ îñüþ âíóòðåííåé ðàìû ÃÏÊ, è ïóñòü ïðè ýòîì ËÀ ïîâîðà÷èâàåòñÿ ïî òàíãàæó. Î÷åâèäíî, ÷òî ýòîò ïîâîðîò áóäåò ïðîèñõîäèòü âîêðóã îñè ÀÀ, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ê ïðîäîëüíîé îñè ËÀ è íå ñîâïàäàþùåé ñ îñÿìè Õ è Z ÃÏÊ.
           Êîíñòðóêòèâíî óãëû ìåæäó ãëàâíîé îñüþ Z è îñüþ Õ âíóòðåííåé ðàìû , à òàêæå ìåæäó îñüþ Õ è îñüþ ? íàðóæíîé ðàìû ïðÿìûå. Òî åñòü ó ÃÏÊ ìîæåò ìåíÿòüñÿ òîëüêî óãîë ìåæó îñÿìè Z è ?, ïðè÷åì íàïðàâëåíèå îñè Z â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå îñòàåòñÿ íåèçìåííûì. Ïîýòîìó ÃÏÊ ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ìîäåëè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6á, ãäå îñü Z êàê áû "ïðèâÿçàíà" ê êàêîé-òî çâåçäå, îëèöåòâîðÿþùåé ñîáîé èíåðöèàëüíîå ïðîñòðàíñòâî.
           

Ïðè ïîâîðîòå ËÀ âîêðóã îñè ÀÀ îñü ? îòêëîíèòñÿ îò âåðòèêàëè. Ïðè ýòîì îñü Õ ïîâåðíåòñÿ êàê âîêðóã íåïîäâèæíîé îñè Z, òàê è âìåñòå ñ îñüþ ? è çàêðåïëåííîé íà íåé øêàëîé, âîêðóã îñè ? ïî íàïðàâëåíèþ ñòðåëêè íà âåëè÷èíó ??.  ðåçóëüòàòå èíäåêñ, íàíåñåííûé íà êîðïóñå ïðèáîðà, îêàæåòñÿ íà îòìåòêå øêàëû ?'=?-??.
           Âåëè÷èíà ??=?-?' è åñòü êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü â èçìåðåíèè êóðñà ïðè íàëè÷èè óãëà òàíãàæà èëè êðåíà.
           Íàéäåì âûðàæåíèå äëÿ ?? â ñëó÷àå ïîâîðîòà ËÀ ïî òàíãàæó. Ïóñòü â èñõîäíîì ïîëîæåíèè (ðèñ. 7à, á) ïðîäîëüíàÿ îñü ËÀ ðàñïîëîæåíà â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, ñîâïàäàåò ñ ëèíèåé Πè ïàðàëëåëüíà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà. Ïóñòü, äàëåå, ËÀ ïîâåðíóëñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè íà óãîë ?, ðàâíûé óãëó ÂÎÀ, à â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè - íà óãîë ?, ðàâíûé óãëó ÀÎÑ, òàê ÷òî â êîíå÷íîì ïîëîæåíèè åãî ïðîäîëüíàÿ îñü ðàñïîëîæåíà â íàêëîííîé ïëîñêîñòè è ñîâïàäàåò ñ ëèíèåé ÎÑ. Èç òðåóãîëüíèêà ÀÎÂ, â êîòîðîì óãîë ÎÀ ïðÿìîé, ñëåäóåò, ÷òî ÀÂ=ÀÎ?tg?.
           Èç òðåóãîëüíèêà ÀÎÑ, â êîòîðîì óãîë ÎÀÑ ïðÿìîé, ñëåäóåò, ÷òî ÀÎ=ÎÑ?cos?. Èç òðåóãîëüíèêà OCD, â êîòîðîì óãîë OCD ïðÿìîé è â êîòîðîì CD=AB (ïî ïîñòðîåíèþ), ñëåäóåò, ÷òî
           tg?'=CD/OC=AB/OC=AO?tg?/OC=tg??cos?. Òàêèì îáðàçîì, êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ðàâíà
           ??=?-arctg(tg???cos?). Ãðàôèê êàðäàííîé ïîãðåøíîñòè ïðèâåäåí íà ðèñ.14.18.â, èç êîòîðîãî âèäíî, ÷òî îíà ÿâëÿåòñÿ ïåðèîäè÷åñêîé ôóíêöèåé óãëà ? ñ ïåðèîäîì, ðàâíûì 180°.
           Åñëè ïðè êóðñå 0°, 90°, 180° è 270° ïîïåðå÷íàÿ îñü ËÀ ñîâïàäàåò ñ îñüþ âíóòðåííåé ðàìû èëè ñ ãëàâíîé îñüþ ãèðîñêîïà, òî êàðäàííàÿ îøèáêà â ýòèõ ñëó÷àÿõ ðàâíà íóëþ.
           Ïðè âîçâðàùåíèè ËÀ ê ãîðèçîíòàëüíîìó ïîëåòó êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü, êîòîðàÿ ìîæåò èìåòü çíà÷èòåëüíóþ âåëè÷èíó, èñ÷åçàåò.
           Êàê áûëî ñêàçàíî âûøå, êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü âîçíèêàåò ïðè íàêëîíàõ ËÀ íå òîëüêî ïî òàíãàæó, íî è ïî êðåíó.
           Äëÿ óñòðàíåíèÿ êàðäàííîé ïîãðåøíîñòè ÃÏÊ óñòàíàâëèâàåòñÿ â îäíó (íà òÿæåëûõ ËÀ) èëè äâå (íà èñòðåáèòåëÿõ) äîïîëíèòåëüíûå ðàìû.
3. Òîðìîçíîå óñòðîéñòâî ÃÏÊ.
           Ãèðîïîëóêîìïàñ èìååò òîðìîçíîå óñòðîéñòâî, íåîáõîäèìîñòü êîòîðîãî çàêëþ÷åíà â ñëåäóþùåì.
           Åñëè ñèñòåìà ãîðèçîíòàëüíîé ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè îòêëþ÷åíà (ïðè âèðàæå ñàìîëåòà) èëè â ñëó÷àå ñíÿòèÿ ïèòàíèÿ ñ ïðèáîðà, íàëè÷èå ìîìåíòà Ì? îòíîñèòåëüíî îñè íàðóæíîé ðàìû (ýòî ìîæåò áûòü ìîìåíò òðåíèÿ, íåáàëàíñà è ò.ï.) ïðèâîäèò ê ïðåöåññèè ãèðîñêîïà âîêðóã îñè âíóòðåííåé ðàìû, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ãèðîìîòîð ëÿæåò íà óïîð (ðèñ. 8à). Ïðè ýòîì ãèðîñêîï ïîòåðÿåò îäíó ñòåïåíü ñâîáîäû è ïîä äåéñòâèåì ìîìåíòà Ì? ñòàíåò, êàê îáû÷íîå òâåðäîå òåëî, óñêîðåííî âðàùàòüñÿ âîêðóã îñè íàðóæíîé ðàìû ñ óâåëè÷èâàþùåéñÿ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ?? (ïðè ïîñòîÿííîì çíà÷åíèè ìîìåíòà Ì?). Íàëè÷èå ýòîé óãëîâîé ñêîðîñòè ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ ãèðîñêîïè÷åñêîãî ìîìåíòà Ìã=Í????cos?, êîòîðûé ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ ?? âñå ñèëüíåå ïðèæèìàåò ãèðîìîòîð ê íàðóæíîé ðàìå (óïîðó), îêàçûâàÿ ðàçðóøàþùåå äåéñòâèå íà ïîäøèïíèêè, â êîòîðûõ îíà óñòàíîâëåíà.
           ×òîáû ýòîãî èçáåæàòü, ñ äâóõ ñòîðîí ê ãèðîìîòîðó (ðèñ.8á) êðåïÿòñÿ óãîëêè, îäèí èç êîòîðûõ â îïèñàííîé ñèòóàöèè óïèðàåòñÿ â êîðïóñ ïðèáîðà (÷åðåç òîëêàòåëü ñ âîçâðàòíîé ïðóæèíîé) è, òåì ñàìûì, òîðìîçèò çà ñ÷åò ñèë òðåíèÿ âðàùåíèå ãèðîñêîïà âîêðóã îñè íàðóæíîé ðàìû.
           Äîñòîèíñòâîì ÃÏÊ ÿâëÿåòñÿ åãî ñïîñîáíîñòü ñîõðàíÿòü íåèçìåííûì ïîëîæåíèå ñâîåé ãëàâíîé îñè ïðè ýâîëþöèÿõ ËÀ. Ýòî ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü ÃÏÊ â êà÷åñòâå õðàíèòåëÿ îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ, îò êîòîðîãî èçìåðÿåòñÿ êóðñ ñàìîëåòà.
           Íåäîñòàòêàìè ÃÏÊ ÿâëÿþòñÿ:
           * îòñóòñòâèå èçáèðàòåëüíîñòè ê çàäàííîìó îïîðíîìó íàïðàâëåíèþ - ÃÏÊ ñíà÷àëà íóæíî âûñòàâèòü ïî ýòîìó íàïðàâëåíèþ èëè "ïðèâÿçàòü" ê íåìó;
           * êàæóùèéñÿ è ñîáñòâåííûé óõîä, à òàêæå êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü.
      
      
      





      
      
      
      Íà÷àëüíèê öèêëà ¹ 4 ÂÊ ¹ 1
      ïîëêîâíèê
      
      À.  Çàéöåâ
           
		Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà N 13-6

		   ÀÂÈÀÃÎÐÈÇÎÍÎÒ ÀÃÁ-3
   (Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 4 ÷àñà)

1. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ

Öåëüþ ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå ñòóäåíòàìè àâèàãîðèçîíòà 
ÀÃÁ-3 è èññëåäîâàíèþ åãî îñíîâíûõ ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðè-
ñòèê.

2. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
(Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 2 ÷àñà)

Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ, óñòðîéñòâî, îñíîâíûå 
òåõíè÷åñêèå äàííûå ÀÃÁ-3. Ïîäãîòîâèòüñÿ ê îòâåòó íà êîíòðîëüíûå 
âîïðîñû.

3. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ

1. Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä
2. Àâèàãîðèçîíò ÀÃÁ-3
3. Êîíòðîëüíî-ïðîâåðî÷íàÿ àïïàðàòóðà ÏÀ-ÀÃÄ-1
4. Ïîâîðîòíàÿ óñòàíîâêà ÖÃÂ
5. Ñåêóíäîìåð

4. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ

1. Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå
2. Èçó÷èòü ïðàâèëà ðàáîòû íà óñòàíîâêå ÏÀ-ÀÃÄ-1(ñì. ïðè-
ëîæåíèå ê äàííîé ðàáîòå)
3. âûïîëíèòü ïðîâåðêó ÀÃÁ-3 ñîãëàñíî ìåòîäèêå, èçëîæåííîé 
â ï. 8 íàñòîÿùåãî îïèñàíèÿ
4. Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå

5. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ
Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò, ðåçóëüòàòû ïðî-
âåðêè ÀÃÁ-3 ïî êàæäîìó ïóíêòó çàäàíèÿ, çàêëþ÷åíèå î ãîäíîñòè 
àâèîãîðèçîíòà ê ýêñïëóàòàöèè, êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå âî-
ïðîñû.

6. ÊÎÍÒÎÐËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

1. Ñâîéñòâà 3-÷ ñòåïåííîãî ãèðîñêîïà
2. ×òî òàêîå ¦íóòàöèÿ¦?
3. Êàê îðèåíòèðîâàíà ïî îòíîøåíèþ ê ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà 
ãëàâíàÿ îñü ãèðîñêîïà â ãèðîñêîïå èçìåðèòåëå êðåíà è òîíãàæà?
4. Îïðåäåëåíèå êðåíà è òîíãàæà
5. Ïðè÷èíû ñîáñòâåííîãî è êàæóùåãîñÿ óõîäà ãèðîñêîïà
6. Ñïîñîáû ïðåäîòâðàùåíèå ñîáñòâåííûõ óõîäîâ ãèðîñêîïà.
7. Ðàñøèôðîâêà ¦ÀÃÁ¦ è íàçíà÷åíèå ÀÃÁ-3.
8. Ñèñòåìà àððåòèðîâàíèÿ ÀÃÁ.
9. Ðàáîòà ÀÃÁ-3 ïðè èçìåíåíèÿõ êðåíà è òîíãàæà äî 80 ãðàäó-
ñîâ
10. Íàçàí÷åíèå è ðàáîòà ñèñòåì ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íîé 
êîððåêöèè
11. Ðàáîòà ÀÃÁ-3 ïðè óãëàõ òîíãàæà áîëåå 84 ãðàäóñîâ.
12. Ñêîðîñòü ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íîé êîððåêöèè ÀÃÁ
13. Êàêèå óãëû êðåíà è òîíãàæà îòîáðàæàþòñÿ ÀÃÁ íà çåìëå â 
ñëó÷àå ñòîÿíî÷íûõ çíà÷åíèé ýòèõ óãëîâ äî 6 ãðàäóñîâ:
    - ñðàçó ïî îêîí÷àíèè àððåòèðîâàíèÿ ÀÃÁ? 
    - ÷åðåç 1 ìèí. ïî îêîí÷àíèÿÿ àððåòèðâàíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ 
ñðàçó âñëåä çà ýòèì ïèòàíèÿ ÀÃÁ-3?
14. Ïðåäóñìîòðåíî ëè â ÀÃÁ-3 îòêëþ÷åíèå ïðîäîëüíîé è ïî-
ïåðå÷íîé êîððåêöèè
15. Ïîãðåøíîñòè ÀÃÁ-3 â îïðåäåëåíèè óãëîâ êðåíà è òàíãàæà 
(óãëû äî 30 ãðàä).

7. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ\

1.Ïîäãîòîâêà óñòàíîâêè ÏÀ-ÀÃÄ-1 è àâèàãîðèçîíòà ÀÃÁ-3 ê 
ðàáîòå

Ïîäñîåäèíèòü àâèàãîðèçîíò ÀÃÁ-3 ê øòåïñåëüíîìó ðàçúåìó 
¦Ã¦ óñòàíîâêè ÏÀ-ÀÃÄ-1. Ê êëåììàì ¦Ñåëüñèí¦ óñòàíîâêè ïîäñîå-
äèíèòü ñ ïîìîùüþ æãóòà âîëüòìåòð ¦10-50¦, ðàçìåùåííûé íà ëàáî-
ðàòîðíîì ñòåíäå. Âûêëþ÷àòåëè è ïåðåêëþ÷àòåëè óñòàíîâêè óñòàíî-
âèòü â ñëåäóþùèå ïîëîæåíèÿ: 1 - ¦îòêë¦, 2 - ¦1-Ϧ, 3 - ¦Òàíàãàæ¦, 4 - 
¦Âêë¦, 5- ¦Àãðåãàòû¦. Ðîòîð ñåëüñèíà-ïðèåìíèêà ¦II¦ óñòàíîâèòü â 
íóëåâå ïîëîæåíèå. Ñ ïîìîùüþ ðóêîÿòîê ¦Êðåí¦ è ¦Òàíãàæ¦ ïîâîðîò-
íîé óñòàíîâêè óñòàíîâèòü øêàëû êðåíà è üàíãàæà â íóëåâîå ïîëîæå-
íèå.

2 Ïðîâåðêà ñêîðîñòè ïîïåðå÷íîé êîððåêöèè

Âûêëþ÷àòåëåì ¦4¦ ïóëüòà îòêëþ÷èòü ïîïåðå÷íóþ êîððåêöèþ 
(âòîðàÿ ñëåâà ïîçèöèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ). Îòêëîíèòü êîðïóñ ÀÃÁ-3 âëå-
âî íà 10 ãðàäóñîâ è ïîñòàâèòü âûêëþ÷àòåëü ¦3¦ íà ïóëüòå â ïîëîæå-
íèå ¦Êðåí¦.
Âêëþ÷èòü ëàáîðàòîðíûé ñòåíä âûêëþ÷àòåëåì ïèòàíèÿ ïî-
ñòîÿííûì òîêîì, ïîñëå ÷åãî íàæàòü êíîïêó àððåòèðóþùåãî ìåõàíèç-
ìà ÀÃÁ-3 è, íå îòïóñêàÿ êíîïêè, âêëþ÷èòü âûêëþ÷àòåëü ¦I¦ ïóëüòà 
(¦Ïèòàíèå¦). Ñðàçó æå ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ¦1¦ êíîïêó àððåòèðà àâèàãî-
ðèçîíòà îòïóñòèòü. Äàëåå ñäåëàòü âûäåðæêó â 1.5 ìèíóòû è çàòåì ïî-
ñòàâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü ¦4¦ (êîððåêöèÿ) â ïîëîæåíèå ¦Ïðîä.êîð.âêë.¦. 
Âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð è ñëåäèòü çà äâèæåíèåì ñèëóýòà ñàìîëåòà ê 
îòìåòêå  â 10 ãðàä. Çàïèñàòü âðåìÿ ïîäõîäà êðåíà ê óêàçàííîìó çíà÷å-
íèþ è îïðåäåëèòü ñêîðîñòü ïîïåðå÷íîé êîððåêöèè ïî ôîðìóëå


ãäå  		- ñêîðîñòü êîððåêöèè, ãðàä/ìèí.
		10- óãîë îòêëîíåíèÿ ãëàâíîé  ñîè ãèðîñêîïà îò 
ìåñòíîé âåðòèêàëè.
	t	- âðåìÿ óõîäà ãèðîñêîïà èç çàâàëà, ìèí.

Ñêîðîñòü êîððåêöèè ïðè âûõîäå ãèðîñêîïà èç ïîïåðå÷íîãî 
çàâàëà äîëæíà áûòü îò 1.8 äî 6 ãðàä/ìèí.
Óñòàíîâèòü êîðïóñ ÀÃÁ-3 ïî êðåíó è òîíãàæó â íà÷àëüíîå, 
íåéòðàëüíîå  ïîëîæåíèå (êîíòðîëü ïî øêàëàì óãëîìåðíîé óñòàíîâ-
êè). Íàæàòü äî óïîðà êíîïêó àððåòèðà ÀÃÁ-3 (ïðè ýòîì êíîïêà ìîæåò 
çàôèêñèðîâàòüñÿ â êðàéíåì ïîëîæåíèè). Îáðàòèòü âíèìàíèå íà õà-
ðàêòåð èçìåííåèé â ïîêàçàíèÿõ êðåíà è òàíãàæà. Ïî îêîí÷àíèè àððå-
òèðîâàíèÿ íà ÀÃÁ-3 äîëæíû îòîáðàæàòüñÿ íóëåâûå çíà÷åíèÿ êðåíà è 
òàíãàæà (ïîñëåäíåå - ïðè íåéòðàëüíîì ïîëîæåíèè êðåìàëüåðû ïî-
ïðàâêè òàíãàæà).

3. Ïîâåðêà ðàáîòû ñèãíàëèçàòîðà îòêàçà ïèòàíèÿ

Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü 1 â ïîëîæåíèå ¦Îòêë¦.
 ëåâîé âåðõíåé ÷àñòè øêàëû òàíãàæà äîëæåí ïîÿâèòüñÿ 
ôëàæîê ñèãíàëèçàòîðà îòêàçà ïèòàíèÿ. Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü 1 
â ïîëîæåíèå ¦Âêë.¦, ôëàæîê äîëæåí óáðàòüñÿ.
Ïîñëåäîâàòåëíüî âûíèìàòü ïåðåìû÷êè èç êëåì ïîä àìïåð-
ìåòðàìè 15 è 19. Ïîÿâëåíèå ôëàæêà ñèãíàëèçèðóåò î ïåðåðûâå ïèòà-
íèÿ ÀÃÁ-3 ïîñòîÿíûìè ïåðåìåííûì òîêîì.
Ïîñëå óñòàíîâêè ïåðåìû÷åê ôëàæîê óáèðàåòñÿ.
Ýòî ãîâîðèò îá èñïðàâíîñòè öåïåé ïèòàíèÿ ÀÃÁ-3 è î ðàáîòî-
ñïîñîáíîñòè ñèñòåìû ñèãíàëèçàöèè î ïåðåðûâå ïèòàíèÿ.

4. Ïðîâåðêà ðàáîòîñïîñîáíîñòè ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû ïîïðàâ-
êè òîíãàæà

Óñòàíîâèüò ïåðåêëþ÷àòåëü 5 â ïîëîæåíèå ¦Òàíãàæ¦.
Ïîâåðíóòü ðó÷êó ïîïðàâêè òàíãàæà ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå äî 
óïîðà. Èíäåêñ ïîïðàâêè è øêëàëà òàíãàæà ïåðåìåùàþòñÿ ñîîòâåò-
ñòâåííî ââåðõ è âíèç.
Ïðè âðàùåíèè ðó÷êè ïîïðàâêè ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè äî 
óïîðà èíäåêñ ïîïðàâêè è øêàëà òàíãàæà ïåðåìåùàþòñÿ ñîîòâåòñâåí-
íî âíèç è ââåðõ.
Ýòî ãîâîðèò îá èñïðàâíîñòè ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû  ïîïðàâêè 
òîíãàæà. Âåðíóòü ðó÷êó ïîïðàâêè òàíàãàæà â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëî-
æåíèå, ïðè ýòîì ëèíèÿ èñêóñòâåííîãî ãîðèçîíòà ÀÃÁ-3 äîëæíà óñòà-
íîâèòüñÿ ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëíüî íóëåâûõ äåëåíèé øêàëû êðåíà.

5. Ïðîâåðêà ïîãðåøíîñòè ïîêàçàíèé ÀÃÁ-3 ïî êðåíó è òàíãà-
æó

Ïðè ïîìîùè ðóêîÿòêè ¦Òàíãàæ¦ ïîâîðîòíîé óñòàíîâêè íà-
êëîíèòü ÀÃÁ-3 íà óãîë 5-10 ãðàäóñîâ (êàáðèðîâàíèå-ïèêèðîâàíèå) è 
ïëàâíî âîâçâðàòèòü åãî â èñõîäíîå ïîëîæåèå òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû 
ëèíèÿ ãîðèçîíòà ïðèáîðà óñòàíîâèëàñü ïðîòèâ öåíòðà ñèëóýòà-
ñàìîëåòèêà.Ïî øêàëå òàíàãàæà ïîâîðîòíîö óñòàíîâêè îòñ÷èòàü óãîë, 
êîòîðûé è áóäåò ÿâëÿòüñÿ ïîãðåøíîñòüþ ÀÃÁ-3 íà íóëåâîé îòìåòêå 
óãëà òàíãàæà.
Ïðè ïîìîùè ðóêîÿòêè ¦Òàíãàæ¦ ïîâîðîòíîé óñòàíîâêè çàäà-
âàòü íàêëîíû ÀÃÁ-3 ïî øêàëå òàíàãàæà óñòàíîâêè íà óãëû 10, 20, 30 
ãðàäóñîâ â ñòîðîíó òåìíîãî (êîðè÷íåâîãî) ôîíà, à çàòåì - ñòîðîíó 
ñâåòëîãî (ãîëóáîãî) ôîíà.
Ïðè êàæäîì ïîëîæåíèè ÀÃÁ-3 ïðîèçâîäèòü îòñ÷åò åãî ïîêà-
çàíèé ïî óãëó òàíãàæà.
Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé ÀÃÁ-3 ïî óãëó òàíãàæà            Îïðå-
äåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå



ãäå 		- ïîêàçàíèå øêàëû òàíãàæà ÀÃÁ-3, ãðàä.;
		- ïîêàçàíèå øêàëû òàíãàæà ïîâðîòíîé ïëàòôîð-
ìû, ãðàä.
Ïîëó÷åííûå äàííûå ñâåñòè â òàáë.1.
Òàáëèöà 1
-----------------------------------------------------------------------
	- óãîë òàíãàæà
óñòàíîâêè, ãðàä               0          10         20            30
-----------------------------------------------------------------------
	-óãîë òàíãàæà
ÀÃÁ-3, ãðàä
-----------------------------------------------------------------------
	-ïîãðåøíîñòü
ÀÃÁ-3, ãðàä
-----------------------------------------------------------------------

Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé ïî óãëàì òàíãàæà ÀÃÁ-3 íå äîëæíà 
ïðåâûøàòü +1 ãðàäóñ.
Ïðè ïîìîùè ðóêîÿäêè ¦Êðåí¦ óñòàíîâêè ðàçâåðíóòü ÀÃÁ-3 
ïî êðåíó íà óãîë 5-10 ãðàäóñîâ ïî ÷àîé (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêå, à 
çàòåì ïëàâíî âåðíóòü åãî â èñõîäíîå òàê, ÷òîáû êîíöû ñèëóýòà-
ñàìîëåòèêà ñîâìåñòèëèñü ñ íóëåâûìè äåëåíèÿìè øêàëû êðåíà. Ïî 
øêàëå êðåíà óñòàíîâêè îòñ÷èòàòü óãîë, êîòîðûé è áóäåò ÿâëÿòüñÿ ïî-
ãðåøíîñòüþ ÀÃÁ-3 íà íóëåâîé îòìåòêå óãëà êðåíà.
Ïðè ïîìùè ðóêîÿòêè ¦Êðåí¦ çàäàâàòü íàêëîíû ÀÃÁ-3 ïî 
øêàëå êðåíà óñòàíîâêè íà óãëû 15, 30 ãðàäóñîâ â ñòîðîíó ïðàâîãî 
(ëåâîãî) êðåíà. Ïðè êàæäîì ïîëîæåíèè ÀÃÁ-3 ïðîèçâîäèòü îòñ÷åò 
åãî ïîêàçàíèé ïî óãëó êðåíà.
Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé ÀÃÁ-3 ïî óãëó êðåíà      îïðåäåëÿåòñÿ 
ïî ôîðìóëå


ãäå 		- ïîêàçàíèå øêàëû êðåíà ÀÃÁ-3, ãðàä
		- ïîêàçàíèå øêàëû êðåíà óñòàíîâêè, ãðàä
Ïîëó÷åííûå äàííûå çàíåñòè â Òàáë.2.
Òàáëèöà 2
--------------------------------------------------------------------------
	- óãîë êðåíà
óñòàíîâêè, ãðàä             0                 15               30
--------------------------------------------------------------------------
	-óãîë êðåíà
ÀÃÁ-3, ãðàä
--------------------------------------------------------------------------
	-ïîãðåøíîñòü
ÀÃÁ-3, ãðàä
--------------------------------------------------------------------------

Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé ïî óãëàì êðåíà ÀÃÁ-3 íå äîëæíà 
ïðåâûøàòü +1 ãðàäóñ.

6.  Îïðåäåëåíèå çàâèñèìîñòè ñèãíàëîâ ñåëüñèíîâ-äàò÷èêîâ 
òàíãàæà è êðåíà ÀÃÁ-3 îò óãëîâ òàíãàæà è êðåíà

Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü 3 â ïîëîæåíèå ¦Òàíãàæ¦.
Íàêëîíÿÿ ÀÃÁ-3 ïî øêàëå òàíãàæà óñòàíîâêè îò 0 äî 30 ãðàä., 
÷åðåç 5 ãðàäóñîâ ñíèìàòü ïîêàçàíèÿ âîëüòìåðà (øêàëà 0-50 Â). Âåð-
íóòü ïðèáîð â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ïîëó÷åííûå äàííûå ñâåñòè â 
Òàáë.3 è ïîñòðîèòü ãðàôèê çàâèñèìîñòè
Òàáëèöà 3
---------------------------------------------------------------------------
	- óãîë òàíãàæà
óñòàíîâêè, ãðàä          0      5      10     15     20     25      30
---------------------------------------------------------------------------
Íàïðÿæåíèå
	, Â
---------------------------------------------------------------------------

Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü 3 â ïîëîæåíèå ¦Êðåí¦.
Íàêëîíÿÿ ÀÃÁ-3 ïî øêàëå êðåíà óñòàíîâêè îò 0 äî 30 ãðàä., 
÷åðåç 5 ãðàäóñîâ ñíèìàòü ïîêàçàíèÿ âîëüòìåðà (øêàëà 0-50 Â). Âåð-
íóòü ïðèáîð â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ïîëó÷åííûå äàííûå ñâåñòè â 
Òàáë.4 è ïîñòðîèòü ãðàôèê çàâèñèìîñòè
Òàáëèöà 4
----------------------------------------------------------------------------
	- óãîë êðåíà
óñòàíîâêè, ãðàä          0       5      10      15     20     25      30
----------------------------------------------------------------------------
Íàïðÿæåíèå
	, Â
----------------------------------------------------------------------------

Âåðíóòü ïðèáîð â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.
Âûêëþ÷èòü ïèàíèå óñòàíîâêè ÏÀ-ÀÃÄ-1 è ëàáîðàòîðíîãî 
ñòåíäà. Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû è åå ðåçóëü-
òàòàõ. Îôîðìèòü îò÷åò.

8 ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ
Óñòàíîëâêà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåðîê àâèàãîðèçîíòîâ òèïà 
ÀÃÄ-1 è ÀÃÁ-3. 
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ óñòàíîâêè: ïåðåìåííûì òîêîì 36 Â +5% 
÷àñòîòîé 400 Ãö+2%, ïîñòîÿííûì òîêîì 27  +10%.
Ìàññà óñòàíîâêè 8 êã.
Öèôðû I,II,III îáîçíààþò ôàçû èñòî÷íèêà ïåðåìåííîãî òîêà, 
çíàêè ¦+¦ è ¦-¦ - ïîëþñû èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ïèòàíèå óñòàíîâêè  îò èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííî-
ãî òîêà îñóùåñòâëÿòñÿ ñ ïîìîùüþ æãóòà, ïîäêëþ÷àåìîãî ê øòåï-
ñåëüíîìó ðàçúåìó ¦Ïèòàíèå¦. Âîëüòìåòðû 14 è 18 çàìåðÿåþò ïîñòî-
ÿííîå è ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêîâ òîêà.
Àìïåðìåòðû 15 è 19  çàìåðÿåþò ïîñòîÿííûé è ïåðåìåííûé 
òîêè â öåïÿõ àâèàãîðèçîíòà. Äëÿ èçìåðåíèÿ òîêà â ôàçàõ ãèðîìîòîðîâ 
ïåðåêëþ÷àòåëü 2 óñòàíàâëèâàþò â ïîëîæåíèÿ I-II, II-III, I-III.
Àâèàãîðèçîíò ïîäêëþ÷àåòñÿ ê øòåïåëüíîìó ðàçúåìó ¦Ã¦ 
óñòàíîâêè ñ ïîìîùüþ æãóòà. Ïåðåêëþ÷àòåëü 5 óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïî-
ëîæåíèÿ ¦Àãðåãàòû¦ èëè ¦Êîìïëåêò¦ â çàâèñèìîñòè îò òèïà ïðîâå-
ðÿåìîãî àâèàãîðèçîíòà. Ïðè ïðàâèëüíîì ÷åðåäîâàíèè ôàç èñòî÷íèêà 
ïåðåìåííîãî òîâà ãîðèò ëàìïà 16, ïðè íåïðàâèëüíîì - ëàìïà 17.
Ïåðåêëþ÷àòåëåì 4 îñóùåñòâëÿåòñÿ ðàçäåëüíîå âûêëþ÷åíèå 
ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íîé êîððåêöèè àâèàãîðèçîíòà.
Ëàìïû 13 ¦ÏÐʦ (ïðîäîëüíàÿ êîððåêöèÿ) è 13 ¦Ïʦ ( ïî-
ïåð÷íàÿ êîððåêöèÿ)  ñèãíàëèçèðóþò î âêëþ÷åíèè êîððåêöèè. Ñèãíàëû 
àâèàãîðèçîíòà ñíèìàþò  ñ ñåëüñèííîé ïåðåäà÷è, ðàáîòàþùåé  â 
òðàíñôîðìàòîðíîì ðåæèìå (ñåëüñèí-äàò÷èê ÀÃÁ-3 - ñåëüñèí-
ïðèåìíèê II óñòàíîâêè) Ðîòîð ñåëüñèíà-ïðèåìíèêà II èìååò øêàëó îò 
0 äî 360 ãðàäóñîâ, îöèôðîâêà ÷åðåç 1 ãðàäóñ. Çàìåð ñèãíàëîâ, ñíè-
ìàåìûõ ñ ñåëüñèííîé ïåðåäà÷è, ïðîèçâîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ âîëüòìåòðà, 
êîòîðûé ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ðîòîðó ñåëüñèíà-ïðèåìíèêà II ÷åðåç êëåììû 
¦Ñåëüñèí¦.
Ïîäêëþ÷åíèå ñåëüñèíîâ-äàò÷èêîâ êðåíà è òàíãàæà ÀÃÁ-3 ê 
ñåëüñèíó-ïðèåìíèêó II îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðåðåêëþ÷àòåëåì 3.
Ñåëüñè-äàò÷èê 8 âûäàåü ñèãíàëû íà óêàçàòåëè äèñòàíöèîííûõ 
àâèàãðèçîíòîâ.
Îòêëþ÷åíèå ïðîäîëüíîé êîððåêöèè àâèàãîðèçîíòà îïðåäå-
ëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ âîëüòìåòðà ñòåíäà, ïîäêëþ÷åííîãî ê êëåììàì 
¦Ïðîäîëüíàÿ êîððåêöèÿ¦ óñòàíîâêè.
Èíäèêàòîð 9 ñëóæèò äëÿ ïðîâåðêè ïðàâèëüíîñòè ôàç âûõîä-
íûõ ñèãíàëîâ ïî âðåíó è òàíãàæó.
Äëÿ åãî âêëþ÷åíèÿ íåîáõîäèìî ïåðåêëþ÷àòåëü 9 óñòàíîâèòü 
â ïîëîæåíèå ¦Âêë¦, à ïåðåêëþ÷àòåëü 3 - â ïîëîæåíèå ¦Òàíãàæ¦ èëè 
¦Êðåí¦. Ïðè ïðàâèëüíîé ôàçèðîâêå ñèãíàëîâ  çàòåìíåííûé ñåêòîð 
èíäèêàòîðà ñóæàåòñÿ, ïðè íåïðàâëüíîé - ðàñøèðÿåòñÿ.
Âêëþ÷åííèå ïèòàíèÿ óñòàíîâêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ 
ïåðåêëþ÷àòåëÿ I.

2. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÀÃÁ-3
1. Âðåìÿ ãîòîâíîñòè   					 íå áîëåå 1.5 ìèí.
2. Ïîòðåáëÿåìûé òîê
 	- îò èñòî÷íèêà ïåðåìåííîãî òîêà 36 Â,
 		400 Ãö â ôàçàõ I è II                    íå áîëåå 0.9 À 
 		             â ôàçå III                  íå áîëåå 0.8 À
 	- îò èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî òîêà 27              íå áîëåå 0.3 À
3. Ñêîðîñòü ïðåöåññèèè ãèðîñêîïà ïîä 
 äåéñòâèåì ïîïåðå÷íîé è ïðîäîëüíîé êîððåêöèè             1.8-6 ãðàä/ìèí
4.  Óõîä ãèðîñêîïà ïî êðåíó è òàíãàæó çà 5 ìèí íà  êà÷àþùåìñÿ 
 îñíîâàíèè ñ âûêëþ÷åííîé êîððåêöèåé   íå áîëåå 	         +2.5 ãðàä
5.  Òî÷íîñòü âûäåðæèâàíèÿ âåðòèêàëè ïî êðåíó è òàíãàæó ïðè âêëþ-
÷åííîé êîððåêöèè íà óãëàõ îò 0 äî 30 ãðàäóñîâ            íå õóæå +1 ãðàä


ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ
1. Ñîáîëåâ Á.Í. Ãèðîñêîïè÷åñêèå óñòðîöñòâà è êóðñîâûå ñè-
ñòåìû: Ó÷åáíîå ïîñîáèå Ì.:ÌÝÈ, 1984, 172 ñ. (ñ 158-172).
2. Àâòîìàòè÷åñêîå, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå îáîðóäîâàíèå ëå-
òàòåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/À. Ï. Èâàíåíêî è äð. Ì.:Âîåíèçäàò, 
1971, 440 ñ. (ñ. 148-151)
3. Êîíñïåêò ñòóäåíòà



                     Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà N13-7à

                     ÂÛÊËÞ×ÈÒÅËÜ ÊÎÐÐÅÊÖÈÈ ÂÊ-53
            (ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 2 ÷àñà)

        1. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ
        Öåëüþ ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå ñòóäåíòàìè âûêëþ÷àòåëÿ
     êîððåêöèè ÂÊ-53 è èññëåäîâàíèå åãî ýêñïëóòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê.

        Ï. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
         (Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 1 ÷àñ)
         Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ, óñòðîéñòâî, îñíîâíûå
     òåõíè÷åñêèå äàííûå ÂÊ-53. Ïîäãîòîâèòüñÿ ê îòâåòó íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

        Ø. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ

        1. Ëàáîðàòîðíàÿ óñòàíîâêà.
        2. Ìàëîãàáàðèòíàÿ ïîâîðîòíàÿ óñòàíîâêà ÌÏÓ-1.
        3. Âûêëþ÷àòåëü êîððåêöèè ÂÊ-53.
        4. Ñåêóíäîìåð.

        1Ó. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ

        1. Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå.
        2. Èçó÷èòü óñòàíîâêó ÌÏÓ-1 è ïðàâèëà ðàáîòû íà íåé (ñì. ïðèëîæåíèå
     ê äàííîé ðàáîòå è òàáëèöó íà áîêîâîé ïàíåëè óñòàíîâêè).
        3. Âûïîëíèòü ïðîâåðêó ÂÊ-53 ñîãëàñíî ìåòîäèêå, èçëîæåííîé â ï.ÓÏ
     íàñòîÿùåãî îïèñàíèÿ.
        4. Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå.

        Ó. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ

        Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò; ðåçóëüòàò ïðîâåðêè
     ÂÊ-53 ïî êàæäîìó ïóíêòó çàäàíèÿ; çàêëþ÷åíèå î ãîäíîñòè ÂÊ-53 ê
     ýêñïëóàòàöèè; êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

        Ó1. ÊÎÍÒÐÎËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

        *1. Ñâîéñòâà 2-ñòåïåííûõ ãèðîñêîïîâ.
        *2. Ïîíÿòèå óãëà ñêîëüæåíèÿ è ïðàâèëüíîãî âèðàæà.
        *3. Íàçíà÷åíèå ñèñòåì ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè â ãèðîñêîïè÷åñêèõ
            ñèñòåìàõ.
        *4. ×åì âûçâàíà íåîáõîäèìîñòü îòêëþ÷åíèÿ ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè?
         5. Âî ñêîëüêî ðàç âîçðàñòàåò ñêîðîñòü óõîäà ãëàâíîé îñè
            ãèðîñêîïà ïðè îòêàçå (íåñðàáàòûâàíèè) âûêëþ÷àòåëÿ êîððåêöèè?
         6. Ðàáîòà òèïîâîé ñèñòåìû ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè.
         7. Êàêóþ ìàÿòíèêîâóþ êîððåêöèþ îòêëþ÷àåò âûêëþ÷àòåëü ÂÊ-53?
         8. Íóæíî ëè îòêëþ÷àòü ìàÿòíèêîâóþ êîððåêöèþ ïðè ðàçãîíàõ è
            òîðìîæåíèÿõ?
         9. Ðàáîòà ÂÊ-53 äî ìîìåíòà ñðàáàòûâàíèÿ èñïîëíèòåëüíîãî ðåëå.
        10. Ðàáîòà ÂÊ-53 ïîñëå çàâåðøåíèÿ âèðàæà.
        11. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÂÊ-53.

        ÓÏ. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ

         1. Ïîäãîòîâêà óñòàíîâêè ÌÏÓ-1 è âûêëþ÷àòåëÿ
                  êîððåêöèè ÂÊ-53 ê ïðîâåðêå

         Çàêðåïèòü íà ïîâîðîòíîé ïëàòôîðìå ÌÏÓ-1 âûêëþ÷àòåëü êîððåêöèè
   ÂÊ-53 è ïîäêëþ÷èòü åãî ê øòåïñåëüíîìó ðàçúåìó  óñòàíîâêè.
   Ïîäñîåäèíèòü ÌÏÓ-1 ê ëàáîðàòîðíîìó ñòåíäó è ê ñåòè ïèòàíèÿ "220 Â".
   Âûêëþ÷àòåëè óñòàíîâêè ÌÏÓ-1 è ëàáîðàòîðíîé óñòàíîâêè äîëæíû
   íàõîäèòüñÿ â ïîëîæåíèè "Âûêë.". Ïåðåä âêëþ÷åíèåì ÌÏÓ-1 â ðàáîòó
   íåîáõîäèìî èçó÷èòü ïðàâèëà åå ýêñïëóàòàöèè, óêàçàííûå íà åå áîêîâîé
   ïàíåëè è â ïðèëîæåíèè ê äàííîé ðàáîòå. Êàòåãîðè÷åñêè çàïðåùàåòñÿ
   âðàùàòü ìàõîâè÷îê óñòàíîâêè ÌÏÓ-1 ïðè íåðàáîòàþùåì ìîòîðå, à òàêæå
   òîðìîçèòü ðóêàìè âðàùàþùóþ ïëàòôîðìó.

         2. Îïðåäåëåíèå ìèíèìàëüíîé óãëîâîé ñêîðîñòè
                    âûêëþ÷åíèÿ êîððåêöèè

         Âêëþ÷èòü âñå âûêëþ÷àòåëè íà ëàáîðàòîðíîé óñòàíîâêå (ïåðåê-
   ëþ÷àòåëü "Íàïð.îáð.ñâ. 0-30 Â" óñòàíîâèòü â ïðîèçâîëüíîå ïîëîæåíèå).
         ×åðåç 30-40 ñåêóíä ïîñëå âêëþ÷åíèÿ óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëü
   ìîòîðà ÌÏÓ-1 ïîñòàâèòü â ïîëîæåíèå "Ëåâî". Óãëîâóþ ñêîðîñòü ïëàòôîðìû
   çàäàâàòü ïî øêàëå çàäàò÷èêà óãëîâîé ñêîðîñòè ðåãóëèðîâî÷íûì ìàõîâèêîì
   (íà ïåðåäíåé ïàíåëè ÌÏÓ-1).
         Ïëàâíî óâåëè÷èâàòü óãëîâóþ ñêîðîñòü ÷åðåç 0,1 ãðàä/ñåê.
   (íà÷èíàÿ ñ 0),ïðè ýòîì äåëàòü âûäåðæêó ïî 10-15 ñåê. íà êàæäîé îòìåòêå.
    ìîìåíò èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ õîòÿ áû îäíîé èç ëàìïî÷åê íà óñòàíîâêå
   çàïèñàòü çíà÷åíèå ìèíèìàëüíîé óãëîâîé ñêîðîñòè ñðàáàòûâàíèÿ ÂÊ-53.
   Ýòî çíà÷åíèå äîëæíî ëåæàòü â ïðåäåëàõ 0,1-0,3ãðàä/ñåê.
         Âûêëþ÷èòü ìîòîð ÌÏÓ-1, ñäåëàòü âûäåðæêó 10-15 ñåê.è ïîâòîðèòü
   ïðîâåðêó äëÿ âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû ÌÏÓ-1 â ïðàâóþ ñòîðîíó. Âûêëþ÷èòü
   ïîâîðîòíóþ óñòàíîâêó.
   
          3. Ïðîâåðêà âðåìåíè âûêëþ÷åíèÿ êîððåêöèè

         Ïåðåêëþ÷àòåëü ìîòîðà óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "Ëåâî". Çàäàòü
   âðàùåíèå ñî ñêîðîñòüþ 0,4 ãðàä/ñåê. Îñòàíîâèòü ïëàòôîðìó è ÷åðåç
   15 ñåê. âíîâü âêëþ÷èòü âðàùåíèå ñ îäíîâðåìåííûì íà÷àëîì îòñ÷åòà
   âðåìåíè ïî ñåêóíäîìåðó. Â ìîìåíò èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ õîòÿ áû îäíîé
   èç ëàìïî÷åê íà  óñòàíîâêå îòñ÷åò âðåìåíè ïðåêðàòèòü è âûêëþ÷èòü
   âðàùåíèå ïëàòôîðìû. Âðåìÿ âûêëþ÷åíèÿ êîððåêöèè äîëæíî ñîñòàâëÿòü
   5-20 ñåê.

         4. Ïðîâåðêà âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ êîððåêöèè è âðåìåíè
            âîçâðàùåíèÿ ýëåìåíòîâ ÂÊ-53 â èñõîäíîå ïîëîæåíèå

         Îáåñïå÷èòü ñðàáàòûâàíèå ÂÊ-53 ïðè óãëîâîé ñêîðîñòè 0,4 ãðàä/ñåê.
   ( ëþáóþ èç ñòîðîí).  Îäíîâðåìåííî ñ íà÷àëîì âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû
   ïîñòàâèò òóìáëåð ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Íàïð.îá.0-30 Â" âïðàâî è íàáëþäàòü
   çà ðîñòîì íàïðÿæåíèÿ íà îáìîòêå îáðàòíîé ñâÿçè äâèãàòåëÿ ÂÊ-53 (ñì.
   ñõåìó íà ëèöåâîé ïàíåëè óñòàíîâêè).
         ×åðåç 5-7 ñåêóíä ïî îêîí÷àíèè ðîñòà íàïðÿæåíèÿ îñòàíîâèòü
   âðàùåíèå ïëàòôîðìû è íà÷àòü îòñ÷åò âðåìåíè âðàùåíèÿ ñòðåëêè âîëüòìåòðà
   ê íóëþ.Ïðè èçìåíåíèè ñîñòîÿíèÿ õîòÿ áû îäíîé èç ëàìïî÷åê óñòàíîâêè
   çàïèñàòü âðåìÿ ïîÿâëåíèÿ ýòîãî ñîáûòèÿ, à â ìîìåíò âîçâðàùåíèÿ ñòðåëêè
   âîëüòìåòðà íà íóëåâóþ îòìåòêó çàïèñàòü ïîñëåäíåå çíà÷åíèå âðåìåíè.
   Ïåðâàÿ âðåìåííàÿ îòìåòêà ñîîòâåòñòâóåò âðåìåíè êîððåêöèè, êîòîðîå
   äîëæíî ñîñòàâëÿòü 5-10 ñåê., à âòîðàÿ - âðåìåíè âîçâðàùåíèÿ ýëåìåíòîâ
   ÂÊ-53 â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, ýòî âðåìÿ äîëæíî áûòü â ïðåäåëàõ 8-13 ñåê.
         Ïîâòîðèòü îïûò ïðè ïðîòèâîïîëîæíîì âðàùåíèè ïëàòôîðìû.
         Ïî îêîí÷àíèè ðàáîòû âûêëþ÷èòü ÌÏÓ-1 è âñå âûêëþ÷àòåëè ëàáîðàòîðíîé
   óñòàíîâêè ïîñòàâèòü â èñõîäíûå ïîëîæåíèÿ.
         Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû, ðåçóëüòàòàõ.
         Îôîðìèòü îò÷åò.

         ÓØ. ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ

         1. Ìàëîãàáàðèòíàÿ ïîâîðîòíàÿ óñòàíîâêà ÌÏÓ-1

         Óñòàíîâêà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåðêè ãèðîñêîïè÷åñêèõ ïðèáîðîâ.
         Äèàïàçîí óãëîâûõ ñêîðîñòåé âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû îò 0 äî 120 ãðàä/ñåê.
    Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÌÏÓ - 220Â, ÷àñòîòà 50 Ãö.
         Â êîðïóñå óñòàíîâêè ðàçìåùåí îäíîôàçíûé ýëåêòðîäâèãàòåëü
    ïåðåìåííîãî òîêà, êîòîðûé ÷åðåç ðåäóêòîð âðàùàåò ïëàòôîðìó. Óãëîâûå
    ñêîðîñòè ïëàòôîðìû ðåãóëèðóþòñÿ ìàõîâè÷êîì "Ìåíüøå-Áîëüøå" è
    êîíòðîëèðóþòñÿ ïî øêàëå çàäàò÷èêà óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ
    ïëàòôîðìû, ðàçìåùåííîãî íà âåðõíåé ïàíåëè.
         Êîíòðîëü óãëîâîé ñêîðîñòè ìîæíî îñóùåñòâëÿòü ïî øêàëå
    ïëàòôîðìû è ñåêóíäîìåðó.
         Ðåâåðñèðîâàíèå ïëàòôîðìû ïðîèçâîäèòñÿ ïîñëå ïîëíîé îñòàíîâêè
    äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ "Ïåðåêëþ÷àòåëÿ ìîòîðà" "Ëåâî-Ïðàâî".
         Êàòåãîðè÷åñêè çàïðåùàåòñÿ âðàùàòü ìàõîâè÷îê ïðè íåðàáîòàþùåì
    äâèãàòåëå èëè òîðìîçèòü ïëàòôîðìó ÌÏÓ-1 ðóêàìè! Óñòàíîâêà äîëæíà
    áûòü çàçåìëåíà.

         2. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå âûêëþ÷àòåëÿ êîððåêöèè ÂÊ-53

    Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ïåðåìåííûì òðåõôàçíûì òîêîì . .  . . . .  36Â +-5%
    Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì . . . . . . . . . . . . 27Â +-10%
    Òîêè â ôàçàõ ãèðîìîòîðà ÂÊ-53 . . . . . . . . . . . . . íå áîëåå 0,4À
    Âðåìÿ ãîòîâíîñòè ê ðàáîòå . . . . . . . . . . . . .  íå áîëåå 2-3 ìèí
    Ìèíèìàëüíàÿ óãëîâàÿ ñêîðîñòü âûêëþ÷åíèÿ 
                  Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà N13-7á

                  ÄÓÁËÅÐ ÀÂÈÀÃÎÐÈÇÎÍÒÀ ÄÀ-200
         (ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 2 ÷àñà)

       I. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ

       Öåëüþ ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå ñòóäåíòàìè äóáëåðà àâèàãîðèçîíòà
     ÄÀ-200 è èññëåäîâàíèå åãî ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê.

       II. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
       (Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 1 ÷àñ)

       Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ, óñòðîéñòâî, îñíîâíûå
     òåõíè÷åñêèå äàííûå äóáëåðà àâèàãîðèçîíòà ÄÀ-200 (óêàçàòåëÿ
     ïîâîðîòà, âàðèîìåòðà, óêàçàòåëÿ ñêîëüæåíèÿ). Ïîäãîòîâèòüñÿ ê
     îòâåòó íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

       III. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ

       1. Óñòàíîâêà ÓÏÃ-48.
       2. Äóáëåð àâèàãîðèçîíòà ÄÀ-200.
       3. Ñåêóíäîìåð.

       IV. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ

       1. Èçó÷èòü óñòàíîâêó ÓÏÃ-48 è ïðàâèëà ðàáîòû íà íåé ( ñì.
     ïðèëîæåíèå ê äàííîé ðàáîòå).
       2. Âûïîëíèòü ïðîâåðêó óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200 ñîãëàñíî
     ìåòîäèêå, èçëîæåííîé â ï.VII íàñòîÿùåãî îïèñàíèÿ.
       3. Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå.

       V. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ

       Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü : òèòóëüíûé ëèñò; ðåçóëüòàòû ïðîâåðêè
     óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200 ïî êàæäîìó ïóíêòó çàäàíèÿ; çàêëþ÷åíèå î
     ãîäíîñòè ÄÀ-200 ê ýêñïëóàòàöèè; êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå
     âîïðîñû.

       VI. ÊÎÍÒÐÎËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

       *1. Ñâîéñòâà 2-ñòåïåííîãî ãèðîñêîïà.
       *2. Ïî÷åìó "äóáëåð àâèàãîðèçîíòà" èìååò òàêîå íàçâàíèå?
       *3. Ïîíÿòèå óãëà ñêîëüæåíèÿ è ïðàâèëüíîãî âèðàæà.
        4. Êîãäà ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ óêàçàòåëåì ïîâîðîòà ÄÀ-200 â
     êà÷åñòâå óêàçàòåëÿ êðåíà?
        5. Ïî÷åìó øêàëà óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200 îòãðàäóèðîâàíà â
     ãðàäóñàõ êðåíà, â òî âðåìÿ êàê ðåãèñòðèðóåò óêàçàòåëü íå êðåí, à
     óãëîâóþ ñêîðîñòü (âûâåñòè çàâèñèìîñòü ìåæäó êðåíàìè óãëîâîé
     ñêîðîñòüþ)?
        6. Âîçìîæíû ëè ïðàâèëüíûå âèðàæè ñ ðàçëè÷íûìè êðåíàìè?
        7. Ïî÷åìó øêàëà óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200 îãðàíè÷åíà çíà÷åíèåì
     êðåíà 45 ãðàäóñîâ?
        * Âîïðîñû äëÿ äîïóñêà.

       VII. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ

       1. Ïîäãîòîâêà óñòàíîâêè ÓÏÃ-48 è äóáëåðà àâèàãîðèçîíòà

       Çàêðåïèòü íà ïîâîðîòíîé ïëàòôîðìå ÓÏÃ-48 ÄÀ-200 è ïîäêëþ÷èòü
     åãî ê øòåïñåëüíîìó ðàçúåìó óñòàíîâêè.Ïîäñîåäèíèòü ÓÏÃ-48 ê
     èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ ÷åðåç ðàçúåìû "Ïèòàíèå ìîòîðà" è "Ïèòàíèå
     ïðèáîðîâ" (íà êîðïóñå ÓÏÃ-48).
       Ïåðåä âêëþ÷åíèåì óñòàíîâêè ÓÏÃ-48 â ðàáîòó íåîáõîäèìî
     îçíàêîìèòüñÿ ñ ïðàâèëàìè åå ýêñïëóàòàöèè, ðàçìåùåííûìè íà
     ïåðåäíåé ïàíåëè.
       Êàòåãîðè÷åñêè çàïðåùàåòñÿ âðàùàòü ìàõîâè÷åê ðåãóëèðîâàíèÿ
     óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû ïðè íåðàáîòàþùåì ìîòîðå.

       2. Ïðîâåðêà ÷óâñòâèòåëüíîñòè óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200 ïðè
     ïëîñêîì ðàçâîðîòå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ 0,6 ãðàä/ñ.

       Óñòàíîâèòü ðóêîÿòêó "Âðàùåíèå ïëàòôîðìû" íà ïðàâîé áîêîâîé
     ïàíåëè ÓÏÃ-48 â ïîëîæåíèå "Âêë."; ðóêîÿòêó "Íàêëîí ïëàòôîðìû" - â
     íóëåâîå ïîëîæåíèå; ïåðåêëþ÷àòåëü âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû - â ïîëîæåíèå
     "Ðó÷íîå". Ðóêîÿòêîé ðåîñòàòà îòðåãóëèðîâàòü íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
     ÓÏÃ-48 - 24 Â. Êîíòðîëü ïî âîëüòìåòðó ÏÌ-70 óñòàíîâêè.
     "Ïåðåêëþ÷àòåëü ìîòîðà" óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "Ïðàâî". Ìàõîâè÷êîì
     îòðåãóëèðîâàòü óãëîâóþ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû 0,6 ãðàä/ñ,
     êîíòðîëèðóÿ åå ïî øêàëå çàäàò÷èêà óãëîâîé ñêîðîñòè óñòàíîâêè è
     ïîääåðæèâàÿ íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ 24 Â. Îïðåäåëèòü âèçóàëüíî
     âåëè÷èíó øêàëû, êîòîðàÿ äîëæíà áûòü ðàâíà 4+-2 ãðàä. Øèðèíà
     âåðõíåé ÷àñòè ñòðåëêè ðàâíà 4 ãðàä.
       Ïîâòîðèòü ïðîâåðêó, óñòàíàâëèâàÿ "Ïåðåêëþ÷àòåëü ìîòîðà" â
     ïîëîæåíèå "Ëåâî".

       3. Îïðåäåëåíèå ïîãðåøíîñòè óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200 ïðè êðåíàõ
     15, 30, 45 ãðàäóñîâ  ñ óãëîâûìè ñêîðîñòÿìè ñîîòâåòñòâåííî 1,1;
     2,3; 4 ãðàä/ñ.

       Ïðîâåðèòü ïîãðåøíîñòü óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ïðè êðåíå 15 ãðàä ñ
     óãëîâîé ñêîðîñòüþ 1,1 ãðàä/ñ.
       Íàêëîíèòü ÄÀ-200 âïðàâî íà 15 ãðàä è çàêðåïèòü åãî. Ïîñòàâèòü
     "Ïåðåêëþ÷àòåëü ìîòîðà" â ïîëîæåíèå "Ïðàâî", ìàõîâè÷êîì óñòàíîâèòü
     ïî øêàëå çàäàò÷èêà óãëîâóþ ñêîðîñòü ïëàòôîðìû 1,1 ãðàä/ñ è ïî
     êîíòðîëüíîé øêàëå, çàêðåïëåííîé íà ñòåíäå ÄÀ-200, îïðåäåëèòü
     ïîãðåøíîñòü óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà.
       Àíàëîãè÷íî îïðåäåëèòü ïîãðåøíîñòü óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ïðè êðåíàõ
     30 è 45 ãðàä ïðè óãëîâûõ ñêîðîñòÿõ 2,3 è 4 ãðàä/ñ, ñîîòâåòñòâåííî.
     Ïðè êðåíàõ ïðèáîðà âïðàâî èëè âëåâî íà 15, 30, 45 ãðàäóñîâ è
     ñîîòâåòñòâóþùèõ óãëîâûõ ñêîðîñòÿõ ñòðåëêà óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà
     äîëæíà ñîâïàäàòü ñîîòâåòñòâåííî ñ ïåðâîé (15 ãðàä), âòîðîé (30
     ãðàä) è òðåòüåé (45 ãðàä) îòìåòêàìè êîíòðîëüíîé øêàëû è øêàëû
     ïðèáîðà.
       Ïîãðåøíîñòü óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà äîëæíà áûòü íå áîëåå +-2 ãðàäóñà
     (äâà äåëåíèÿ ïî êîíòðîëüíîé øêàëå).
       Íåñîâïàäåíèå ñòðåëêè óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ñ íóëåâîé îòìåòêîé
     øêàëû íå äîëæíî ïðåâûøàòü +-1 ãðàäóñ.

       4. Ïðîâåðêà âðåìåíè âîçâðàùåíèÿ ñòðåëêè óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà
     ÄÀ-200 èç êðàéíèõ ïîëîæåíèé

       Óñòàíîâèòü óãëîâóþ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû 6 ãðàä/ñ.
     Ïëàòôîðìó ÓÏÃ-48 âðàùàòü ñíà÷àëà âïðàâî, à çàòåì - âëåâî.
       Ïðè äîñòèæåíèè ñòðåëêîé óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ìàêñèìàëüíîãî
     îòêëîíåíèÿ "Ïåðåêëþ÷àòåëü ìîòîðà" âåðíóòü â íåéòðàëüíîå ïîëîæåíèå
     è îäíîâðåìåííî âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð, çàìåðÿÿ âðåìÿ âîçâðàùåíèÿ
     ñòðåëêè íà íóëåâóþ îòìåòêó øêàëû óêàçàòåëÿ.
       Âðåìÿ âîçâðàùåíèÿ íå äîëæíî ïðåâûøàòü 1,6+-0,4 ñ.
       Âûêëþ÷èòü ïèòàíèå óñòàíîâêè.
       Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû è åå ðåçóëüòàòàõ.
       Îôîðìèòü îò÷åò.

       VIII. ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ

       1. Óñòàíîâêà ÓÏÃ-48

       Óñòàíîâêà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåðêè ãèðîñêîïè÷åñêèõ ïðèáîðîâ.
     Äèàïàçîí óãëîâûõ ñêîðîñòåé âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû îò 0 äî 18 ãðàä/ñ.
       Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ óñòàíîâêè ïîñòîÿííûì òîêîì 27Â+-10%. Ïðè
     âêëþ÷åíèè âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû íåîáõîäèìî ïîääåðæèâàòü íàïðÿæåíèå
     ïèòàíèÿ íà óðîâíå 24 Âîëüòà. Êîíòðîëü ïî âîëüòìåòðó ÏÌ-70. Â
     êîðïóñå óñòàíîâêè ðàçìåùåí ýëåêòðîäâèãàòåëü ñ ðåäóêòîðîì äëÿ
     âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû. Óãëîâûå ñêîðîñòè ïëàòôîðìû ðåãóëèðóþòñÿ
     ìàõîâè÷êîì "Ðåãóëèðîâêà îáîðîòîâ" è óñòàíàâëèâàþòñÿ ïî èíäèêàòîðó
     êîíòðîëÿ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ïëàòôîðìû, ðàñïîëîæåííîãî íà
     ïåðåäíåé ïàíåëè óñòàíîâêè.
       Êîíòðîëü óãëîâîé ñêîðîñòè ìîæíî îñóùåñòâëÿòü ïî øêàëå
     ïîâîðîòíîé ïëàòôîðìû è ñåêóíäîìåðó.
       Ðåâåðñèðîâàíèå ïëàòôîðìû ïðîèçâîäèòñÿ ïîñëå ïîëíîé îñòàíîâêè
     äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ "Ïåðåêëþ÷àòåëÿ ìîòîðà" "Ëåâî-Ïðàâî".
       Íàêëîí ïëàòôîðìû îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðóêîÿòêè,
     óñòàíîâëåííîé íà ïåðåäíåé ïàíåëè. Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ äâèãàòåëÿ
     óñòàíîâêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç ðîçåòêó "48Ê", óñòàíîâëåííîé íà
     ëåâîé ïàíåëè.
       Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëîæåíèÿ ïëàòôîðìû óñòàíîâêà
     ñíàáæåíà ðåãóëèðóåìûìè âèíòàìè. Êîíòðîëü ãîðèçîíòàëüíîñòè
     îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî óðîâíþ, âìîíòèðîâàííîãî â âåðõíþþ ÷àñòü
     ïëàòôîðìû.
       Âíèìàíèå! Ìàõîâèê ðåãóëèðîâêè óãëîâîé ñêîðîñòè ïëàòôîðìû
     âðàùàòü òîëüêî ïðè ðàáîòàþùåì ìîòîðå.

       2. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ÄÀ-200

       Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ïåðåìåííûì òðåõôàçíûì òîêîì ..36Â+-5%.
       Ïîòðåáëÿåìûé òîê â êàæäîé ôàçå ãèðîìîòîðà..........0,2À.
       Âðåìÿ âîçâðàùåíèÿ ñòðåëêè óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà â
       íóëåâîå ïîëîæåíèå..............................1,6+-0,4ñ.
       Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé óêàçàòåëÿ ïîâîðîòà ïðè
       âðàùåíèè ïëàòôîðìû ÓÏÃ-48 ñ óãëîâûìè ñêîðîñòÿìè
       1,1; 2,3; 4 ãðàä/ñ ïðè êðåíàõ 15,30,45 ãðàäóñîâ
       ñîîòâåòñòâåííî íå äîëæíû ïðåâûøàòü...............+-2 ãðàäóñà.
       Ìàññà ÄÀ-200.......................................1,25 êã.

       Ëèòåðàòóðà

       1. Ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå
     îáîðóäîâàíèå ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/Äåìóøêèí Ñ.Ê. è äð.
     Ì.: Âîåíèçäàò, 1978. - 331ñ. (äëÿ èçó÷åíèÿ ñ.153).
       2. Ñîáîëåâ Á.Í. Ãèðîñêîïè÷åñêèå óñòðîéñòâà è êóðñîâûå ñèñòåìû:
     Ó÷åáíîå ïîñîáèå. Ì.:Ìîñê.ýíåðã.åí-ò, 1984. 172 ñ. (äëÿ èçó÷åíèÿ
     ñ.56-61).
       3. Êîíñïåêò ñòóäåíòà.
       
     
Òåìà ¹14. Ñèñòåìû èçìåðåíèÿ êóðñà è êóðñîâåðòèêàëè. 
Çàíÿòèå ¹2 (2 ÷àñà). 
1. Êóðñîâîé ãèðîñêîï (ãèðîïîëóêîìïàñ).
Êóðñîâûì íàçûâàåòñÿ òðåõñòåïåííîé àñòàòè÷åñêèé ãèðîñêîï ñ âåðòèêàëüíî ðàñïîëîæåííîé îñüþ íàðóæíîé ðàìû. Ãëàâíàÿ îñü êóðñîâîãî ãèðîñêîïà íàõîäèòñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè è çàíèìàåò ïðîèçâîëüíîå ïî îòíîøåíèþ ê îñÿì ËÀ ïîëîæåíèå, íàïðèìåð, â èñõîäíîì ñîñòîÿíèè ïåðïåíäèêóëÿðíà ê îñè ÎÕ1 ËÀ è ê çàäàííîìó íàïðàâëåíèþ ÎÕ0 ïîëåòà (ðèñ. 1). 
Êóðñîâîé ãèðîñêîï ïðåäíàçíà÷åí äëÿ èçìåðåíèÿ óãëà îòêëîíåíèÿ ËÀ îò çàäàííîãî êóðñà (óãëà ðûñêàíüÿ (). Ïðè ïîâîðîòå ËÀ íà óãîë ( âìåñòå ñ íèì îòíîñèòåëüíî øêàëû III, çàêðåïëåííîé íà îñè íàðóæíîé ðàìû ãèðîñêîïà, ïåðåìåùàåòñÿ èíäåêñ È, íàíåñåííûé íà êîðïóñå ïðèáîðà, æåñòêî ñâÿçàííîãî ñ ËÀ. Ïîñêîëüêó ãëàâíàÿ îñü ãèðîñêîïà ñîõðàíÿåò íåèçìåííûì ñâîå ïîëîæåíèå â ïðîñòðàíñòâå, òî ïîëîæåíèå èíäåêñà È îòíîñèòåëüíî îòìåòêè Î, íàíåñåííîé íà øêàëå, è ÿâëÿåòñÿ ìåðîé óãëîâîãî îòêëîíåíèÿ ËÀ îò çàäàííîãî íàïðàâëåíèÿ ïîëåòà.
Òðåõñòåïåííîé àñòàòè÷åñêèé ãèðîñêîï íå îáëàäàåò â îòëè÷èå, íàïðèìåð, îò ìàãíèòíîãî êîìïàñà, ñïîñîáíîñòüþ óñòàíàâëèâàòüñÿ ïî íàïðàâëåíèþ ìåðèäèàíà, òàê êàê åãî ãëàâíàÿ îñü ñîõðàíÿåò (ñ òî÷íîñòüþ äî ñîáñòâåííûõ óõîäîâ) òî ïîëîæåíèå â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå, êàêîå îíà èìåëà ê îêîí÷àíèþ âðåìåíè ðàçãîíà ðîòîðà. Ïîýòîìó ðàññìàòðèâàåìûé ãèðîñêîï íàçûâàåòñÿ ãèðîïîëóêîìïàñîì (ÃÏÊ). Îñíîâíûìè ïîãðåøíîñòÿìè ÃÏÊ, êàê è ëþáîãî ãèðîñêîïà, ÿâëÿþòñÿ êàæóùèéñÿ óõîä, ñîáñòâåííûé óõîä è êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü.
2. Îñíîâíûå ïîãðåøíîñòè ÃÏÊ è ñïîñîáû èõ óñòðàíåíèÿ.
2.1 Êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè.
Ñîñòàâëÿþùèå âåêòîðà (ç óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè (ðèñ. 14.13. à) äëÿ òî÷êè Î, íàõîäÿùåéñÿ íà øèðîòå (, ðàâíû: 
ãîðèçîíòàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ (çã=(ç'cos(; 
âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ (çâ=(ç'sin(.
Ïóñòü ÃÏÊ ñîðèåíòèðîâàí â òî÷êå Î ñëåäóþùèì îáðàçîì (ðèñ. 2á):
ãëàâíàÿ îñü ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, ïðè÷åì âåêòîð Í íàïðàâëåí íà âîñòîê Å;
îñü âíóòðåííåé ðàìû Õ (îñü ïîäâåñà ãèðîìîòîðà) ãîðèçîíòàëüíà è íàïðàâëåíà íà ñåâåð N;
îñü íàðóæíîé ðàìû íàïðàâëåíà ïî ìåñòíîé âåðòèêàëè Z.
Ïðè òàêîì ðàñïîëîæåíèè ãîðèçîíòàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ (çã ïîëíîñòüþ ïðîåöèðóåòñÿ íà îñü âíóòðåííåé ðàìû, à âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ (çâ - íà îñü íàðóæíîé ðàìû ÃÏÊ.

Íàáëþäàòåëü èç êîñìîñà (â ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñ. 2á) áóäåò âèäåòü, ÷òî:
1. Ãëàâíàÿ îñü ÃÏÊ ñîõðàíÿåò íåèçìåííûì ñâîå ïîëîæåíèå â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå;
2. Âåðõíèé ëåâûé êîíåö ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ïîäíèìàåòñÿ, à ïðàâûé íèæíèé - îïóñêàåòñÿ. Ýòî îáóñëîâëåíî ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çã óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè è ïðîèñõîäèò ñî ñêîðîñòüþ, ðàâíîé (çã;
3. Ïëîñêîñòü ãîðèçîíòà âðàùàåòñÿ âîêðóã ìåñòíîé âåðòèêàëè Z. Ýòî îáóñëîâëåíî âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè è ïðîèñõîäèò ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, åñëè ñìîòðåòü ñ êîíöà âåêòîðà (çâ, ñî ñêîðîñòüþ, ðàâíîé (çâ.
Íàáëþäàòåëü, íàõîäÿùèéñÿ íà Çåìëå, åå âðàùåíèå íå îùóùàåò. Ïîýòîìó îí áóäåò âèäåòü, ÷òî:
1. Âåêòîð Í ïîäíèìàåòñÿ íàä ïëîñêîñòüþ ãîðèçîíòà ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ (õ, ðàâíîé ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíîé ïî çíàêó ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çã óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, òî åñòü (õ= -(çã;
2. Âåêòîð Í âðàùàåòñÿ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ((, ðàâíîé ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíîé ïî çíàêó âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, òî åñòü ((= -(çâ.
Óãëîâûå ñêîðîñòè (õ è (( â äàííîì ñëó÷àå åñòü ñêîðîñòè êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÏÊ èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè âîêðóã îñåé âíóòðåííåé è íàðóæíîé ðàì ñîîòâåòñòâåííî.
Âåëè÷èíà óõîäà (=(('t â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, îáóñëîâëåííàÿ âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, ÿâëÿåòñÿ ïîãðåøíîñòüþ ÃÏÊ â èçìåðåíèè êóðñà. Îíà óñòðàíÿåòñÿ ñèñòåìîé àçèìóòàëüíîé øèðîòíîé êîððåêöèè - ìîìåíòíîé èëè êèíåìàòè÷åñêîé (ñì. òåìó N13, çàíÿòèå N2).
Âåëè÷èíà óõîäà (=(õ't èç ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, îáóñëîâëåííàÿ ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çã óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè, êîìïåíñèðóåòñÿ ñèñòåìàìè ìåæðàìî÷íîé èëè ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè.
2.2 Êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ.
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî Çåìëÿ íå âðàùàåòñÿ. Ïóñòü ÃÏÊ, íàõîäÿùèéñÿ íà ñåâåðíîì ïîëþñå N, âûñòàâëåí òàê, ÷òî îñü åãî íàðóæíîé ðàìû âåðòèêàëüíà, à ãëàâíàÿ îñü - ãîðèçîíòàëüíà (ðèñ. 3à).
Ïðè ïåðåìåùåíèè ËÀ ê ýêâàòîðó îñü íàðóæíîé ðàìû ÃÏÊ áóäåò âìåñòå ñ ËÀ ïîâîðà÷èâàòüñÿ â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå, íî ïî îòíîøåíèþ ê Çåìëå âñåãäà áóäåò îñòàâàòüñÿ âåðòèêàëüíî (åñëè ËÀ ëåòèò ãîðèçîíòàëüíî). Ïðè ýòîì ãëàâíàÿ îñü ÃÏÊ, ñîõðàíÿÿ íåèçìåííûì ñâîå íàïðàâëåíèå â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå, îòíîñèòåëüíî Çåìëè áóäåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ è íà ýêâàòîðå çàéìåò âåðòèêàëüíîå ïîëîæåíèå, âñëåäñòâèå ÷åãî ãèðîñêîï "ñëîæèòñÿ".
Äëÿ óäåðæàíèÿ ãëàâíîé îñè ÃÏÊ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ïðèìåíÿåòñÿ, êàê áûëî óæå ñêàçàíî, ìåæðàìî÷íàÿ èëè ìàÿòíèêîâûå ñèñòåìû êîððåêöèè. Óõîä æå ÃÏÊ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ("â àçèìóòå") èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ çàâèñèò îò âèäà òðàåêòîðèè.


Ïóñòü ËÀ ïåðåìåùàåòñÿ èç òî÷êè À â òî÷êó Â, ïðè÷åì â òî÷êå À ãëàâíóþ îñü ÃÏÊ (âåêòîð Í) ñîâìåñòèì ñ âåêòîðîì W ïóòåâîé ñêîðîñòè.
Åñëè ËÀ áóäåò äâèãàòüñÿ ïî ëîêñîäðîìèè, òî åå ïðîåêöèÿ íà ãîðèçîíòàëüíóþ ïëîñêîñòü, ïîñòðîåííóþ â òî÷êå À, åñòü êðèâàÿ ëèíèÿ (ðèñ. 3á).
Ïðè ýòîì â òî÷êå  âåêòîð Í óæå íå áóäåò ñîâïàäàòü ñ âåêòîðîì W, òî åñòü èìååò ìåñòî êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, îáóñëîâëåííûé äâèæåíèåì ËÀ ïî êðèâîëèíåéíîé òðàåêòîðèè.
Ïðîåêöèÿ îðòîäðîìèè íà ãîðèçîíòàëüíóþ ïëîñêîñòü åñòü ïðÿìàÿ ëèíèÿ (ðèñ. 3â). Ïðè ýòîì â òî÷êå Â, òàêæå êàê è â òî÷êå à, âåêòîð Í ñîâïàäàåò ñ âåêòîðîì W, òî åñòü â ýòîì ñëó÷àå êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÏÊ â àçèìóòå íå áóäåò.
Ïîëó÷èì âûðàæåíèÿ äëÿ ñóììàðíîãî êàæóùåãîñÿ óõîäà èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè è ïåðåìåùåíèÿ ËÀ. Ïóñòü ËÀ äâèæåòñÿ ïî ëîêñîäðîìèè ñ ïîñòîÿííûì èñòèííûì êóðñîì (è, ñ ïóòåâîé ñêîðîñòüþ W è â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè íàõîäèòñÿ â òî÷êå Î ñ òåêóùåé øèðîòîé (. Ñâÿæåì ñ ýòîé òî÷êîé ñîïðîâîæäàþùóþ ãåîãðàôè÷åñêóþ ïðàâóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò ONZE, îñè êîòîðîé íàïðàâëåíû ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ON - ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåíà íà ñåâåð;
OZ - ïî ëèíèè ìåñòíîé âåðòèêàëè;
OE - ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåíà íà âîñòîê.
Ïðîåêöèè âåêòîðà ïóòåâîé ñêîðîñòè íà îñè ON è OE îáîçíà÷èì: WN è WE - ñåâåðíàÿ è âîñòî÷íàÿ ñîñòàâëÿþùèå ïóòåâîé ñêîðîñòè.
Çà ñ÷åò ñåâåðíîé ñîñòàâëÿþùåé ËÀ ïåðåìåùàåòñÿ ïî ìåðèäèàíó è âðàùàåòñÿ â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ
(n=(WN/R), ãäå R - ðàäèóñ Çåìëè (âûñîòó ïîëåòà íå ó÷èòûâàåì ââèäó åå ìàëîé âåëè÷èíû ïî ñðàâíåíèþ ñ R Çåìëè), âåêòîð êîòîðîé ëåæèò â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåí â îòðèöàòåëüíóþ ñòîðîíó îñè ÎÅ, ïîýòîìó â âûðàæåíèè çíà÷åíèÿ (N ñòîèò çíàê "ìèíóñ".
Çà ñ÷åò âîñòî÷íîé ñîñòàâëÿþùåé ËÀ ïåðåìåùàåòñÿ ïî ïàðàëëåëè è âðàùàåòñÿ â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ
(å=(WE/(R'cos()), âåêòîð êîòîðîé ñîâïàäàåò ïî íàïðàâëåíèþ ñ âåêòîðîì óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè. Ïîñòðîèì â òî÷êå Î ñóììàðíûé âåêòîð (ç + (å è ðàçëîæèì åãî íà ãîðèçîíòàëüíóþ (ïðîåêöèÿ íà îñü ON) è âåðòèêàëüíóþ (ïðîåêöèÿ íà îñü OZ) ñîñòàâëÿþùèå
(ã=((ç + (Å )'cos(=(çã +WÅ/R; 
(â=((ç + (Å )'sin(= (çâ+(WÅ/R)'tg(,
ãäå (çã=(ç'cos(, (çâ=(â'sin( - ãîðèçîíòàëüíàÿ è âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùèå óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè. Åñëè ñêîìïåíñèðîâàòü êàæóùèéñÿ óõîä ÃÏÊ â àçèìóòå, òî îí ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí â êà÷åñòâå óêàçàòåëÿ èñòèííîãî êóðñà. Îäíàêî íà âûñîêèõ øèðîòàõ (â ðàéîíå ïîëþñîâ) êîìïåíñàöèÿ ñîñòàâëÿþùåé (WÅ/R)'tg( íåâîçìîæíà, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå tg((Ã. Ñëåäîâàòåëüíî, â ïîëÿðíûõ ðàéîíàõ ñàìîëåòîâîæäåíèå ïðè äâèæåíèè ïî ëîêñîäðîìèè ñ ïîìîùüþ ÃÏÊ îñóùåñòâèòü íåëüçÿ. Ýòî âîçìîæíî òîëüêî ïðè äâèæåíèè ïî îðòîäðîìèè. Íåîáõîäèìî èìåòü â âèäó, ÷òî àçèìóòàëüíûé óõîä ÃÏÊ èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ ïî îðòîäðîìèè îòñóòñòâóåò. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè äâèæåíèè ïî îðòîäðîìèè àçèìóòàëüíûé óõîä ÃÏÊ îáóñëîâëåí òîëüêî âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé (çâ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè. Ýòîò óõîä 

êîìïåíñèðóåòñÿ ñèñòåìàìè àçèìóòàëüíîé øèðîòíîé êîððåêöèè - ìîìåíòíîé èëè êèíåìàòè÷åñêîé.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî íàïðàâëåíèå è âåëè÷èíà êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÏÊ íå çàâèñÿò îò íàïðàâëåíèÿ è âåëè÷èíû êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà, à çàâèñÿò òîëüêî îò åãî îðèåíòàöèè, âèäà òðàåêòîðèè, ãåîãðàôè÷åñêîé øèðîòû ìåñòà, à òàêæå îò íàïðàâëåíèÿ è âåëè÷èíû ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ËÀ.
Ïëîñêîñòü îðòîäðîìèè âðàùàåòñÿ âîêðóã ìåñòíîé âåðòèêàëè ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ, ðàâíîé (çâ.
Åñëè ñêîìïåíñèðîâàòü óõîä ãèðîñêîïà â àçèìóòå èç-çà (çâ, òî îí áóäåò ñòðîèòü ýòó ïëîñêîñòü. Ïðè ýòîì ÃÏÊ ÿâëÿåòñÿ óêàçàòåëåì îðòîäðîìèè.
 ýòîì ñëó÷àå ÃÏÊ (íàðÿäó ñ àñòðîíîìè÷åñêèìè ñðåäñòâàìè, êîòîðûå çäåñü íå ðàññìàòðèâàþòñÿ) îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü íàâèãàöèè â ïîëÿðíûõ ðàéîíàõ.
Ïëîñêîñòü îðòîäðîìèè â èñõîäíîì ïóíêòå ìàðøðóòà ÈÏÌ çàäàåòñÿ íà÷àëüíûì ïóòåâûì óãëîì îðòîäðîìèè ÍÏÓÎ, îòñ÷èòûâàåìûì îò ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà, ïðè÷åì â ÈÏÌ ýòîò óãîë ðàâåí èñòèííîìó êóðñó (ðèñ. 4), òî åñòü ÍÏÓÎ = (èïì (ðèñ.14.20).
Ñ ïîìîùüþ ÃÏÊ ýòî îñóùåñòâëÿåòñÿ, íàïðèìåð, âûñòàâêîé åãî ãëàâíîé îñè Z( â ïëîñêîñòè ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà ÈÏÌ è ïîñëåäóþùåé êîìïåíñàöèåé àçèìóòàëüíîãî óõîäà èç-çà (çâ ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû ìîìåíòíîé øèðîòíîé êîððåêöèè. Ïðè ýòîì â ïðîìåæóòî÷íîì ïóíêòå ìàðøðóòà ÏÏÌ ãëàâíàÿ îñü Z( íå áóäåò ñîâïàäàòü ñ ãåîãðàôè÷åñêèì ìåðèäèàíîì ÏÏÌ (ðèñ. 4), íî áóäåò ñîõðàíÿòü íàïðàâëåíèå ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà ÈÏÌ.
Îò ýòîãî íàïðàâëåíèÿ è èçìåðÿåòñÿ îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ. Åñëè â ÃÏÊ ïðèìåíÿåòñÿ êèíåìàòè÷åñêàÿ àçèìóòàëüíàÿ øèðîòíàÿ êîððåêöèÿ, òî ïðîèçâîëüíîå ïîëîæåíèå åãî ãëàâíîé îñè â ïðîñòðàíñòâå (ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà) ïðåäâàðèòåëüíî ñîãëàñóåòñÿ ñ íàïðàâëåíèåì íà ñåâåð, à çàòåì êîìïåíñèðóåòñÿ åãî óõîä â àçèìóòå èç-çà (çâ.
Òàêèì îáðàçîì, åñëè ñêîìïåíñèðîâàòü àçèìóòàëüíûé óõîä ÃÏÊ èç-çà (çâ, òî åãî îðèåíòàöèÿ îòíîñèòåëüíî îðòîäðîìèè áóäåò íåèçìåííîé. Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè ñ ïîìîùüþ òàêîãî ãèðîïîëóêîìïàñà âûäåðæèâàòü ïîñòîÿííûé îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ, ðàâíûé íà÷àëüíîìó ïóòåâîìó óãëó îðòîäðîìèè, òî ËÀ áóäåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî çàäàííîé îðòîäðîìèè.
2.3. Ñîáñòâåííûé óõîä ÃÏÊ.
Ñîáñòâåííûé óõîä ÃÏÊ, êàê è ëþáîãî ãèðîñêîïà, îáóñëîâëåí äåéñòâèåì âðåäíûõ ìîìåíòîâ. Äëÿ àâèàöèîííûõ ãèðîïðèáîðîâ òàêèìè ìîìåíòàìè ÿâëÿþòñÿ ìîìåíòû ñèë ñóõîãî òðåíèÿ Ìòð â ïîäøèïíèêàõ (îïîðàõ) è â êîíòàêòíûõ òîêîïîäâîäàõ, à òàêæå ìîìåíòû íåáàëàíñà Ìíá è ìîìåíòû, ñîçäàâàåìûå óïðóãèìè òîêîïîäâîäàìè (ïîñëåäíèå ïðèìåíÿþòñÿ â ñëó÷àå îãðàíè÷åííîãî óãëà ïîâîðîòà ýëåìåíòîâ ãèðîñêîïà).
Äåéñòâèå óêàçàííûõ ìîìåíòîâ îòíîñèòåëüíî îñè íàðóæíîé ðàìû ïðèâîäèò ê óõîäó ãèðîñêîïà âîêðóã îñè âíóòðåííåé ðàìû è ïîãðåøíîñòè â èçìåðåíèè êóðñà íå âûçûâàåò. Ýòîò óõîä êîìïåíñèðóåòñÿ ñèñòåìàìè ìåæðàìî÷íîé è ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè. Äåéñòâèå æå âðåäíûõ ìîìåíòîâ Ìõòð, Ìõíá (ðèñ. 5) îòíîñèòåëüíî îñè âíóòðåííåé ðàìû ïðèâîäèò ê óõîäó ÃÏÊ âîêðóã îñè íàðóæíîé ðàìû ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ 
((=(Ìõòð+Ìõíá)/(Í'cos(), ÷òî âûçûâàåò ïîãðåøíîñòü â èçìåðåíèè êóðñà.


Äåéñòâèå ìîìåíòà Ìõòð î÷åâèäíî èç ðèñ. 5.à. Ìîìåíò íåáàëàíñà Ìõíá (ðèñ. 14.16.á) âîçíèêàåò ïðè ñìåùåíèè öåíòðà ìàññ (ÖÌ) ãèðîìîòîðà îòíîñèòåëüíî öåíòðà ïîäâåñà Î íà âåëè÷èíó l âñëåäñòâèå îñòàòî÷íîé íåñáàëàíñèðîâàííîñòè ãèðîñêîïà â ïðîöåññå ïðîèçâîäñòâà, à òàêæå çà ñ÷åò ëþôòîâ è äåôîðìàöèé, ïîÿâèâøèõñÿ â ðåçóëüòàòå ýêñïëóàòàöèè.
Åñëè ËÀ, íà êîòîðîì óñòàíîâëåí ÃÏÊ, íåïîäâèæåí èëè ëåòèò ãîðèçîíòàëüíî, òî ê ÖÌ áóäåò ïðèëîæåíà ñèëà 
F=m'g (m - ìàññà ãèðîìîòîðà, g - óñêîðåíèå ñèëû òÿæåñòè).
Åñëè ËÀ ëåòèò ñ óñêîðåíèåì V(, âåêòîð êîòîðîãî íàïðàâëåí ïî îñè íàðóæíîé ðàìû, òî â ýòîì ñëó÷àå ñèëà F=m'V(.
Ñèëà F è ñîçäàåò ìîìåíò Ìõíá = F'l. Êàê óæå óêàçûâàëîñü, äëÿ óìåíüøåíèÿ âðåäíûõ ìîìåíòîâ ïðèìåíÿþòñÿ ïðåöèçèîííûå ïîäøèïíèêè è ïðîèçâîäèòñÿ òùàòåëüíàÿ áàëàíñèðîâêà ãèðîñêîïà.
Îäíàêî ýòè ìåðû îêàçûâàþòñÿ íåäîñòàòî÷íûìè. Ïîýòîìó äëÿ óìåíüøåíèÿ ìîìåíòîâ ñèë ñóõîãî òðåíèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñèñòåìà "ïðîêà÷êè" ïîäøèïíèêîâ è òîêîïîäâîäîâ, à äëÿ óìåíüøåíèÿ âëèÿíèÿ ìîìåíòîâ íåáàëàíñà èñïîëüçóåòñÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ "áàëàíñèðîâêà".  ÷åì ñóùíîñòü ðàáîòû ñèñòåìû "ïðîêà÷êè" è ýëåêòðè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè ìû ðàññìîòðèì â ñëåäóþùèõ çàíÿòèÿõ äàííîé òåìû.
2.4. Êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ÃÏÊ.
Êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ÃÏÊ â èçìåðåíèè êóðñà âîçíèêàåò ïðè íàêëîíàõ ËÀ ïî òàíãàæó è êðåíó. Îíà îáóñëîâëåíà ïîâîðîòîì íàðóæíîé ðàìû (âìåñòå ñî øêàëîé) âîêðóã åå îñè çà ñ÷åò êèíåìàòèêè êàðäàíîâà ïîäâåñà. Ýòîò ïîâîðîò ïðîèñõîäèò ïðè îòêëîíåíèÿõ íàðóæíîé ðàìû îò âåðòèêàëüíîãî ïîëîæåíèÿ îòíîñèòåëüíî îñè, íå ñîâïàäàþùåé ñ ãëàâíîé îñüþ èëè ñ îñüþ âíóòðåííåé ðàìû ÃÏÊ.
Äåéñòâèòåëüíî, åñëè ïðîäîëüíàÿ îñü ËÀ (ðèñ. 6à) ñîâïàäàåò ñ ãëàâíîé îñüþ ÃÏÊ (ïðèìåì ýòî ïîëîæåíèå çà íóëåâîé êóðñ), òî:
ïðè íàêëîíàõ ËÀ ïî òàíãàæó âìåñòå ñ íèì ïîâåðíåòñÿ íàðóæíàÿ ðàìà âîêðóã îñè Õ âíóòðåííåé ðàìû, ïîâîðîòà æå ÍÐ âîêðóã åå îñè íå áóäåò;
ïðè íàêëîíàõ ËÀ ïî êðåíó âìåñòå ñ íèì ïîâåðíóòñÿ íàðóæíàÿ ðàìà è âíóòðåííÿÿ ðàìà (êîæóõ ãèðîìîòîðà) âîêðóã ãëàâíîé îñè Z ãèðîñêîïà, ïðè ýòîì ïîâîðîòà ÍÐ âîêðóã îñè ( òàêæå íå áóäåò.
Òàêèì îáðàçîì, â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ÃÏÊ íå âîçíèêàåò. Îíà íå âîçíèêàåò è òîãäà, êîãäà ïðîäîëüíàÿ îñü ËÀ ñîâïàäàåò ñ îñüþ Õ âíóòðåííåé ðàìû, â ÷åì ëåãêî óáåäèòüñÿ, ïðîâåäÿ àíàëîãè÷íûå âûøåïðèâåäåííûì ðàññóæäåíèÿ.
Ïóñòü òåïåðü ËÀ ëåòèò ñ êàêèì-òî êóðñîì (, ïðè êîòîðîì åãî ïðîäîëüíàÿ îñü íå ñîâïàäàåò íè ñ ãëàâíîé îñüþ, íè ñ îñüþ âíóòðåííåé ðàìû ÃÏÊ, è ïóñòü ïðè ýòîì ËÀ ïîâîðà÷èâàåòñÿ ïî òàíãàæó. Î÷åâèäíî, ÷òî ýòîò ïîâîðîò áóäåò ïðîèñõîäèòü âîêðóã îñè ÀÀ, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ê ïðîäîëüíîé îñè ËÀ è íå ñîâïàäàþùåé ñ îñÿìè Õ è Z ÃÏÊ.
Êîíñòðóêòèâíî óãëû ìåæäó ãëàâíîé îñüþ Z è îñüþ Õ âíóòðåííåé ðàìû , à òàêæå ìåæäó îñüþ Õ è îñüþ ( íàðóæíîé ðàìû ïðÿìûå. Òî åñòü ó ÃÏÊ ìîæåò ìåíÿòüñÿ òîëüêî óãîë ìåæó îñÿìè Z è (, ïðè÷åì íàïðàâëåíèå îñè Z â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå îñòàåòñÿ íåèçìåííûì. Ïîýòîìó ÃÏÊ ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ìîäåëè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6á, ãäå îñü Z êàê áû "ïðèâÿçàíà" ê êàêîé-òî çâåçäå, îëèöåòâîðÿþùåé ñîáîé èíåðöèàëüíîå ïðîñòðàíñòâî.


Ïðè ïîâîðîòå ËÀ âîêðóã îñè ÀÀ îñü ( îòêëîíèòñÿ îò âåðòèêàëè. Ïðè ýòîì îñü Õ ïîâåðíåòñÿ êàê âîêðóã íåïîäâèæíîé îñè Z, òàê è âìåñòå ñ îñüþ ( è çàêðåïëåííîé íà íåé øêàëîé, âîêðóã îñè ( ïî íàïðàâëåíèþ ñòðåëêè íà âåëè÷èíó ((.  ðåçóëüòàòå èíäåêñ, íàíåñåííûé íà êîðïóñå ïðèáîðà, îêàæåòñÿ íà îòìåòêå øêàëû ('=(-((.
Âåëè÷èíà ((=(-(' è åñòü êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü â èçìåðåíèè êóðñà ïðè íàëè÷èè óãëà òàíãàæà èëè êðåíà.
Íàéäåì âûðàæåíèå äëÿ (( â ñëó÷àå ïîâîðîòà ËÀ ïî òàíãàæó. Ïóñòü â èñõîäíîì ïîëîæåíèè (ðèñ. 7à, á) ïðîäîëüíàÿ îñü ËÀ ðàñïîëîæåíà â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà, ñîâïàäàåò ñ ëèíèåé Πè ïàðàëëåëüíà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà. Ïóñòü, äàëåå, ËÀ ïîâåðíóëñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè íà óãîë (, ðàâíûé óãëó ÂÎÀ, à â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè - íà óãîë (, ðàâíûé óãëó ÀÎÑ, òàê ÷òî â êîíå÷íîì ïîëîæåíèè åãî ïðîäîëüíàÿ îñü ðàñïîëîæåíà â íàêëîííîé ïëîñêîñòè è ñîâïàäàåò ñ ëèíèåé ÎÑ. Èç òðåóãîëüíèêà ÀÎÂ, â êîòîðîì óãîë ÎÀ ïðÿìîé, ñëåäóåò, ÷òî ÀÂ=ÀÎ'tg(.
Èç òðåóãîëüíèêà ÀÎÑ, â êîòîðîì óãîë ÎÀÑ ïðÿìîé, ñëåäóåò, ÷òî ÀÎ=ÎÑ'cos(. Èç òðåóãîëüíèêà OCD, â êîòîðîì óãîë OCD ïðÿìîé è â êîòîðîì CD=AB (ïî ïîñòðîåíèþ), ñëåäóåò, ÷òî
tg('=CD/OC=AB/OC=AO'tg(/OC=tg('cos(. Òàêèì îáðàçîì, êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü ðàâíà
((=(-arctg(tg(('cos(). Ãðàôèê êàðäàííîé ïîãðåøíîñòè ïðèâåäåí íà ðèñ.14.18.â, èç êîòîðîãî âèäíî, ÷òî îíà ÿâëÿåòñÿ ïåðèîäè÷åñêîé ôóíêöèåé óãëà ( ñ ïåðèîäîì, ðàâíûì 180°.
Åñëè ïðè êóðñå 0°, 90°, 180° è 270° ïîïåðå÷íàÿ îñü ËÀ ñîâïàäàåò ñ îñüþ âíóòðåííåé ðàìû èëè ñ ãëàâíîé îñüþ ãèðîñêîïà, òî êàðäàííàÿ îøèáêà â ýòèõ ñëó÷àÿõ ðàâíà íóëþ.
Ïðè âîçâðàùåíèè ËÀ ê ãîðèçîíòàëüíîìó ïîëåòó êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü, êîòîðàÿ ìîæåò èìåòü çíà÷èòåëüíóþ âåëè÷èíó, èñ÷åçàåò.
Êàê áûëî ñêàçàíî âûøå, êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü âîçíèêàåò ïðè íàêëîíàõ ËÀ íå òîëüêî ïî òàíãàæó, íî è ïî êðåíó.
Äëÿ óñòðàíåíèÿ êàðäàííîé ïîãðåøíîñòè ÃÏÊ óñòàíàâëèâàåòñÿ â îäíó (íà òÿæåëûõ ËÀ) èëè äâå (íà èñòðåáèòåëÿõ) äîïîëíèòåëüíûå ðàìû.
3. Òîðìîçíîå óñòðîéñòâî ÃÏÊ.
Ãèðîïîëóêîìïàñ èìååò òîðìîçíîå óñòðîéñòâî, íåîáõîäèìîñòü êîòîðîãî çàêëþ÷åíà â ñëåäóþùåì.
Åñëè ñèñòåìà ãîðèçîíòàëüíîé ìàÿòíèêîâîé êîððåêöèè îòêëþ÷åíà (ïðè âèðàæå ñàìîëåòà) èëè â ñëó÷àå ñíÿòèÿ ïèòàíèÿ ñ ïðèáîðà, íàëè÷èå ìîìåíòà Ì( îòíîñèòåëüíî îñè íàðóæíîé ðàìû (ýòî ìîæåò áûòü ìîìåíò òðåíèÿ, íåáàëàíñà è ò.ï.) ïðèâîäèò ê ïðåöåññèè ãèðîñêîïà âîêðóã îñè âíóòðåííåé ðàìû, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ãèðîìîòîð ëÿæåò íà óïîð (ðèñ. 8à). Ïðè ýòîì ãèðîñêîï ïîòåðÿåò îäíó ñòåïåíü ñâîáîäû è ïîä äåéñòâèåì ìîìåíòà Ì( ñòàíåò, êàê îáû÷íîå òâåðäîå òåëî, óñêîðåííî âðàùàòüñÿ âîêðóã îñè íàðóæíîé ðàìû ñ óâåëè÷èâàþùåéñÿ óãëîâîé ñêîðîñòüþ (( (ïðè ïîñòîÿííîì çíà÷åíèè ìîìåíòà Ì(). Íàëè÷èå ýòîé óãëîâîé ñêîðîñòè ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ ãèðîñêîïè÷åñêîãî ìîìåíòà Ìã=Í'(('cos(, êîòîðûé ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ (( âñå ñèëüíåå ïðèæèìàåò ãèðîìîòîð ê íàðóæíîé ðàìå (óïîðó), îêàçûâàÿ ðàçðóøàþùåå äåéñòâèå íà ïîäøèïíèêè, â êîòîðûõ îíà óñòàíîâëåíà.
×òîáû ýòîãî èçáåæàòü, ñ äâóõ ñòîðîí ê ãèðîìîòîðó (ðèñ.8á) êðåïÿòñÿ óãîëêè, îäèí èç êîòîðûõ â îïèñàííîé ñèòóàöèè óïèðàåòñÿ â êîðïóñ ïðèáîðà (÷åðåç òîëêàòåëü ñ âîçâðàòíîé ïðóæèíîé) è, òåì ñàìûì, òîðìîçèò çà ñ÷åò ñèë òðåíèÿ âðàùåíèå ãèðîñêîïà âîêðóã îñè íàðóæíîé ðàìû.
Äîñòîèíñòâîì ÃÏÊ ÿâëÿåòñÿ åãî ñïîñîáíîñòü ñîõðàíÿòü íåèçìåííûì ïîëîæåíèå ñâîåé ãëàâíîé îñè ïðè ýâîëþöèÿõ ËÀ. Ýòî ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü ÃÏÊ â êà÷åñòâå õðàíèòåëÿ îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ, îò êîòîðîãî èçìåðÿåòñÿ êóðñ ñàìîëåòà.
Íåäîñòàòêàìè ÃÏÊ ÿâëÿþòñÿ:
îòñóòñòâèå èçáèðàòåëüíîñòè ê çàäàííîìó îïîðíîìó íàïðàâëåíèþ - ÃÏÊ ñíà÷àëà íóæíî âûñòàâèòü ïî ýòîìó íàïðàâëåíèþ èëè "ïðèâÿçàòü" ê íåìó;
êàæóùèéñÿ è ñîáñòâåííûé óõîä, à òàêæå êàðäàííàÿ ïîãðåøíîñòü.











Íà÷àëüíèê öèêëà ¹ 4 ÂÊ ¹ 1
ïîëêîâíèêÀ.  Çàéöåâ




                Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà ¹ 14-6
                 ÊÓÐÑÎÂÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÑ-3
      (Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 4 ÷àñà)

        1. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ
        Öåëüþ ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå ñòóäåíòàìè êóðñîâîé ñèñòåìû
        ÊÑ-3 è èññëåäîâàíèå åå ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê.
        2. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
        (Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 2 ÷àñà)
        Èçó÷èòü âèäû è ñïîñîáû îïðåäåëåíèÿ êóðñîâ, íàçíà÷åíèå, ñîñ-
        òàâ, ðåæèìû ðàáîòû, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÊÑ-3. Ïîäãîòîâèòü-
        ñÿ ê îòâåòó íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

        Ëèòåðàòóðà
        1. Ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå îáî-
        ðóäîâàíèå ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/Äåìóøêèí Ñ.Ê. è äð. Ì.:
        Âîåíèçäàò, 1978. 311 ñ. (äëÿ èçó÷åíèÿ ñ. 163-166, 198-201).
        2. Àâòîìàòè÷åñêîå, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå îáîðóäîâàíèå ëåòà-
        òåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/Éâàíåíêî À.Ï. è äð. Ì.: Âîåíèçäàò,
        1971. 439 ñ. (äëÿ èçó÷åíèÿ ñ. 204-211).
        3. Êîíñïåêò ñòóäåíòà.

        3. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ
        1. Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä.
        2. Êóðñîâàÿ ñèñòåìà ÊÑ-3.
        3. Óñòàíîâêà ïðîâåðêè êóðñîâûõ ñèñòåì ÓÏÊÑ.
        4. Ñåêóíäîìåð.
        5. Ïîâîðîòíàÿ óñòàíîâêà ÊÏÀ-5.

        1Ó. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ
        1. Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå.
        2. Èçó÷èòü ïðàâèëà ðàáîòû íà óñòàíîâêå ÓÏÊÑ (ñì. ïðèëîæåíèå
        ê äàííîé ðàáîòå).
        3. Âûïîëíèòü ïðîâåðêó ÊÑ-3 ñîãëàñíî ìåòîäèêå, èçëîæåííîé â
        ïóíêòå ÓÏ íàñòîÿùåãî îïèñàíèÿ.
        4. Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå.

        Ó. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ

        Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò; ðåçóëüòàòû ïðîâåðêè
        ÊÑ-3 ïî êàæäîìó ïóíêòó çàäàíèÿ; çàêëþ÷åíèå î ãîäíîñòè ÊÑ-3 ê
        ýêñïëóàòàöèè; êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

        Ó1. ÊÎÍÒÐÎËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ
        *1. Âèäû êóðñîâ.
        *2. Îòëè÷èå ãåîãðàôè÷åñêîãî êóðñà îò ìàãíèòíîãî è ìàãíèòíîãî
        îò êîìïàñíîãî.
        *Ç. Âèäû äåâèàöèè.
        *4. Ïîíÿòèå îðòîäðîìèè è ëîêñîäðîìèè. Óñëîâèÿ ïîëåòà ïî îðòî-
        äðîìèè.
        *5. Ïîíÿòèå î ñâîáîäíîì è êîððåêòèðóåìîì ãèðîñêîïå.
        *6. Ñâîéñòâà Ç-ñòåïåííîãî ãèðîñêîïà.
        *7. Ïðè÷èíû ñîáñòâåííûõ è êàæóùèõñÿ óõîäîâ ãèðîñêîïà.
        *8. Íàçíà÷åêèå è êîìïëåêò ÊÑ-3.
        *9. Íàçíà÷åíèå ðåæèìîâ "ÃÏÊ", "ÌÊ".
        10. Ïðèíöèï äåéñòâèÿ èíäóêöèîííîãî äàò÷èêà.
        11. Ðàáîòà ëîêàëüíîãî êîððåêòîðà.
        12. Íàçíà÷åíèå êîððîêöèîííîãî ìåõàíèçìà.
        13. Îñîáåííîñòè "âûñòàâêè" (ïðèâÿçêè) êóðñîâîãî ãèðîñêîïà â
        ïîëÿðíûõ øèðîòàõ (ïî ýëîêòðîêèíîìàòè÷åñêîé ñõåìå).
        14. Ðàáîòà ýëåêòðîêèíåìàòè÷åñêîé ñõåìû ÊÑ-3 (ðåæèìû "ÃÏÊ","ÌÊ").
        15. Êàêèå êóðñû ìîãóò èíäèöèðîâàòüñÿ íà óêàçàòåëå êóðñà?
        16. Ðàáîòà ÃÀ-1Ì ïðè èçìåíåíèÿõ êóðñà, êðåíà è òàíãàæà.
        17. Ðàáîòà àçèìóòàëüíîé è ãîðèçîíòàëüíîé êîððåêöèè ÃÀ-1.
        18. Ïîãðåøíîñòü ÊÑ-3 â îïðåäåëåíèè ìàãíèòíîãî è ãèðîñêîïè-
        ÷åñêîãî êóðñîâ.
        19. Âåëè÷èíà ñîáñòâåííîãî óõîäà ãèðîñêîïà â àçèìóòå.
          * Âîïðîñû äëÿ äîïóñêà.

        ÓII. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ

        1. ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÊÎÌÏËÅÊÒÀ ÊÓÐÑÎÂÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÊÑ-3
        (êîìïëåêò íà ïîâîðîòíîé óñòàíîâêå)

        1.1. Ïîäãîòîâêà.ê ïðîâåðêå ÊÑ-3
        Ïðîâåðèòü âíåøíåå ñîñòîÿíèå àãðåãàòîâ êóðñîâîé ñèñòåìû -
        ÈÄ-2Ì, Ó-14, ÏÓ-2, ÊÌ-4, ÃÀ-1, ÓÃÐ-4Ó. Ïîäêëþ÷èòü ýòè àãðåãàòû ê
        ïóëüòó. Ïóëüò ñ ïîìîùüþ æãóòà ×åìîäàí N1" ïîäñîåäèíèòü ê óñòà-
        íîâêå ÓÏÊÑ. Ïåðåêëþ÷àòåëè ïóëüòà óñòàíîâèòü â ñëåäóþùèå ïîëîæå-
        íèÿ: 1 - "ÂÊË", 2 - "ÁÐ-1", 3 - "ÊÑ-6", 4 - "ÊÑ-6Â".
        Âêëþ÷èòü âûêëþ÷àòåëåì "27 Â" ïèòàíèå ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà
        ïîñòîÿííûì òîêîì. Êîíòðîëü ïî âîëüòìåòðó "27 Â".
        Âêëþ÷èòü ïèòàíèå óñòàíîâêè ÓÏÊÑ, óñòàíîâèâ âûêëþ÷àòåëè "27 Â"
        è "36 Â" â ïîëîæåíèå "ÂÊË.". Ïðîâîðèòü ïðàâèëüíîñòü ÷åðåäîâàíèÿ
        ôàç ïðè ïîìîùè ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Ïðîâ.ôàç". Ëàìïà ñ íàäïèñüþ "ßðêî"
        äîëæíà ãîðåòü ÿðêî, à ñ íàäïèñüþ "Íåÿðêî" - òóñêëî, ÷òî ñîîòâåò-
        ñòâóåò ïðàâèëüíîìó ÷åðåäîâàíèþ ôàç èñòî÷íèêà ïåðåìåííîãî òîêà.
        Ïðîâåðèòü âåëè÷èíó íàïðÿæåíèÿ ïî óêàçàòåëÿ) ÓÏÊÑ, óñòàíàâëè-
        âàÿ ïåðåêëþ÷àòåëü 16 â ïîëîæåíèÿ 1,2,3 äëÿ ïåðåìåííîãî òðåõôàçíî-
        ãî òîêà (36 Â+-5%) è â ïîëîæåíèå 5 äëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà
        (27 Â+-10%).

        1.2. Ïðîâåðêà ñêîðîñòè ñîãëàñîâàíèÿ ÊÑ-3

        Ïåðåêëþ÷àòåëü ðåæèìîâ íà ÏÓ-2 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "ÌÊ",
        à ïåðåêëþ÷àòåëü "Îñí.-Çàï." â ïîëîæåíèå "Îñê.". Èÿäåêñ ìàãíèòíîãî
        ñêëîíåíèÿ íà ÊÌ-4 óñòàíîâèòü íà íóëåâóþ îòìåòêó. Çàïîìíèòü êóðñ
        ïî øêàëå óêàçàòåëÿ ÓÃÐ-4ó ïðè íàæàòîé êíîïêå "Ñîãëàñîâàíèå". Íå
        îòïóñêàÿ êíîïêó, ïîäíåñòè ê ÈÄ-2Ì ïîñòîÿííûé ìàãíèò è ðàçâåðíóòü
        øêàëó ÓÒÐ-4ó íà 10 ãðàäóñîâ. Îòïóñòèòü êíîïêó, âêëþ÷èòü ñåêóíäî-
        ìåð è óáðàòü ìàãíèò íà ðàññòîÿíèå íå ìåíåå 2 ìåòðîâ îò ÈÄ-2Ì.
         ìîìåíò îñòàíîâêè øêàëû ÓÃÐ-4ó âûêëþ÷èòü ñåêóâäîìîð (ïðè
        âîññòàíîâëåíèÿ íà÷àëüíîãî çíà÷åíèÿ êóðñà).
        ×àñòíîå îò äåëåíèÿ 10 ãðàäóñîâ ïà âðåìÿ, èçìåðåííîå ñåêóíäî-
        ìåðîì, áóäåò ÿâëÿòüñÿ íîðìàëüíîé ñêîðîñòüþ ñîãëàñîâàíèÿ. Îíà äîë-
        æíà íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ îò 2 äî 5 ãðàä/ìèí. Àíàëîãè÷íî ïðîâåðèòü
        íîðìàëüíóþ ñêîðîñòü ñîãëàñîâàíèÿ ïðè îòêëîíåíèè øêàëû ÓÃÐ-4ó íà
        10 ãðàäóñîâ â äðóãóþ ñòîðîíó.
        Áîëüøóþ ñêîðîñòü ñîãëàñîâàíèÿ ïðîâîðèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì.
        Íàæàòü íà êíîïêó "Ñîãëàñîâàíèå".Ñ ïîìîùüþ ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà
        ðàçâåðíóòü øêàëó ÓÃÐ-4ó íà 30 ãðàäóñîâ. Îòïóñòèòü êíîïêó ^ óáðàòü
        ìàãíèò. Íàæàòü íà êíîïêó è âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð.  ìîìåíò îñòàíîâ-
        êè øêàëû ÓÃÐ-4ó âûêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð è îòïóñòèòü êíîïêó.
        ×àñòíîå îò äåëåíèÿ 90 ãðàäóñîâ íà âðåìÿ ñîãëàñîâàíèÿ áóäåò
        áîëüøîé ñêîðîñòüþ ñîãëàñîâàíèÿ. Îíà äîëæíà áûòü íå ìåíåå 3,5
        ãðàä/ñ.

        1.3. Ïðîâåðêà óõîäîâ ãèðîñêîïà ãèðîàãðåãàòà
                      ÃÀ-1 â àçèìóòå

        Ïåðåêëþ÷àòåëü ðåæèìîâ íà Ø-2 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå ÒÏÊ",
        à ïåðåêëþ÷àòåëè: "0ñí,-3àï<" - â ïîëîæåíèå "Çàï.", "Ñåâåð-Þã" -
        â ïîëîæåíèå "Ñåâåð".
        Øêàëó øèðîòíîãî ïîòåíöèîìåòðà ÏÓ-2 óñòàíîâèòü íà îòìåòêó 56
        ãðàäóñîâ (øèðîòà Ìîñêâû).
        Çàïîìíèòü êóðñ ïî øêàëå ÓÃÐ-4ó.
        Âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð ÿ ÷åðåç 15 ìÿíóò îòñ÷èòàòü ïîêàçàíèÿ
        7ÃÐ-4ó. Ðàçíîñòü ìåæäó ïîêàçàíÿÿìè 7ÃÐ-4ó ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
        óõîä ãèðîñêîïà â àçèìóòå, êîòîðûé íå äîëæåí ïðåâûøàòü ^1 ãðàäóñ.
        Ïåðåâåñòè ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå ê ðàçìåðíîñòè "ãðàä/÷àñ".

        Âíèìàíèå!  Êàòåãîðè÷åñêè çàïðåùàåòñÿ âðàùàòü ðóêîÿòêè ïîïðà-
                   âî÷íûõ ïîòåíöèîìåòðîâ, ðàçìåùåííûõ íà ÏÓ-2.

        1.4. Ïðîâåðêà ðàáîòû øèðîòíîé êîððåêöèé ÊÑ-3
        Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëè Ë1ÊÑ â ïîëîæåíèÿ: 16-4, 1-1, "Ñå-
        âåð-Þã" - â ïîëîæåíèå "Ñåâåð".
        Ïîâîðà÷èâàÿ ðó÷êó "Øèðîòà" íà Ø-2 êîìïëåêòà îò 0 äî 90 ãðà-
        äóñîâ, ñíÿòü çàâèñèìîñòü íàïðÿæåíèÿ ïî óêàçàòåëþ ÓÏÊÑ (øêàëà
        0-5 Â) îò óñòàíàâëèâàåìîé øèðîòû. Äàííûå çàíåñòè â òàáë. 1.

        Òàáëèöà 1
        --------------------------------------------------------------
        Øèðîòà, ãðàä.  Î   15   30   45   55   65   75   80   85   90
        --------------------------------------------------------------
        Íàïðÿæåíèå, Â
         ("Ñåâåð")
        --------------------------------------------------------------
        Íàïðÿæåíèå, Â
          ("ÞÃ")
        --------------------------------------------------------------

        Ïåðåêëþ÷àòåëü "Ñåâåð-Þã" óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "Þã" è ïîâòî-
        ðèòü ïðîâåðêó. Äàííûå òàêæå çàíåñòè â òàáë. 1.
        Ïî ïîëó÷åííûì äàííûì íàñòðîèòü è îáúÿñíèòü ãðàôèêè çàâèñè-
        ìîñòÿ íàïðÿæåíèÿ îò øèðîòû.
        Îòêëþ÷èòü ïèòàíèå ÓÏÊÑ âûêëþ÷àòåëÿìè "36 Â" è "27 Â". Îòñîå-
        äèíèòü îò ïóëüòà æãóò "×åìîäàí 1".

        2. ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÎÒÄÂßÜÂÛÕ ÀÃÐÅÃÀÒΠÑÈÑÒÅÆ ÊÑ-3
        2.1. Êîððåêöèîííûé ìåõàíèçì ÊÌ-4

        Ïîäñîåäèíèòü óñèëèòåëü Ó-11 (Ó-14) ê ïóëüòó ÓÏÊÑ ñ ïîìîùüþ
        æãóòîâ "Ó-Ó-11", "Ó-Ó-14".
        Ïîäñîåäèíèòü ÊÌ-4 ê ÓÏÊÑ ñ ïîìîùüþ æãóòîâ "ÊÌ-4-À-2,
        ÊÌ-4-Á-2", "Á-1-Ó-ÊÌ-4". Ïîäêëþ÷èòü ê ÓÏÊÑ çàäàò÷èê êóðñà ÇÊ.
        Óñòàíîâèòü âûêëþ÷àòåëè ÓÏÊÑ "27 Â" è "36 Â" â ïîëîæåíèÿ
        "ÂÊË.", à ïåðåêëþ÷àòåëè - â ïîëîæåíèÿ: 17-2, 15 è Ý-íåéòðàëüíî,
        12-11.
        Èíäåêñ ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ ÊÌ-4 óñòàíîâèòü íà íóëü.
        Äëÿ ïðîâåðêè ïîãðåøíîñòè ÊÌ-4 çàäàò÷èêîì êóðñà ÇÊ óñòàíàâëè-
        âàòü ñòðåëêó ÊÌ íà äåëåíèÿ øêàëû ÷åðåç 30 ãðàäóñîâ è ñâåðÿòü ñ
        ïîêàçàíèÿìè ÇÊ.
        Ðàçíîñòü ìåæäó ïîêàçàíèÿìè ÊÌ-4 è çàäàò÷èêà êóðñà ñîñòàâëÿ-
        åò äîãðåøíîñòü ÊÌ íà ñîîòâåòñòâóþùåì êóðñå.
        Äàííûå çàíåñòè â òàáë. 2 è âû÷èñëèòü ïîãðåøíîñòü ÊÌ-4.
        Ïîãðåøíîñòü ÊÌ-4 íå äîëæíà ïðåâûøàòü ^2^5 ãðàäóñà. Îòñîåäè-
        íèòü ÊÌ-4 è âûêëþ÷èòü ïèòàíèå ÓÏÊÑ^

        Òàáëèöà 2
        ----------------------------------------------------------------
        Ïîêàçàíèÿ
        ÊÌ-4, ãðàä.  Î    30    60    90      -      -      -     360
        ----------------------------------------------------------------
        Ïîêàçàíèÿ
        çàäàò÷èêà
        êóðñà,ãðàä.
        ----------------------------------------------------------------
        Ïîãðåøíîñòü
        ÊÌ-4, ãðàä.
        ----------------------------------------------------------------

        2.2. Óêàçàòåëü ÓÃÐ-4ó

        Ïðèñîåäèíèòü ÓÃÐ-4ó ê ÓÏÊÑ ñ ïîìîùüþ æãóòà "ÓÃÐ-4Ó,ÓÃÀ-4ó,
        ÓÌÊ-Á-2". Âêëþ÷èòü ïèòàíèå óñòàíîâêè ÓÏÊÑ, óñòàíîâèâ âûêëþ÷àòåëè
        "27 Â" è "36 Â" â ïîëîæåíèå "Âêë.". Ðó÷êîé "ÑÄ" óñòàíàâëèâàòü
        øêàëó ýòàëîííîãî äàò÷èêà ÄÝ-2 ïîñëåäîâàòåëüíî íà îòìåòêè îò 0 äî
        360 ãðàäóñîâ ÷åðåç êàæäûå 30 ãðàäóñîâ, ñíèìàÿ ïîêàçàíèÿ êóðñà ïî
        øêàëå ÓÃÐ-4ó. Ðàçíîñòü ìåæäó ïîêàçàíèÿìè ÓÃÐ-4ó è ÄÝ-2 ñîñòàâëÿåò
        ïîãðåøíîñòü ÓÃÐ-4ó.

        Äàííûå çàíåñòè â òàáë. 3 è âû÷èñëèòü ïîãðåøíîñòü ÓÃÐ-4ó.
        Ïîãðåøíîñòü ÓÃÐ-4ó íå äîëæíà ïðåâûøàòü ^2 ãðàäóñà.

        Âíèìàíèå!  Ïî îêîí÷àíèè ïðîâåðêè âûêëþ÷èòü ïèòàíèå ÓÏÊÑ ëàáî-
                   ðàòîðíîãî ñòåíäà è îòñîåäèíèòü îò ÓÏÊÑ æãóòû "Ó-Ó-11,
                   Ó-Ó-14".

        Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû, ðåçóëüòàòàõ,
        îôîðìèòü îò÷åò.

        Òàáëèöà 3
        ----------------------------------------------------------------
        ÓÃÐ-4ó,ãðàä.     Î     30     60     90     -    -    300   330
        ----------------------------------------------------------------
        Ïîêàçàíèÿ ÄÝ-2,
        ãðàä.
        ----------------------------------------------------------------
        Ïîêàçàíèÿ
        ÓÃÐ-4ó,ãðàä.
        ----------------------------------------------------------------

        ÓØ. ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ
        1. Óñòàíîâêà ïðîâåðêè êóðñîâûõ ñèñòåì ÓÏÊÑ
        ÓÏÊÑ ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåðêè êóðñîâûõ ñèñòåì òèïà ÊÑ è
        îòäåëüíûõ àãðåãàòîâ ýòèõ ñèñòåì. Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ óñòàíîâêè
        ïåðåìåííûì òîêîì 36 Â +- 5%, 400 Ãö.
        Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ óñòàíîâêè ïîñòîÿííûì òîêîì 27 Â +-10%.
        Ïîãðåøíîñòü çàäàò÷èêà êóðñà ÇÊ íå ïðåâûøàåò 1 ãðàäóñ. Ïîãðåø-
        íîñòü óêàçàòåëÿ ýòàëîííîãî ÓÊÝ íå ïðåâûøàåò 1 ãðàäóñ.
        Ïîãðåøíîñòü ýòàëîííîãî äàò÷èêà ÄÝ-2 íå ïðåâûøàåò ^1 ãðàäóñ.
        Ìàññà óñòàíîâêè íå áîëåå 60 êã.
         ñîñòàâ ÓÏÊÑ âõîäÿò ïÿòü ïåðåíîñíûõ ÷åìîäàíîâ. Äëÿ ðàáîòû
        èñïîëüçóþòñÿ: ÷åìîäàí N1 - ñîáñòâåííî óñòàíîâêà; ÷åìîäàí N2 -
        æãóòû; ÷åìîäàí N3 - ïóëüò óïðàâëåíèÿ êîìïëåêòîì ÊÑ.
        Íà ëèöåâîé ïàíåëè óñòàíîâêè ðàçìåùåíû: ýëåêòðîèçìåðèòåëüíûé
        ïðèáîð, ïðåäíàçíà÷åííûé äëÿ èçìåðåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïîñòîÿííîãî è
        ïåðåìåííîãî òîêîâ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ; ýòàëîííûé êîìáèíèðîâàííûé
        óêàçàòåëü ÓÊÝ - äëÿ ïðîâåðêè ïàðàìåòðîâ àãðåãàòîâ êóðñîâûõ ñèñòåì;
        ýòàëîííûé äàò÷èê ÄÝ-2 - äëÿ âûäà÷è ñèãíàëîâ, íåîáõîäèìûõ äëÿ ïðî-
        âåðêè óêàçàòåëåé êóðñà, ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàì êðåíà êóðñîâûõ ãè-
        ðîñêîïîâ; âûêëþ÷àòåëè, ïåðåêëþ÷àòåëè - äëÿ âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ óñòà-
        íîâêè è êîììóòàöèè öåïåé ïðîâåðÿåìûõ àãðåãàòîâ; çàäàò÷èê êóðñà
        ÇÊ - ñëóæèò ýêâèâàëåíòîì èíäóêöèîííûõ äàò÷èêîâ òèïà ÈÄ; øòåïñåëü-
        íûå ðàçúåìû - äëÿ ïîäñîåäèíåíèÿ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ è àãðåãàòîâ
        êóðñîâûõ ñèñòåì ê óñòàíîâêå.
        Ê êðûøêå ÓÏÊÑ ïðèêðåïëåíà òàáëèöà ïåðåêëþ÷åíèé âûêëþ÷àòåëåé
        äëÿ ñáîðêè ýëåêòðè÷åñêèõ ñõåì ïðîâåðîê àãðåãàòîâ êóðñîâûõ ñèñòåì,
        ïåðå÷åíü ïðîâåðîê, ñõåìû ïîäêëþ÷åíèÿ òåõ èëè èíûõ àãðåãàòîâ.

        2. Êóðñîâàÿ ñèñòåìà ÊÑ-3

        ÊÑ-3 ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ îïðåäåëåíèÿ êóðñà ëåòàòåëüíîãî àïïà-
        ðàòà (ËÀ) è óãëîâ åãî ðàçâîðîòà, à òàêæå äëÿ óêàçàíèÿ ïåëåíãîâ
        (Ï) è êóðñîâûõ óãëîâ ðàäèîñòàíöèè (ÊÓÐ).
        Ñèñòåìà óñòàíàâëèâàåò íà ìàëîìàíåâðåííûõ ñàìîëåòàõ è âåðòîëåòàõ.
        Ñîñòàâ ÊÑ-3: èíäóêöèîííûé äàò÷èê ÈÄ-2; ãèðîàãðåãàò ÃÀ-1;
        óêàçàòåëü êóðñà ÓÃÐ-4ó; êîððåêöèîííûé ìåõàíèçì ÊÌ-4; óñèëèòåëü
        Ó-14 ïóëüò óïðàâëåíèÿ ÏÓ-2. Ñèñòåìà ðàáîòàåò ñîâìåñòíî ñ àâèàãî-
        ðèçîíòîì ÀÃÁ-Ç è àâòîìàòè÷åñêèì ðàäèîêîìïàñîì ÀÐÊ. Êóðñîâàÿ ñèñòå-
        ìà ðàáîòàåò â îäíîì èç ðåæèìîâ:
        à) "ÃÏÊ" (ãèðîïîëóêîìïàñà) - îñíîâíîé ðåæèì. Â ýòîì ðåæèìå
        ñèñòåìà èçìåðÿåò è âûäàåò íà óêàçàòåëü ÓÃÐ-4ó è ïîòðåáèòåëåì îð-
        òîäðîìè÷åñêèé êóðñ  Fîðò, ðàâíûé ãèðîìàãíèòíîìó (ìàãíèòíîìó)
        êóðñó  Fãì(ì) â ïóíêòå êîððåêöèè. Ïðè ïîëåòå ïî çàäàííîé îðòî-
        äðîìèè îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ äîëæåí áûòü ðàâåí íà÷àëüíîìó (èëè ïðî-
        ìåæóòî÷íîìó) ïóòåâîìó óãëó îðòîäðîìèè

                Fîðò = ÍÏÓÎ (1ØÓÎ);

        á) "ÌÊ" (ìàãíèòíîé êîððåêöèè). Â ýòîì ðåæèìå îñóùåñòâëÿåòñÿ
        íà÷àëüíàÿ âûñòàâêà è êîððåêöèÿ ãèðîàãðåãàòà â ïîëåòå: ãèðîàãðåãàò
        "ïðèâÿçûâàåòñÿ" ê ìàãíèòíîìó ìåðèäèàíó èñõîäíîãî èëè ïðîìåæóòî÷íî-
        ãî ïóíêòà ìàðøðóòà. Ïðè ýòîì íà óêàçàòåëü è ïîòðåáèòåëåì ïåðåä
        âçëåòîì (â ïîëåòå) çàäàåòñÿ ãèðîìàãíèòíûé êóðñ Fãì=Fã+Àì
        ãäå  Fã - ãèðîñêîïè÷åñêèé êóðñ, ãðàä; Àì - ïîïðàâêà, ãðàä.
        Ðàññìîòðèì ýòè ðåæèìû ïî ýëåêòðîêèíåìàòè÷åñêîé ñõåìå ñèñòåìû
        ÊÑ-3 (ðèñ. 1).

        2.1. Ðåæèì "ÃÏÊ"

        Äëÿ âêëþ÷åíèÿ ÊÑ-3 â ýòîò ðåæèì íåîáõîäèìî ïåðåêëþ÷àòåëü "Ï"
        óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "ÃÏÊ". Ïðè ýòîì ñðàáàòûâàåò ðåëå Ð2 è îò-
        êëþ÷àåò ìàãíèòíóþ êîððåêöèþ ãèðîàãðîãàòà. Ñ ïîìîùüþ ðó÷êè íà ïóëü-
        òå óïðàâëåíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå øèðîòû ìåñòà ïîëåòà (øêàëà
        ïðîãðàäóèðîâàíà â ãðàäóñàõ øèðîòû îò 0 äî 90).
        Ñ øèðîòíîãî ïîòåíöèîìåòðà Ïf ñíèìàåòñÿ ñèãíàë ÎÌÅÃÀ 3.Â. äëÿ
        êîìïåíñàöèè "êàæóùåãîñÿ" óõîäà ãëàâíîé îñè ãèðîàãðåãàòà â àçèìóòå
        èç-çà ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè. Ñ ïîìîùüþ áàëàíñèðîâî÷íîãî ïîòåí-
        öèîìåòðà Ïá , ðàñïîëîæåííîãî â ÏÓ-2, ôîðìèðóåòñÿ ñèãíàë îìåãà ðá
        êîìïåíñàöèè ñîáñòâåííîãî óõîäà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà. Íà äâèãàòåëü
        àçèìóòàëüíîé êîððåêöèè ÊÄÄ ïîñòóïàåò ñóììàðíûé ñèãíàë
        ÎÌÅÃÀ çâ=+-îìåãà ðá
        Äâèãàòåëü ÊÄÀ ïðèêëàäûâàåò ìîìåíò ê îñè âíóòðåííåé ðàìû ÃÀ-1, êî-
        òîðûé êîìïåíñèðóåò óõîäû ãëàâíîé îñè ãèðîñêáïà. Ïîñêîëüêó ïåðåä
        íà÷àëîì ðåæèìà "ÃÏÊ" ïðîâîäèòñÿ íà÷àëüíàÿ âûñòàâêà ãèðîñêîïà (ðå-
        æèì "ÌÊ"), òî íà óêàçàòåëü ÓÃÐ-4ó è ïîòðåáèòåëÿì ïîäàåòñÿ ñèãíàë
        îðòîäðîìè÷åñêîãî êóðñà.  óêàçàòåëå ýòîò ñèãíàë ïîñòóïàåò íà ñòà-
        òîðíóþ îáìîòêó ñåëüñèíà-ïðèåìíèêà ÑÏ-2. Ñèãíàë ðàññîãëàñîâàíèÿ ñ
        îáìîòêè ðîòîðà ÑÏ-2 ïîñëå óñèëåíèÿ ïîäàåòñÿ íà äâèãàòåëü ÄÂ, êî-
        òîðûé ÷åðåç ðåäóêòîð Ð ïîâîðà÷èâàåò ðîòîð ÑÏ-2 â ñîãëàñîâàííîå
        ïîëîæåíèå. Îäíîâðåìåííî ðàçâîðà÷èâàåòñÿ øêàëà êóðñà îòíîñèòåëüíî
        âåðõíåãî íåïîäâèæíîãî èíäåêñà, ïîêàçûâàÿ îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ
        ËÀ. Çàäàííûé êóðñ ââîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ êðåìàëüåðû ïóòåì ðàçâîðîòà
        øèðîêîé ñòðåëêè îòíîñèòåëüíî ïîäâèæíîé, øêàëû êóðñà, ïðîãðàäóèðî-
        âàííîé â ãðàäóñàõ îò 0 äî 360 (îöèôðîâêà ÷åðåç 10 ãðàäóñîâ, öåíà
        äåëåíèÿ 2 ãðàäóñà).
        Ñ ñåëüñèíà-äàò÷èêà àâòîìàòè÷åñêîãî ðàäèîêîìïàñà ÀÐÊ íà îá-
        ìîòêó ñòàòîðà ÑÏ-1 ïîäàåòñÿ ñèãíàë êóðñîâîãî óãëà íàçåìíîé ðàäèî-
        ñòàíöèè ÊÓÐ. Ñåëüñèí ÑÏ-1 ðàáîòàåò â èíäèêàòîðíîì ðåæèìå. Óçêàÿ
        ñòðåëêà, óêðåïëåííàÿ íà îñè ðîòîðà ÑÏ-2, ïîêàæåò ÊÓÐ ïî íåïîäâèæ-
        íîé øêàëå óêàçàòåëÿ. Óãîë ïîâîðîòà ýòîé ñòðåëêè îòíîñèòåëüíî ïîä-
        âèæíîé øêàëû ðàâåí ìàãíèòíîìó ïåëåíãó Ïì ðàäèîñòàíöèè.

        2.2. Ðåæèì "ÌÊ"

        Äëÿ âêëþ÷åíèÿ ÊÑ-3 â ýòîò ðåæèì íåîáõîäèìî ïåðåêëþ÷àòåëü "Ï"
        óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "ÌÊ". Ðåëå Ð2 îáåñòî÷èòñÿ è ÷åðåç ñâîè
        çàìêíóâøèåñÿ êîíòàêòû ïîäêëþ÷àåò ñåëüñèí-ïðèåìíèê ÑÏ-2 ÷åðåç óñè-
        ëèòåëü ê äâèãàòåëþ ÄÂ ãèðîàãðåãàòà ÃÀ-1 äëÿ ñîãëàñîâàíèÿ ãèðîñêî-
        ïè÷åñêîãî êóðñà ñ ìàãíèòíûì.
        Â ýòîì ðåæèìå îñóùåñòâëÿåòñÿ êîððåêöèÿ ïñè^ã  ïî ïñè^ì .
        Ñèãíàë      ïîñòóïàåò ñ ñåëüñèíà-äàò÷èêà êóðñà ÑÄ ÃÀ-1 íà
        ñòàòîðíóþ îáìîòêó ÑÏ-2 ÊÌ-4. Ìàãíèòíûé êóðñ ââîäèòñÿ â ÊÌ-4 ñëå-
        äóþùèì îáðàçîì. Ñ èíäóêöèîííîãî äàò÷èêà Ù-2 íà ñòàòîðíóþ îáìîò-
        êó ÑÏ-1 ÊÌ-4 ïîñòóïàåò ñèãíàë ïñè`ì (áåç ó÷åòà ÷åòâåðòíîé äåâèà-
        öèè). Ñ îáìîòêè ðîòîðà ÑÏ-1 ñèãíàë ðàññîãëàñîâàíèÿ ïîñëå óñèëåíèÿ
        ïîäàåòñÿ íà äâèãàòåëü Ä ÊÌ-4, êîòîðûé ÷åðåç ðåäóêòîð Ð ðàçâîðà-
        ÷èâàåò ðîòîð ÑÏ-1 â ñîãëàñîâàííîå ïîëîæåíèå. Îäíîâðåìåííî ÷åðåç
        ëåêàëüíûé êîððåêòîð ËÊ ïîâîðà÷èâàåòñÿ ðîòîð ÑÏ-2 è ñòðåëêà ÊÌ-4,
        êîòîðàÿ ïî øêàëå ïîêàæåò êóðñ ïñè^ì.
        Ñ ïîìîùüþ ËÊ îñóùåñòâëÿåòñÿ ó÷åò ÷åòâåðòíîé äåâèàöèè è èíñò-
        ðóìåíòàëüíûõ ïîãðåøíîñòåé ÈÄ-2. Â ðåçóëüòàòå ýòîãî âûõîäíîé âàë
        ËÊ è óêðåïëåííûé íà íåì ðîòîð ÑÏ-2 áóäóò ïîâåðíóòû íà óãîë ïñè^ì.
        Íà îáìîòêå ðîòîðà ÑÏ-2 áóäåò ôîðìèðîâàòüñÿ ñèãíàë ïîïðàâêè àëüôà ì
        êîòîðûé ïîñëå óñèëåíèÿ ïîäàåòñÿ íà äâèãàòåëü ÄÂ. Äâèãàòåëü ÷åðåç
        ðåäóêòîð Ð âðàùàåò ñòàòîð ÑÄ   äî òåõ ïîð, ïîêà àëüôà^ì íå ñòàíåò
        ðàâíîé íóëþ.
        Äëÿ óñêîðåíèÿ ñîãëàñîâàíèÿ Fì ñ Fã íåîáõîäèìî íàæàòü êíîï-
        êó Ê ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ÏÓ-2. Íàïðÿæåíèå +27  ÷åðåç çàìêíóâøèåñÿ
        êîíòàêòû êíîïêè Ê ïîäàåòñÿ íà ýëåêòðîìàãíèòíóþ ìóôòó ÝÌÌ, êîòîðàÿ
        èçìåíÿåò ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ðåäóêòîðà. Åñëè íå íàæèìàòü êíîï-
        êó Ê íà ÏÓ-2, òî ñîãëàñîâàíèå ïðîèçâîäèòñÿ ñî ñêîðîñòüþ 2-5 ãðàä/ìèí.
        Ïðè íàæàòîé êíîïêå ñêîðîñòü ñîãëàñîâàíèÿ óâåëè÷èòñÿ äî 10 ãðàä/ñ.
        Òàêèì îáðàçîì, ñèãíàëû ìàãíèòíîé êîððåêöèè íåïîñðåäñòâåííî
        íà ñèñòåìó àçèìóòàëüíîé êîððåêöèè ãèðîñêîïà íå âîçäåéñòâóþò, à
        ââîäÿò íåîáõîäèìóþ ïîïðàâêó àëüôà_ì  ïóòåì îòðàáîòêè ñòàòîðà ñåëüñè-
        íà-äàò÷èêà ÑÄf . Îá îêîí÷àíèè ïðîöåññà ñîãëàñîâàíèÿ ñóäÿò ïî
        îñòàíîâêå ïîäâèæíîé øêàëû êóðñà ÓÃÐ-4ó. Â ðåæèìå "ÌÊ" ñèñòåìà âû-
        äàåò íà óêàçàòåëü è ïîòðåáèòåëÿì ñèãíàëû ãèðîìàãíèòíîãî êóðñà
        Fãì. Ïðè íåîáõîäèìîñòè ñ ïîìîùüþ êðåìàëüåðû "äåëüòàÌ" ÊÌ-4 ââîäèò-
        ñÿ ïîïðàâêà íà ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå äåëüòàÌ èëè óñëîâíîå ìàãíèòíîå
        ñêëîíåíèå  äåëüòàÌóñë, íåîáõîäèìûå äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ îðòîäðîìè÷åñêîãî
        êóðñà.
        Ê ñèñòåìå âîçìîæíî ïîäêëþ÷åíèå àñòðîêîððåêòîðà ÀÊ. Ïðèíöèï
        ðàáîòû â ðåæèìå "ÀÊ" àíàëîãé÷åí ðåæèìó "ÌÊ".
        Ïðè íåâîçìîæíîñòè ïðîâåäåíèÿ ìàãíèòíîé êîððåêöèè (íàïðèìåð,
        â ïðèïîëÿðíûõ øèðîòàõ) ñòîÿíî÷íûé êóðñ ââîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ çàäàò-
        ÷èêà êóðñà ïóëüòà ÏÓ-2. Ïðåäâàðèòåëüíî òî÷íîå çíà÷åíèå ñòîÿíî÷íî-
        ãî êóðñà ËÀ îïðåäåëÿåòñÿ îäíèì èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
        - ñ ïîìîùüþ òåîäîëèòà è áóññîëè;
        - ñ ïîìîùüþ áóññîëè;
        - óñòàíîâêîé ÄÀ ïî ñïåöèàëüíîé ðàçìåòêå íà ñòîÿíêå;
        - ïåëåíãàöèåé ïîñðåäñòâîì áîðòîâîãî ïðèöåëà îðèåíòèðà ñ çà-
        âåäîìî èçâåñòíûìè êîîðäèíàòàìè.
        Íà îñè íàæèìíîé ðóêîÿòêè çàäàò÷èêà êóðñà ÏÓ-2 óêðåïëåíû äâå ùåò-
        êè ëàìåëüíûõ óñòðîéñòâ Ë1 è Ë2. Ïðè çàìûêàíèè ëàìåëè Ë1 ñðàáàòû-
        âàåò ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ìóôòà ÝÌÌ, ïåðåñòðàèâàþùàÿ ðåäóêòîð Ð íà
        áîëüøóþ ñêîðîñòü ñîãëàñîâàíèÿ (îòðàáîòêè) ñòàòîðà ÑÄôè  . Îäíî-
        âðåìåííî çàìûêàåòñÿ ëàìåëü Ë2 è íà äâèãàòåëü ÄÂ â ÃÀ1 ïîäàåòñÿ
        ôèêñèðîâàííîå îïîðíîå íàïðÿæåíèå. Â ðåçóëüòàòå ñòàòîð ÑÄôè   è,
        ñëåäîâàòåëüíî, øêàëà óêàçàòåëÿ ÓÃÐ-4Ó áóäåò âðàùàòüñÿ ñ íåêîòîðîé
        ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ. Ïî äîñòèæåíèè ïîêàçàíèé ÓÃÐ-4Ó çíà÷åíèÿ ñòî-
        ÿíî÷íîãî êóðñà ðóêîÿòêó çàäàò÷èêà êóðñà íà ÏÓ-2 íåîáõîäèìî îòïóñ-
        òèòü. Ïîñëå îñâîáîæäåíèÿ ðóêîÿòêè Ë1 è Ë2 âîçâðàùàþòñÿ â íåéòðàëü-
        íîå ïîëîæåíèå è äâèãàòåëü ÄÂ îñòàíàâëèâàåòñÿ.

        2.3. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ñèñòåìû ÊÑ-3

        Ïîãðåøíîñòü â ðåæèìå "ÃÏÊ" . . . . . . . . . . .  .  +-1,5 ãðàä.
        Ïîãðåøíîñòü â ðåæèìå "ÌÊ"   . . . . . . . . . . . . . .+-2 ãðàä.
        Ñîáñòâåííûé óõîä ãèðîñêîïà â àçèìóòå  . . . . . äî 4 ãðàä.â ÷àñ.
        Âðåìÿ ãîòîâíîñòè ê ðàáîòå   . . . . . . . . . . . . .  äî 5 ìèí.
        Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì . . . . . . . .  27 Â +-10%.
        Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ïåðåìåííûì òîêîì . . . . . . . . 36 Â  +- 5%.
        ×àñòîòà ïåðåìåííîãî òîêà  . . . . . . . . . . . . . 400 Ãö +-2%.
        Âûñîòíîñòü  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  .  . 25 êì.
        Ìàññà   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  .25,5 êã.
		Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà ¹14-7

		ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÓÐÑÎÂÅÐÒÈÊÀËÈ
  (Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 4 ÷àñà)

1. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ

Öåëüþ ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå ïðèíöèïà äåéñòâèÿ è ïîëó-
÷åíèå íàâûêîâ ïðîâåðîê îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ ñèñòåìû êóðñîâåðòè-
êàëè ÑÊÂ-2Í.

2. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
(Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 2 ÷àñà)

Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ ãèðîñêîïè÷åñêîé êóð-
ñîâåðòèêàëè ÊÂ-2Í è ñèñòåìû êóðñîâåðòèêàëè ÑÊÂ-2Í. Çàãîòîâèòü 
÷åðíîâèê îò÷åòà è ïîäãîòîâèòüñÿ ê îòâåòó íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

3. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ

1. Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä
2. êîìïëåêòè ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í
3. Êîíòðîëüíî-ïðîâåðî÷íàÿ àïïàðàòóðà ÊÏÀ-ÑÊÂ

4. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ

1. Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå
2. Îçíàêîìèòüñÿ ñ ðàñïîëîæåíèåì àãðåãàòîâ, îðãàíîâ óïðàâ-
ëåíèÿ è ýëåìåíòîâ ñèãíàëèçàöèè, óêàçàííûõ â ï.1 è 2 ðàçäåëà 7 äàííî-
ãî îïèñàíèÿ
3. Âûïîëíèòü îñíîâíûå ïðîâåðêè ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í
4. Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå

5. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ
Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò, ðåçóëüòàòû ïðîâå-
ðîê, çàêëþ÷åíèå î ãîäíîñòè ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í ê ýêñïëóàòàöèè, êðàòêèå 
îòâåòû íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

6. ÊÎÍÒÎÐËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

*1. Âèäû êóðñîâ
*2. Îòëè÷èå ãåîãðàôè÷åñêîãî êóðñà îò ìàãíèòíîãî è ìàãíèòíî-
*ãî îò ãåîãðàôè÷åñêîãî
*3. Âèäû äåâèàöèè
*4. Ïîíÿòèå îðòîäðîìèè  è ëîêñîäðîìèè. Óñëîâèå ïîëåòà ïî 
*îðòîäðîìèè
*5. Ïîíÿòèå î ñâîáîäíîñ è êîððåêòèðóþùåì ãèðîñêîïå.
*6. Ñâîéñòâà 3-õ ñòåïåííîãî ãèðîñêîïà
*7. Ïðèíöèïû ñîáñòâåííûõ è êàæóùèõñÿ óõîäîâ ãèðîñêîïà.
*8. Íàçíà÷åíèå è êîìïëåêò ÑÊÂ-2Í
*9. Íàçíà÷åíèå ðåæèìîâ ¦ÃÏʦ, ¦Ìʦ, ¦ÍÂʦ
10. Ðàáîòà ýëåêòðîêèíåìàòè÷åñêîé ñõåìû êóðñîâîé ÷àñòè ÑÊ 
(âñå ðåæèìû)
11. Êàêèå êóðñû ìîãóò èäåíòèôèöèðîâàòüñÿ íà ÍÏÏ â ðåæèìå 
¦Ìʦ?
12. Ðàáîòà ÊÂ-211 ïðè èçìåíåíèÿõ êóðñà, êðåíà è òàíãàæà.
13. Ñèãíàëû êàêèõ óãëîâ ñàìîëåòà (èñòèííûõ çíà÷åíèé) âûäà-
þòñÿ ñ ÊÂ-2Í íå ìãíîâåííî?
14. Ïî÷åìó óïðàâëåíèå ðàìîé êðåíà ïðè áîëüøèõ óãëàõ òàíãà-
æà ñòàíîâèòüñÿ ¦âÿëûì¦?
15. Ðàáîòà ÊÂ-2Í â ðåæèìå âåðòèêàëüíîãî ìàíåâðà ( ïî ñõå-
ìàì ÊÂ-2Í è áëîê-ñõåììå ÑÊÂ)
16. Ïîãðåøíîñòè ÑÊÂ-2Í â èçìåðåíèè êóðñà, êðåíà è òàíãàæà.
17. Âåëè÷èíà ñîáñòâåííîãî óõîäà êóðñâîãî ãèðîñêîïà.
 *  âîïîñû äëÿ äîïóñêà

7. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ

1.Ïîäãîòîâêà ê ïðîâåðêå ÑÊÂ-2Í

Àãðåãàòû êîìïëêñà ÑÊÂ-¦Í: êóðñîâåðòèêàëü ÊÂ-¦Í, áëîê 
óñèëåíèÿ ÁÓ, ïóëüò øèðîòíîé êîððåêöèè ÏØÊ-4, áëîê ðàñïðåäåëå-
íèÿ ÁÐ-40, êîððåêöèîííûé ìåõàíèçì ÊÌ-5, çàäàò÷èê êóðñà ÇÊ-4, ðå-
ãóëÿòîð ðàìû ÐÐ (âðåìåííî îòñóòñòâóåò) ïîäêëþ÷èòü â ñîîòâåòñòâèè 
ñ íàäïèñÿìè íà øòåïñåëüíûõ ðàçúåìàõ ïî ñõåìå ¹1 (êðûøêà ÊÏÀ 
ÑÊÂ ¹2) ê óñòàíîâêå ÊÏÑ ÑÊÂ ¹1.
Âêëþ÷èòü âûêëþ÷àòåëü ¦=27 ¦ íà âåðòèêàëüíîé ïàíåëè ëà-
áîðàòîðíîãî ñòåíäà. Âûêëþ÷èòü ûêëþ÷àòåëè ¦27 ¦ è ¦36 ¦ íà ïà-
íåëè óñòàíîâêè ÓÏ ÊÑÈ.
Íæàòèåì ïåðåêëþ÷àòåëÿ ¦Ïðîâ. ôàç¦ ïðîâåðèòü ïðàâèëü-
íîñòü ÷åðåäîâàíèÿ ôàç ïåðåìåííîãî òîêà. Ïðè ïðàâèëüíîì ÷åðåäîâà-
íèè ôàç ëàìïû äîëæíû ãîðåòü â ñîîòâåòñòâèè ñ íàäïèñÿìè ¦ßðêî¦, 
¦Òóñêëî¦.
Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü 2 â ïîëîæåíèå 1,2,3,4, ïðîâåðèòü 
âåëè÷èíû ïîäàâàåìûõ íàïðÿæåíèé ïîñòîÿííîãî 27  è ïåðåìåííîãî 
36 Â òîêà ïî âåðõíåé øêàëå 50 Â ýëåêòðîèçìåðèòåëüíîãî ïðèáîðà ÈÏ. 
Îíè äîëæíû áûòü ñîîòâåòñòâåííî ðàâíû 36Â+1.8 Â è 27 Â+2.7 Â. Âû-
êëþ÷àòåëè ¦27 ¦ è ¦36 ¦ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå ¦Âûêë.¦. Ïåðåëþ-
÷àòåëü íà ëèöåâîé ïàíåëè çàäàò÷èêà êóðñà ÇÊ-4 óñòàíîâèòü  â ïîëî-
æåíèå ¦Çʦ.
Êóðñîâåðòèêàëü ÊÂ-2Í âûñòàâèòü ïî øêàëàì êóðñà è òàíãàæà 
ïîðîòíîé óñòàíîâêè â íóëåâîå ïîëîæåíèå.

2 Ïðîâåðêà ðàáîòîñïîñîáíîñòè ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í
Ïåðåêëþ÷àòåëè ÊÏÀ ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèÿ: Â1-Â5 - 
¦I¦; È6 - ¦2¦; Â9,Â10 - ¦Âûêë¦; Â8, Â11-Â14 - ¦Âûêë¦.
Âêëþ÷èòü îäíîâðåìåííî âûêëþ÷àòåëè ¦27 ¦ è ¦36 ¦ ÓÏ 
ÊÑÈ è ñåêóíäîìåð. Ëàìïà Ë4 ÷åðåç 30 (+20, -5) ñ äîëæíà ïîãàñíóòü, 
÷òî ãîâîðèò î ãîòîâíîñòè ÑÊÂ-2Í ê ïðîâåðêå.
Íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå ýòàëîííîãî óêàçàòåëÿ ÝÓÑ-7 äîëæíî 
áûòü ïðèìåðíî 30 ãðàä (èëè 210 ãðàä).
Íàêëîíèòü êóðñîâåðòèêàëü ÊÂ-2Í â ñòîðîíó ïèêèðîâàíèÿ 
(êàáðèðîâàíèÿ). Ïðè ýòîì ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7 äîëæíû óìåíüøàòüñÿ 
(óâåëè÷èâàòüñÿ). Çàïèñàòü ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7.
Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü Â1 ÊÏÀ ÑÊ â ïîëîæåíèå 2.
Íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå ÝÓÑ-7 äîëæíî áûòü ïðèìåðíî 330 
ãðàä. Ïðè íàêëîíå ÊÂ-2Í â ñòîðîíó ëåâîãî (ïðàâîãî) êðåíà ïîêàçàíèÿ 
ÝÓÑ-7 äîëæíû óìåíüøàòüñÿ (óâåëè÷èâàòüñÿ).
Çàïèñàòü ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7.
Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü Â1 ÊÏÀ ÑÊ â ïîëîæåíèå 3.
Ïðè ïðîâåðêå ÊÂ-2Í ïî êóðñó ïî õîäó (è ïðîòèâ õîäà) ÷àñî-
âîé ñòðåëêè ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7 äîëæíû óâåëè÷èâàòüñÿ (óìåíüøàòüñÿ). 
Çàïèñàòü ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7.
Âûêëþ÷àòåëè Â8 è Â12 ÊÏÀ ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå 
¦Âêë¦.
Ïîâîðà÷èâàÿ êðåìàëüåðîé ñòðåëêó èìèòàòîðà èíäóêöèîííîãî 
äàò÷èêà ÇÊ, óñòàíîâèòü ñòðåëêó ÊÌ-5 íà îòìåòêó ¦íîëü¦.
Íàæàòü êíîïêó Êí.1.
ÝÓÑ-7 äîëæåí ñîãëàñîâàòüñÿ ñ ïîêàçàíèÿìè ÊÌ-5 ñ òî÷-
íîñòüþ +3 ãðàä.
Ïîêàçàíèÿ ÁÐ-40 äîëæíû îòëè÷àòüñÿ îò ïîêàçàíèé ÝÓÑ-7 íå 
áîëåå, ÷åì íà +1-2 ãðàä.
Çàïèñàòü ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7.
Ïðè íàæàòîé êíîïêå ÊÍ1 êðåìàëüåðîé ÇÊ ïîâåðíóòü ñòðåëêó 
ïî õîäó è ïðîòèâ õîäà ÷àñîé ñòðåëêè.
Ïðè óâåëè÷åíèè (óìåíüøåíèè) ïîêàçàíèé ÇÊ ïîêàçàíèé ÝÓÑ-
7 è ÊÌ-5 óâåëè÷èâàþòñÿ (óìåíüøàþòñÿ).
Çàïèñàòü ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7.

3. Ïîâåðêà ïîãðåøíîñòè ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í â ðåæèìå ìàãíèò-
íîé êîððåêöèè (ÌÊ)
Ïåðêëþ÷àòåëè ÊÏÀ ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèÿ: Â1 - ¦3¦; 
Â5, Â7 - ¦1¦;Â6 - ¦2¦; Â9,Â10 - ¦Âêë¦; Â8, Â11-Â14 - ¦Âûêë¦.
Óñòàíâëèâàÿ êðèìîëüåðîé ñòðåëêó ÇÊ íà êóðñû 0,30,60 ãðàä. è 
ò. ä. ÷åðåç 30 ãðàä, ïðîâåðèòü ïîãðåøíîñòü          ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í ïî 
ÝÓÑ-7 ïðè íàæàòîé êíîïêå Êí1. Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé çàíåòè â 
Òàáë.1.
Òàáëèöà 1
------------------------------------------------------------------------
Ïîêàçàíèÿ ÇÊ,
ãðàä                   0         10          20             30
------------------------------------------------------------------------
Ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ,
ãðàä
------------------------------------------------------------------------
      =ÇÊ-ÝÓÑ,
ãðàä
------------------------------------------------------------------------
Ïîãðåøíîñòü         íå äîëæíà ïðåâûøàòü +1.5 ãðàä.

4. Ïðîâåðêà ïîãðåøíîñòè ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í â ðåæèìå íà÷àëü-
íîé âûñòàâêè êóðñà (ÍÂÊ)

Ïåðåêëþ÷àòåëè ÊÏÀ ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèÿ : Â1 - ¦3¦; 
Â2, Â5 - ¦1¦;Â6 - ¦2¦; Â8-Â10,Â12 - ¦Âêë¦; Â11, Â13,Â14 - ¦Âûêë¦.
Óñòàíîâèòü ñòðåëêó ÇÊ-4 íà ¦0¦.
Íàæàòü êíîïêó è äåðæàòü åå íàæàòîé äî ñîãëàñîâàíèÿ ïîêà-
çàíèé ÝÓÑ-2Í è ÁÐ-40 ñ ïîêàçàíèÿìè ÇÊ-4.
Óñòàíàâëèâàÿ ñòðåëêó ÇÊ-4 íà êóðñû 0,30,60 ãðàä. è ò.ä. ÷åðåç 
30 ãðàä., ïðîâåðèòü ïîãðåøíîñòü ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í ïî ÓÝÑ-7 ïðè íà-
æàòîé êíîïêå Êí2.
Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé çàíåòè â Òàáë.2.
Òàáëèöà 2
-------------------------------------------------------------------------
Ïîêàçàíèÿ ÇÊ-4,ãðàä        0         10        20         30
-------------------------------------------------------------------------
Ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ,ãðàä
-------------------------------------------------------------------------
      =ÇÊ-4  -  ÝÓÑ,ãðàä
-------------------------------------------------------------------------
Ïîãðåøíîñòü         íå äîëæíà ïðåâûøàòü +2 ãðàä.

5. Ïðîâåðêà ïîãðåøíîñòè (óõîäîâ) ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í â ðåæèìå 
ãèðîïîëóêîìïàñà (ÃÏÊ)

Øêàëó øèðîòû ÏØÊ-4 óñòàíîâèòü íà îòìåòêó 56 ãðàä 
(øèðîòà Ìîñêâû; Ñ - ñåâåðíîå ïîëóøàðèå).
Íà ëþáîì èç êóðñîâ (0, 90,180 è 270 ãðàä) ïðîâåðèòü óõîä êóð-
ñîâîãî ãèðîñêîïà ÊÂ-2Í, äëÿ ÷åãî:
	- çàïèñàòü ïîêàçàííèÿ ÝÓÑ-7 è âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð,
	- ÷åðåç 10 ìèí. çàïèñàòü ïîêàçàíèÿ ÝÓÑ-7.
Èçìåíåíèå ïîêàçàíèé ÝÓÑ-7 çà 10 ìèí. íå äîëæíî ïðåâûøàòü 
+15 óãëîâûõ ìèíóò. Ïðèâåñòè ðàçìåðíîñòü óõîäà ê ãðàä/÷àñ.

6.  Ïðîâåðêà óõîäîâ ãèðîñêîïà âåðòèêàëè ïî êðåíó è òàíãàæó

à) Äëÿ ïðîâåðêè óõîäîâ ãèðîñêîïà âåðòèêàëè ïî êðåíó ïðè 
âûêëþ÷åííîé ïîïåðå÷íîé êîððåêöèè óñòàíîâèòü ÊÂ-2Í òàê, ÷òîáû 
ïðîäîëüíàÿ îñü áûëà ïàðàëåëüíà íàïðâëåíèþ ¦Çàïàä-Âîñòîê¦.
Ïåðåêëþ÷àòåëè ÊÏÀ ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèÿ : Â1, Â6 - 
¦2¦; Â10 - ¦Âûêë¦. Ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7 Äîëæíî áûòü ïðèìåðíî 330 ãðàä. 
Âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð.
×åðåç 6 ìèí. âíîâü îòñ÷èòàòü ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7. Çà 6 ìèí. ðà-
áîòû ÊÂ-2Í ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7 äîëæíî èçìåíèòüñÿ íå áîëåå, ÷åì íà +1 
ãðàä. Ïðèâåñòè ðàçìåðíîñòü óõîäà ê ãðàä/÷àñ.
á) Äëÿ ïðîâåðêè óõîäîâ ãèðîñêîïà âåðòèêàëè ïî òàíãàæó ïðè 
âûêëþ÷åííîé ïðîäîëüíîé êîððåêöèè óñòàíîâèòü ÊÂ-2Í òàê, ÷òîáû 
ïðîäîëüíàÿ îñü áûëà ïàðàëåëüíà íàïðâëåíèþ ¦Ñåâåð-Þã¦.
Ïåðåêëþ÷àòåëè ÊÏÀ ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèÿ : Â1, Â6 - 
¦1¦; Â9 - ¦Âûêë¦; Â10 - ¦Âêë¦. Ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7 Äîëæíî áûòü ïðè-
ìåðíî 30 ãðàä. Âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð.
Ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7 äîëæíî áûòü ïðèìåðíî 30 ãðàä. Âêëþ÷èòü 
ñåêóíäîìåð.
×åðåç 6 ìèí. âíîâü îòñ÷èòàòü ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7.
Çà 6 ìèí. ðàáîòû ÊÂ-2Í ïîêàçàíèå ÝÓÑ-7 äîëæíî èçìåíèòüñÿ 
íå áîëåå, ÷åì íà +1 ãðàä. Ïðèâåñòè ðàçìåðíîñòü óõîäà ê ãðàä/÷àñ.

7. Ïðîâåðêà ñèãíàëà øèðîòíîé êîððåêöèè

Ïåðåêëþ÷àòåëè ÊÏÀ-ÑÊ óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèÿ: : Â1- Â7 - 
¦1¦; Â8- Â15 - ¦Âûêë¦. Ïåðåêëþ÷àòåëü ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà            
óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå¦N¦.
Ïëàâíî óñòàíàâëèâàÿ øêàëó øèðîòíîãî ïîòåíöèîìåòðà íà 
îòìåòêè îò 0 äî 90 ãðàä. (ñåâåðíîå ïîëóøàðèå - Ñ), çàïèñàòü ïîêàçàíèå 
âîëüòìåòðà ëàáîðàòîíîãî ñòåíäà ¦Ïðîâåðêà ÏØʦ.
Ïîñòàâèòü ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæåíèå ¦S¦. Ïîâòîðèòü ïðî-
âåðêó, óñòàíàâëèâàÿ øêàëó øèðîòíîãî ïîòåíöèîìåòðà íà îòìåòêè îò 
0 äî 90 ãðàä. (þæíîå ïîëóøàðèå - Þ), çàïèñàòü ïîêàçàíèå âîëüòìåòðà. 
Ïîêàçàíèå âîëüòìåòðà íå äîëæíî ïðåâûøàòü âåëè÷èí, óêàçàííûõ â 
Òàáë.3.
Ïî ïîëó÷åííûì äàííûì ïîñòðîèòü è îáúÿñíèòü ãðàôèêè çàâè-
ñèìîñòè íàïðÿæåíèÿ îò øèðîòû.
Òàáëèöà 3
--------------------------------------------------------------------------
Øèðîòà,ãðàä                Ïîêàçàíèÿ                         Äîïóñòèìûå 
     	                 âîëüòìåòðà,Â; Ñ/Þ                 ïîãðåøíîñòè,Â
--------------------------------------------------------------------------
	0				0/0			0     
----------------------------------------------------------------------
	15							3.1   +0.2
----------------------------------------------------------------------
	30							6.0
----------------------------------------------------------------------
	45							8.5
--------------------------------------------------------------------------
	55							9.8
----------------------------------------------------------------------
	65							10.9
----------------------------------------------------------------------
	75							11.6
---------------------------------------------------------------------- +0.3
	80							11.8
----------------------------------------------------------------------
	85							11.9
----------------------------------------------------------------------
	90							12.0
---------------------------------------------------------------------------

Âêëþ÷èòü ïèòàíèå óñòàíîâîê, ñòåíäà. Äîëîæèòü ïðåïîäàâà-
òåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû, ðåçóëüòàòàõ. Îôîðìèòü îò÷åò.


8 ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ

Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í

1. Âðåìÿ ãîòîâíîñòè, ìèí                                     íå áîëåå 2
2. Ñîáñòâåííûé óõîä, ãðàä/÷àñ
 	-êóðñîâîãî ãèðîñêîïà                                 íå áîëåå   1.5
 	- ãèðâåðòèêàëè                                       íå áîëåå  10
3. Ïîãðåøíîñòü ïî êðåíó è òàíãàæó, ãðàäóñ
 	- ïîñëåâèðàæíàÿ                                      íå áîëåå +2
 	- ïîñëå âûïîëíåíèÿ ôèãóð ñëîæíîãî ïèëîòàæà 
  							     íå áîëåå +4
4. Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü:
 	-ïî ïîñòîÿííîìó òîêó, Âò                             100
 	- ïî ïåðåìåííîìó òîêó, Â*À                           260
5. Ïèòàíèå, Â, Ãö, Â                                         36,400,27
6. Ìàññà, êã                                                 íå áîëåå 32


ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ
1. Ñîáîëåâ Á.Í. Ãèðîñêîïè÷åñêèå óñòðîöñòâà è êóðñîâûå ñè-
ñòåìû: Ó÷åáíîå ïîñîáèå Ì.:ÌÝÈ, 1984, 172 ñ. 
2. Ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå 
îáîðóäîâàíèå ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/Äåìóøêèí Ñ.Ê. è äð. 
Ì.:Âîåíèçäàò, 1978, 311 ñ. (ñ. 208-214)
3. Êîíñïåêò ñòóäåíòà


		Ïðàêòè÷åñêàÿ ðàáîòà ¹15-7

     ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÎÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÎ ÀÍÓ-IÀ
   (Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 4 ÷àñà)

1. ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ

Èçó÷èòü ñîñòàâ, íàçíà÷åíèå è ðàáîòó íàâèãàöèîííîãî óñò-
ðîéñòâà ÀÍÓ-!À, èññëåäîâàòü åãî îñíîâíûå ýêñïëóòàöèîííûå õàðàê-
òåðèñòèêè.

2. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
(Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê ðàáîòå - 2 ÷àñà)

Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ, óñòðîéñòâî, îñíîâíûå 
òåõíè÷åñêèå äàííûå ÀÍ-1À. Ïîäãîòîâèòüñÿ ê îòâåòó íà êîíòðîëüíûå 
âîïðîñû.

3. ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ

1. Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä
2. Íàâèãàöèîííîå óñòðîéñòâî ÀÍ-1À
3. Ýëåêòðè÷åñêèé ïíåâìîíàñîñ-óñòàíîâêà ÊÏÀ-ÏÂÄ
4. Ñåêóíäîìåð

4. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ

1. Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå
2. Èçó÷èòü ïðàâèëà ðàáîòû íà óñòàíîâêå ÊÏÀ-ÏÂÄ (ñì. ïðè-
ëîæåíèå ê äàííîé ðàáîòå)
3. âûïîëíèòü ïðîâåðêó ÀÍ-1À ñîãëàñíî ìåòîäèêå, èçëî-
æåííîé â ï. 8 íàñòîÿùåãî îïèñàíèÿ
4. Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå

5. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ
Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò, ðåçóëüòàòû ïðî-
âåðêè ÀÍÓ-1À ïî êàæäîìó ïóíêòó çàäàíèÿ, çàêëþ÷åíèå î ãîäíîñòè 
ÀÍÓ-1À ê ýêñïëóàòàöèè, êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå âîïðîñû.

6. ÊÎÍÒÎÐËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

*1. Çàäà÷è íàâèãàöèè
*2. Ñïîñîáû ñ÷èñëåíèÿ ïóòè (ìåòîäû)
*3. Óãîë êàðòû è íàâèãàöèîííûé òðåóãîëüíèê ñêîðîñòåé
*4. Íàçíà÷åíèå è ðåæèìû ðàáîòû ÀÍÓ-1
*5. Íàçíà÷åíèå ñèñòåìû ÄÈÑÑ
6. Íàçíà÷åíèå, ïðèíöèï äåéñòâèÿ ñ÷åò÷èêà êîîðäèíàò ÀÍÓ
7. Ðàáîòà ÀÍÓ-1 â ðåæèìå ¦ÄÈÑѦ
8. ×òî ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé â ÀÍÓ-1 óçåë ïàìÿòè âåòðà?
9. Îãðàíè÷åíèå ïî èñïîëüçîâàíèÿ ðåæèìà ¦ÄÈÑѦ
10. Ðàáîòà ÀÍÓ-1 â ðåæèìå ¦Ïàìÿòü¦
11. Íà êàêèõ ËÀ óñòàíàâëèâàåòñÿ ÀÍÓ-1?
12. Ïî÷åìó ðåæèì ¦Ïàìÿòü¦ îãðàíè÷åí 20-30 ìèíóòàìè?
13. Ðàáîòà ÀÍÓ â ðåæèìå ¦Àâòîíîìíûé¦
14. Îãðàíè÷åíèå ïî èñïîëüçîâàíèþ ðåæèìà ¦Àâòîíîìíûé¦
15. Òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè ÀÍÓ-1
 *  âîïîñû äëÿ äîïóñêà

7. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ\

Âíèìàíèå! Êàæäûé èç ïðèâåëåííûõ íèæå ïóíêòîâ 2-5 âûïîë-
íÿòü ñòðîãî â èçëàãàåìîé ïîñëåäîàòåëüíîñòè

1. Îïðåäåëåíèå ðàñ÷åòíûõ çíà÷åíèé êîîðäèíàò

Íà÷åðòèòü â îò÷åòå óñëîâíóþ ïðÿìîóãîëüíóþ ñèñòåìó êîîð-
äèíàò è ïîñòðîèòü òðåóãîëüíèê ñêîðîñòåé (ðèñ. 7.1, Ë.1), èñïîëüçóÿ 
ñëåäóþùèå âõîäíûå äàííûå: óãîë êàðòû 30 ãðàäóñîâ, ïóòåâàÿ è âîç-
äóøíàÿ ñêîðîñòè ïî 800 êì/÷, óãîë âåòðà ìèíóñ 8 ãðàäóñîâ. Ïî ôîð-
ìóëàì 7.3-7.4 Ë.1 îïðåäåëèòü ðàñ÷åòíûå çíà÷åíèÿ êîîðäèíàò ÷åðåç 1 
÷àñ ïîëåòà , ïîëàãàÿ, ÷òî âõîäíûå äàííûå â òå÷åíèè 1 ÷àñà íå èçìåíÿ-
þòñÿ. Ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ çàíåñòè â ñîîòâåòñòâóþùóþ ãðàôó òàáë. 1

Òàáëèöà 1
------------------------------------------------------------------------------
N                    			    Âðåìÿ,          Êîîðäèíàòû, êì.
ïóíêòà                          Ðåæèì        ìèí.     ------------------------
ðàçäåëà ÓÏ                                                 Y (¦Ñ¦)   X (¦Â¦)
------------------------------------------------------------------------------
    1                     ÀÍÓ îòêëþ÷åíà        60 
					 (ðàñ÷åòíûå)
-------------------------------------------------------------------------------
    2                          ¦ÄÈÑѦ          10
-------------------------------------------------------------------------------
    3                         ¦Ïàìÿòü¦         15
-------------------------------------------------------------------------------
    4                         ¦Ïàìÿòü¦         10
-------------------------------------------------------------------------------
    5	                      ¦Àâòîíîìíûé¦     10
-------------------------------------------------------------------------------

2 Îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò â ðåæèìå ¦ÄÈÑѦ
Óñòàíîâèòü ïåðåêëþ÷àòåëè ¦Ñ÷åò÷èê ÍÈ-50¦ è ¦Ïàìÿòü¦ â 
ïîëîæåíèå ¦îòêë¦, ïåðåêëþ÷åòåëü ¦ÄÈÑÑ-Àâòîíîìíûé¦ - â ïîëîæå-
íèå ¦ÄÈÑѦ.
Âêëþ÷èòü ïèòàíèå ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà âûêëþ÷àòåëÿìè 
Â1(27 Â) è ¦ (115 Â). Çàäàò÷èêîì ïóòåâîé ñêîðîñòè óñòàíîâèòü çíà-
÷åíèå ñêîðîñòè 800 êì/÷, íà çàäàò÷èêå óãëà êàðòû ââåñòè çíà÷åíèå 
óãëà 30 ãðàäóñîâ, à íà çàäàò÷èêå óãëà ñíîñà ìèíóñ 15 ãðàäóñîâ.
Ïîäñîåäèíèòü ê øòóöåðó ¦Ä¦ ñòåíäà äþðèò îò ìàãèñòðàëè 
¦Ä¦ óñòàíîâêè ÊÏÀ-ÏÂÄ è ñîçäàòü â äàò÷èêå âîçäóøíîé ñêîðîñòè 
¦ÄÂѦ äàâëåíèå, ñîîòâåòñòâóþùåå âîçäóøíîé ñêîðîñòè 800 êì/÷. 
ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Ïðè çàäàíèè âîæäóøíîé ñêîðîñòè ó÷èòûâàòü, ÷òî 
¦ÄÂѦ õàðàêòåðèçóåòñÿ áîëüøèìè ïîñòîÿííûìè âðåìåíèå è ïåðåðå-
ãóëèðîâàíèåì è ÷òî ðîñò ñêîðîñòè íå äîëæåí ïðåâûøàòü 50-100 êì/÷ 
çà ñåêóíäó!
Óñòàíîâèòü ñòðåëêè ¦Ñ¦ è ¦Â¦ ñ÷åò÷èêà ÍÈ-50 íà íîëü. 
Âêëþ÷èòü ñ÷åò÷èê, ÷åðåç 10 ìèíóò âûêëþ÷èòü åãî è çàïèñàòü â òàáë. 1 
çíà÷åíèå êîîðäèíàò (óìíîæèâ èõ ïðåäâàðèòåëüíî íà ¦6¦).
Âêëþ÷èòü ðåæèì ¦Ïàìÿòü¦, óñòàíîâèòü çàäàò÷èê ïóòåâîé 
ñêîðîñòè íà íóëåâóþ îòìåòêó. Êðàíàìè ÊÏÀ-ÏÂÄ ñíèçèòü äàâëåíèå â 
¦ÄÂѦ äî àòìîñôåðíîãî, ñëåäÿ ïðè ýòîì, ÷òîáû ñïàä ñêîîðîñòè ïî 
óêàçàòåëþ ÊÏÀ-ÄÂÏ áûë íå áîëåå 50-100 êì/÷ çà ñåêóíäó. ×åðåç 60-80 
ñåêóíä îòêëþ÷èòü ïèòàíèå ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà (Â1 è Â2).

3. Îöåíêà ðàáîòû óçëà ïàìÿòè âåòðà
Óñòàíîâèòü ñòðåêè ñ÷åò÷èêà ÍÈ-50 íà íóëü. Âêëþ÷èòü Â1, ¦ 
è ñ÷åò÷èê ÍÈ-50. ×åðåç 15 ìèíóò îòêëþ÷èòü ñ÷åò÷èê è çàïèñòàü çíà-
÷åíèÿ êîîðäèíàò â òàáë. 1 (óìíîæèâ èõ ïðåäâàðèòåëüíî íà ¦4¦).
Ñîçäàòü äàâëåíèå â ¦ÄÂѦ, ñîîòâåòñòâóþùåå ñêîðîñòè ïî 
øêàëå ¦ÄÂѦ 800 êì/÷ (ñî ñêîðîñòüþ íå áîëåå 50-100 êì/÷ çà ñåê).

4. Îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò â ðåæèìå ¦Ïàìÿòü¦
Óñòàíîâèòü ñòðåëêè ñ÷åò÷èêà ÍÈ-50 íà íóëü. Âêëþ÷èòü ñ÷åò-
÷èê, ÷åðåç 10 ìèíóò îòêëþ÷èòü è àïèñàòü çíà÷åíèå êîîðäèíàò â òàáë. 
1 (óìíîæèâ ïðåäâàðèòåëüíî íà ¦6¦)

5. Îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò â ðåæèìå ¦Àâòîíîìíûé¦
Âûñòàâèòü íà çàäàò÷èê âåòðà ÇÂ-1 çíà÷åíèÿ: ñêîðîñòè 200 
êì/÷, óãëà âåòðà ìèíóñ 8 ãðàäóñîâ è óãëà êàðòû 30 ãðàäóñîâ. Äîâåñòè, 
ïðè íåîáõîäèìîñòè, çíà÷åíèå ñêîðîñòè ïî ¦ÄÂѦ äî 800 êì/÷.
Îòêëþ÷èòü âûêëþ÷àòåëü ¦Ïàìÿòü¦ è ÷åðåç 30-40 ñåêóíë 
âêëþ÷èòü ðåæèì ¦Àâòîíîìíûé¦. Óñòàíîâèòü ñòðåëêè ñ÷åò÷èêà ÍÈ-50 
íà íóëü, âêëþ÷èòü ñ÷åò÷èê, ÷åðåç 10 ìèíóò îòêëþ÷èòü è çàïèñàòü çíà-
÷åíèÿ êîîðäèíàò â òàáë. 1 (óìíîæèâ ïðåäâàðèòåëüíî íà ¦6¦).
Êðàíàìè ÊÏÀ-ÏÂÄ ñíèçèòü äàâëåíåè â ¦ÄÂѦ äî àòìîñôåð-
íîãî, ñëåäÿ ïðè ýòîì, ñòîáû ñïàä ñêîðîñòè ïî óêàçàòåëþ ÊÏÀ-ÏÂÄ 
íå áûë áîëåå 50-100 êì/÷ çà 1 ñåê. Îòêëþ÷èòü ïèòàíèå ñòåíäà (Â1 è 
Â2).

6. Îöåíêà óçëà ïàìÿòè âåòðà (ÓÏÂ)

Ðàáîòà ÓÏÂ õàðàêòåðèçóåòñÿ ðàçíèöåé ¦      ¦:



ãäå




ãäå                           - äàííûå èç ï.3 òàáë.1;
			- îïðåäåëÿåòñÿ èç ðàíåå âû÷å÷åíîãî òðå-
óãîëüíèêà ñêîðîñòåé (ï.1 ðàçäåëà 8 äàííîé ðàáîòû).
			íå äîëæíà ïðåâûøàòü +6 êì/÷.

7. Îïðåäåëåíèå ïîãðåøíîñòåé ñ÷èñëåíèÿ ïóòè (      )




ãäå      	- ïîãðåøíîñòü ÀÍÓ â ñîîòâåòñòâóþùåì ðåæèìå;
			- çíà÷åíèå êîîðäèíàò èç ïï. 2,4,5 òàáë. 1

Ïîãðåøíîñòè íå äîëæíû ïðåâûøàòü ñîîòâåòñòâåííî 1.75 %; 
1.75¸3%; 5.5¸6%
Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèþ ðàáîòû, åå ðåçóëüòà-
òàõ è îâîðìèòü îò÷åò.

8 ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ
Óñòàíîëâêà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåðêè àýðîìåòðè÷åñêèõ 
ïðèáîðîâ. Äèàïàçîí ñîçäàâàåìûõ äàâëåíèé è ðàçðÿæåíèé ñîîòâåò-
ñòâåííî    äî çíà÷åíèÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè 1600 êì/÷ (íà Í=0 êì) è 
çíà÷åíèÿ Í=11 êì.
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÊÏÀ-ÏÂÄ - 27 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.

Ïðàâèëà ïîëüçîâàíèÿ ÊÏÀ-ÏÂÄ

1. Ïðè ñîçäàíèè äàâëåíèÿ è ðàçðÿæåíèÿ èõ èçìåíåíèÿ íå 
äîëæíû  îñóùåñòâëÿòüñÿ áûñòðåå ÷åì 50-100 êì/÷/ñåê. è 150-200 
ì/ñåê ïî óêàçàòåëþ ÊÏÀ-ÏÂÄ è êîíòðîëèðóåìûì âûñîòîìåðàì ñî-
îòâåòñòâåííî.
2. Âðåìÿ íåïðåðûâíîé ðàáîòû óñòàíîâêè íå áîëåå 5-10 ìèíóò 
ñ ïîñëåäóþùèì ïåðåðûâîì 3-5 ìèíóò
3. Âèä ïàíåëåé óïðàâëåíèÿ ÊÏÀ-ÏÂÄ ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4. Äëÿ ñîçäàíèÿ äèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (ñêîîðîñòè) íåîáõî-
äèìî (ðèñ. 1):
 - êðàí II óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå  2000 êì/÷;
 - êðàí 7 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå ¦Äàâë¦;
 - êðàí 2 çàêðûòü;
 - âûêëþ÷èòü ïåðåêëþ÷àòåëü 6 è ïëàâíûì âðàùåíèåì îò-
êðûòü êðàí 4. Ïðèäîñòÿæåíèè òðåáóåìîãî äàâëåíèÿ (ñêîðîñòè) 
êðàí 4 àêðûòü, à ïåðåêëþ÷àòåëü 6 âûêëþ÷èòü. Ñáðîñ äàâëåíèÿ 
îñóùåñòâëÿåòñÿ ïëàâíûì îòêðûòèåì êðàíà 2.
5. Äëÿ ñîçäàíèÿ ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (âûñîòû) íåîáõîäèìî:
- êðàí 7 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå ¦Ðàçð¦;
- êðàí 5 çàêðûòü;
- êðàí 16 óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå ¦300¦ (ïîâîðîò íà 300 
ãðàä.);
- âêëþ÷èòü ïåðåêëþ÷àòåëü 6 è ïëàâíûì âðàùåíèåì îòêðûòü 
êðàí 6. Ïðè äîñòÿæåíèè òðåáóåìîãî ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (âûñîòû) 
êðàí 3 çàêðûòü, à ïåðåêëþ÷àòåëü 6 âûêëþ÷èòü. Äëÿ ñáðîñà ñòàòè÷å-
ñêîãî äàâëåíèÿ ïëàâíî îòêðûòü êðàí 5.

2. Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÀÍÓ-1À

Ðàáî÷èé äèàïàçîí âûñîò 					    0-20 êì
Ðàáî÷èé äèàïàçîí èñòèííûõ âîçäóøíûõ ñêîðîñòåé  	            200-1100 êì/÷
Ðàáî÷èé äèàïàçîí ñêîðîñòåé âåòðà  			    0-200 êì/÷
Ðàáî÷èé äèàïàçîí ïóòåâûõñêîðîñòåé   			    200-1100 êì/÷
Èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîãðåøíîñòü:
- ðåæèì ¦ÄÈÑѦ 						    1.75%
- ðåæèì ¦Ïàìÿòü¦   					    1.75-3%
- ðåæèì ¦Àâòîíîìíûé¦ 					    5.5-6%
Ìàññà 							    15.5 êã

ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ
1. Ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå 
îáîðóäîâàíèå ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/Äåìóøêèí Ñ.Ê. è äð. 
Ì.:Âîåíèçäàò, 1978, 311 ñ. (ñ. 208-214)
2. Àâòîìàòè÷åñêîå, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå îáîðóäîâàíèå ëå-
òàòåëüíûõ àïïàðàòîâ: Ó÷åáíèê/À. Ï. Èâàíåíêî è äð. Ì.:Âîåíèçäàò, 
1971, 440 ñ. (ñ. 217-221, 228-232)
3. Êîíñïåêò ñòóäåíòà


                Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà #16-12
                ÀÂÒÎÍÎÌÍÛÉ ÊÎÍÒÓÐ ÑÀÓ
         (Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðàêòè÷åñêîãî çàíÿòèÿ - 4 ÷àñà)

        I.ÖÅËÜ ÐÀÁÎÒÛ
        Öåëüþ  ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå ñòóäåíòàìè àâòîíîìíîãî êîíòó-
        ðà ÑÀÓ â âèäå àâòîïèëîòà ÀÏ-155 è èññëåäîâàíèå åãî çàêîíîâ óïðàâ-
        ëåíèÿ.

        II.ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÓ Ê ÐÀÁÎÒÅ
        (Âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó - 2 ÷àñà)
        Èçó÷èòü íàçíà÷åíèå, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå, ôóíêöèîíàëüíóþ
        ñõåìó è çàêîíû óïðàâëåíèÿ ÀÏ-155. Ïîäãîòîâèòüñÿ ê îòâåòó íà êîíò-
        ðîëüíûå âîïðîñû.

        Ëèòåðàòóðà:
        1. Ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè, ïðèáîðíîå è âûñîòíîå îáîðóäîâà-
        íèå ËÀ. Ó÷åáíèê/Äåìóøêèí Ñ.Ê. è äð. Ì.Âîåíèçäàò,1978,311ñ(äëÿ èçó-
        ÷åíèÿ ñ.236-242,251-269).
        2.Êîíñïåêò ñòóäåíòà.
        
        Ø.ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ
        1.Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä - ìàêåò ñàìîëåòà ñ ÀÏ-155.
        2.Êîíòðîëüíî-ïðîâåðî÷íàÿ óñòàíîâêà - ïíåâìîíàñîñ ÊÏÓ-3
        
        IÓ. ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ
        1.Ïîëó÷èòü äîïóñê ê ðàáîòå
        2.Èçó÷èòü ïðàâèëà ðàáîòû íà ÊÏÓ-3 (óêàçàíû íà ïåðåäíåé ïàíåëè
        óñòàíîâêè).
        3.âûïîëíèòü ïðîâåðêó ÀÏ-155 ñîãëàñíî ìåòîäèêå, èçëîæåííîé â ï. ÓÏ
        äàííîãî îïèñàíèÿ.
        4.Îôîðìèòü îò÷åò î ïðîäåëàííîé ðàáîòå.

        Ó. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ÎÒ×ÅÒÓ
        Îò÷åò äîëæåí ñîäåðæàòü: òèòóëüíûé ëèñò, ðåçóëüòàòû ïðîâåðêè ïî êàæ-
        äîìó ïóíêòó çàäàíèÿ, çàêëþ÷åíèå î ñîîòâåòñòâèè çàêîíîâ óïðàâëåíèÿ
        ìàêåòà çàêîíàì óïðàâëåíèÿ ÀÏ-155, êðàòêèå îòâåòû íà êîíòðîëüíûå
        âîïðîñû.


        ÓII. ÊÎÍÒÐÎËÜÍÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ

        *1. Íàçíà÷åíèå, ðåæèì ðàáîòû è ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè
        AÏ-155.
        *2. Êîìïëåêò AÏ-155, íàçíà÷åíèå àãðåãàòîâ.
        *3. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà AÏ-155 - ñîâìåñòíàÿ ðàáîòà àâòîïèëîòà
        è ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì (òÿãè, ìåõàíèç-
        ìû).
        *4. Ïîíÿòèå çàêîíà óïðàâëåíèÿ (íà ïðèìåðå ëþáîãî çàêîíà).
        5. Ïî÷åìó ïàðèðîâàíèå êîðîòêîïåðèîäè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñàìîëå-
        òà (äåìïôèðîâàíèå) íå ìîæåò áûòü âûÿâëåíî äàò÷èêîì âðó÷íóþ?
        6. Ñèãíàëû êàêèõ äàò÷èêîâ íåîáõîäèìû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ äåìïôè-
        ðîâàíèÿ ñàìîëåòà? Íàïèñàòü çàêîí óïðàâëåíèÿ äëÿ ðåàëèçàöèè äåìïôè-
        ðîâàíèÿ.
        7. Çàâèñèò ëè äåìïôèðîâàíèå îò âûñîòû è ñêîðîñòè ïîëåòà è
        ïî÷åìó?
        8. Íàçíà÷åíèå è ðàáîòà ÿ÷ååê òàíãàæà, êðåíà è êóðñà áëîêà
        ÅÑ-155 âî âñåõ ðåæèìàõ (ñåëüñèíû ÑÏ1-ÑÏ5; ðåëå Ð7,3,6,2,19; Â1-ßÇ;
        Ô×Â1,2,3; ÄÃ1,2,3; ÝÆ,2,3).
        9. ×òî ïðîèñõîäèò ñ All-155 ïðè ñðàáàòûâàíèè äàò÷èêîâ óñèëèé
        ðó÷êè ëåò÷èêà (îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà)?
        10. Ïî÷åìó ÀÍ-155 íå îáåñïå÷èâàåò îäíîâðåìåííîé ñòàáèëèçàöèè
        êóðñà è êðåíà ñàìîëåòà?
        11. ×åì çàêàí÷èâàåòñÿ "ïðèâåäåíèå ê ãîðèçîíòó" â êàíàëå ñòà-
        áèëèçàòîðà?
        12. Íåîáõîäèìîñòü ó÷åòà ñèãíàëà îò äàò÷èêà óãëà àòàêè.
        13. Íåîáõîäèìîñòü ó÷åòà ñèãíàëà îò êîððåêòîðà âûñîòû.
        14. Íåîáõîäèìîñòü ó÷åòà ñèãíàëà îò äàò÷èêà ïåðåãðóçîê.
        15. Ïàðàìåòðû ïîëåòà ñàìîëåòà ïî îêîí÷àíèè "ïðèâåäåíèÿ ê ãîðè-
        çîíòó".
        16. Ìàêñèìàëüíûå óãëû îòêëîíåíèÿ ðóëåé ñàìîëåòà îò ÀÏ-155.
        17. Íåîáõîäèìîñòü ñîâìåñòíîé ðàáîòû ÀÏ-155 è òðèììåðà òàíãàæà.
        18. Íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ è îáùèå ñâåäåíèÿ î ïðîãðàììå ðàáîòû
        ëîãè÷åñêîé ÿ÷åéêè.
        19. Íàçíà÷åíèå, ðåæèìû ðàáîòû è ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè
        ÑÀÓ-23.
        *  Âîïðîñû äëÿ äîïóñêà.

        ÓII. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ
        1. Ïîäãîòîâêà ê èññëåäîâàíèþ çàêîíîâ óïðàâëåíèÿ ÀÏ-155
        Âûïèñàòü èç ðåêîìåíäîâàííîé ëèòåðàòóðû çàêîíû óïðàâëåíèÿ êà-
        íàëà ñòàáèëèçàòîðà îò ðóëåâîãî àãðåãàòà â ðåæèìàõ "Ñòàáèëèçàöèÿ"
        è "Ïðèâåäåíèå ê ãîðèçîíòó" - äëÿ âàðèàíòîâ ñâîáîäíîé è çàãðóæåí-
        íîé âðó÷íóþ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì "ÐÓ" (ñ. 259, 261, 265 è
        269 Ë.1).
        Ïî çàêîíàì óïðàâëåíèÿ ñîñòàâèòü ïåðå÷åíü ñèãíàëîâ îò äàò÷è-
        êîâ êàíàëà ñòàáèëèçàòîðà è âïèñàòü îáîçíà÷åíèå ýòèõ ñèãíàëîâ â
        òàáë. 1.

        òàáëèöà 1
        ----------------------------------------------------------------
                                     Ñèãíàëû îò
                                     äàò÷èêîâ
        Ðåæèì,
        ñîñòîÿíèå ÐÓ
        ----------------------------------------------------------------
        "Ñòàáèëèçàöèÿ"          ÐÓ   ñâîáîäíà
                                ÐÓ   çàãðóæåíà
        ----------------------------------------------------------------
        "Ïðèâåäåíèå ê           ÐÓ   ñâîáîäíà
         ãîðèçîíòó"             ÐÓ   çàãðóæåíà
        ----------------------------------------------------------------

        Èñïîëüçóÿ âñòðîåííûé æèäêîñòíûé óðîâåíü, óñòàíîâèòü ãèðîäàò-
        ÷èê êðåíà è òàíãàæà (íà ìàêåòå ñàìîëåòà) â ïëîñêîñòü ãîðèçîíòà.
        Óñòàíîâèòü ôëþãåð äàò÷èêà óãëà àòàêè â íåéòðàëüíîå ïîëîæåíèå.
        Óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî êðàí àòìîñôåðû ÊÏÓ-Ç îòêðûò è óñòàíîâèòü
        ñ ïîìîùüþ êðåìàëüåðû ñòðåëêè âûñîòîìåðà ÊÏÓ-Ç íà íóëü.

                2. Ïðîâåðêà ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ â
                           ðåæèìå "Ñòàáèëèçàöèÿ"
        Âêëþ÷èòü ïèòàíèå ìàêåòà âûêëþ÷àòåëÿìè "27 Â" íà ïàíåëè ïèòà-
        íèÿ ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà "ÀÃÁ-Ç" è "ÀË" íà íèæíåì ïóëüòå óïðàâëå-
        íèÿ ïèòàíèåì ìàêåòà. Óáåäèòüñÿ ïî âîëüòìåòðàì ïóëüòà â íàëè÷èè
        íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà 27 Â è ïåðåìåííîãî òîêà 36 Â.
        Íà âåðõíåì ïóëüòå óïðàâëåíèÿ ìàêåòà ïåðåêëþ÷èòü òóìáëåðû-
        èìèòàòîðû äàò÷èêîâ óñèëèé ÐÓ "Ê" è "Ò" â íàðóæíûå ñòîðîíû îò êîð-
        ïóñà ïóëüòà óïðàâëåíèÿ. Òàêîå ïîëîæåíèå òóìáëåðîâ ñîîòâåòñòâóåò
        îñâîáîæäåííîé îò óñèëèé ÐÓ.
        ×åðåç 30 ñ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ âêëþ÷èòü ðåæèì "Ñòàáèëè-
        çàöèÿ" - êíîïêîé-ëàìïîé çåëåíîãî öâåòà íà âåðõíåé ÷àñòè ïóëüòà
        óïðàâëåíèÿ. Î ïåðåõîäå All-155 â ðåæèì ñâèäåòåëüñòâóåò çàãîðàíèå
        êíîïêè-ëàìïû "Ñòàáèëèçàöèÿ".
        Äàëåå ïðîâåðèòü ïðîõîæäåíèå ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ, ñèãíàëû
        êîòîðûõ ïåðå÷èñëåíû â òàáë. 1: ïðè ìåõàíè÷åñêîì ïåðåìåùåíèè äàò÷è-
        êîâ îáå ïîëîâèíû ñòàáèëèçàòîðà ìàêåòà äîëæíû ñèíõðîííî îòêëîíÿòü-
        ñÿ ââåðõ èëè âíèç. Äëÿ ïðîâåðêè ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà âûñîòû íåîá-
        õîäèìî  ïîëüçóÿñü èíñòðóêöèåé íà ÊÏÓ-Ç, ñîçäàòü ïî âûñîòîìåðó ïðè-
        ðàùåíèå âûñîòû îò 0 äî 100 ì (íå áîëåå!) è îáðàòíî. Ïðè ýòîì ïîëî-
        âèíû ñòàáèëèçàòîðà òàêæå äîëæíû ïåðåìåùàòüñÿ.
        Âíèìàíèå: ïðè "àêòèâèçàöèè" äàò÷èêîâ ñëåäèòü çà ëàìïî÷êîé
        "òàíãàæ" ñèãíàëèçàöèè êðàéíåãî ïîëîæåíèÿ øòîêà ÐÀÓ. Ïðè çàãîðàíèè
        ëàìïî÷êè åå ñëåäóåò ïîãàñèòü ïóòåì íàêëîíà ãèðîäàò÷èêà ïî òàíãàæó.
        Ðåçóëüòàòû îïûòîâ çàíåñòè â âåðõíþþ ãðàôó òàáë. 1.
        Ïåðåêëþ÷èòü òóìáëåð "Ò" - èìèòàòîð çàãðóçêè ÐÓ - âî âíóòðåí-
        íþþ ñòîðîíó ïóëüòà óïðàâëåíèÿ. Ïîâòîðíî ïðîâåðèòü ïðîõîæäåíèå ñè-
        ãíàëîâ îò äàò÷èêîâ è ðåçóëüòàòû çàíåñòè â ñîîòâåòñòâóþùóþ ãðàôó
        òàáë. 1.
        3. Ïðîâåðêà ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ â ðåæèìå "Ïðèâåäåíèå
        ê ãîðèçîíòó"
        Îòêëþ÷èòü ðåæèì "Ñòàáèëèçàöèÿ" ñ ïîìîùüþ åäèíîé êíîïêè îòêëþ-
        ÷åíèÿ ðåæèìîâ - êíîïêè êðàñíîãî öâåòà "ÀË îòêëþ÷åí" íà ïóëüòå óï-
        ðàâëåíèÿ ðåæèìàìè ÀÏ-155. Ïîñëå íàæàòèÿ êíîïêè ãàñíåò êíîïêà-ëàì-
        ïà "Ñòàáèëèçàöèÿ". Âêëþ÷èòü ðåæèì "Ïðèâåäåíèå ê ãîðèçîíòó" - íà-
        æàòèåì êíîïêè "Ïðèâåäåíèå" íà ïóëüòå óïðàâëåíèÿ.
        Ïîñëå çàãîðàíèÿ çåëåíîé ëàìïî÷êè "Ïðèâåäåíèå" íà ïóëüòå óï-
        ðàâëåíèÿ, ïðîâåðèòü ïðîõîæäåíèå âñåõ ñèãíàëîâ ïî ìåòîäèêå ï. 2
        äàííîãî ðàçäåëà. Ðåçóëüòàòû îïûòîâ çàíåñòè â òàáë. 1.
        Âûêëþ÷èòü ðåæèì, ïèòàíèå ìàêåòà è âûêëþ÷àòåëü "27 Â" ïèòàíèÿ
        ëàáîðàòîðíîãî ñòåíäà "ÀÃÁ-Ç".
        Ïîëüçóÿñü äàííûìè òàáë. 1, íàïèñàòü äëÿ êàæäîé ñòðî÷êè òàá-
        ëèöû çàêîí óïðàâëåíèÿ. Ñäåëàòü âûâîä î ñîîòâåòñòâèè ïîëó÷åííûõ
        çàêîíîâ óïðàâëåíèÿ çàêîíàì èç ï. 1 äàííîãî ðàçäåëà.
        Äîëîæèòü ïðåïîäàâàòåëþ îá îêîí÷àíèè ðàáîòû, ðåçóëüòàòàõ è
        îôîðìèòü îò÷åò.

                ÓØ. ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ
        Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÀÏ-155

        Òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè çàäàííûõ óãëîâ .  .  .  .  .  .  .   +-1 ãðàä.
        Òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû  .  .  .   +-(5..40) ì.
        Ìàêñèìàëüíûå óãëû îòêëîíåíèÿ ðóëåé îò ÐÀÓ:
        - ÐÀÓ-Ò, . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .   +-1,45 ãðàä.
        - ÐÀÓ-Ê" . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .  .   +-2 ãðàä.
        Ñêîðîñòè îòêëîíåíèÿ ðóëåé îò ÐÀÓ:
        - ñòàáèëèçàòîðà . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .  . 15 ãðàä/ñåê.
        - ýëåðîíîâ . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .   20 ãðàä/ñåê.
        Ñêîðîñòè ïåðåìåùåíèÿ øòîêîâ ÐÀÓ:
        - ÐÀÓ-Ò . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  . 50..100 ìì/ñåê.
        - ÐÀÓ-Ê . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  . 55..120 ìì/ñåê.
        Íîìèíàëüíàÿ íàãðóçêà íà øòîêàõ ÐÀÓ . .  .  .  .  .  .  . . . . 4 êã.
        Ìàêñèìàëüíàÿ íàãðóçêà íà øòîêàõ ÐÀÓ .  .  .  .  .  .  . . . . 15 êã.
        Ðàçðóøàþùåå óñèëèå äëÿ ÐÀÓ . . . . . .  .  .  .  .  .  . .  1600 êã.
        Âðåìÿ ãîòîâíîñòè . . . . . . . . . . .  .  .  .  .   íå áîëåå 3 ìèí.
        Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ:
        - ïîñòîÿííûì òîêîì . . . . . . . . . .  .  .  .  .  .  .  27..0,5 Â.
        - ïåðåìåííûì Ç-ôàçíûì ÷àñòîòîé 400 Ãö  .  .  .  .  .  .   36..0,5 Â.
        Ìàññà . . . . . . . . . . . . . . . .  .  .  .  .  . íå áîëåå 28 êã.


         Òåìà N 17 "Áîðòîâûå ñðåäñòâà îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ"
                         Çàíÿòèå N 2 - 2 ÷àñà

      _1. Îáùèå ñâåäåíèÿ î êîíòðîëüíî - çàïèñûâàþùåé àïïàðàòóðå ËÀ.

     Äëÿ àíàëèçà  ïðè÷èí è ïðåäóïðåæäåíèÿ èíöèäåíòîâ,  äëÿ òåõíè÷åñêîé
äèàãíîñòèêè áîðòîâûõ ñèñòåì îáîðóäîâàíèÿ è ïðîãíîçèðîâàíèÿ  èõ  òåõíè-
÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ, à òàêæå äëÿ îöåíêè äåéñòâèé ëè÷íîãî ñîñòàâà ïðè âû-
ïîëíåíèè ëåòíîãî çàäàíèÿ è åãî îáó÷åíèÿ èñïîëüçóþòñÿ áîðòîâûå óñòðîéñ-
òâà ðåãèñòðàöèè (ÁÓÐ).
     Ýòè ñðåäñòâà ïîçâîëÿþò ïîçâîëÿþò íàêîïèòü è ñîõðàíèòü íåîáõîäèìóþ
èíôîðìàöèþ îá  óñëîâèÿõ  ïîëåòà,  ïàðàìåòðàõ  äâèæåíèÿ è ñîñòîÿíèÿ ËÀ,
òåõíè÷åñêîì ñîñòîÿíèè åãî ñèëîâûõ óñòàíîâîê è îáîðóäîâàíèÿ,  äåéñòâèÿõ
ýêèïàæà ïî  óïðàâëåíèþ  ËÀ. Áîðòîâûå  óñòðîéñòâà ðåãèñòðàöèè òîëüêî ðå-
ãèñòðèðóþò íåîáõîäèìûå ïàðàìåòðû,  íî íå ïîçâîëÿþò îñóùåñòâèòü  àíàëèç
èõ íà áîðòó ËÀ.
     Àíàëèç ïàðàìåòðîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîñëå ïîëåòà â ïðîöåññå ïðîâåäå-
íèÿ ýêñïðåññ - îïåðàòèâíîé îáðàáîòêè.
     Ðåãèñòðèðóþùèå óñòðîéñòâà ñ  íåáîëüøèì  êîëè÷åñòâîì  çàïèñûâàåìûõ
âåëè÷èí (äâå  -  òðè) óñòàíàâëèâàëèñü íà îòå÷åñòâåííûõ ñàìîëåòàõ åùå ñ
ïåðâûõ ëåò Âåëèêîé Îòå÷åñòâåííîé âîéíû.  Íàèáîëüøåå æå ïðèìåíåíèå  ÁÓÐ
íàõîäèëè ïðè  èñïûòàòåëüíûõ ïîëåòàõ ËÀ âñåõ âèäîâ.  Îäíàêî â íàñòîÿùåå
âðåìÿ ïðèìåíåíèå ÁÓÐ îêàçàëîñü íåîáõîäèìûì ïðè ýêñïëóàòàöèè  âñåõ  ñå-
ðèéíûõ ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ.
      Â ìàå 1965 ãîäà Ìåæäóíàðîäíàÿ îðãàíèçàöèÿ ïî ãðàæäàíñêîé àâèàöèè
ðåêîìåíäîâàëà âñåì ãîñóäàðñòâàì óäåëÿòü îñîáîå âíèìàíèå ïðèìåíåíèþ ÁÓÐ.
     Áóðíîå ðàçâèòèå áîðòîâûõ óñòðîéñòâ  ðåãèñòðàöèè  íàñòóïèëî  ïîñëå
âñòóïëåíèÿ ÑÑÑÐ  â 1970 ãîäó â ìåæäóíàðîäíóþ îðãàíèçàöèþ ÃÂÔ ("1ÑÀÎ"),
ò.ê. ïîëåò ñàìîëåòîâ íà ìåæäóíàðîäíûõ ëèíèÿõ ðàçðåøåí òîëüêî ñ èñïîëü-
çîâàíèåì ñðåäñòâ îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ.
     Îáùàÿ ñòðóêòóðà èñïîëüçîâàíèÿ ÁÓÐ ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà ñëåäóþ-
ùåé ñõåìîé (ðèñ.1).
 ã=================================================¬    ã======¬     ã======¬
 ¦--------------------------------¬          ËÀ N1 ¦    ¦ËÀ N2 ¦     ¦ËÀ N3 ¦
 ¦¦Áîðòîâûå óñòðîéñòâà ðåãèñòðàöèè¦                ¦    ¦      ¦     ¦      ¦                  ....
 ¦+----------------T--------------+                ¦    ¦      ¦ ... ¦      ¦
 ¦¦Ýêñïëóàòàöèîííûé¦Àâàðèéíûé     ¦                ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
 ¦¦ðåãèñòðàòîð     ¦ðåãèñòðàòîð   ¦                ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
 ¦L-------T--------+-------T-------                ¦    L==T===-     L==T===-
 L========+================+=======================-       ¦            ¦
ã=========+================+=======================¬    ã==¦===¬     ã==¦===¬
¦---------+----------------+-----------------¬  1  ¦    ¦  2   ¦     ¦  N   ¦
¦¦   Íàçåìíàÿ ñèñòåìà îáðàáîòêè èíôîðìàöèè   ¦     ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
¦¦                îò ÁÓÐ                     ¦     ¦    ¦      ¦ ... ¦      ¦
¦L-----T-------------T---------------T--------     ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
¦------+-----¬  -----+-----¬  -------+-------¬     ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
¦¦Òåõíè÷åñêàÿ¦  ¦Àíàëèç    ¦  ¦Îöåíêà ðàáîòû ¦     ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
¦¦äèàãíîñòèêঠ ¦èíöèäåíòî⦠ ¦   ýêèïàæà    ¦     ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
¦L-----T------  L-----T-----  L-------T-------     ¦    ¦      ¦     ¦      ¦
L======+==============+===============+============-    L===T==-     L===T==-
       ¦              ¦               ¦                     ¦            ¦
ã======¦==============¦===============¦=====================¦============¦==¬
¦          Ñòàòèñòè÷åñêàÿ îáðàáîòêà èíôîðìàöèè î äàííîì òèïå ËÀ             ¦
L=======T================T====================T====================T========-
        ¦                ¦                    ¦                    ¦
 -------+------¬ --------+--------¬ ----------+---------¬ ---------+--------¬
 ¦   Àíàëèç    ¦ ¦ Ñîâåðøåíñòâîâà-¦ ¦ Ñîâåðøåíñòâîâàíèå ¦ ¦Ñîâåðøåíñòâîâàíèå¦
 ¦  èíöèäåíòîâ ¦ ¦      íèå       ¦ ¦    ýêñïëóàòàöèè   ¦ ¦   ïîäãîòîâêè    ¦
 ¦             ¦ ¦    òåõíèêè     ¦ ¦                   ¦ ¦    ýêèïàæåé     ¦
 L-------------- L----------------- L-------------------- L------------------
                  Ðèñ.1. Ñòðóêòóðà èñïîëüçîâàíèÿ ÁÓÐ

     Êàê ñëåäóåò èç äàííîé ñõåìû,  ÁÓÐ âõîäÿò â åäèíûé êîìïëåêñ ñèñòåìû
ðåãèñòðàöèè è îáðàáîòêè ïîëó÷àåìîé îò ÁÓÐ èíôîðìàöèè.ïðè ýòîì  ñèñòåìà
îáðàáîòêè èíôîðìàöèè  îáû÷íî ÿâëÿåòñÿ íàçåìíîé.  Ñèñòåìà îáðàáîòêè èí-
ôîðìàöèè, ïîëó÷àåìîé îò ÁÓÐ äàííîãî ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà, ïðåäñòàâëÿ-
åò ñîáîé  ñïåöèàëüíûå äåøèôðèðóþùèå è âû÷èñëèòåëüíûå óñòðîéñòâà.  Ñ èõ
ïîìîùüþ îñóùåñòâëÿåòñÿ òåõíè÷åñêàÿ äèàãíîñòèêà (îïðåäåëåíèå  òåõíè÷åñ-
êîãî ñîñòîÿíèÿ  íàèáîëåå  âàæíûõ  áîðòîâûõ  óñòðîéñòâ),  àíàëèç ïðè÷èí
êîíêðåòíûõ èíöèäåíòîâ, àâàðèé è êàòàñòðîô, îöåíêà êà÷åñòâà ïèëîòèðîâà-
íèÿ è âûïîëíåíèå çàäàíèé ó÷åáíî - áîåâûõ è áîåâûõ ïîëåòîâ.
     Ðåçóëüòàòû îáðàáîòêè èíôîðìàöèè ÁÓÐ îòäåëüíûõ ëåòàòåëüíûõ àïïàðà-
òîâ âïîñëåäñòâèè  èñïîëüçóþòñÿ â ñòàòèñòè÷åñêèõ ñèñòåìàõ îáðàáîòêè èí-
ôîðìàöèè î äàííîì òèïå ËÀ.  Ýòè ñèñòåìû ïîçâîëÿþò âûïîëíèòü îáùèé àíà-
ëèç èíöèäåíòîâ,  àâàðèé è êàòàñòðîô,  îïðåäåëèòü ïóòè è ñïîñîáû ñîâåð-
øåíñòâîâàíèÿ àâèàöèîííîé òåõíèêè, òåõíè÷åñêîé ýêñïëóàòàöèè, ïîäãîòîâêè
ëåòíîãî è òåõíè÷åñêîãî ñîñòàâà.
     Íåîáõîäèìîñòü â ÁÓÐ îáóñëîâëåíà òàêæå è òåì, ÷òî ÷èñëî èíöèäåíòîâ
ñ íåóñòàíîâëåííûìè  ïðè÷èíàìè  ñîñòàâëÿåò 20 - 22%  îò îáùåãî èõ êîëè-
÷åñòâà. Äëÿ óñòàíîâëåíèÿ ïðè÷èí èíöèäåíòîâ íåîáõîäèìî èìåòü èíôîðìàöèþ:
     - î äåéñòâèè ýêèïàæà â ïîëåòå;
     - î ïîâåäåíèè ËÀ íà òðàåêòîðèè;
     - î ðàáîòîñïîñîáíîñòè áîðòîâûõ ñèñòåì ËÀ.
     Îòëè÷èå ÁÓÐ îò ñèñòåì âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ  ñîñòîèò  â  òîì,  ÷òî
ïðîöåññû èçìåðåíèÿ  êîíòðîëèðóåìûõ  ïàðàìåòðîâ  è  îöåíêè  ðåçóëüòàòîâ
êîíòðîëÿ ðàçíåñåíû âî âðåìåíè.  Îòñþäà öåííîñòü ïîëó÷åííîé  èíôîðìàöèè
òåì âûøå, ÷åì áûñòðåå îíà áóäåò îáðàáîòàíà.

          _2.Êëàññèôèêàöèÿ ÁÓÐ ïî íàçíà÷åíèþ, ïðèíöèïó è ôîðìå
                           _çàïèñè èíôîðìàöèè.

     ÁÓÐ ïðåäíàçíà÷åíû  äëÿ ðåãèñòðàöèè è ñîõðàíåíèÿ ïîëåòíîé èíôîðìà-
öèè, õàðàêòåðèçóþùåé ðåæèìû  ïîëåòà,  äåéñòâèå  è  ñîñòîÿíèå  ýêèïàæà,
ôóíêöèîíèðîâàíèå áîðòîâîãî îáîðóäîâàíèÿ.
     Ïðèìåíÿåìûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ ÁÓÐ êëàññèôèöèðóþòñÿ  ïî  ñëåäóþùèì
îñíîâíûì ïðèçíàêàì:
     - ïî ôóíêöèîíàëüíîìó íàçíà÷åíèþ;
     - ïî ïðèíöèïó çàïèñè èíôîðìàöèè;
     - ïî ôîðìå çàïèñè èíôîðìàöèè.
     Ïî ôóíêöèîíàëüíîìó íàçíà÷åíèþ ÁÓÐ  ïîäðàçäåëÿþòñÿ  íà:  àâàðèéíûå
ýêñïëóàòàöèîííûå è èñïûòàòåëüíûå.
     Àâàðèéíûå ÁÓÐ äëÿ íàêîïëåíèÿ è  ñîõðàíåíèÿ  ïîëåòíîé  èíôîðìàöèè,
êîòîðàÿ ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà ïðè ðàññëåäîâàíèè èíöèäåíòîâ, àâàðèé è
êàòàñòðîô.
     Ýêñïëóàòàöèîííûå ñèñòåìû ðåãèñòðàöèè çàïèñûâàþò çíà÷èòåëüíî áîëü-
øåå ÷èñëî ïàðàìåòðîâ,  ÷åì àâàðèéíûå ÁÓÐ. Íàêîïèòåëü ýêñïëóàòàöèîííîãî
ðåãèñòðàòîðà çàùèòû íå èìååò è ïðè àâàðèÿõ íå ñïàñàåòñÿ.
     Èñïûòàòåëüíûå ñèñòåìû  ðåãèñòðàöèè  èñïîëüçóþòñÿ  ïðè  ïðîâåäåíèè
ðàçëè÷íîãî ðîäà ëåòíûõ èñïûòàíèé îáðàçöîâ àâèàöèîííîé òåõíèêè.
     ÏÎ ïðèíöèïó çàïèñè èíôîðìàöèè ÁÓÐ äåëÿòñÿ íà ìåõàíè÷åñêèå,  îïòè-
÷åñêèå (îñöèëëîãðàôè÷åñêèå) è ìàãíèòíûå.
     Ðåãèñòðàòîðû ñ ìåõàíè÷åñêèì ñïîñîáîì çàïèñè ïàðàìåòðîâ ïîëåòà íà-
çûâàþòñÿ áàðîñïèäîãðàôû èëè ñàìîïèñöû.
     Íà ËÀ  ñòàðûõ  òèïîâ  ïðèìåíÿþòñÿ  äâóõêàíàëüíûå   áàðîñïèäîãðàôû
Ê2-713Ì, Ê2-714, Ê2-715, Ê2-717, çàïèñûâàþùèå ïðèáîðíóþ ñêîðîñòü è âû-
ñîòó ïîëåòà,  à òàêæå 3-êàíàëüíûå ñàìîïèñöû Ê3-63, ðåãèñòðèðóþùèå ïðè-
áîðíóþ ñêîðîñòü,  âûñîòó è âåðòèêàëüíóþ ïåðåãðóçêó (Ny). Â ýòèõ ïðèáî-
ðàõ çàïèñü îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì öàðàïàíüÿ ïî áóìàãå  ñî  ñïåöïîêðûòèåì
(Ê2-713, Ê2-717) èëè ïî ýìóëüñèîííîìó ñëîþ êèíîïëåíêè, çàôèêñèðîâàííîé
áåç ïðîÿâëåíèÿ (Ê3-63) ñ ïîìîùüþ ìåòàëëè÷åñêèõ èãîëîê,  ñâÿçàííûõ  ïðè
ïîìîùè ïåðåäàòî÷íî-ìíîæèòåëüíîãî  ìåõàíèçìà (ÏÌÌ) ñ àíåðîèäíûì è ìàíî-
ìåòðè÷åñêèì áëîêàìè ïðèáîðà. ×Ý ñèñòåìû ðåãèñòðàöèè Ny â Ê3-63 - èíåð-
öèîííàÿ ìàññà,  ïîäâåøåííàÿ íà ïðóæèíàõ. Â Ê3-63 ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ
ïàðàìåòðîâ ñîñòàâëÿåò äëÿ Í è Vïð - +-4%, äëÿ Ny - +-3%.
     Ê îïòè÷åñêèì ÁÓÐ îòíîñÿòñÿ:  ÑÀÐÏÏ-12;  Ê12-22; ÑÀÐÏÏ-24. Ñ îäíîé
èç ýòèõ ñèñòåì ìû ïîçíàêîìèìñÿ ïîäðîáíî íà ýòîì çàíÿòèè - ýòî  ñèñòåìà
ÑÀÐÏÏ-12. Îïòè÷åñêèå ñèñòåìû ðåãèñòðàöèè ñòðîÿòñÿ íà áàçå































 øëåéôîâûõ îñöèëëîãðàôîâ.Íîñèòåëåì èíôîðìàöèè â òàêèõ ñèñòåìàõ ÿâëÿåò-
ñÿ ôîòîïëåíêà.
     Ìàãíèòíûå ñèñòåìû  ðåãèñòðàöèè ïîëåòíûõ äàííûõ - ýòî òàêèå ñèñòå-
ìû, â êîòîðûõ â êà÷åñòâå íîñèòåëÿ  èíôîðìàöèè  èñïîëüçóþòñÿ  ìàãíèòíûå
ìàòåðèàëû - ôåððîìàãíèòíàÿ ëåíòà, ìåòàëëè÷åñêàÿ ëåíòà èëè ïðîâîëîêà. Ê
òàêèì ñèñòåìàì îòíîñÿòñÿ ÌÑÐÏ - 12,  ÌÑÐÏ - 64, " Òåñòåð ÓÇ " è " Òåñ-
òåð ÓÇË ".
     Ïî ôîðìå çàïèñè èíôîðìàöèè ÁÓÐ  ïîäðàçäåëÿþòñÿ  íà  àíàëîãîâûå  è
äèñêðåòíûå.
     Ê àíàëîãîâûì ÁÓÐ îòíîñÿòñÿ ìåõàíè÷åñêèå è îïòè÷åñêèå ñèñòåìû  ðå-
ãèñòðàöèè, à ê äèñêðåòíûì - ìàãíèòíûå. Àíàëîãîâûå: Ê2 - 713; Ê2 - 714;
Ê2 - 715;  Ê2 - 717; Ê12 - 22; ÑÀÐÏÏ - 12. Äèñêðåòíûå: ÌÑÐÏ - 12; ÌÑÐÏ
- 64; " Òåñòåð ÓÇ " è " Òåñòåð ÓÇË ". Â äèñêðåòíûõ ñèñòåìàõ çàïèñü èí-
ôîðìàöèè ïðîèçâîäèòñÿ â âèäå âðåìÿ - èìïóëüñíîãî,  ÷àñòîòíîãî èëè öèô-
ðîâîãî êîäà.  Ïðèíöèïèàëüíàÿ ðàçíèöà ýòèõ ñèñòåì ñîñòîèò â ñïîñîáå îá-
ðàáîòêè: ó àíàëîãîâûõ ñèñòåì - ðó÷íàÿ îáðàáîòêà èíôîðìàöèè, ó äèñêðåò-
íûõ -  àâòîìàòè÷åñêàÿ.
     Ïðè ðó÷íîé îáðàáîòêå èíôîðìàöèè äëÿ ðàñøèôðîâêè ôîòîïëåíêè ñèñòå-
ìû ÑÀÐÏÏ - 12 èñïîëüçóþò óâåëè÷èòåëü (ïðîåêòîð) òèïà 5ÏÎ - 1, " Ìèêðî-
ôîò " èëè äåøèôðàòîð ëåíò ôîòîêîíòðîëüíîãî ïðèáîðà ÝÄÈ - 452;  êîòîðûå
äàþò óâåëè÷åíèå èçîáðàæåíèÿ 1 : 10 . Ïðè ðàáîòå ñ ÝÄÈ - 452, èçîáðàæå-
íèå ôîòîïëåíêè ïðîåêòèðóåòñÿ íà ñïåöèàëüíûé øàáëîí.
     Ðàññìîòðèì ñõåìó  íà  êîòîðîé ïðåäñòàâëåíû òèïû ÁÓÐ è èõ îñíîâíûå
òåõíè÷åñêèå äàííûå. Ýòè ÁÓÐ óñòàíàâëèâàþòñÿ íà ñîâðåìåííûõ îòå÷åñòâåí-
íûõ ñàìîëåòàõ.  Íà âòîðîé ñõåìå ïðåäñòàâëåíû ðàçëè÷íûå òèïû ñèñòåì îá-
ðàáîòêè èíôîðìàöèè, ïîëó÷åííîé îò ÁÓÐ â ïðîöåññå ïîëåòà.
      íàñòîÿùåå  âðåìÿ áàðîñïèäîãðàôû ñ ìåõàíè÷åñêèì ïðèíöèïîì çàïèñè
çàìåíÿþòñÿ ÁÓÐ ñ îïòè÷åñêèì è ìàãíèòíûì ïðèíöèïîì çàïèñè èíôîðìàöèè,






























ò.ê. ïîñëåäíèå  ÿâëÿþòñÿ áîëåå òî÷íûìè ñèñòåìàìè è ïîçâîëÿþò êîíòðîëè-
ðîâàòü ÷èñëî ïàðàìåòðîâ íà 1 - 2 ïîðÿäêà áîëüøå, ÷åì áàðîñïèäîãðàôû. Â
äàííîì çàíÿòèè ìû ïîçíàêîìèìñÿ ñ ñèñòåìîé ÑÀÐÏÏ - 12.

             _3. Îðãàíèçàöèÿ îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ ïîëåòîâ.

     " Ïîëîæåíèå îá îðãàíèçàöèè îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ ïîëåòîâ â  àâèà-
öèè ÂÑ ÑÑÑÐ " ââåäåíî â äåéñòâèå ïðèêàçîì ÃÊ ÂÂÑ N 200 îò 1981 ã.  Ýòî
ïîëîæåíèå îïðåäåëÿåò çàäà÷è è îðãàíèçàöèþ îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ  äåéñ-
òâèé ëåòíûõ ýêèïàæåé è ëåòíîãî ñîñòàâà ÈÒÑ.
     Ïîä îáúåêòèâíûì êîíòðîëåì ïîíèìàåòñÿ ñèñòåìà ïðîâîäèìûõ êîìàíäèðîì
     (íà÷àëüíèêîì) ìåðîïðèÿòèé,  íàïðàâëåííûõ íà êîìïëåêñíîå èñïîëüçî-
     âàíèå âñåõ ñðåäñòâ è äàííûõ îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ (ÎÊ) â èíòåðåñàõ
     ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ìåòîäèêè  è  êà÷åñòâà îáó÷åíèÿ ëè÷íîãî ñîñòàâà,
     ïîâûøåíèÿ áåçîïàñíîñòè ïîëåòîâ è íàäåæíîñòè  àâèàöèîííîé  òåõíèêè
     (ÀÒ).

          Çàäà÷è ÎÊ:
- êîíòðîëü ïîñëåäîâàòåëüíîñòè è êà÷åñòâà âûïîëíåíèÿ ïîëåòíûõ çàäàíèé;
- ïîâûøåíèå áåçîïàñíîñòè ïîëåòîâ çà ñ÷åò íåâûïóñêà â ïîëåò íåïîäãîòîâ-
ëåííûõ ýêèïàæåé è ÀÒ;
- âñêðûòèå íåäîñòàòêîâ â äåéñòâèÿõ ãðóïï ðóêîâîäñòâà ïîëåòàìè è ðàñ÷å-
òîâ ïóíêòîâ óïðàâëåíèÿ;
- óñòàíîâëåíèå èñòèííûõ ïðè÷èí èíöèäåíòîâ, àâàðèé è êàòàñòðîô;
- êîíòðîëü çà ðàáîòîé ÀÒ â ìåæðåãëàìåíòíûé (ìåæðåìîíòíûé) ïåðèîäû  ïðè
îáëåòàõ, èñïûòàíèÿõ è ïðè ïîäãîòîâêå ê íèì.
     Çà îðãàíèçàöèþ ÎÊ îòâå÷àþò êîìàíäèðû,  à ðóêîâîäñòâî îñóùåñòâëÿþò
èõ çàìåñòèòåëè. ÎÊ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà:
- ìåæïîëåòíûé;
- ïîëíûé;
- ñïåöèàëüíûé.
     Îñíîâíûìè ñðåäñòâàìè îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ (ÑÎÊ) ÿâëÿþòñÿ:
- áîðòîâûå ÑÎÊ îáùåãî  íàçíà÷åíèÿ;
- áîðòîâûå ÑÎÊ ñïåöèàëüíîãî íàçíà÷åíèÿ;
- íàçåìíûå øòàòíûå ÑÎÊ;
- íàçåìíûå íåøòàòíûå ÑÎÊ;
- ñðåäñòâà ðåãèñòðàöèè ïñèõîôèçè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ ëåòíîãî ýêèïàæà.
     Ìàòåðèàëàìè ÎÊ  ñ÷èòàþòñÿ  ïåðâè÷íûå íîñèòåëè áîðòîâîé è íàçåìíîé
èíôîðìàöèè (ôîòîïëåíêè,  ìàãíèòíûå ëåíòû è äð.).  Äàííûìè ÎÊ ñ÷èòàþòñÿ
ðåçóëüòàòû îáðàáîòêè ïåðâè÷íûõ íîñèòåëåé èíôîðìàöèè (êàðòî÷êè,  ïðîòî-
êîëû, ðàñïå÷àòêè è äð.). Îáúåêòèâíîìó êîíòðîëþ ïîäëåæàò:
- îáùàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïîëåòà (åãî ýòàïîâ);
- ðåæèìû ïîëåòîâ è ìàíåâðà;
- ðàáîòà ÀÒ è äåéñòâèÿ ýêèïàæåé ïî åå ýêñïëóàòàöèè â âîçäóõå;
- ïåðåãîâîðû ìåæäó ÷ëåíàìè ýêèïàæà;
- òî÷íîñòü ïðèöåëèâàíèÿ ïðè áîåâîì ïðèìåíåíèè;
- ðåçóëüòàòû áîåâîãî ïðèìåíåíèÿ;
- âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå ËÀ â áîåâîì ïîðÿäêå;
- âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå ñàìîëåòîâ ïðè äîçàïðàâêå â âîçäóõå;
- ðåçóëüòàòû âîçäóøíîé ðàçâåäêè;
- ðàäèîîáìåí ïî ãðîìêîãîâîðÿùåé ñâÿçè èëè òåëåôîíàì ÊÏ è  äð.  ïóíêòîâ
óïðàâëåíèÿ;
- ïîñòàíîâêà çàäà÷ íà ïîëåòû è ïðåïîëåòíûå óêàçàíèÿ.
     Â ïîëîæåíèè èçëàãàþòñÿ ñëåäóþùèå âîïðîñû;
- îðãàíèçàöèÿ ÎÊ (ðàçäåë 1);
- îáÿçàííîñòè äîëæíîñòíûõ ëèö ïî ïðîâåäåíèþ ÎÊ ïîëåòîâ (ðàçäåë 2);
- êëàññû è ëàáîðàòîðèè ÎÊ (ðàçäåë 3);
- ó÷åò è õðàíåíèå ìàòåðèàëîâ ÎÊ (ðàçäåë 4);
      ïðèëîæåíèè äàíû ôîðìû ó÷åòíîé äîêóìåíòàöèèè îá ÎÊ.  Ïðè  àâàðèè
èëè êàòàñòðîôå  ðàçðåøåíèå íà âñêðûòèå êîíòåéíåðà ñ ñ íîñèòåëåì èíôîð-
ìàöèè è îáðàáîòêó ìàòåðèàëîâ Îê äàåò ïðåäñåäàòåëü êîìèññèè, ïðîèçâîäÿ-
ùåé ðàññëåäîâàíèå,  à  ïðè èíöèíäåíòå - êîìàíäèð ïîëêà èëè âûøåñòîÿùåå
äîëæíîñòíîå ëèöî.

      _3. Ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêîé ðåãèñòðàöèè ïàðàìåòðîâ ïîëåòà ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ

      _3.1. Íàçíà÷åíèå, êîìïëåêò, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ

     Ñèñòåìà ÑÀÐÏÏ-12  ïðåäíàçíà÷åíà  äëÿ çàïèñè ñâåòîâûì ëó÷îì íà ôî-
òîïëåíêå ðàçëè÷íûõ ïàðàìåòðîâ ïîëåòà â íîðìàëüíûõ è àâàðèéíûõ óñëîâèÿõ
è ñîõðàíåíèÿ çàïèñàííîé èíôîðìàöèè â àâàðèéíûõ ñëó÷àÿõ.
     Ñèñòåìà ÑÀÐÏÏ-12  âûïóñêàåòñÿ  â   3-õ   âàðèàíòàõ:   ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ;
ÑÀÐÏÏ-12ÂÌ è ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ ñ îäíîé èëè äâóìÿ ñêîðîñòÿìè ïðîòÿæêè ôîòîëåí-
òû.
     Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ  çàïèñè ïàðàìåòðîâ ïîëåòà â ñèñòåìàõ ëåòàòåëüíîãî
àïïàðàòà óñòàíîâëåíû äàò÷èêè,  âûäàþùèå ñîîòâåòñòâóþùèå ñèãíàëû  ÷åðåç
ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî â íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè.
     Íà âåðòîëåòå ÌÈ-24 óñòàíîâëåíà ñèñòåìà  ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ,  íà  ñàìîëåòå
ÌÈÃ-23 óñòàíîâëåíà ñèñòåìà ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ. ÍÀ ñàìîëåòå ÌÈÃ-29, êàê óæå îò-
ìå÷àëîñü, óñòàíîâëåíà ñèñòåìà "Òåñòåð ÓÇË".
     Â êîìïëåêò ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ âõîäÿò:
     1. Íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè Ê12-51ÄÌ.
     2. Ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî Óññ-4 - 1 øò.
     3. Äàò÷èê âûñîòû (áàðîìåòðè÷åñêèé) ÄÂ-15Ì - 1 øò.
     4. Äàò÷èê ïîëîæåíèÿ ïîëçóíà àâòîìàòà ïåðåêîñà ÌÓ-615À - 1 øò.
     Îñòàëüíûå äàò÷èêè èñïîëüçóþòñÿ îò øòàòíîé àïïàðàòóðû. Ê íèì îòíî-
ñÿòñÿ: äàò÷èê  âîçäóøíîé  ñêîðîñòè ÄÂÑ-24.  Óñòàíîâëåí íà ïðàâîì áîðòó
ðàäèîîòñåêà; - ìàëîãàáàðèòíàÿ ãèðîâåðòèêàëü ÌÃÂ-1ÑÓ #2. Âûäàåò ñèãíàëû
êðåíà è òàíãàæà.  Óñòàíîâëåíà íà ëåâîì áîðòó ðàäèîîòñåêà; - äàò÷èê Ä-2
óêàçàòåëÿ ÈÒÝ-2Ò íåñóùåãî âèíòà. Âûäàåò ñèãíàë ïðîïîðöèîíàëüíûé ÷àñòî-
òå âðàùåíèÿ ðåäóêòîðà. Óñòàíîâëåí â îòñåêå ãëàâíîãî ðåäóêòîðà.
     Îá èñïðàâíîñòè ëåíòîïðîòÿæíîãî ìåõàíèçìà íàêîïèòåëÿ ìîæíî  ñóäèòü
ïî òàáëî íà öåíòðàëüíîì ïóëüòå # 1 ëåò÷èêà. Ñèñòåìà èìååò ðó÷íîå è àâ-
òîìàòè÷åñêîå âêëþ÷åíèå.   Äëÿ   âêëþ÷åíèÿ   ÑÀÐÏÏ-12Ä    ïåðåêëþ÷àòåëü
"ÑÀÐÏÏ-12Ä" íà ùèòêå óïðàâëåíèÿ ÑÀÐÏÏ-12Ä öåíòðàëüíîãî ïóëüòà # 1 ëåò-
÷èêà óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå "Ðó÷í.",  ïðè ýòîì äîëæíî çàãîðåòüñÿ  ñèã-
íàëüíîå òàáëî, èçâåùàþùåå î ðàáîòå ÑÀÐÏÏ-12Ä. Ïðè ïîëîæåíèè ïåðåêëþ÷à-
òåëÿ â ïîëîæåíèå "Ñèãíàë âûêë." âûêëþ÷àåòñÿ òîëüêî ñèãíàëüíîå òàáëî íà
ùèòêå óïðàâëåíèÿ. Ïðè óñòàíîâêå ïåðåêëþ÷àòåëÿ "ÑÀÐÏÏ-12Ä" íà ùèòêå óï-
ðàâëåíèÿ â ïîëîæåíèå "Àâòîìàò" ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå  âûêëþ÷åíèå
ñèñòåìû â  ìîìåíò îòðûâà âåðòîëåòà îò çåìëè ïðè ñðàáàòûâàíèè êîíöåâîãî
âûêëþ÷àòåëÿ ÀÌ800Ê.
     ÎÒÄ: íà âåðòîëåòå ñèñòåìà ðåãèñòðèðóåò øåñòü íåïðåðûâíûõ ïàðàìåò-
ðîâ è ñåìü ðàçîâûõ êîìàíä.
     Íåïðåðûâíûå ïàðàìåòðû:
     1. Îòíîñèòåëüíàÿ áàðîìåòðè÷åñêàÿ âûñîòà (Íîòí):50-6000 ì.
     2. Ñêîðîñòü ïîëåòà (ïðèáîðíàÿ) (Vïð): 60 - 400 êì/÷.
     3. Øàã íåñóùåãî âèíòà (ïîëîæåíèå ïîëçóíêà àâòîìàòà ïåðåêîñà) (  )
â äèàïàçîíå +- 30 .
     4. ×àñòîòà âðàùåíèÿ íåñóùåãî âèíòà (    ): 70 - 110%.
     5. Óãîë êðåíà (    ): +- 60 .
     6. Óãîë òàíãàæà (    ): +-45 .
     Ðàçîâûå êîìàíäû:
     1. Áîðò N ...  Ïîæàð. Âíèìàíèå íà òàáëî. Ñèãíàë âûäàåòñÿ äàò÷èêàìè
ñèãíàëèçàöèè ïîæàðà â îòñåêàõ: ãëàâíîãî ðåäóêòîðà, ðàñõîäíîãî áàêà,
ÀÈ - 9Â.
     2. Îïàñíàÿ âèáðàöèÿ ëåâîãî äâèãàòåëÿ. Ñèãíàë âûäàåòñÿ ýëåêòðîííûì
áëîêîì ÁÝ - 500Å (1-é êàíàë).
     3. Îïàñíàÿ âèáðàöèÿ ïðàâîãî äâèãàòåëÿ.  Áëîê òîò æå (2-îé êàíàë).
Áëîê óñòàíîâëåí â ãðóçîâîé êàáèíå ìåæäó øï. N 1 è N 2.
     4. Îòêàç îñíîâíîé ãèäðîñèñòåìû.  Ñèãíàë ñíèìàåòñÿ ñ ñèãíàëèçàòîðà
äàâëåíèÿ ÌÑÒ-55ÀÑ îñíîâíîé ãèäðîñèñòåìû.  Ñèãíàëèçàòîð  óñòàíîâëåí  íà
êîðïóñå ãèäðîáëîêà.
     5. Îòêàç äóáëèðóþùåé ãèäðîñèñòåìû.  Ñèãíàë ñíèìàåòñÿ ñ ñèãíàëèçà-
òîðà äàâëåíèÿ ÌÑÒ-35Ñ äóáëèðóþùåé ãèäðîñèñòåìû. Óñòàíîâëåí òàì æå.
     6. Àâàðèéíûé îñòàòîê òîïëèâà. Ñèãíàë âûäàåòñÿ äàò÷èêîì òîïëèâîìå-
ðà ëåâîãî ðàñõîäíîãî áàêà. Äàò÷èê óñòàíîâëåí íà ëåâîì ðàñõîäíîì áàêå.
     7. Îïàñíàÿ âûñîòà (ÐÂ-5).  Ñèãíàë ñíèìàåòñÿ  ñ  óêàçàòåëÿ  âûñîòû
ÓÂ-5 ðàäèîâûñîòîìåðà  ÐÂ-5.  Óêàçàòåëü  óñòàíîâëåí  íà ïðèáîðíîé äîñêå
ëåò÷èêà.
     Ðåãèñòðàöèÿ ïðîèçâîäèòñÿ  íà ôîòîïëåíêå òèïà "Èçîïàíõðîì" øèðèíîé
35 ìì áåç ïåðôîðàöèè.
     Ìàêñèìàëüíûé çàïàñ ôîòîïëåíêè 12 +- 0.5ì.
     Ñêîðîñòü ïðîòÿæêè ôîòîïëåíêè  óñòàíàâëèâàåòñÿ  âðó÷íóþ  â  ïåðèîä
ïîäãîòîâêè ñàìîëåòà ê ïîëåòàì: 1 è 2.5 ìì/ñ.
     Ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ñêîðîñòè ïðîòÿæêè èçìåíÿåòñÿ èíòåðâàë ìåæäó  îò-
ìåòêàìè âðåìåíè: 1-îé ñêîðîñòè 1ìì/ñ ñîîòâåòñòâóåò èíòåðâàë, êîòîðûé ó
ðàçëè÷íûõ íàêîïèòåëåé ìîæåò ëåæàòü â ïðåäåëàõ îò 7.7 äî 14.3  ñ;  2-îé
ñêîðîñòè 2.5  ìì/ñ ñîîòâåòñòâóåò èíòåðâàë îò 3.08 äî 5.7 ñ (êîíêðåòíûå
çíà÷åíèÿ èíòåðâàëà îòìåòêè âðåìåíè óêàçàíû â  ïàñïîðòå  íà  íàêîïèòåëü
èíôîðìàöèè). Óñëîâèìñÿ,  ÷òî 1-îé ñêîðîñòè (1 ìì/ñ) ñîîòâåòñòâóåò âðå-
ìåííîé èíòåðâàë 10 ñ,  à 2-îé ñêîðîñòè (2.5 ìì/ñ) - 4 ñ. Îñíîâíàÿ ïîã-
ðåøíîñòü ðåãèñòðàöèè +- 5%  äèàïàçîíà èçìåðåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî ïàðà-
ìåòðà.
     Ýëåêòðîïèòàíèå ñèñòåìû îñóùåñòâëÿåòñÿ îò áîðòñåòè ïîñòîÿííîãî òî-
êà U = 27Â.  Ïðîâåðêà ðàáîòîñïîñîáíîñòè (íà çåìëå) íàêîïèòåëÿ èíôîðìà-
öèè è  êîíòðîëü ïðîòÿæêè ôîòîïëåíêè ïðîèçâîäèòñÿ ïî çàãîðàíèþ ñèãíàëü-
íîé ëàìïû, ðàçìåùåííîé íà êîðïóñå íàêîïèòåëÿ.

         _3.2. Íàçíà÷åíèå, êîìïëåêò, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå
                               _ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ

     Â êîìïëåêò ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ âõîäÿò:
1. Ìàëîãàáàðèòíûé äàò÷èê äàâëåíèÿ (Í) ÌÄÄ-Òå-1-780             - 1 øò.
2. Ìàëîãàáàðèòíûé äàò÷èê äàâëåíèÿ (Vïð) ÌÄÄ-Òå-0-1.5           - 1 øò.
3. Äàò÷èê ãîðèçîíòàëüíûõ ïåðåãðóçîê (Nx) ÌÏ-95(+-1.5åä)        - 1 øò.
4. Äàò÷èê âåðòèêàëüíûõ ïåðåãðóçîê (Ny) ÌÏ-95 (-3.5-10åä)       - 1 øò.
5. Äàò÷èê óãëîâûõ ïåðåìåùåíèé ñòàáèëèçàòîðà ÌÓ-615À (  ñò)     - 1 øò.
6. Ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî ÓñÑ-4-2Ì                             - 1 øò.
7. Íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè Ê12-5Ã1Ì                              - 1 øò.
     Âìåñòå ñ ñèñòåìîé ðàáîòàåò,  íî â êîìïëåêò íå âõîäèò äàò÷èê óãëî-
âîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðîòîðà íèçêîãî äàâëåíèÿ (ÐÍÄ)  äâèãàòåëÿ.  Äàò÷èê
òàõîìåòðà (N1) ÄÒÝ-1 - 1 øò. Ñèñòåìà âêëþ÷àåòñÿ â ðàáîòó àâòîìàòè÷åñêè
ïðè îòðûâå  ñàìîëåòà  îò  ÂÏÏ  (ïðè  âêëþ÷åíèè  êîíöåâîãî  âûêëþ÷àòåëÿ
ÂÊ-200Ð ëåâîé  ñòîéêè øàññè) è îñòàåòñÿ â ðàáî÷åì ïîëîæåíèè ïðè ïîñàä-
êå. Äëÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ ê ñèñòåìå â êàáèíå íà ïðàâîì ïóëüòå  óñòàíîâëåí
âûêëþ÷àòåëü ÂÃ-15Ê  ñ  òðàôàðåòîì "ÑÀÐÏÏ".  Îí âêëþ÷àåòñÿ äëÿ ïðîâåðêè
ðàáîòîñïîñîáíîñòè ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ íà ñòîÿíêå.  ÎÒÄ: ñèñòåìà ðåãèñòðèðóåò
øåñòü íåïðåðûâíûõ ïàðàìåòðîâ è äåâÿòü ðàçîâûõ êîìàíä.
     Íåïðåðûâíûå ïàðàìåòðû:
1. Âûñîòà ïîëåòà (áàðîìåòðè÷åñêàÿ) (Í): 250 - 25000 ì.
2. Ñêîðîñòü ïîëåòà (ïðèáîðíàÿ) (Vïð): 200 - 1500 êì/÷.
3. Âåðòèêàëüíûå ïåðåãðóçêè (Ny): -3.5 - +10åä.
4. Ãîðèçîíòàëüíûå ïåðåãðóçêè (Nx): +-1.5åä.
5. Óãëîâàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ðîòîðà ÐÍÄ (N 1): 10 - 110%.
6. Óãëîâûå ïåðåìåùåíèÿ ñòàáèëèçàòîðà (  ñò): +-30 .
7. Ðàçîâûå êîìàíäû:
     1. Ñëåäè äàâëåíèå â îáùåé ãèäðîñèñòåìå Ðîñí.
     2. Ñëåäè äàâëåíèå â áóñòåðíîé ãèäðîñèñòåìå Ðáóñò.
     3. Êîíòðîëü íàæàòèÿ êíîïêè ñòðåëüáû "Áîåâàÿ êíîïêà".
     4. Âêëþ÷åíèå ðåæèìà ìàêñèìàë "Ìàêñèìàë".
     5. Âêëþ÷åíèå ðåæèìà "Ôîðñàæ".
     6. Êðèòè÷åñêèé óãîë àòàêè "  êð".
     7. Âûñîêàÿ òåìïåðàòóðà "ÂÒ".
     8. Âêëþ÷åíèå â ðàáîòó ñèñòåìû ÑÀÓ.
     Òàêèì îáðàçîì,  ñèñòåìà ìîæåò ðåãèñòðèðîâàòü 9 ðàçîâûõ êîìàíä,  à
íà ñàìîëåòå ðåãèñòðèðóåòñÿ òîëüêî 8 ðàçîâûõ êîìàíä. Îäèí êàíàë ðåãèñò-
ðàöèè ðåçåðâíûé.    îñòàëüíîì  îñíîâíûå  òåõíè÷åñêèå  äàííûå  ñèñòåìû
ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ àíàëîãè÷íû ðàíåå ðàññìîòðåííûì äàííûì ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ.

     _3.3 Íàçíà÷åíèå è ðàçìåùåíèå àãðåãàòîâ ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ(ÃÌ).

      _à) Íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè Ê12-51ÄÌ (Ã1Ì)
     Íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè ïðåäíàçíà÷åí äëÿ çàïèñè ñâåòîâûì  ëó÷îì  íà
ôîòîïëåíêó ïàðàìåòðîâ,  ïðåîáðàçîâàííûõ â ýëåêòðè÷åñêèå ñèãíàëû ïîñòî-
ÿííîãî òîêà.  Îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñâåòîëó÷åâîé  ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé
îñöèëëîãðàô ñ êàññåòîé ÊÑ-05.
     Íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè èìååò:
     - êíîïêó Êí1 "Âêë.ïèò." âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ;
     - êíîïêó Êí2 "Íóëåâûå ëèíèè " äëÿ ïðîïèñè íóëåâûõ ëèíèé  (ìåõàíè-
÷åñêèõ íóëåé "ìåõ.0");
     - ëàìïó ñèãíàëèçàöèè ðàáîòîñïîñîáíîñòè ëåíòîïðîòÿæíîãî  ìåõàíèçìà
(ðàáîòàåò â ïðîáëåñêîâîì ðåæèìå);
     - îêîøêî, â êîòîðîå âèäíî öåíòðàëüíóþ ëàìïó îñâåòèòåëÿ;
     - ðåãóëèðîâî÷íûé âèíò ðåîñòàòà íàêàëà îñâåòèòåëÿ;
     - çàùåëêó,  çàêðûâàþùóþ îòâåðñòèå äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ñêîðîñòè  ïðî-
òÿæêè ôîòîïëåíêè.
     Íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü:
     - íåïðåðûâíóþ çàïèñü íà ôîòîïëåíêå 6 èçìåðÿåìûõ âåëè÷èí;
     - çàïèñü 9 ðàçîâûõ êîìàíä;
     - îòìåòêó âðåìåíè.
     Íàêîïèòåëü óñòàíîâëåí â îðàíæåâîì ìåòàëëè÷åñêîì êîíòåéíåðå, êîòî-
ðûé íà âåðòîëåòå óñòàíîâëåí â êèëåâîé áàëêå ìåæäó øïàíãîóòîì N4 è íåð-
âþðîé N1,  à íà ñàìîëåòå ÌèÃ-23 îí ðàçìåùåí â êèëå ìåæäó íåðâþðàìè  N7
è N9.
      _á) Ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî ÓñÑ-4 (ÓñÑ-4-2Ì)
     Ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ïèòàíèÿ ñòàáèëèçèðîâàííûì íàïðÿæåíèåì öåïåé íà-
êîïèòåëÿ è äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðÿåìûõ âåëè÷èí â ýëåêòðè÷åñêèå  ñèã-
íàëû.
     Ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî (óñèëèòåëü ñîãëàñîâàíèÿ) âûäàåò ñòàáèëèçè-
ðîâàííûå íàïðÿæåíèÿ äëÿ ïèòàíèÿ:
     - èçìåðèòåëüíûõ öåïåé;
     - äâèãàòåëÿ ëåíòîïðîòÿæíîãî ìåõàíèçìà;
     - ëàìïû îòìåòêè âðåìåíè íàêîïèòåëÿ;
     - öåíòðàëüíîãî îñâåòèòåëÿ;
     - óçëà ñâåòîâîé ñèãíàëèçàöèè (ëàìïî÷êè ðàçîâûõ êîìàíä N1-5).
     ÓñÑ-4 (ÓñÑ-4-2Ì)  ïðåäñòàâëÿåò  ñîáîé  áëîê  ñ äâóìÿ øòåïñåëüíûìè
ðàçúåìàìè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ åãî ê äàò÷èêàì è íàêîïèòåëþ  èíôîðìàöèè.  Íà
âåðõíåé ÷àñòè êîæóõà èìååòñÿ îêíî,  çàêðûòîå êðûøêîé äëÿ äîñòóïà ê ðå-
ãóëèðîâî÷íûì ðåçèñòîðàì. Ïîñëåäíèå ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ðåãóëèðîâêè îðäè-
íàò ïðîïèñè  "ìåõàíè÷åñêèõ  íóëåé"  âèáðàòîðîâ è ëèíèé ðàçîâûõ êîìàíä.
Ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî íà âåðòîëåòå óñòàíîâëåíî â ðàäèîîòñåêå, íà ïðà-
âîì áîðòó,  ìåæäó øò. N13 è N15, à íà ñàìîëåòå îíî óñòàíîâëåíî ðÿäîì ñ
íàêîïèòåëåì èíôîðìàöèè.
      _â) Äàò÷èê áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû ÄÂ-15Ì.
     Äàò÷èê ÄÂ-15Ì ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îïðåäåëåíèÿ áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû
ïðèáîðà è äëÿ âûäà÷è ýëåêòðè÷åñêîãî ñèãíàëà, ïðîïîðöèîíàëüíîãî èçìåðÿ-
åìîé âûñîòå. ×Ý äàò÷èêà ÿâëÿåòñÿ àíåðîèäíàÿ êîðîáêà, ïîìåùåííàÿ â ãåð-
ìåòè÷íûé êîðïóñ ïðèáîðà, êîòîðûé ñâÿçàí ñ ïðèåìíèêîì âîçäóøíîãî äàâëå-
íèÿ ÏÂÄ-6Ì. Äåôîðìàöèÿ àíåðîèäíîé êîðîáêè ïåðåäàåòñÿ íà ùåòêó ïîòåíöè-
îìåòðà. Äàò÷èê  íà âåðòîëåòå óñòàíîâëåí â ðàäèîîòñåêå íà ïðàâîì áîðòó,
ìåæäó øï. N13 è N15.
      _ã) Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé äàò÷èê óãëîâûõ ïåðåìåùåíèé ÌÓ-615À
     ÌÓ-615À ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ óãëîâ ïåðåìåùåíèÿ îðãàíîâ
óïðàâëåíèÿ â  ýëåêòðè÷åñêèå âåëè÷èíû.  Ðàáî÷èå óãëû ïåðåìåùåíèÿ äâèæêà
ïîòåíöèîìåòðà ñîñòàâëÿþò +-30 .  Íà âåðòîëåòå äàò÷èê ïîëîæåíèÿ ïîëçóíà
àâòîìàòà ïåðåêîñà  ÌÓ-615À  óñòàíîâëåí íà ãëàâíîì ðåäóêòîðå è ñîåäèíåí
òÿãîé ñ ïîëçóíîì àâòîìàòà ïåðåêîñà. Íà ñàìîëåòå äàò÷èê óñòàíîâëåí òàê,
÷òî ñðåäíåå  ïîëîæåíèå äâèæêà ïîòåíöèîìåòðà ñîîòâåòñòâóåò ñðåäíåìó ïî-
ëîæåíèþ ñòàáèëèçàòîðà (ïðè ýòîì çàêðàøåííàÿ òî÷êà íà âòóëêå äàò÷èêà  è
ñòðåëêà äîëæíû  ñîâïàäàòü).  Íà  ñàìîëåòå  äàò÷èê óñòàíîâëåí â êèëåâîé
÷àñòè ôþçåëÿæà.
      _ä) Ìàëîãàáàðèòíûå     äàò÷èêè    äàâëåíèÿ    (òåìïåðàòóðîñòîéêèå)
                      _ÌÄÄ-Òå-1-780 è ÌÄÄ-Òå-0-1.5
     Äàò÷èêè äàâëåíèÿ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ âûäà÷è ýëåêòðè÷åñêîãî ñèãíàëà,
ïðîïîðöèîíàëüíîãî èçìåðÿåìîìó äàâëåíèþ. Äàò÷èê ÌÄÄ-Òå-1-780 àíåðîèäíî-
ãî òèïà  èçìåðÿåò  äàâëåíèå îò 1 äî 780 ìì ðò.ñò.  Äàò÷èê ÌÄÄ-Òå-0-1.5
ìàíîìåòðè÷åñêîãî òèïà èçìåðÿåò äàâëåíèå â ïðåäåëàõ îò 0 äî 1.5 êã/ñì .
Äàò÷èêè íà  ñàìîëåòå óñòàíîâëåíû â îòñåêå N2 (çàêàáèííûé îòñåê) íà øï.
N12 ââåðõó.
      _å) Äàò÷èêè ïåðåãðóçîê ÌÏ-95
     Ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ ïåðåãðóçîê (Ny è Nx) è  ïðå-
îáðàçîâàíèÿ èõ  â  ýëåêòðè÷åñêèå ñèãíàëû,  ïðîïîðöèîíàëüíûå èçìåðÿåìûì
ïåðåãðóçêàì. Íàïðàâëåíèå ñòðåëîê íà øèëüäèêå äàò÷èêîâ  óêàçûâàåò  íàï-
ðàâëåíèå äåéñòâèÿ ïåðåãðóçîê. Äåéñòâèå äàò÷èêà îñíîâàíî íà èíåðöèîííîì
ïðèíöèïå.  êà÷åñòâå ×Ý èñïîëüçîâàí ãðóç â âèäå îñè ñ çàêðåïëåííûìè íà
íåé ïîòåíöèîìåòðîì è ïîðøíåì. Êàæäîìó çíà÷åíèþ óñêîðåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò
îïðåäåëåííîå ïîëîæåíèå ïîòåíöèîìåòðà îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé  òîêîñú-
åìíîé ùåòêè.
     Íà ñàìîëåòå ÌèÃ-23 äàò÷èêè ïåðåãðóçîê ðàçìåùåíû íà  îáùåì  êðîíø-
òåéíå ìåæäó øïàíãîóòàìè N12Á è N12Â çàêàáèííîãî îòñåêà.

               _4. Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ(ÄÌ)

     Ïåðâè÷íûì ýëåìåíòîì  èçìåðåíèÿ ïàðàìåòðîâ ñèñòåìîé ÑÀÐÏÏ-12 ÿâëÿ-
åòñÿ äàò÷èê (ñì. áëîê-ñõåìó ðèñ.3). ×Ý äàò÷èêà âîñïðèíèìàåò è ïðåîáðà-
çóåò èçìåðÿåìûé  ïàðàìåòð â ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë,  êîòîðûé ÷åðåç ñõåìó
ñîãëàñóþùåãî óñòðîéñòâà â âèäå ïîñòîÿííîãî òîêà ïîñòóïàåò íà  âèáðàòîð
íàêîïèòåëÿ èíôîðìàöèè.
     Ïîä äåéñòâèåì ïîñòîÿííîãî òîêà,  ïðîïîðöèîíàëüíîãî âåëè÷èíå èçìå-
ðÿåìîãî ïàðàìåòðà, çåðêàëî, çàêðåïëåííîå íà ðàìêå âèáðàòîðà, íàõîäÿùå-
ãîñÿ â ñèëüíîì ïîëå ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà,  ïîâîðà÷èâàåòñÿ íà îïðåäåëåí-
íûé óãîë (ðèñ.2).
                           Îòðàæåííûé îò çåðêàëà  ñâåòîâîé  ëó÷  ÷åðåç
                           îïòè÷åñêóþ ñèñòåìó  íàïðàâëÿåòñÿ  íà ôîòîï-
                           ëåíêó, êîòîðàÿ ïåðåìåùàåòñÿ ñ  îïðåäåëåííîé
                           ñêîðîñòüþ ëåíòîïðîòÿæíûì ìåõàíèçìîì.  Â ðå-
                           çóëüòàòå íà ôîòîïëåíêå çàïèñûâàåòñÿ  íåïðå-
                           ðûâíàÿ ëèíèÿ,  îðäèíàòà ëþáîé òî÷êè êîòîðîé
                           ñîîòâåòñòâóåò îïðåäåëåííîé âåëè÷èíå èçìåðÿ-
                           åìîãî ïàðàìåòðà  â îïðåäåëåííûé ìîìåíò âðå-
                           ìåíè.
ðèñ.2. Ïðèíöèï äåéñòâèÿ
          âèáðàòîðà














                 Ðèñ.3. Áëîê-ñõåìà ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ
     Ïðè íóëåâûõ çíà÷åíèÿõ ñîîòâåòñòâóþùèõ  ïàðàìåòðîâ  íà  ôîòîïëåíêå
ïðîïèñûâàþòñÿ ýëåêòðè÷åñêèå  íóëè.  Ïðè îòñóòñòâèè ñèãíàëîâ ñ äàò÷èêîâ
íà ôîòîïëåíêå ïðîïèñûâàþòñÿ ëèíèè,  êîòîðûå õàðàêòåðèçóþò èñõîäíîå ïî-
ëîæåíèå çåðêàë âèáðàòîðîâ. Ýòè ëèíèè íàçûâàþò ìåõàíè÷åñêèìè íóëÿìè ñî-
îòâåòñòâóþùèõ ïàðàìåòðîâ (ðèñ.4).  Äëÿ ðàñïîçíàâàíèÿ ëèíèé çàïèñè àíà-
ëîãîâûõ ïàðàìåòðîâ  íà ôîòîïëåíêå â ñèñòåìå ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ ïåðèîäè-
÷åñêàÿ ðàçìåòêà ëèíèé çàïèñè îò ïåðâîãî êàíàëà äî áàçîâîé ëèíèè  âêëþ-
÷èòåëüíî â âèäå ðàçðûâà.










         Ðèñ.4. Îáðàçåö çàïèñè ïàðàìåòðîâ ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ

                _4.1. Ïðèíöèï ðåãèñòðàöèè ðàçîâûõ êîìàíä

     Ñèñòåìà ïîçâîëÿåò  ðåãèñòðèðîâàòü 9 ðàçîâûõ êîìàíä,  èç êîòîðûõ 5
ðåãèñòðèðóþòñÿ â âèäå íåïðåðûâíûõ ïàðàëëåëüíûõ ëèíèé, ðàñïîëîæåííûõ íà
îïðåäåëåííîì ðàññòîÿíèè îò áàçîâîé ëèíèè, à 4 - ðåãèñòðèðóþòñÿ ìåòîäîì
íàëîæåíèÿ èõ íà ëèíèè çàïèñè àíàëîãîâûõ ïàðàìåòðîâ: âûñîòû, ñêîðîñòè è
÷àñòîòû âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ (íà ñàìîëåòå) è âûñîòû,  ñêîðîñòè è ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ íåñóùåãî âèíòà (íà âåðòîëåòå).
     Ðåãèñòðàöèÿ ðàçîâûõ êîìàíä â âèäå íåïðåðûâíûõ ëèíèé îñóùåñòâëÿåò-
ñÿ ñïåöèàëüíûì áëîêîì îñâåòèòåëåé, ëàìïû êîòîðîãî ïîëó÷àþò ïèòàíèå ïðè
çàìûêàíèè êîíòàêòîâ óïðàâëÿþùèõ ðåëå, ðàñïîëîæåííûõ â ñîãëàñóþùåì óñò-
ðîéñòâå. Ïîëîæåíèå ëàìï â áëîêå îñâåòèòåëåé îïðåäåëÿåò ïîëîæåíèå ëèíèé
çàïèñè äàííûõ êîìàíä îòíîñèòåëüíî áàçîâîé ëèíèè (ñì.ðèñ.5).
     Ðåãèñòðàöèÿ ðàçîâûõ êîìàíä ìåòîäîì íàëîæåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì
ïåðèîäè÷åñêîãî èçìåíåíèÿ  îðäèíàòû çàïèñè ñîîòâåòñòâóþùåãî àíàëîãîâîãî
ïàðàìåòðà íà îïðåäåëåííóþ çàðàíåå óñòàíîâëåííóþ  ñòóïåí÷àòóþ  âåëè÷èíó
ïðè çàìûêàíèè êîíòàêòîâ óïðàâëÿþùèõ ðåëå â ñîãëàñóþùåì óñòðîéñòâå.
     Ðàçîâàÿ êîìàíäà ôîðìèðóåòñÿ íà ËÀ â âèäå  ýëåêòðè÷åñêîãî  ñèãíàëà
íàïðÿæåíèåì 27Â,  ñíèìàåìîãî  ñ ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû êàêîé-ëèáî ñèñòåìû
ËÀ ïðè ïîäà÷å íà íåå ïèòàíèÿ.  Ïðè ñíÿòèè ñèãíàëà  ðàçîâîé  êîìàíäû  -
ïðåêðàùàåòñÿ åå  çàïèñü  íà  ôîòîïëåíêó.  Çàïèñü è ñ÷åò ðàçîâûõ êîìàíä
èäåò ñâåðõó âíèç ê áàçîâîé ëèíèè îò 1-îé ê 5-îé ëèíèè.  Îðäèíàòû  ýòèõ
ëèíèé óêàçàíû â ïàñïîðòå íà íàêîïèòåëü èíôîðìàöèè.  Ïðè çàïèñè ðàçîâûõ
êîìàíä ìåòîäîì íàëîæåíèÿ,  îñíîâíîé ïàðàìåòð íà ôîòîïëåíêå ðåãèñòðèðó-
åòñÿ â âèäå äâóõ ïóíêòèðíûõ ëèíèé.  6-àÿ ðàçîâàÿ êîìàíäà íàêëàäûâàåòñÿ
íà çàïèñü Í, 7-àÿ - Vïð, à 8-àÿ è 9-àÿ íà: Níâ (äëÿ âåðòîëåòà), N (äëÿ
ñàìîëåòà).
     Íåäîñòàòêè ÑÀÐÏÏ-12:
     - îãðàíè÷åííîå ÷èñëî ðåãèñòðèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ;
     - íèçêàÿ òî÷íîñòü (ïîãðåøíîñòü 5%);
     - íåâîçìîæíîñòü àâòîìàòèçàöèè ïðîöåññà îáðàáîòêè;
     - ïåðåä ïîëåòîì íåîáõîäèìî ïðîïèñûâàòü ìåõàíè÷åñêèå è ýëåêòðè÷åñ-
êèå íóëè.

                  _5. Îáðàáîòêà çàïèñàííîé èíôîðìàöèè.

                 _5.1. Ìåòîäèêà ïðåäïîëåòíîé ïîäãîòîâêè

     Ïåðåä óñòàíîâêîé íàêîïèòåëÿ èíôîðìàöèè íà ñàìîëåò íåîáõîäèìî ïðî-
èçâåñòè:
     - ïðîâåðêó âíåøíåãî ñîñòîÿíèÿ íàêîïèòåëÿ è íàëè÷èå  ôîòîïëåíêè  â
êàññåòå;
     - óñòàíîâêó íåîáõîäèìîé ñêîðîñòè ïðîòÿæêè ôîòîïëåíêè;
     - ïðîâåðêó êà÷åñòâà áàçîâîé ëèíèè,  íóëåâûõ ëèíèé âèáðàòîðîâ, îò-
ìåòêè âðåìåíè è ñèãíàëîâ ðàçîâûõ êîìàíä.
     Òîëùèíà áàçîâîé ëèíèè è íóëåâûõ ëèíèé âèáðàòîðîâ íå äîëæíà ïðåâû-
øàòü 0.5 ìì. Ïðè îòðèöàòåëüíûõ òåìïåðàòóðàõ ñèñòåìó âêëþ÷àþò çà 15 ìè-
íóò äî íà÷àëà ïðîâåðêè.

                   _5.2. Òàðèðîâàíèå ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12

     ÑÀÐÏÏ-12 ÿâëÿåòñÿ áåçøêàëüíîé ñèñòåìîé,  ïîýòîìó äëÿ êîëè÷åñòâåí-
íîãî îòñ÷åòà âåëè÷èí èçìåðÿåìûõ ïàðàìåòðîâ îíà äîëæíà èìåòü íà  êàæäûé
ïàðàìåòð òàðèðîâî÷íûé ãðàôèê. Òàðèðîâàíèå èçìåðèòåëüíûõ êàíàëîâ ñèñòå-
ìû ïðîèçâîäèòñÿ ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ ãðàäóèðîâî÷íîé êðèâîé  (òàðèðîâî÷-
íîãî ãðàôèêà)  - çàâèñèìîñòè îðäèíàò çàïèñè íà ëåíòå íàêîïèòåëÿ îò âå-
ëè÷èíû èçìåðÿåìîãî ïàðàìåòðà. Òàðèðîâî÷íûé ãðàôèê ñòðîèòñÿ äëÿ êàæäîãî
àíàëîãîâîãî ïàðàìåòðà ñèñòåìû. Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå ñèñòåìû òàðèðîâà-
íèå ïðîèçâîäèòñÿ íå ðåæå 1 ðàçà â 6 ìåñÿöåâ.
     Òàðèðîâàíèå ñèñòåìû  ïðîèçâîäèòñÿ  èëè  â  ëàáîðàòîðèè èëè íà ËÀ,
ïðè÷åì îíî ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ñ ïðèìåíåíèåì äàò÷èêîâ  ñèñòåìû  èëè  ñ
ïîìîùüþ èìèòàòîðîâ   äàò÷èêîâ  (ìàãàçèíîâ  ñîïðîòèâëåíèé).    ñèñòåìå
ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ òàðèðîâàíèå êàíàëà !îø ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî íà  âåðòîëåòå. Â
ñèñòåìå ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ òàðèðîâàíèå êàíàëà !ñò ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî íà ñàìî-
ëåòå. Ïåðåä òàðèðîâàíèåì â òå÷åíèå 20-30 ñåêóíä  ïðîèçâîäèòñÿ  ïðîïèñü
ëèíèé îáåñòî÷åííûõ  âèáðàòîðîâ.  Äëÿ  òàðèðîâàíèÿ  ïðèìåíÿåòñÿ øòàòíàÿ
êîíòðîëüíî-ïðîâåðî÷íàÿ àïïàðàòóðà. Ïðè òàðèðîâàíèè äàò÷èê ïîäêëþ÷àåòñÿ
ê ÊÏÀ è ê ðàçúåìó ñîãëàñóþùåãî óñòðîéñòâà.  Çàïèñü íà êàæäîé òàðèðóåì-
ìîé òî÷êå, îáóñëîâëåííîé óñëîâèÿìè òàðèðîâàíèÿ, ïðîèçâîäèòñÿ â òå÷åíèå
5-10 ñåêóíä.
     Äëÿ äåøèôðèðîâàíèÿ çàïèñè òàðèðîâàíèÿ ïðèìåíÿþò  àïïàðàò  "Ìèêðî-
ôîò" òèïà  5ÏÎ-1  ñ  îáúåêòèâîì Þ-8 èëè àïïàðàò ÝÄÈ-452,  êîòîðûå äàþò
óâåëè÷åíèå ôîòîïëåíêè â 10 ðàç.  Ðàñøèôðîâêà çàïèñåé íà ôîòîïëåíêå ìî-
æåò áûòü ïðîèçâåäåíà äî 0.05 ìì.
     Ïðè ðàñøèôðîâêå ïðîèçâîäèòñÿ èçìåðåíèå îðäèíàò ëèíèé îáåñòî÷åííûõ
âèáðàòîðîâ è ðàñøèôðîâêà ëèíèé çàïèñè, ñîîòâåòñòâóþùèõ êàæäîé òàðèðóå-
ìîé òî÷êå.  Ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ îðäèíàò çàíîñÿò â òàáëèöó. Çàòåì òóøüþ
íà ìèëëèìåòðîâîé áóìàãå â ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò ñòðîÿòñÿ òà-
ðèðîâî÷íûå ãðàôèêè. Íà ïîñòðîåííîì òàðèðîâî÷íîì ãðàôèêå óêàçûâàþòñÿ:
     - äàòà è öåëü òàðèðîâàíèÿ;
     - íîìåð ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ(ÃÌ),  äàò÷èêà è âåðòîëåòà  (ñàìîëåòà),
       íà êîòîðîì îíè óñòàíîâëåíû;
     - êîýôôèöèåíò óâåëè÷åíèÿ ïðèáîðà, ïðè êîòîðîì ñòðîèëñÿ ãðàôèê;
     - îðäèíàòà ìåõàíè÷åñêîãî íóëÿ;
     - ôàìèëèè ëèö, ïðîâîäÿùèõ òàðèðîâàíèå ñèñòåìû ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ(ÃÌ),ïî-
       ñòðîåíèå ãðàôèêà è êîíòðîëü òàðèðîâàíèÿ.

               5.3. Ðàñøèôðîâêà çíà÷åíèé ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ(ÃÌ)
     Äåøèôðèðîâàíèå çàïèñåé íà ôîòîïëåíêå ïðîâîäÿò ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ
êîëè÷åñòâåííûõ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ.  Äëÿ äåøèôðèðîâàíèÿ ôîòîïëåíîê íå-
îáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ïðîåêöèîííóþ àïïàðàòóðó "Ìèêðîôîò" èëè ÝÄÈ-452.
     Äåøèôðèðîâàíèå ìîæíî ïðîèçâîäèòü äâóìÿ ìåòîäàìè:
     1. Ìåòîäîì ñ÷èòûâàíèÿ îðäèíàò çàïèñåé íà ôîòîïëåíêå ñ ýêðàíà ïðî-
åêöèîííîé àïïàðàòóðû  ñ  ïîñëåäóþùèì ïåðåâîäîì ýòèõ îðäèíàò ïî òàðèðî-
âî÷íûì ãðàôèêàì â ÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ.
     2. Íåïîñðåäñòâåííûì  ñíÿòèåì  çíà÷åíèÿ  ïàðàìåòðà  ñ óâåëè÷åííîãî
ïðîåêöèîííîé àïïàðàòóðîé èçîáðàæåíèÿ ôîòîïëåíêè ñ ïîìîùüþ øàáëîíîâ.
     Ïðîöåññ äåøèôðèðîâàíèÿ ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà ñëåäóþùèå âèäû ðàáîò:
     À. Ïîäãîòîâêà ôîòîïëåíêè ê äåøèôðèðîâàíèþ.
     Á. Ñíÿòèå îðäèíàò (çíà÷åíèé) ïàðàìåòðîâ.
     Â. Îôîðìëåíèå ðåçóëüòàòîâ äåøèôðèðîâàíèÿ.
     Ïðè ïîäãîòîâêå ôîòîïëåíêè ê äåøèôðèðîâàíèþ íåîáõîäèìî:
     - îïðåäåëèòü íà÷àëî çàïèñè ïàðàìåòðîâ;
     - îïðåäåëèòü ïðèíàäëåæíîñòü ëèíèè çàïèñè;
     - ðàçìåòèòü ëèíèè îòìåòîê âðåìåíè íà ôîòîïëåíêå;
     - ïðîâåðèòü ñîîòâåòñòâèå ìåõàíè÷åñêèõ íóëåé íà ôîòîïëåíêå èõ çíà-
       ÷åíèÿì ïðè òàðèðîâàíèè.

                 _Îïðåäåëåíèå íà÷àëà çàïèñè ïàðàìåòðîâ.

     Ïðè ðàñøèôðîâêå íåîáõîäèìî íà ôîòîïëåíêå íàéòè áàçîâóþ ëèíèþ, äëÿ
÷åãî: ôîòîïëåíêó  ñ çàïèñÿìè ðàñïîëîæèòü òàê,  ÷òîáû ýìóëüñèîííûé ñëîé
áûë ñâåðõó, à íà÷àëî çàïèñè, îòìå÷åííîå áóêâîé "Í" (íà÷àëî) ïðè çàðÿä-
êå êàññåòû - ñëåâà,  òîãäà áàçîâàÿ ëèíèÿ,  îòìå÷åííàÿ ïî ñ÷åòó ñåäüìûì
ðàçðûâîì, áóäåò ïåðâîé ñíèçó íà ðàññòîÿíèè 3-4 ìì. îò êðàÿ ôîòîïëåíêè.
Ôîòîïëåíêó â  ôèëüìîâîé êàíàë "Ìèêðîôîòà" âñòàâëÿþò ýìóëüñèîííûì ñëîåì
ââåðõ, òîãäà áàçîâàÿ ëèíèÿ íà ýêðàíå áóäåò âíèçó.  Â àïïàðàòå  ÝÄÈ-452
ýìóëüñèîííûé ñëîé ôîòîïëåíêè äîëæåí áûòü îáðàùåí ê ëàìïå ïîäñâåòà.

                _Îïðåäåëåíèå ïðèíàäëåæíîñòè ëèíèé çàïèñè.

     Ïðèíàäëåæíîñòü ëèíèé  çàïèñè  àíàëîãîâûõ ïàðàìåòðîâ îïðåäåëÿþò ïî
ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿþùèìñÿ (÷åðåç 35 ñ.)  ðàçðûâàì  â  ëèíèÿõ  çàïèñè.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ðàçðûâîâ:
     ÑÀÐÏÏ-12ÃÌ:                                  ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ:
1-ûé ðàçðûâ - âûñîòà (Í);               1-ûé ðàçðûâ - âûñîòà (Í);
2-îé ðàçðûâ - ñêîðîñòü (Vïð);           2-îé ðàçðûâ - ñêîðîñòü (Vïð);
3-èé ðàçðûâ - ïåðåãðóçêà (Ny);          3-èé ðàçðûâ - óïðàâëåíèå øàãîì
                                              íåñóùåãî âèíòà ( îø);
4-ûé ðàçðûâ - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ          4-ûé ðàçðûâ - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
     äâèãàòåëÿ (N);                           íåñóùåãî âèíòà (Níâ);
5-ûé ðàçðûâ - ïåðåãðóçêà (Nx);          5-ûé ðàçðûâ - óãîë òàíãàæà ( );
6-îé ðàçðûâ - îòêëîíåíèå ñòà-           6-îé ðàçðûâ - óãîë êðåíà ( );
     áèëèçàòîðà ( ñò);
7-îé ðàçðûâ - áàçîâàÿ ëèíèÿ.            7-îé ðàçðûâ - áàçîâàÿ ëèíèÿ.

     Ðàçðûâû ïîÿâëÿþòñÿ ñëåâà íàïðàâî ÷åðåç êàæäûå 3.5 èíòåðâàëà îòìå-
òîê âðåìåíè.  Ðàçîâûå êîìàíäû N1 - N5 ôèêñèðóþòñÿ íà ôîòîïëåíêå â âèäå
ïðÿìûõ ëèíèé;  èçìåðÿÿ ðàññòîÿíèå îò áàçîâîé ëèíèè äî ëèíèè çàïèñè òîé
èëè èíîé ðàçîâîé êîìàíäû è ñðàâíèâàÿ ýòî ðàññòîÿíèå ñ ïàñïîðòíûìè äàí-
íûìè, ìîæíî îïðåäåëèòü ê êàêîé êîìàíäå îòíîñèòñÿ òà èëè  èíàÿ  çàïèñü.
Îòìåòêà âðåìåíè ïðîèçâîäèòñÿ â âèäå ïðÿìûõ âåðòèêàëüíûõ ëèíèé,  ïðîïè-
ñûâàåìûõ íà ôîòîïëåíêå ÷åðåç èíòåðâàëû,  óêàçàííûå â ïàñïîðòå íà íàêî-
ïèòåëü. (V - 1ìì/ñ, t = 10ñ è ïðè V - 2.5 ìì/ñ, t = 4ñ).

                  _Ðàçìåòêà ëèíèé âðåìåíè íà ôîòîïëåíêå

     Òàêàÿ ðàçìåòêà  íåîáõîäèìà äëÿ ïðèâÿçêè ïàðàìåòðîâ,  çàïèñûâàåìûõ
ñèñòåìîé ïî âðåìåíè ïîëåòà è äëÿ ïîñòðîåíèÿ ñâîäíîãî ãðàôèêà èçìåíåíèÿ
ïàðàìåòðîâ. Ðàçìåòêó äåëàþò òóøüþ èëè ÷åðíèëàìè. Íà÷àëî îòñ÷åòà áåðåò-
ñÿ îò ìîìåíòà âçëåòà ËÀ.  Ðàçìåòêà äåëàåòñÿ ñî  ñòîðîíû  ýìóëüñèîííîãî
ñëîÿ íà ÷èñòîì ïîëå ïëåíêè ÷åðåç 3 èëè 6 èíòåðâàëîâ.

   _Ïðîâåðêà ñîîòâåòñòâèÿ ìåõàíè÷åñêèõ íóëåé èõ çíà÷åíèÿì ïðè òàðèðî-
                       _âàíèè è ó÷åò èõ ñìåùåíèÿ.

     Ýòó ïðîâåðêó íåîáõîäèìî îñóùåñòâëÿòü èç-çà íåñòàáèëüíîñòè  èñõîä-
íûõ ïîëîæåíèé  âèáðàòîðîâ â íàêîïèòåëÿõ èíôîðìàöèè â ïðîöåññå ýêñïëóà-
òàöèè. Íåó÷åò ñìåùåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ íóëåé ïðèâîäèò ê  áîëüøèì  ïîãðåø-
íîñòÿì ïðè äåøèôðèðîâàíèè.   íà÷àëå ïëåíêè åñòü ó÷àñòîê ïðîïèñè ìåõà-
íè÷åñêèõ íóëåé, èõ îðäèíàòû íåîáõîäèìî ñðàâíèòü ñ òàðèðîâî÷íûìè äàííû-
ìè. Åñëè áóäåò îáíàðóæåíî íåñîâïàäåíèå â îðäèíàòàõ,  òî â òàðèðîâî÷íûå
ãðàôèêè ñëåäóåò âíåñòè ïîïðàâêè íà âåëè÷èíó  îáíàðóæåííîãî  íåñîâïàäå-
íèÿ, ñìåñòèâ  ãðàôèê  ââåðõ èëè âíèç íà ðàçíîñòü îðäèíàòû ìåõàíè÷åñêèõ
íóëåé.

                 _Ñíÿòèå îðäèíàò (çíà÷åíèé) ïàðàìåòðîâ.

     Íà ýêðàí "Ìèêðîôîòà" óêðåïëÿåòñÿ øêàëà îò ìàñøòàáíîé  ëèíåéêè  ïî
âåðòèêàëüíîé îñè  ñ ðàñïîëîæåíèåì íóëÿ ñ ëåâîé ñòîðîíû ýêðàíà.  Ôîòîï-
ëåíêà óñòàíàâëèâàåòñÿ â ôèëüìîâîì êàíàëå òàê, ÷òîáû ïðè ïðîåêòèðîâàíèè
íà ýêðàí  áàçîâàÿ ëèíèÿ íàõîäèëàñü ñëåâà è ñîâïàäàëà ñ íóëåì øêàëû ëè-
íåéêè. Èçìåðåíèå îðäèíàò âåäåòñÿ îò áàçîâîé ëèíèè.  Âíà÷àëå èçìåðÿþòñÿ
îðäèíàòû íóëåâûõ  ëèíèé çàïèñè,  çàòåì èíòåðåñóþùèå íàñ òî÷êè ïîëåòíûõ
äàííûõ.  ðàáîòå ïðèíèìàþò ó÷àñòèå äâà ñïåöèàëèñòà:  îäèí ñíèìàåò çíà-
÷åíèÿ îðäèíàò,  äðóãîé ôèêñèðóåò ýòè çíà÷åíèÿ â ïðîòîêîëå äåøèôðèðîâà-
íèÿ.

                 _Îôîðìëåíèå ðåçóëüòàòîâ äåøèôðèðîâàíèÿ.

     Ïðîòîêîë äåøèôðèðîâàíèÿ èìååò ñëåäóþùèé âèä:

                       Ïðîòîêîë äåøèôðèðîâàíèÿ
    ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ N __       Îáúåêò N __          Äàòà ___
    Âûëåò N __            Óïðàæíåíèå N __    Ôàìèëèÿ ëåò÷èêà _________

---T---T---T---T---T---T---T---T---T---T---T---T---T---T---T-----T---¬
¦Â ¦ Î ¦ Í ¦ Í ¦ Î ¦ V ¦ V ¦ Î ¦   ¦ Î ¦ N ¦ Î ¦   ¦ Î ¦   ¦ Ðà- ¦ Ï ¦
¦ð ¦ ð ¦   ¦   ¦ ð ¦   ¦   ¦ ð ¦   ¦ ð ¦   ¦ ð ¦   ¦ ð ¦   ¦ çî- ¦ ð ¦
¦å ¦ ä ¦ î ¦ è ¦ ä ¦ ï ¦   ¦ ä ¦ î ¦ ä ¦ í ¦ ä ¦   ¦ ä ¦   ¦ âûå ¦ è ¦
¦ì ¦ è ¦ ò ¦ ñ ¦ è ¦ ð ¦   ¦ è ¦ ø ¦ è ¦ â ¦ è ¦   ¦ è ¦   ¦ êî- ¦ ì ¦
¦ÿ ¦ í ¦ í ¦ ò ¦ í ¦   ¦   ¦ í ¦   ¦ í ¦ % ¦ í ¦   ¦ í ¦   ¦ ìàí ¦ å ¦
¦  ¦ à ¦   ¦   ¦ à ¦   ¦   ¦ à ¦   ¦ à ¦   ¦ à ¦   ¦ à ¦   ¦ äû  ¦ ÷ ¦
¦  ¦ ò ¦   ¦   ¦ ò ¦   ¦   ¦ ò ¦   ¦ ò ¦   ¦ ò ¦   ¦ ò ¦   ¦     ¦ à ¦
¦  ¦ à ¦   ¦   ¦ à ¦   ¦   ¦ à ¦   ¦ à ¦   ¦ à ¦   ¦ à ¦   ¦     ¦ í ¦
¦  ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦     ¦ è ¦
¦  ¦ Í ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦     ¦ å ¦
+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-----+---+
¦1 ¦ 2 ¦ 3 ¦ 4 ¦ 5 ¦ 6 ¦ 7 ¦ 8 ¦ 9 ¦10 ¦11 ¦12 ¦13 ¦14 ¦15 ¦ 16  ¦17 ¦
+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-----+---+
¦  ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦     ¦   ¦
¦  ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦     ¦   ¦
L--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-----+----

      ãðàôå 17 äåëàåòñÿ îòìåòêà âðåìåíè  ïîÿâëåíèÿ  èëè  èñ÷åçíîâåíèÿ
òîé èëè èíîé ðàçîâîé êîìàíäû.  Ïîñëå ñíÿòèÿ îðäèíàò çàïèñåé íà âûáðàí-
íîì ó÷àñòêå äåøèôðèðîâàíèÿ èõ çíà÷åíèÿ,  çàïèñàííûå â ïðîòîêîëå äåøèô-
ðèðîâàíèÿ, ñ  ïîìîùüþ òàðèðîâî÷íûõ ãðàôèêîâ ïåðåâîäÿò â çíà÷åíèÿ ïàðà-
ìåòðîâ, ïðè÷åì îðäèíàòó ïàðàìåòðà îòêëàäûâàþò ïî îñè îðäèíàò  ãðàôèêà,
à çíà÷åíèÿ åãî ñ÷èòûâàþò íà îñè àáñöèññ.
     Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ,  ïðè  íåîáõîäèìîñòè,  ñòðîÿò
ñâîäíûé ãðàôèê äåøèôðèðîâàíèÿ (ðèñ. 6). Ãðàôèê ñòðîèòñÿ íà ìèëëèìåòðî-
âîé áóìàãå øèðèíîé 29 ñì. Ïî îñè àáñöèññ îòêëàäûâàþò âðåìÿ, ïî îñè îð-
äèíàò - øêàëû ïàðàìåòðîâ â åäèíèöàõ èçìåðåíèÿ.  Ìàñøòàáû ýòèõ øêàë âû-
áèðàþò èç óñëîâèÿ ïîëó÷åíèÿ äèàïàçîíà èçìåðåíèÿ  ïàðàìåòðîâ  ñ  ó÷åòîì
óäîáñòâ ïðè àíàëèçå. Ìàñøòàá âðåìåíè ïî îñè àáñöèññ âûáèðàþò â çàâèñè-
ìîñòè îò äëèíû äåøèôðèðóåìîãî ó÷àñòêà.  Êàê ïðàâèëî,  âûáèðàåòñÿ ìàñø-
òàá: 1ñì - 10 ñåêóíä. Ïî îêîí÷àíèè ïîñòðîåíèÿ ñâîäíîãî ãðàôèêà, íà íåì
ñòàâèò ñâîþ ïîäïèñü ëèöî, ïðîâîäèâøåå äåøèôðèðîâàíèå.


















          3ÒÅÌÀ N 10  ÑÈÑÒÅÌÛ ÝËÅÊÒÐÎÍÍÎÉ ÀÂÒÎÌÀÒÈÊÈ È ÁÎÐÒÎÂÛÅ
                       3ÑÐÅÄÑÒÂÀ ÐÅÃÈÑÒÐÀÖÈÈ ÏÎËÅÒÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ.

          3ÇÀÍßÒÈÅ 1 0 (2 ÷àñà).

          31. _ Ñîñòàâ ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè. Ïðèíöèï èçìåðåíèÿ êóðñà,
             _ 3êðåíà è òàíãàæà.

         Ýëåìåíòû è ñèñòåìû ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêè ÿâëÿþòñÿ  îäíîé  èç
     íàèáîëåå  ñëîæíûõ  ñîñòàâíûõ  ÷àñòåé  àâèàöèîííîãî îáîðóäîâàíèÿ è
     ïîçâîëÿþò ëåò÷èêó ðåøàòü äîâîëüíî øèðîêèé êðóã çàäà÷.  Íåïîñðåäñ-
     òâåííî  ê  ýëåêòðîííîé àâòîìàòèêå àâèàöèîííîãî îáîðóäîâàíèÿ îòíî-
     ñÿòñÿ:
         - öèôðîâûå  è  àíàëîãîâûå âû÷èñëèòåëüíûå ñèñòåìû è óñòðîéñòâà
           ÀÎ;
         - âû÷èñëèòåëüíûå  ìàøèíû è óñòðîéñòâà íàâèãàöèîííûõ (íåðàäèî-
           òåõíè÷åñêèõ) è ïèëîòàæíî-íàâèãàöèîííûõ êîìïëåêñîâ è ñèñòåì;
         - àâòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì;
         - ñèñòåìû àâòîìàòèçèðîâàííîãî è àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ;
         - ñèñòåìû ïîäâèæíûõ óïîðîâ óïðàâëåíèÿ;
         - èíåðöèàëüíûå è àñòðîíîìè÷åñêèå íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû;
         - êóðñîâûå ñèñòåìû, àâòîïèëîòû, äåìïôåðû êîëåáàíèé è àâòîìàòû
           óñòîé÷èâîñòè ñàìîëåòà;
         - àâòîìàòè÷åñêèå  ñèñòåìû  êîìïåíñàöèè  àýðîóïðóãèõ êîëåáàíèé
           ñàìîëåòà;
         - ðåãóëÿòîðû è îãðàíè÷èòåëè ïåðåãðóçîê è óãëîâ àòàêè;
         - ñèñòåìû ñèãíàëèçàöèè îïàñíîãî ñáëèæåíèÿ ñ çåìëåé;
         - àâòîìàòû ñèãíàëèçàöèè êðèòè÷åñêèõ ðåæèìîâ ïîëåòà;
         - ñèñòåìû òðàåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ è  êîìàíäíî-ïèëîòàæíûå ñèñ-
           òåìû;
         - àâòîìàòû ðåãóëèðîâàíèÿ è çàãðóçêè óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì;
         - ýëåêòðîåìêîñòíûå òîïëèâîìåðû;
         - òîïëèâîìåðû-ðàñõîäîìåðû;
         - ýëåêòðè÷åñêèå  è ýëåêòðîííûå ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâ-
           ëåíèÿ âûðàáîòêîé òîïëèâà.
         Â äàííîì çàíÿòèè áóäóò ðàññìîòðåíû ïðèíöèïû è ñèñòåìû èçìåðå-
     íèÿ êóðñà,  êðåíà è òàíãàæà (íà ïðèìåðå êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ-80),  à â
     ñëåäóþùåì çàíÿòèè - ïðèíöèïû,  ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ
     ËÀ,  à òàêæå áîðòîâûå óñòðîéñòâà ðåãèñòðàöèè ïîëåòíûõ äàííûõ. Òà-
     êèì îáðàçîì áóäóò ðàññìîòðåíû íàèáîëåå îòâåòñòâåííûå ÷àñòè ýëåêò-
     ðîííîé àâòîìàòèêè  ÀÎ - ñèñòåìû èçìåðåíèÿ óãëîâ ïðîñòðàíñòâåííîãî
     ïîëîæåíèÿ ËÀ è ñèñòåìû  àâòîìàòè÷åñêîãî  óïðàâëåíèÿ  ïîëåòîì  ËÀ.
         Ïðàêòè÷åñêè âñå ñèñòåìû èçìåðåíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ óãëîâ ËÀ
     (êóðñà,  êðåíà,  òàíãàæà) èñïîëüçóþò â êà÷åñòâå îñíîâíîãî äàò÷èêà
     èíôîðìàöèè  ãèðîñêîï.  Â íàñòîÿùåå âðåìÿ èçâåñòíî ìíîãî òèïîâ ãè-
     ðîñêîïîâ, èç íèõ íà ñîâðåìåííûõ ËÀ ÷àñòî ïðèìåíÿþò òàê íàçûâàåìûé
     äèíàìè÷åñêè íàñòðàèâàåìûé ãèðîñêîï ñ âíóòðåííèì êàðäàíîâûì ïîäâå-
     ñîì (ðèñ. 1.):


                                   - 2 -

           
     
     
           
     
     
     
     
           
     













             Ðèñ.1. Ãèðîñêîï ñ âíóòðåííèì êàðäàíîâûì ïîäâåñîì

         Íà Ðèñ.1 îáîçíà÷åíû:
           - ÝÄ - ýëåêòðîäâèãàòåëü;
           - Ê  - ìàññèâíîå êîëüöî;
           - ÄÓ - äàò÷èê óãëà;
           - ÄÌ - äàò÷èê ìîìåíòà;
           - H  - âåêòîð êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà ãèðîñêîïà;
           - ÃÂ - ãèðîñêîï âåðòèêàëè;
           - ÂÐ - âíóòðåííÿÿ ðàìà.
         Ãèðîñêîï èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ óãëîâ ËÀ
     áëàãîäàðÿ  1îñíîâíîìó ñâîåìó ñâîéñòâó 0:  2ñîõðàíÿòü íåèçìåííûì â èíåð-
      2öèàëüíîì  (ìèðîâîì)  ïðîñòðàíñòâå îðèåíòàöèþ ñîáñòâåííîãî âåêòîðà
      2êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà 0  2(Í) â òîì ñëó÷àå, êîãäà íà ãèðîñêîï íå äåéñ-
      2òâóþò âíåøíèå ïîñòîÿííûå ñèëû. 0
         Åñëè æå íà ãèðîñêîï äåéñòâóåò  âíåøíÿÿ  ïîñòîÿííàÿ  ñèëà,  òî
     ïðîÿâëÿåòñÿ åãî 1 âòîðîå ñâîéñòâî - ñâîéñòâî ïðåöåññèè. 0  2Ïðåöåññèÿ -
      2ýòî äâèæåíèå âåêòîðà êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà â íàïðàâëåíèè  âåêòîðà
      2ìîìåíòà  âíåøíèõ  ñèë  ïî êðàò÷àéøåìó ïóòè.  0 Ñâîéñòâî ïðåöåññèè â
     ñõåìàõ ñ ãèðîñêîïàìè èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì âåêòî-
     ðà Í (íàïðèìåð,  äëÿ óñòàíîâêè ýëåìåíòîâ ãèðîñêîïà â èñõîäíîå ïî-
     ëîæåíèå).
         Òàêèì îáðàçîì, ïðè îòñóòñòâèè âíåøíèõ ñêîëüêî-íèáóäü ïîñòîÿí-


                                   - 3 -

     íî äåéñòâóþùèõ ñèë è âðàùåíèè (ïåðåìåùåíèè) â ïðîñòðàíñòâå êîðïó-
     ñà ãèðîñêîïà (âìåñòå ñ ËÀ) êîëüöî Ê è  âåêòîð  Í  ñîõðàíÿþò  ñâîþ
     ïåðâîíà÷àëüíóþ îðèåíòèðîâêó.  Îáðàçîâàâøèåñÿ ñìåùåíèÿ ìåæäó êîëü-
     öîì è êîðïóñîì ãèðîñêîïà èçìåðÿþòñÿ äàò÷èêàìè  óãëà  ÄÓ.  Äàò÷èêè
     ìîìåíòà  îáåñïå÷èâàþò  ñîçäàíèå âíåøíåãî óïðàâëÿþùåãî ìîìåíòà äëÿ
     ïðèíóäèòåëüíîé ïðåöåññèè ãèðîñêîïà.
         Íà ðèñ.1.,  ñïðàâà,  èçîáðàæåí âàðèàíò ïðèìåíåíèÿ ãèðîñêîïà â
     âèäå "ÃÂ" - ãèðîñêîïà âåðòèêàëè,  êîòîðûé ïîçâîëÿåò èçìåðÿòü óãëû
     êðåíà è òàíãàæà.  Åñëè âåêòîð Í ðàñïîëîæèòü ãîðèçîíòàëüíî, òî îá-
     ðàçóåòñÿ "ÃÊ" - ãèðîñêîï êóðñà.
         Ãèðîñêîïû ðàññìîòðåííîãî òèïà íà ËÀ îáû÷íî óñòàíàâëèâàþòñÿ íà
     òàê íàçûâàåìîé ãèðîñòàáèëèçèðîâàííîé ïëàòôîðìå  (ÃÏ),  î  êîòîðîé
     áóäåò ðàññêàçàíî íèæå.  Î÷åâèäíî, ÷òî äëÿ òî÷íîãî èçìåðåíèÿ óãëîâ
     âåêòîðû êèíåòè÷åñêèõ ìîìåíòîâ àè ÃÊ äîëæíû áûòü âñåãäà îðèåíòè-
     ðîâàíû  ñîîòâåòñòâåííî  ïî âåðòèêàëè è â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà.
         Ãèðîñêîïè÷åñêèå äàò÷èêè - äîñòàòî÷íî òî÷íûå óñòðîéñòâà, îäíà-
     êî îíè òðåáóþò çàùèòû îò âíåøíèõ âðåäíûõ ñèë (òðåíèÿ,  ðàçáàëàíñà
     è ò.ä.) à òàêæå è îáÿçàòåëüíîé íà÷àëüíîé âûñòàâêè â ðàáî÷åå ïîëî-
     æåíèå ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà (îñè, íà êîòîðîé ëåæèò âåêòîð Í).
         Ïî ðÿäó ïðè÷èí ñèñòåìû èçìåðåíèÿ êðåíà è òàíãàæà  (ÃÂ)  áîëåå
     ïðîñòû  è  ëåã÷å  óïðàâëÿåìû,  ÷åì  ñèñòåìû èçìåðåíèÿ êóðñà (ÃÊ).
     Ñîáñòâåííî,  ñàìà ïðîáëåìà èçìåðåíèÿ êóðñà áîëåå  ñëîæíà,  íåæåëè
     ïðîáëåìà èçìåðåíèÿ êðåíà è òàíãàæà. Ðàññìîòðèì áîëåå ïîäðîáíî âè-
     äû è ïðèíöèï èçìåðåíèÿ êóðñà.

          32. _ Âèäû êóðñà. Èçìåðèòåëè ìàãíèòíîãî êóðñà. Ïðèíöèï
             _ 3ïîñòðîåíèÿ ñèñòåì èçìåðåíèÿ êóðñà.
           
         Íàïîìíèì, ÷òî  êóðñîì  íàçûâàåòñÿ óãîë â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñ-
     êîñòè ìåæäó âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòüþ,  ïðèíÿòîé çà íà÷àëî îòñ÷åòà,
     è  ïðîåêöèåé  ïðîäîëüíîé îñè ÎÕ1 ËÀ íà ïëîñêîñòü ãîðèçîíòà.  Êóðñ
     îòñ÷èòûâàåòñÿ, êàê ïðàâèëî, îò ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ âåðòèêàëüíîé
     ïëîñêîñòè ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè â ïðåäåëàõ îò íóëÿ äî 360 .
         Ê íàèáîëåå  ÷àñòî ïðèìåíÿåìûì âèäàì êóðñà îòíîñÿòñÿ ñëåäóþùèå
     (ðèñ.2.)










                            Ðèñ.2. Âèäû êóðñîâ


                                   - 4 -

         -  7J 4è  0- èñòèííûé (ãåîãðàôè÷åñêèé) êóðñ,  îòñ÷èòûâàåòñÿ îò "ñå-
                âåðíîãî" ãåîãðàôè÷åñêîãî ìåðèäèàíà;
         -  7J 4ì  0- ìàãíèòíûé êóðñ, îòñ÷èòûâàåòñÿ îò "ñåâåðíîãî" ìàãíèòíî-
                ãî ìåðèäèàíà;
         - 7 D 0Ì - ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå - óãîë ìåæäó ãåîãðàôè÷åñêèì è ìàã-
                íèòíûì ìåðèäèàíîì;
         -  7J 4ã 0 - ãèðîñêîïè÷åñêèé  êóðñ,  îòñ÷èòûâàåòñÿ îò íàïðàâëåíèÿ
                âåêòîðà êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà Í ñâîáîäíîãî ãèðîñêîïà;
         -  7J 4îðò 0 - îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ, - óãîë, îòñ÷èòûâàåìûé îò ïëîñ-
                  êîñòè Nèïì - Sèïì ãåîãðàôè÷åñêîãî èëè ìàãíèòíîãî ìå-
                  ðèäèàíà èñõîäíîãî ïóíêòà ìàðøðóòà (ÈÏÌ). Íàïðàâëåíèå
                  ýòîé ïëîñêîñòè "çàïîìèíàåòñÿ", íàïðèìåð, ñ ïîìîùüþ
                  êóðñîâîãî ãèðîñêîïà, óõîä êîòîðîãî â àçèìóòå (ò.å. â
                  ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà) èç-çà âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé
                  óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè ( 7W 4çâ 0) êîìïåíñèðóåòñÿ
                  ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû àçèìóòàëüíîé øèðîòíîé êîððåêöèè.

                              7W 4çâ 0 =  7W 4ç  0Sin  7f 0,

     ãäå:  7W 4ç 0 - óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ çåìëè;
           7f 0  - øèðîòà ìåñòîðàñïîëîæåíèÿ ËÀ.
         Íåîáõîäèìîñòü èñïîëüçîâàíèÿ  7J 0îðò 7  0îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî ãëàâíàÿ
     îñü ãèðîñêîïà íåèçìåííî îðèåíòèðîâàíà òîëüêî â "ìèðîâîì" (èíåðöè-
     àëüíîì)  ïðîñòðàíñòâå è ïîýòîìó âåêòîð Í îòíîñèòåëüíî Çåìëè èìååò
     "êàæóùèéñÿ" óõîä .  Åñëè ýòîò óõîä íå  ó÷èòûâàòü,  òî  òðàåêòîðèÿ
     äâèæåíèÿ ËÀ ïðè ïîëåòå ñ ïîñòîÿííûì êóðñîì áóäåò ïðåäñòàâëÿòü ñî-
     áîé ëîêñîäðîìèþ - ïðîñòðàíñòâåííóþ ëîãàðèôìè÷åñêóþ ñïèðàëü,  çàê-
     ðó÷èâàþùóþñÿ ê ïîëþñó. Ó÷åò æå ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè îáåñïå÷èò
     ïîëåò ïî îðòîäðîìèè,  òî åñòü ïî êðàò÷àéøåìó ðàññòîÿíèþ (ïî  äóãå
     áîëüøîãî êðóãà).
         Ïîìèìî ãèðîñêîïè÷åñêèõ èçìåðèòåëåé êóðñà èñïîëüçóþòñÿ ìàãíèò-
     íûå èçìåðèòåëè, ðåàãèðóþùèå íà ãîðèçîíòàëüíóþ ñîñòàâëÿþùóþ íàïðÿ-
     æåííîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè. Ê òàêèì èçìåðèòåëÿì îòíîñÿòñÿ íå-
     äèñòàíöèîííûé ìàãíèòíûé êîìïàñ (òèïà "ÊÈ") è èíäóêöèîííûé  äàò÷èê
     ìàãíèòíîãî  êóðñà  (òèïà  "ÈÄ").  "ÊÈ" - ýòî îáû÷íûé ìåõàíè÷åñêèé
     êîìïàñ,  ñëóæèò äëÿ âèçóàëüíîãî îòîáðàæåíèÿ ìàãíèòíîãî  êóðñà,  à
     "ÈÄ"  -  äàò÷èê äëÿ âûðàáîòêè ýëåêòðè÷åñêîãî ñèãíàëà,  ïðîïîðöèî-
     íàëüíîãî ìàãíèòíîìó êóðñó.
           Ðàññìîòðèì ïðèíöèï äåéñòâèÿ äàò÷èêà "ÈÄ".  Îñíîâîé "ÈÄ" ÿâ-
     ëÿåòñÿ ìàãíèòíûé çîíä (ðèñ. 3).Ñåðäå÷íèêè çîíäà âûïîëíåíû èç ïåð-
     ìàëëîÿ è èìåþò ïî äâå îáìîòêè - ïîäìàãíè÷èâàþùèå (Wï), âêëþ÷åííûå
     âñòðå÷íî,  è ñèãíàëüíûå (Wñ), âêëþ÷åííûå ñîãëàñíî. Ïàðàìåòðû Wï è
     Wñ ïîïàðíî îäèíàêîâû. Wï îáåñïå÷èâàþò ïåðèîäè÷åñêîå ïîäìàãíè÷èâà-
     íèå ñòåðæíåé è, ñëåäîâàòåëüíî, ïåðèîäè÷åñêîå èçìåíåíèå èõ ìàãíèò-
     íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ è ïðîíèöàåìîñòè.  Â ðåçóëüòàòå ìàãíèòíûé ïîòîê
     Çåìëè  âíóòðè  ñòåðæíåé  áóäåò  òàêæå  ïåðèîäè÷åñêè èçìåíÿòüñÿ, è


                                   - 5 -













                           Ðèñ.3. Ìàãíèòíûé çîíä

     â ñèãíàëüíûõ îáìîòêàõ íàâåäåòñÿ ÝÄÑ (Åñ).  Âåëè÷èíà ýòîé ÝÄÑ, ïî-
     ìèìî êîíñòðóêòèâíûõ è ýëåêòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ çîíäà,  çàâèñèò îò
     îðèåíòàöèè çîíäà ïî îòíîøåíèþ ê ìàãíèòíîìó ìåðèäèàíó:
                                          dÔç
                           Åñ = -2Wïîäì. ----- = Êêý(t) Íç Cos  7J 0ì ,
                                          dt


     ãäå: Êêý(t)  -  ïåðåìåííûé  êîýôôèöèåíò  ó÷åòà  êîíñòðóêòèâíûõ  è
                     ýëåêòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ;
          Íç      -  ãîðèçîíòàëüíàÿ êîìïîíåíòà íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíî-
                     ãî ïîëÿ Çåìëè;
           7J 0ì      -  "ìàãíèòíûé êóðñ" çîíäà.
         Â ðåàëüíûõ ñèñòåìàõ èçìåðåíèÿ êóðñà  èñïîëüçóåòñÿ  êîìáèíàöèÿ
     èç äâóõ èëè òðåõ çîíäîâ,  âêëþ÷åííûõ â ñëåäÿùóþ ñèñòåìó îòðàáîòêè
     ìàãíèòíîãî êóðñà.  Âûõîäíûìè ýëåìåíòàìè ñõåìû  îòðàáîòêè ÿâëÿåòñÿ
     ñåëüñèí èëè ñèíóñíî-êîñèíóñíûé âðàùàþùèéñÿ òðàíñôîðìàòîð.
           Èç-çà âëèÿíèÿ âíåøíèõ âîçìóùàþùèõ ïîëåé òî÷íîñòü  ìàãíèòíûõ
     èçìåðèòåëåé íåâåëèêà è îáû÷íî íå áûâàåò ëó÷øå 1-2 ãðàäóñîâ.
         Òàêèì îáðàçîì,èìååòñÿ  âîçìîæíîñòü îïðåäåëåíèÿ êóðñà ËÀ ñ ïî-
     ìîùüþ êóðñîâîãî ãèðîñêîïà èëè ìàãíèòíîãî çîíäà.   ïåðâîì  ñëó÷àå
     òðåáóåòñÿ  íà÷àëüíàÿ âûñòàâêà ãèðîñêîïà è êîìïåíñàöèÿ êàæóùèõñÿ è
     äðóãèõ óõîäîâ, à âî âòîðîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî óñòðàíÿòü ïîãðåøíîñ-
     òè  îò âîçäåéñòâèÿ ïîñòîðîííèõ ìàãíèòíûõ ïîëåé (äåâèàöèþ).  Êðîìå
     òîãî, ñëåäóåò èìåòü ââèäó, ÷òî â ïîëÿðíûõ øèðîòàõ çîíä, êàê è ëþ-
     áîé äðóãîé ìàãíèòíûé êîìïàñ, íå ðàáîòàåò. Ïåðå÷èñëåííûå è íåêîòî-
     ðûå äðóãèå ïðè÷èíû òðåáóþò îáÿçàòåëüíîãî êîìïëåêñèðîâàíèÿ èçìåðè-
     òåëåé êóðñà.
         Ïðîñòåéøàÿ ñõåìà èçìåðåíèÿ êóðñà ËÀ âûãëÿäèò ñëåäóþùèì  îáðà-
     çîì (ðèñ.4):




                                   - 6 -

                                   ¦  7D 0Ì
       ---------¬      7J 0ã      -----+----¬       7J 0îðò.     -----------¬
       ¦   ÃÊ   +-------------+ ÌÑ (ÊÌ) +----------------+ ÓÊ (ÏÍÏ) ¦
       L---------             L----T----- ( 7J 0ìê,  7J 0ñò.) 7     0L-----------
                                   ¦
                                   ¦
                                   ¦ Ï
       ---------¬      7J 0ì                      7W 0ç Sin 7f 0  7  0    ----------¬
       ¦   ÈÄ   +--------------         ------------------+   ÏØÊ   ¦
       L---------           "ÌÊ"   ¦     "ÃÏÊ"            L----T-----
                                   ¦"ÇÊ"                       ¦
                                   ¦                           ¦ 7 f
                                   ¦                           ¦
                                   ¦
       ---------¬      7J 0ñò.         ¦
       ¦   ÇÊ   +-------------------
       L---T-----    7J 0ñò.
           L--------------


                  Ðèñ.4. Ïðîñòåéøàÿ ñõåìà èçìåðåíèÿ êóðñà

         Íà ðèñ.4 îáîçíà÷åíû:
     ÃÊ      - êóðñîâîé ãèðîñêîï;
     ÈÄ      - èíäóêöèîííûé äàò÷èê;
     ÇÊ      - çàäàò÷èê êóðñà, ñëóæèò  äëÿ  ðó÷íîãî  ââîäà ñòîÿíî÷íîãî
               (íà÷àëüíîãî) êóðñà ( 7J 0ñò.);
     ÌÑ (ÊÌ) - ìåõàíèçì ñîãëàñîâàíèÿ èëè êîððåêöèîííûé ìåõàíèçì ñëóæèò
               äëÿ  ñîãëàñîâàíèÿ  (êîððåêöèè) ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà ñ
               äðóãèìè êóðñàìè è ïîïðàâêàìè.  Ôàêòè÷åñêè â ÌÑ  êàê  áû
               ïðîèñõîäèò çàïîìèíàíèå "íà÷àëüíîãî" êóðñà;
     ÓÊ(ÏÍÏ) - óêàçàòåëü êóðñà (ïëàíîâûé íàâèãàöèîííûé ïðèáîð)  -èíäè-
               êàòîð êóðñà;
     ÏØÊ     - ïóëüò øèðîòíîé êîððåêöèè,  ñëóæèò äëÿ âûðàáîòêè ïîïðàâ-
               êè íà "êàæóùèéñÿ" óõîä ÃÊ  -  7W 4ç 0 Sin 7f 0;
     Ï       - ïåðåêëþ÷àòåëü ðåæèìîâ ðàáîòû - "ÌÊ"  (ìàãíèòíàÿ êîððåê-
               öèÿ),  "ÇÊ" (çàäàííûé êóðñ) è "ÃÏÊ" - (ãèðîïîëóêîìïàñ).

         Ñõåìà ðàáîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì.  Â îñíîâíîì ðåæèìå,  "ÃÏÊ",
     êóðñ  èçìåðÿåòñÿ  ñ ïîìîùüþ ÃÊ.  Îäíîâðåìåííî â ÌÑ îñóùåñòâëÿåòñÿ
     ýëåêòðè÷åñêàÿ êîððåêöèÿ  7J 0ã ïî ñèãíàëó  7W 0ç Sin 7f 0 .  Íà âûõîäå ÌÑ îá-
     ðàçóåòñÿ ñèãíàë  7J 0îðò. Ðåæèì "ÃÏÊ" ïðèìåíÿåòñÿ, êàê ïðàâèëî, â òå-
     ÷åíèè âñåãî âðåìåíè ïîëåòà,  îäíàêî åìó îáÿçàòåëüíî äîëæåí  ïðåä-
     øåñòâîâàòü ðåæèì "ÌÊ" èëè "ÇÊ",  âî âðåìÿ êîòîðîãî â ÌÑ çàïîìèíà-
     åòñÿ íà÷àëüíîå (îïîðíîå) çíà÷åíèå ñòîÿíî÷íîãî êóðñà,  ò.å. ãèðîñ-
     êîïè÷åñêèé  òðàêò  èçìåðåíèÿ êàê áû "ïðèâÿçûâàåòñÿ" ê ñòîÿíî÷íîìó


                                   - 7 -

     ìåðèäèàíó. Âûñòàâêà â "ÌÊ"ïðèìåíÿåòñÿ â ñðåäíèõ øèðîòàõ è ïðè íå-
     îáõîäèìîñòè áûñòðî ïîäãîòîâèòü ñèñòåìó, à â "ÇÊ" - â ïîëÿðíûõ øè-
     ðîòàõ è äëÿ óâåëè÷åíèÿ òî÷íîñòè âûñòàâêè.   ëþáîì ñëó÷àå èñïîëü-
     çîâàíèÿ  "ÇÊ" íåîáõîäèìî ïðåäâàðèòåëüíî òî÷íî îïðåäåëèòü ãåîäåçè-
     ÷åñêèìè èëè äðóãèìè íåàâòîíîìíûìè ñïîñîáàìè ñòîÿíî÷íûé  êóðñ  ËÀ.
     Òîëüêî ïîñëå ýòîãî  7J 0ñò. ââîäèòñÿ â çàäàò÷èê ÇÊ.
         Â ïîñëåäíåå âðåìÿ íà ËÀ íàøëè ïðèìåíåíèå êîìïëåêñíûå  ñèñòåìû
     èçìåðåíèÿ âñåõ òðåõ óãëîâ ïðîñòðàíñòâåííîãî ïîëîæåíèÿ. Òàêèå ñèñ-
     òåìû ñòðîÿòñÿ íà îñíîâå ãèðîñòàáèëèçèðîâàííîé ïëàòôîðìû è ÿâëÿþò-
     ñÿ  àâòîíîìíîé  (èíåðöèàëüíîé)  ÷àñòüþ  êîìïëåêñíîé íàâèãàöèîííîé
     ñèñòåìû ËÀ.  Íà ñàìîëåòå ÌÈÃ-29 ðàññìàòðèâàåìûå ñèñòåìû ïðåäñòàâ-
     ëåíû èíôîðìàöèîííûì êîìïëåêñîì âåðòèêàëè è êóðñà ÈÊ-ÂÊ-80, âõîäÿ-
     ùèì â ñîñòàâ íàâèãàöèîííîé ñèñòåìû ÑÍ-29.

          33. _ ÑÍ-29 - íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ.  ÈÊ-ÂÊ-80 - íàçíà÷åíèå,
             _ 3ñîñòàâ, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå è ðåæèìû ðàáîòû.

         Ñèñòåìà ÑÍ-29 - ýòî  õàðàêòåðíûé  ïðèìåð  óñèëåíèÿ  òåíäåíöèè
     êîìïëåêñèðîâàíèÿ ñàìîãî ðàçëè÷íîãî îáîðóäîâàíèÿ íà áîðòó ËÀ. Êîì-
     ïîíåíòû ÑÍ-29 - ýòî ñèñòåìû è àãðåãàòû  äâóõ  âèäîâ  îáîðóäîâàíèÿ
     ËÀ,  - ÀÎ è ÐÝÎ.  2ÑÍ-29 0 èãðàåò ñóùåñòâåííóþ ðîëü â ðåøåíèè íàâèãà-
     öèîííûõ è ïèëîòàæíûõ çàäà÷ è  2îáåñïå÷èâàåò èçìåðåíèå, âû÷èñëåíèå è
      2èíäèêàöèþ ñëåäóþùèõ îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ:
           - âîçäóøíûõ ñêîðîñòåé, âûñîòû è ÷èñëà Ì ïîëåòà;
           - êóðñà, êðåíà, òàíãàæà;
           - çíà÷åíèé àáñîëþòíîé è îòíîñèòåëüíîé ãîðèçîíòàëüíîé ëèíåé-
             íîé ñêîðîñòè ïîëåòà, à òàêæå âåðòèêàëüíîãî óñêîðåíèÿ ËÀ;
           - îòêëîíåíèé  îò çàäàííîé òðàåêòîðèè ïîëåòà â ãîðèçîíòàëüíîé
             è âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòÿõ  è  äàëüíîñòè äî âûáðàííîé  òî÷êè
             ìàðøðóòà.

          2Â ñîñòàâ ÑÍ-29 âõîäÿò:
           - ñèñòåìà âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ ÑÂÑ-72;
           - ÈÊ-ÂÊ-80;
           - áëîê êîììóòàöèè ÁÊ-55;
           - ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà áëèæíåé íàâèãàöèè è ïîñàäêè ÐÑÁÍ
             ñ öèôðîâûì âû÷èñëèòåëåì À-323.

         Ñîîòâåòñòâåííî, ïåðâàÿ çàäà÷à ÑÍ-29 ðåøàåòñÿ ñèñòåìîé ÑÂÑ-72,
     âòîðàÿ  è òðåòüÿ - êîìïëåêñîì ÈÊ-ÂÊ-80,  à ÷åòâåðòàÿ - ÐÑÁÍ è âû-
     ÷èñëèòåëåì À-323.  Áëîê ÁÊ-55 ñëóæèò, â îñíîâíîì, äëÿ ðàñïðåäåëå-
     íèÿ ñèãíàëîâ.
         Ïîðÿäîê âû÷èñëåíèå âîçäóøíûõ ïàðàìåòðîâ áûë èçëîæåí íà ïðåäû-
     äóùåì  çàíÿòèè,  ðåøåíèå  ïîñëåäíåé  çàäà÷è áóäåò ðàññìîòðåíî ïðè
     èçó÷åíèè îñíîâ ÐÝÎ, à â äàííîì çàíÿòèè îñòàíîâèìñÿ íà ïðèíöèïàõ è
     îñîáåííîñòÿõ îïðåäåëåíèÿ êóðñà,  êðåíà, òàíãàæà, à òàêæå ëèíåéíûõ


                                   - 8 -

     ñêîðîñòåé  è  âåðòèêàëüíîãî  óñêîðåíèÿ  ËÀ  ñ  ïîìîùüþ  êîìïëåêñà
     ÈÊ-ÂÊ-80.
         ÈÊ-ÂÊ-80 - ýòî òàê íàçûâàåìàÿ èíåðöèàëüíàÿ ñèñòåìà è  åå  îñ-
     íîâíîå íàçíà÷åíèå - âû÷èñëåíèå àáñîëþòíûõ ëèíåéíûõ ñêîðîñòåé ËÀ â
     àâòîíîìíîì ðåæèìå ðàáîòû ÑÍ-29.  ÑÍ-29 çíà÷åíèÿ ñêîðîñòåé èíòåã-
     ðèðóþòñÿ  (ãëàâíûì îáðàçîì â âû÷èñëèòåëå À-323) äëÿ ïîëó÷åíèÿ êî-
     îðäèíàò ìåñòîíàõîæäåíèÿ ËÀ.  Òàêîå èíòåãðèðîâàíèå (ñ÷èñëåíèå) âû-
     ïîëíÿåòñÿ íåïðåðûâíî.  Âû÷èñëåííûå êîîðäèíàòû ïîñòóïàþò â ðàçëè÷-
     íûå ñèñòåìû ËÀ è ÷àñòè÷íî íà èíäèêàòîðû â êàáèíå.  Äëÿ ïåðâè÷íîãî
     îïðåäåëåíèÿ  àáñîëþòíîé ñêîðîñòè ËÀ â ÈÊ-ÂÊ-80 ïðèìåíÿåòñÿ öèôðî-
     âîå èíòåãðèðîâàíèå èçìåðåííûõ ñ ïîìîùüþ  àêñåëåðîìåòðîâ  çíà÷åíèé
     àáñîëþòíûõ ëèíåéíûõ óñêîðåíèé.  Î÷åâèäíî,  ÷òî àêñåëåðîìåòðû ëèáî
     äîëæíû âñåãäà èìåòü íåèçìåííóþ ïî îòíîøåíèþ ê çåìëå îðèåíòèðîâêó,
     ëèáî  ñèãíàëû îò íèõ äîëæíû ïåðåñ÷èòûâàòüñÿ â ñèãíàëû äëÿ íåêîòî-
     ðîé ñâÿçàííîé ñ çåìëåé îïîðíîé  ñèñòåìîé  êîîðäèíàò.  Â  ÈÊ-ÂÊ-80
     ïðèìåíåí  ïåðâûé âàðèàíò - ñòàáèëèçàöèÿ ïîëîæåíèÿ àêñåëåðîìåòðîâ.
     Òàê êàê ñòàáèëèçàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ  ãèðîñòàáèëèçèðîâàííîé
     ïî îòíîøåíèþ ê çåìëå ïëàòôîðìû,  òî îäíîâðåìåííî ñ èçìåðåíèåì óñ-
     êîðåíèé èçìåðÿþòñÿ è óãëû ïðîñòðàíñòâåííîãî ïîëîæåíèÿ ËÀ - êðåíà,
     òàíãàæà è êóðñà.

          2Â ñîñòàâ ÈÊ-ÂÊ-80 âõîäÿò:
         - äâå èíåðöèàëüíûå êóðñîâåðòèêàëè "ÈÊÂ" (îñíîâíàÿ  è  ðåçåðâ-
           íàÿ) - ãèðîñòàáèëèçèðîâàííûå ïëàòôîðìû (ÃÑÏ);
         - áëîê óïðàâëåíèÿ è ñâÿçè "ÁÓÑ";
         - áëîê êîíòðîëÿ èñïðàâíîñòè ÈÊÂ - "ÁÊ-57";
         - èíäóêöèîííûé äàò÷èê "ÈÄ";
         - çàäàò÷èê ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ "ÇÌÑ";
         - ïóëüò øèðîòíîé êîððåêöèè "ÏØÊ".

          2ÈÊ-ÂÊ-80 - äîñòàòî÷íî òî÷íàÿ ñèñòåìà è â ñîñòàâå ÑÍ-29 õàðàê-
      2òåðèçóåòñÿ ñëåäóþùèìè îñíîâíûìè òåõíè÷åñêèìè äàííûìè:
         1. ïîãðåøíîñòü ñ÷èñëåíèÿ êîîðäèíàò ... äî 8 êì çà ÷àñ ïîëåòà;
         2. ÷óâñòâèòåëüíîñòü àêñåëåðîìåòðîâ  2  0............... 1*10 5-4  0g;
         3. äèàïàçîí èçìåðÿåìûõ óñêîðåíèé ...................... 25 g;
         4. ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ óãëîâ ............. ïðèìåðíî  0,5 5o 0 ;
         5. âðåìÿ ãîòîâíîñòè ............................... 3-15 ìèí;
         6. ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
           - ïî ïîñòîÿííîìó òîêó ............................. 800 Âò;
           - ïî ïåðåìåííîìó òîêó ........................... 15000 Âò;
         7. ìàññà .................................... ïðèìåðíî 60 êã.

         ÈÊ-ÂÊ-80 èìååò íåñêîëüêî ðåæèìîâ ðàáîòû,  êîòîðûå ïîäðàçäåëÿ-
     þòñÿ  íà  ðåæèìû  âûñòàâêè  è ðàáî÷èå ðåæèìû.  Âûñòàâî÷íûå ðåæèìû
     âêëþ÷àþò óñêîðåííóþ (äî 3-õ ìèíóò) è  íîðìàëüíóþ  (äî  15  ìèíóò)
     âûñòàâêó  ïëàòôîðì â àçèìóòå è â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà.  Óñêîðåííûé


                                   - 9 -

     âàðèàíò (áîëåå ãðóáûé) èñïîëüçóåòñÿ ïðè íåîáõîäèìîñòè  â  áûñòðîé
     ïîäãîòîâêå ËÀ ê ïîëåòó. Ïî îêîí÷àíèè âûñòàâî÷íûõ ðåæèìîâ ïëàòôîð-
     ìà óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî ïðîäîëüíîé îñè ËÀ è â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà ñ
     òî÷íîñòüþ äî óãëîâîé ìèíóòû.   äàëüíåéøåì,  â ðàáî÷èõ ðåæèìàõ, â
     àçèìóòå ñîõðàíÿåòñÿ íà÷àëüíîå "ñòîÿíî÷íîå" ïîëîæåíèå  (â  èíåðöè-
     àëüíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà) ,  à â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà - ãîðèçîíòàëü-
     íîå.  Çàäàííîå ïîëîæåíèå ñîõðàíÿåòñÿ çà ñ÷åò  îñíîâíîãî  ñâîéñòâà
     ãèðîñêîïà è ðàáîòû ñèñòåì èíäèêàòîðíîé ãèðîñòàáèëèçàöèè è êîððåê-
     öèè, êîòîðûå áóäóò ðàññìîòðåíû íèæå.
         Ðàáî÷èå ðåæèìû  - ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ðåæèìû ãîðèçîíòèðîâàíèÿ è
                          êóðñîâûå ðåæèìû.
         Ãîðèçîíòèðîâàíèå îáåñïå÷èâàþò   òàê  íàçûâàåìûå  èíòåãðàëüíàÿ
     (îñíîâíîé âàðèàíò) è ðàäèàëüíàÿ (çàïàñíîé âàðèàíò)  êîððåêöèè,  -
     "ÈÊ" è "ÐÊ" ñîîòâåòñòâåííî. Â "ÈÊ" óïðàâëÿþùèìè ñèãíàëàìè ÿâëÿþò-
     ñÿ èíòåãðàëû îò ñèãíàëîâ ãîðèçîíòàëüíûõ àêñåëåðîìåòðîâ,  à â "ÐÊ"
     - "ïðÿìûå" ñèãíàëû ýòèõ àêñåëåðîìåòðîâ. Êóðñîâûå ðåæèìû ïðåäñòàâ-
     ëåíû ðåæèìîì "ÃÏÊ" (îñíîâíîé),  ðåæèìîì ìàãíèòíîé êîððåêöèè  "ÌÊ"
     (âñïîìîãàòåëüíûé)  è  ðåæèìîì çàäàííîãî êóðñà "ÇÊ"(äîïîëíèòåëüíûé
     âûñòàâî÷íûé).  Ñîîòâåòñòâåííî ïîòðåáèòåëÿì âûäàþòñÿ  ñèãíàëû  òàê
     íàçûâàåìîãî ïðèâåäåííîãî( 7J 0ïð.), ãèðîìàãíèòíîãî( 7J 0ãìê) èëè ñòîÿíî÷-
     íîãî( 7J 0ñò.) êóðñîâ.
         Ðàññìîòðèì ïîäðîáíåå  îñíîâíóþ  ñîñòàâíóþ  ÷àñòü  ÈÊ-ÂÊ-80  -
     èíåðöèàëüíóþ êóðñîâåðòèêàëü.


          34. _ ÈÊÂ.  Âûñòàâêà ãèðîñòàáèëèçèðîâàííîé ïëàòôîðìû ÃÑÏ.
             _ 3Èíòåãðàëüíàÿ êîððåêöèÿ è èíäèêàòîðíàÿ ñòàáèëèçàöèÿ ÃÑÏ.
             _ 3Èçìåðåíèå àáñîëþòíîé ëèíåéíîé ñêîðîñòè.

         ÈÊ ôàêòè÷åñêè  ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ãèðîïëàòôîðìó ñ èíäèêàòîð-
     íîé ñèñòåìîé ñòàáèëèçàöèè ïåðâîíà÷àëüíî çàäàííîãî (âî âðåìÿ  âûñ-
     òàâêè) ïîëîæåíèÿ.  ÃÑÏ èìååò òðè ñòåïåíè ñâîáîäû è ñîäåðæèò ñîîò-
     âåòñòâåííî ïðîäîëüíûé, ïîïåðå÷íûé è àçèìóòàëüíûé êàíàëû. Ñèñòåìû,
     îáåñïå÷èâàþùèå ôóíêöèîíèðîâàíèå êàíàëîâ, äîñòàòî÷íî ñõîæè, ïîýòî-
     ìó ðàáîòó ÈÊÂ ðàññìîòðèì íà ïðèìåðå  óïðîùåííîé  ñõåìû  ÃÑÏ,  äëÿ
     ïðîäîëüíîãî êàíàëà (ñì. ðèñ.5 íà ñëåä.ñòð.).
         Îáîçíà÷åíèÿ íà ðèñóíêå:

     "1Ã"      - ãèðîñêîï ñ âåêòîðîì êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà Í, îðèåíòè-
                 ðîâàííûì ïî  âåðòèêàëè;
     1ÄÌ, 2ÄÌ  - äàò÷èêè ìîìåíòà;
     1ÄÓ, 2ÄÓ  - äàò÷èêè óãëà;
     1À, 2À    - àêñåëåðîìåòðû;
     ÑÊÒ- 7q 0     - ñèíóñíî-êîñèíóñíûé òðàíñôîðìàòîð - äàò÷èê òàíãàæà ñà-
                 ìîëåòà:
     1ÄÑ       - äâèãàòåëü ñòàáèëèçàöèè ÃÑÏ;


                                  - 10 -































               Ðèñ.5. Óïðîùåííàÿ ñõåìà ÃÑÏ, ïðîäîëüíûé êàíàë

     1ÓÑ       - óñèëèòåëü ñòàáèëèçàöèè;
     1ÓÀ       - óñèëèòåëü àêñåëåðîìåòðà;
     ÈÖ        - èíòåãðàòîð öèôðîâîé;
     2ÈÓÄÌ     - èìïóëüñíûé óñèëèòåëü äàò÷èêà ìîìåíòà;
     ÐÒ        - ðàìà òàíãàæà;
     Ð         - ðåëå âêëþ÷åíèÿ ðàáî÷åãî ðåæèìà;
     ÍÏ        - íàïðàâëåíèå ïîëåòà;
     Võ, à 4õ 0, 7 q 0 - ñîîòâåòñòâåííî  àáñîëþòíàÿ ëèíåéíàÿ ñêîðîñòü, óñêîðå-
                 íèå ïî îñè "Õ" è óãîë òàíãàæà ñàìîëåòà.

          2Ôóíêöèîíèðîâàíèå ÃÑÏ ìîæíî ðàçäåëèòü íà íåñêîëüêî ýòàïîâ:
         - âûñòàâêà;
         - èíòåãðàëüíàÿ êîððåêöèÿ;
         - èíäèêàòîðíàÿ ñòàáèëèçàöèÿ;


                                  - 11 -

         - èçìåðåíèå àáñîëþòíîé ëèíåéíîé ñêîðîñòè è óãëîâ êóðñà,  êðå-
           íà, òàíãàæà.

          _ 2Âûñòà 3â 2êà .: 0  íåîáõîäèìà äëÿ íà÷àëüíîé îðèåíòàöèè ÃÑÏ è ñîñòîèò,
                   â ñâîþ î÷åðåäü, èç äâóõ ÷àñòåé - ýëåêòðè÷åñêîãî àð-
     ðåòèðîâàíèÿ è òî÷íîé âûñòàâêè.  Àððåòèðîâàíèå íà÷èíàåòñÿ ñðàçó æå
     ïîñëå ïîäà÷è ïèòàíèÿ è ïðîäîëæàåòñÿ â òå÷åíèè âðåìåíè,  íåîáõîäè-
     ìîãî äëÿ ðàçãîíà ãèðîìîòîðîâ.  Ïî îêîí÷àíèè àððåòèðîâàíèÿ ÃÑÏ óñ-
     òàíàâëèâàåòñÿ â ïëîñêîñòü êðûëà è ïî ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëåòà. Äëÿ
     ðàññìàòðèâàåìîãî êàíàëà öåïî÷êà ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà âûãëÿäèò ñëå-
     äóþùèì îáðàçîì:

               ÑÊÒ- 7q 0 -- çàìêíóòûå êîíòàêòû Ð -- 1ÓÑ -- 1ÄÑ.

     1ÄÑ áóäåò âðàùàòü ÐÒ äî òåõ ïîð,  ïîêà ñèãíàë îò äàò÷èêà ÑÊÒ- 7q 0 íå
     ñòàíåò  ðàâíûì  íóëþ.  Òàê  êàê  ñàìîëåò â îáùåì ñëó÷àå 1  0ñìåùåí îò
     ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà,  òî äëÿ òî÷íîãî  ãîðèçîíòèðîâàíèÿ  íåîáõîäèì
     áîëåå òî÷íûé äàò÷èê "ãîðèçîíòà", ÷åì ÷åì ÑÊÒ- 7q 0.  êà÷åñòâå òàêîãî
     äàò÷èêà íà çåìëå èñïîëüçóþò àêñåëåðîìåòð (íàïîìíèì,  ÷òî ÷óâñòâè-
     òåëüíîñòü åãî - äî 10 5-4 0 g ). Ïðè ñìåùåíèè ÃÑÏ àêñåëåðîìåòð âûäàåò
     ñèãíàë, êîòîðûé ïîñëå óñèëåíèÿ â 1ÓÀ èíòåãðèðóåòñÿ â ÈÖ è ïîäàåò-
     ñÿ çàòåì íà óñèëèòåëü 2ÈÓÄÌ è äàëåå íà 2ÄÌ ãèðîñêîïà 1Ã. Òàê 5  0 êàê
     îáîðîòû ãèðîìîòîðà âî âðåìÿ òî÷íîé âûñòàâêè óæå  âûñîêèå  è  öåïü
     ýëåêòðè÷åñêîãî àððåòèðîâàíèÿ  ðàçîìêíóòà,òî 1à íà÷èíàåò ïðåöåññè-
     ðîâàòü: âåêòîð Í ñòðåìèòñÿ 5  0ñîâìåñòèòüñÿ ñ âåêòîðîì  ìîìåíòà  2ÄÌ,
     ëåæàùèì íà ïðîäîëüíîé îñè. Âìåñòå ñ 1Ã âðàùàåòñÿ è ÃÑÏ ñ ðàñïîëî-
     æåííûì íà íåé àêñåëåðîìåòðîì . Ñèãíàë àêñåëåðîìåòðà èçìåíÿåòñÿ, è
     èçìåíÿåòñÿ ìîìåíò,  ðàçâèâàåìûé 2ÄÌ,  è ÃÑÏ ïîñëå ñåðèè êîëåáàíèé
     óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïëîñêîñòü ãîðèçîíòà.  Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî äëÿ
     óñêîðåíèÿ  ãîðèçîíòèðîâàíèÿ ïîìèìî èíòåãðàëà îò ñèãíàëà àêñåëåðî-
     ìåòðà  èñïîëüçóåòñÿ  òàêæå  óñèëåííûé  "ïðÿìîé"  åãî  ñèãíàë  (íà
     ðèñ.4à.  ýòà  öåïî÷êà íå ïîêàçàíà).  Çàêàí÷èâàåòñÿ âûñòàâêà ÷åðåç
     3-15 ìèí îò ïîäà÷è ïèòàíèÿ.
         Ïî îêîí÷àíèè âûñòàâêè ÈÊ àâòîìàòè÷åñêè ïåðåâîäèòñÿ â ðàáî÷èé
     ðåæèì, êîòîðûé îáåñïå÷èâàþò ñèñòåìû êîððåêöèè, ñòàáèëèçàöèè è èç-
     ìåðåíèÿ óãëîâ.

          _ 2Ñèñòåìà èíòåãðàëüíîé êîððåêöèè . 0:  íåîáõîäèìà äëÿ óäåðæàíèÿ ÃÑÏ
                                          â  ïëîñêîñòè  ãîðèçîíòà,  èç
     êîòîðîé ÃÑÏ "óõîäèò" ïðè  äâèæåíèè  ñàìîëåòà  îòíîñèòåëüíî  Çåìëè
     (ýòî  òàê íàçûâàåìûé êàæóùèéñÿ óõîä,  êîãäà â èíåðöèàëüíîì ïðîñò-
     ðàíñòâå îðèåíòèðîâêà âåêòîðîâ Í ãèðîñêîïîâ íå èçìåíÿåòñÿ è ïîýòî-
     ìó íàáëþäàþòñÿ ñìåùåíèÿ ãèðîñêîïîâ è ÃÑÏ îòíîñèòåëüíî Çåìëè).
         Êàæóùèéñÿ óõîä êîìïåíñèðóåòñÿ ïóòåì ïðèíóäèòåëüíîé (êîððåêòè-
     ðóþùåé)  ïðåöåññèè ãèðîñêîïîâ ïîä äåéñòâèåì óïðàâëÿþùèõ ìîìåíòîâ.
     Òàê-êàê âåëè÷èíà ðàññìàòðèâàåìîãî óõîäà ïðîïîðöèîíàëüíà  ñêîðîñòè


                                  - 12 -

     ïîëåòà,  òî è äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ìîìåíòà êîððåêöèè òàêæå èñïîëüçóþò
     ñèãíàë ñêîðîñòè.  Ýòîò ñèãíàë, â ñâîþ î÷åðåäü, ïîëó÷àþò â ðåçóëü-
     òàòå èíòåãðèðîâàíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà àêñåëåðîìåòðà. Äëÿ ïðîäîëü-
     íîãî êàíàëà öåïî÷êà êîððåêöèè âûãëÿäèò ñëåäóþùèì  îáðàçîì:

                     1À -- 1ÓÀ -- ÈÖ -- 2 ÈÓÄÌ -- 2ÄÌ.

     2ÄÌ ðàçâèâàåò ìîìåíò è ãèðîñêîï "1Ã" âìåñòå ñ ÃÑÏ ïðåöåññèðóåò  ñ
     óãëîâîé  ñêîðîñòüþ äâèæåíèÿ ñàìîëåòà âîêðóã Çåìëè (ðàâíîé îòíîøå-
     íèþ ñêîðîñòè è ðàäèóñó Çåìëè).  Òàêèì îáðàçîì ÃÑÏ êàê-áû îòñëåæè-
     âàåò ïëîñêîñòü ãîðèçîíòà.  Îäíîâðåìåííî ñ âûðàáîòêîé ñèãíàëà êîð-
     ðåêöèè öèôðîâîé èíòåãðàòîð ÈÖ âûäàåò ïîòðåáèòåëÿì ñèãíàë àáñîëþò-
     íîé ñêîðîñòè V.
         Ñèñòåìà èíòåãðàëüíîé êîððåêöèè ïðåäîòâðàùàåò òîëüêî êàæóùèéñÿ
     óõîä îò ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà,  îäíàêî ÃÑÏ ìîæåò ñìåñòèòüñÿ  åùå  è
     ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ âðåäíûõ ìîìåíòîâ (èç-çà òðåíèÿ,  ðàçáàëàíñà
     è ò.ä.).  ýòîì ñëó÷àå  2âñòóïèò â ðàáîòó ñèñòåìà èíäèêàòîðíîé ñòà-
      2áèëèçàöèè, öåïî÷êà êîòîðîé äëÿ ïðîäîëüíîãî êàíàëà âûãëÿäèò ñëåäó-
      2þùèì îáðàçîì 0:

           ñìåùåíèå ÃÑÏ îòíîñèòåëüíî ãëàâíîé îñè "1Ã" -- 2ÄÓ --
                 -- çàìêíóâøèåñÿ êîíòàêòû Ð -- 1ÓÑ -- 1ÄÑ.

     1ÄÑ âðàùàåò ÐÒ âìåñòå ñ ÃÑÏ äî òåõ ïîð, ïîêà ñèãíàë ñ 2ÄÓ íå ñòà-
     íåò ðàâíûì íóëþ. Îáû÷íî ñìåùåíèÿ, ðåãèñòðèðóåìûå ÄÓ, íå ïðåâûøàþò
     äåñÿòêîâ óãëîâûõ ìèíóò, - òàê êàê ñêîðîñòü "âîçâðàùåíèÿ" ÃÑÏ äâè-
     ãàòåëåì ÄÑ î÷åíü âåëèêà (äåñÿòêè ãðàäóñîâ â ñåêóíäó).  Ðàññìîòðèì
     îñîáåííîñòè èçìåðåíèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ óãëîâ.



          35. _ Ñèñòåìû èçìåðåíèÿ êðåíà, òàíãàæà, êóðñà.

         Èçìåðåíèå óãëîâ  òàíãàæà,  ãðåíà  è  ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà â
     ÈÊ-ÂÊ-80 ïðîèñõîäèò êàê áû åñòåñòâåííûì îáðàçîì  è  â  ïðîäîëüíîì
     êàíàëå,  íàïðèìåð, çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Ïðè èçìåíåíèè òàíãàæà
     âìåñòå ñ ñàìîëåòîì âðàùàåòñÿ ñòàòîð ÑÊÒ- 7q 0, à ðîòîð, ñîåäèíåííûé ñ
     ÐÒ  îñòàåòñÿ  íà ìåñòå (òàê-êàê ÐÒ óäåðæèâàåòñÿ íà ïðîäîëüíîé îñè
     ñèñòåìàìè ÃÑÏ).  Â ðåçóëüòàòå ñèãíàë ñìåùåíèÿ ñòàòîðà ÑÊÒ îòíîñè-
     òåëüíî ðîòîðà áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü óãëó òàíãàæà. Àíàëîãè÷íî ïðî-
     èñõîäèò èçìåðåíèå êðåíà è ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà.
         Ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ îðòîäðîìè÷åñêîãî êóðñà äëÿ âûäà÷è åãî ïîò-
     ðåáèòåëÿì è íà ïîêàçûâàþùèé ïðèáîð âêëþ÷àåò ïîìèìî ÈÊ ðÿä äîïîë-
     íèòåëüíûõ ýëåìåíòîâ (ðèñ.6).




                                  - 13 -

                                                              7J 0ã
                          --------------------------------------------
                          ¦ 4                              ä   ä
         --------¬  7J 0ã     ¦       --------¬   ---------¬ 7J 0ïð( 7J 0ãìê
         ¦  ÈÊÂ  +--------+-------+       ¦   ¦        +-------T------
         L--------                ¦       ¦   ¦Öèôðîâîé¦       ¦
                                  ¦       ¦   ¦ âû÷èñë.¦       ¦ÁÓÑ
      7J 0ñò --------¬ 7J 0ñò( 7D 0Ì)         ¦  ÏÀÊ ,¦   ¦ "ÓÂ-4" ¦   ----+---¬
     - - +  ÇÌÑ  +----------------+       ¦   ¦        ¦   ¦  ÏÊÀ  ¦
     ( 7D 0Ì)L--------                ¦       +---+ "ÃÏÊ"  ¦   L---T----
                     -------¬ 7J 0ì   ¦       ¦   ¦ ------ ¦       ¦
         --------¬ 7J 0'ì¦      +-----+       ¦   ¦   7J 0ïð.  ¦       ¦ 4 À
         ¦  ÈÄ   +---+ ÊÌÄ  ¦ 7DJ 0èíñ¦  ÏÀ×  ¦   ¦   7     0  ¦       ¦ 7J 0ïð
         L--------   ¦      +-----+       ¦   ¦  "ÌÊ"  ¦       L------
                     L-------     ¦       ¦   ¦ ------ ¦ 4          À
      7f 0   --------¬ 7W 0ç Sin 7f 0         ¦       ¦   ¦   7J 0ãìê  ¦        ( 7J 0ãìê)
     - - +  ÏØÊ  +----------------+       ¦   ¦        ¦
         L--------                L--------   L---------


                Ðèñ.6. Ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ îðòîäðîìè÷åñêîãî
                                   êóðñà

         Íà ðèñ.6 îáîçíà÷åíû:
         ÈÊÂ      - "ÈÊÂ-80";
         ÇÌÑ      - çàäàò÷èê ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ;
         ÈÄ       - èíäóêöèîííûé äàò÷èê;
         ÏØÊ      - ïóëüò øèðîòíîé êîððåêöèè;
         ÊÌÄ      - êîìïåíñàòîð  ìàãíèòíîé äåâèàöèè;
         ÏÀÊ, ÏÀ× - ïðåîáðàçîâàòåëü "àíàëîã-êîä" è "àíàëîã-÷àñòîòà";
         ÏÊÀ      - ïðåîáðàçîâàòåëü "êîä - àíàëîã";
          7J 0ã       - ãèðîñêîïè÷åñêèé êóðñ;
          7J 0ñò.     - "ñòîÿíî÷íûé êóðñ";
          7D 0Ì       - ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå;
          7J 0'ì      - ìàãíèòíûé êóðñ ñ äåâèàöèîííîé ïîãðåøíîñòüþ:
          7J 0ì       - ìàãíèòíûé êóðñ;
          7DJ 0èíñ.   - èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîãðåøíîñòü ÈÄ (äîõîäèò äî 1 5o 0);
          7f 0        - øèðîòà ìåñòíîñòè;
          7W 0ç Sin 7f 0  - ñèãíàë êîìïåíñàöèè óãëîâîé ñêîðîñòè ñóòî÷íîãî âðà-
                    ùåíèÿ Çåìëè;
           4Ä    Ä        À    À
          7J 0ïð.( 7J 0ãìê) è   7J 0ïð.( 7J 0ãìê) - ñîîòâåòñòâåííî ïðèâåäåííûé è ãèðî-
                                   ìàãíèòíûé êóðñû â äèñêðåòíîì è àíà-
                                   ëîãîâîì âèäå;

          çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà ðàáîòû êàíàëà êóðñà öèôðîâîé âû÷èñëè-


                                  - 14 -

     òåëü ÓÂ-4 âû÷èñëÿåò ïðèâåäåííûé (â ðåæèìå"ÃÏÊ") èëè ãèðîìàãíèòíûé
     (â ðåæèìå"ÌÊ") êóðñû:
                                        t
                       4ÃÏÊ
                      7J 0ïð. =  7J 0ã +  7J 0ñò. +    7W 0ç Sin 7f 0 d 7t 0 ;

                                7J 0è       t 4o
                                             âåëè÷èíà êàæóùåãîñÿ óõîäà
                                             èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè.

                                              t
                      4ìê
                     7J 0ãìê =  7J 0ì +  7DJ 0èíñ. +  7D 0Ì +    7W 0ç Sin 7f 0 d 7t 0 ;

                                  7J 0è           t 4o

         Íà çåìëå, ïðè âûñòàâêå ÈÊ-ÂÊ-80, ãèðîñêîïè÷åñêèé êóðñ îáíóëÿ-
     åòñÿ (ò.ê.  ÃÑÏ âûñòàâëÿåòñÿ ïî ïðîäîëüíîé îñè ËÀ) è ïîòðåáèòåëÿì
     âûäàåòñÿ çíà÷åíèå èñòèííîãî ñòîÿíî÷íîãî êóðñà â ñóììå ñ ñîñòàâëÿ-
     þùåé êàæóùåãîñÿ óõîäà, - òî åñòü ñèãíàë ñòîÿíî÷íîãî îðòîäðîìè÷åñ-
     êîãî êóðñà.  Ïðè÷åì  7J 0ñò. èëè ââîäèòñÿ âðó÷íóþ (îò ÇÌÑ), èëè îïðå-
     äåëÿåòñÿ àâòîíîìíî - êàê ñóììà  7j 0ì è  7D 0Ì,  ââåäåííûõ çàðàíåå (òàêæå
     îò ÇÌÑ).  ïîëåòå ê ñèãíàëàì ñòîÿíî÷íîãî êóðñà äîáàâëÿþòñÿ çíà÷å-
     íèÿ òåêóùèõ îòêëîíåíèé ËÀ îò ñòîÿíî÷íîãî êóðñà.
         Èñïîëüçîâàíèå öèôðîâîãî âû÷èñëèòåëÿ ïîâûøàåò òî÷íîñòü  âû÷èñ-
     ëåíèé è ïîçâîëÿåò ïðèìåíèòü åäèíóþ ýëåìåíòíóþ áàçó. Ñëåäóåò òàêæå
     îòìåòèòü, ÷òî ðàññìîòðåííàÿ ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ êóðñà, òàêæå êàê è
     ñõåìà îïðåäåëåíèÿ àáñîëþòíûõ ëèíåéíûõ ñêîðîñòåé,  ÿâëÿåòñÿ çíà÷è-
     òåëüíî óïðîùåííîé.  Â ðåàëüíûõ ñõåìàõ ÈÊ-ÂÊ-80 (è ÑÍ-29 â  öåëîì)
     îáðàáàòûâàåòñÿ  öåëûé  ðÿä  äîïîëíèòåëüíûõ ïîïðàâîê,  ó÷èòûâàþùèõ
     íåñôåðè÷íîñòü Çåìëè, âûñîòó ïîëåòà è äðóãèå ïàðàìåòðû, âõîäÿùèå â
     ïîëíóþ  ìàòåìàòè÷åñêóþ ìîäåëü ïîãðåøíîñòåé ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëîâ
     è êàíàëîâ êóðñà.


          3ÒÅÌÀ N 10  "ÑÈÑÒÅÌÛ ÝËÅÊÒÐÎÍÍÎÉ ÀÂÒÎÌÀÒÈÊÈ È ÁÎÐÒÎÂÛÅ
                        3ÑÐÅÄÑÒÂÀ ÐÅÃÈÑÒÐÀÖÈÈ 0  3ÏÎËÅÒÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ"

          3ÇÀÍßÒÈÅ N 2 0 (2÷àñà)

          11. _  3Ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ

          2Óñòîé÷èâîñòü ËÀ  0 - ýòî åãî ñïîñîáíîñòü ñàìîñòîÿòåëüíî âîçâðà-
                            ùàòüñÿ â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëîæåíèå,  èç êî-
                            òîðîãî îí áûë âûâåäåí âíåøíèìè âîçìóùàþùè-
                            ìè ôàêòîðàìè.

          2Óïðàâëÿåìîñòü ËÀ 0 - ýòî ñïîñîáíîñòü ËÀ èçìåíÿòü ñâîå ïîëîæåíèå
                            â ïðîñòðàíñòâå ïîä  äåéñòâèåì  óïðàâëÿþùèõ
                            ïîâåðõíîñòåé (ðóëåé).
         Óëó÷øèòü ëåòíûå õàðàêòåðèñòèêè ËÀ ìîæíî äâóìÿ ïóòÿìè: ëèáî çà
     ñ÷åò ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ åãî àýðîäèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ (â òîì  ÷èñëå
     è óñòîé÷èâîñòè), ëèáî ïóòåì èñïîëüçîâàíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ óñòðîéñ-
     òâ - ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ËÀ,  êîòîðûå óëó÷øàþò  åñ-
     òåñòâåííûå ïàðàìåòðû ËÀ.
         Ñîâðåìåííûå ðåàêòèâíûå ñâåðõçâóêîâûå ñàìîëåòû èìåþò íàñòîëüêî
     áîëüøîé  äèàïàçîí  èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè è âûñîòû ïîëåòà,  ÷òî ÷èñòî
     êîíñòðóêòèâíûìè (àýðîäèíàìè÷åñêèìè) ñïîñîáàìè íå óäàåòñÿ  îáåñïå-
     ÷èòü  òðåáóåìûå óñòîé÷èâîñòü è óïðàâëÿåìîñòü äëÿ âñåõ ðåæèìîâ ïî-
     ëåòà. Ïîýòîìó  2óñòàíîâêà íà ËÀ  ñðåäñòâ  àâòîìàòèçàöèè  óïðàâëåíèÿ
      2ïîëåòîì ÿâëÿåòñÿ íàñóùíîé íåîáõîäèìîñòüþ.
         Ïîëîæåíèå ëåòàòåëüíîãî  àïïàðàòà  â ïðîñòðàíñòâå îòíîñèòåëüíî
     Çåìëè õàðàêòåðèçóåòñÿ óãëàìè òàíãàæà ( 7q 0),êðåíà  ( 7g 0),  è  ðûñêàíèÿ
     (êóðñà -  7j 0), à îòíîñèòåëüíî âåêòîðà âîçäóøíîé ñêîðîñòè V - óãëàìè
     àòàêè ( 7a 0) è ñêîëüæåíèÿ ( 7b 0). Âñå ýòè óãëû ðàññìàòðèâàëèñü ðàíåå .
         Äëÿ óïðàâëåíèÿ  ñàìîëåòîì  ó íåãî èìåþòñÿ óïðàâëÿþùèå ïîâåðõ-
     íîñòè (ðóëè).   2Áàçîâûé ñàìîëåò óïðàâëÿåòñÿ â ïðîäîëüíîì  äâèæåíèè
      2(ïî  òàíãàæó)  ïîäâèæíûì ñòàáèëèçàòîðîì ,à â áîêîâîì äâèæåíèè (ïî
      2êðåíó è êóðñó) - ýëåðîíàìè è ðóëåì íàïðàâëåíèÿ.
         Óïðàâëåíèå ëåòàòåëüíûì àïïàðàòîì ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà óïðàâëåíèå
     "â áîëüøîì" è óïðàâëåíèå "â ìàëîì".  2 Óïðàâëåíèå "â áîëüøîì" 0 - ýòî
     çàäàíèå ïðîãðàììû äâèæåíèÿ ËÀ ,ò.å. åãî òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ . Îíî
     îñóùåñòâëÿåòñÿ  îòíîñèòåëüíî ìåäëåííûìè ïåðåìåùåíèÿìè îðãàíîâ óï-
     ðàâëåíèÿ ËÀ ,íî â øèðîêèõ ïðåäåëàõ . 2Óïðàâëåíèå "â ìàëîì" 0 -ýòî âû-
     äåðæèâàíèå  çàäàííîé ïðîãðàììû (òðàåêòîðèè) ïîëåòà ïóòåì êîíòðîëÿ
     äâèæåíèÿ ËÀ è ìàëûõ (íî áûñòðûõ) ïåðåñòàíîâîê îðãàíîâ óïðàâëåíèÿ.
         Óïðàâëåíèå ïîëåòîì  ëåòàòåëüíîãî  àïïàðàòà  îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî
     îïðåäåëåííûì çàêîíàì óïðàâëåíèÿ.  2Çàêîí óïðàâëåíèÿ -  ýòî  ìàòåìà-
      2òè÷åñêîå âûðàæåíèå, îïðåäåëÿþùåå ñâÿçü ìåæäó îòêëîíåíèåì óïðàâëÿ-
      2þùåãî îðãàíà (ðóëÿ) è óïðàâëÿþùèìè ñèãíàëàìè. 0  Äëÿ ðàçíûõ ðåæèìîâ
     ïîëåòà ËÀ è äëÿ ðàçíûõ êàíàëîâ óïðàâëåíèÿ  (êàíàëà òàíãàæà, êàíà-
     ëà êðåíà, êàíàëà íàïðàâëåíèÿ)  çàêîíû  óïðàâëåíèÿ  ðàçíûå.  Â êà-
     ÷åñòâå ïðèìåðà  ðàññìîòðèì  ìèíèìàëüíî  íåîáõîäèìûé äëÿ ïîëó÷åíèÿ
     êà÷åñòâåííîãî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ïðè óïðàâëåíèè ñàìîëåòîì çàêîí
     óïðàâëåíèÿ äëÿ êàíàëà òàíãàæà , âêëþ÷àþùèé ñèãíàëû ïî óãëó òàíãà-


                                   - 2 -

     æà è óãëîâîé ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ  óãëà  òàíãàæà.  Îí  çàïèñûâàåòñÿ
     òàê:                          7q 0      7 w 4z
                             7d 4â 0 = Ê 4â  7q  0+ Ê 4â 7 w 4z 0 ,

    ãäå :  7d 4â 0 - îòêëîíåíèå ðóëÿ âûñîòû (ñòàáèëèçàòîðà);
           7q  0 - 7  0óãîë òàíãàæà (ñèãíàë, 7  0ïðîïîðöèîíàëüíûé óãëó òàíãàæà);
            7q
          Ê 4â  0- 7  0êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè (ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî)ìåæäó
               îòêëîíåíèåì ðóëÿ (ñòàáèëèçàòîðà) è óãëîì òàíãàæà;
           7w 4z 0 - 4  0ñèãíàë, ïðîïîðöèîíàëüíûé óãëîâîé ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ óãëà
               òàíãàæà;
            7w 4z
          Ê 4â 0 - 4  0ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ïî óãëîâîé ñêîðîñòè  èçìåíåíèÿ  óãëà
               òàíãàæà.
         Äðóãèå çàêîíû óïðàâëåíèÿ ìîãóò ñîäåðæàòü  è  äðóãèå  ñèãíàëû,
     íåîáõîäèìûå äëÿ  îáåñïå÷åíèÿ  êà÷åñòâåííîãî  óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì â
     ðàçíûõ ðåæèìàõ.
         Íåîáõîäèìî îòìåòèòü åùå,  ÷òî  2êîýôôèöèåíòû ïðîïîðöèîíàëüíîñòè
      2(ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà) â çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà ïîëåòà, âûñîòû, ñêî-
      2ðîñòè ïîëåòà,  äðóãèõ ïàðàìåòðîâ ïîëåòà èçìåíÿþòñÿ. 0 Ýòî îáåñïå÷è-
     âàåò ãèáêîñòü (ò.å.  ïðèñïîñîáëÿåìîñòü) ñèñòåì óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì
     ËÀ ïðè  ïîñòîÿííî ìåíÿþùèõñÿ óñëîâèÿõ ïîëåòà,  à çíà÷èò è âûñîêîå
     êà÷åñòâî óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì.
          2Â çàâèñèìîñòè îò ñòåïåíè àâòîìàòèçàöèè ìîæíî âûäåëèòü ñëåäóþ-
      2ùèå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ:
         1. _ 2 Ðó÷íûå . 0: ëåò÷èê óïðàâëÿåò ËÀ ñ ïîìîùüþ ðóëåé, èìåþùèõ æåñò-
                    êóþ ìåõàíè÷åñêóþ ñâÿçü ñ ðó÷êîé óïðàâëåíèÿ ËÀ. Ïðè
     ðó÷íîì óïðàâëåíèè  ëåò÷èê  ðóêîâîäñòâóåòñÿ  òîëüêî  ïî  êàçàíèÿìè
     îáû÷íûõ ïðèáîðîâ è ëè÷íûìè îùóùåíèÿìè.
         2.  _ 2Àâòîìàòèçèðîâàííûå . 0:  ýòè ñèñòåìû íå îñâîáîæäàþò ëåò÷èêà îò
                                 íåïîñðåäñòâåííîãî âîçäåéñòâèÿ íà  ðó-
     ëåâûå îðãàíû ËÀ,  íî îíè îáåñïå÷èâàþò åäèíîîáðàçèå  ïèëîòèðîâàíèÿ
     íà âñåõ ðåæèìàõ ïîëåòà (àâòîìàòû ÀÐÓ è ÀÐÇ - àâòîìàòû ðåãóëèðîâà-
     íèÿ óïðàâëåíèÿ è àâòîìàòû ðåãóëèðîâàíèÿ çàãðóçêè),  à  òàêæå  áåç
     ó÷àñòèÿ  ëåò÷èêà óñòðàíÿþò ñàìîïðîèçâîëüíûå áûñòðûå íåáîëüøèå êî-
     ëåáàíèÿ ËÀ,  óëó÷øàÿ åãî õàðàêòåðèñòèêè óñòîé÷èâîñòè è  óïðàâëÿå-
     ìîñòè (äåìïôåðû, àâòîìàòû óñòîé÷èâîñòè).
         3.  _ 2Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèå . 0 (êîìàíäíûå èëè äèðåêòîðíûå): ïðè äèðåê-
                               òîðíîì óïðàâëåíèè ëåò÷èê òàêæå íå îñâî-
     áîæäàåòñÿ îò ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ, íî îí îñâîáîæäàåòñÿ îò íåîáõîäè-
     ìîñòè  ïðîèçâîäèòü ìûñëåííûå ðàñ÷åòû òðàåêòîðèè ïîëåòà,  ò.ê.  íà
     ñïåöèàëüíûå ïðèáîðû àâòîìàòè÷åñêè âûäàþòñÿ êîìàíäû,  âûïîëíÿÿ êî-
     òîðûå, ëåò÷èê áóäåò âåñòè ËÀ ïî çàäàííîé òðàåêòîðèè.
         4.  _ 2Àâòîìàòè÷åñêèå . 0:  ýòè ñèñòåìû âûïîëíÿþò ôóíêöèè  óïðàâëåíèÿ
                             óãëîâûìè ïîëîæåíèÿìè (êîîðäèíàòàìè) ËÀ  è
     ñòàáèëèçàöèè òðàåêòîðèè  äâèæåíèÿ öåíòðà ìàññ ËÀ,  îñâîáîæäàÿ òåì
     ñàìûì ëåò÷èêà îò íåîáõîäèìîñòè íåïîñðåäñòâåííîãî  âîçäåéñòâèÿ  íà
     ðóëè.  Ðîëü ëåò÷èêà ïðè ýòîì ñâîäèòñÿ ê çàäàíèþ íåîáõîäèìûõ ðåæè-


                                   - 3 -

     ìîâ ïîëåòà è êîíòðîëþ çà èõ ðåàëèçàöèåé. Òàêèå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
     ïîëåòîì ËÀ ïîëó÷èëè íàçâàíèå àâòîïèëîòîâ.
          ïîñëåäíåå âðåìÿ  2àâòîïèëîòû ñòàëè âõîäèòü ñîñòàâíîé ÷àñòüþ â
      2ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ (ÑÀÓ) è  ïèëîòàæíî-íàâèãàöèîí-
      2íûå êîìïëåêñû (ÏÍÊ) 0, êîòîðûå îáúåäèíÿþò âñå êóðñîâîå, íàâèãàöèîí-
     íîå, êîìàíäíîå è ïèëîòàæíîå îáîðóäîâàíèå ËÀ è îáåñïå÷èâàþò  ïðàê-
     òè÷åñêè ïîëíóþ  àâòîìàòèçàöèþ ïîëåòà ËÀ è åãî áîåâîãî ïðèìåíåíèÿ.
     Âñå ËÀ,  íà÷èíàÿ ñ ËÀ 3-ãî ïîêîëåíèÿ, îñíàùåíû ÑÀÓ è ÏÍÊ. Îäíàêî,
     íàðÿäó ñ âûñîêîé ñòåïåíüþ àâòîìàòèçàöèè óïðàâëåíèÿ,   2îáÿçàòåëüíûì
      2óñëîâèåì ïðè ñîçäàíèè ñîâðåìåííûõ ïèëîòèðóåìûõ ËÀ  ÿâëÿåòñÿ  âîç-
      2ìîæíîñòü ïåðåõîäà íà ðó÷íîå óïðàâëåíèå. Ïðè÷èíû ýòîìó ñëåäóþùèå:
         - íåîáõîäèìîñòü  ðåçåðâèðîâàíèÿ àâòîìàòè÷åñêèõ ñèñòåì ïðè îò-
           êàçàõ;
         - èñïîëüçîâàíèå  òîëüêî ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ íà ýòàïàõ âçëåòà è
           ïîñàäêè ËÀ;
         Ðàññìîòðèì âûøåíàçâàííûå  ñèñòåìû  óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ íåñ-
     êîëüêî ïîäðîáíåå.

         à)  _ 2Ñèñòåìû ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ

         Ñîâðåìåííûå ËÀ èìåþò îòíîñèòåëüíî  áîëüøóþ  ìàññó  è  áîëüøèå
     ñêîðîñòè ïîëåòà,  è ïîýòîìó äëÿ óïðàâëåíèÿ ËÀ òðåáóåòñÿ ñîçäàâàòü
     óñèëèÿ íà ðóëÿõ,  íåïîñèëüíûå äëÿ ÷åëîâåêà (äî íåñêîëüêèõ  òîíí).
     Ïîýòîìó ïîä ðó÷íûì óïðàâëåíèåì â ñîâðåìåííîé òðàêòîâêå ïîíèìàåòñÿ
     ñõåìà, èçîáðàæåííàÿ íà ðèñ.1.





















               Ðèñ.1. Ñõåìà ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ ñ íåîáðàòèìûì
                        ãèäðîóñèëèòåëåì (áóñòåðîì)


                                   - 4 -


         Ëåò÷èê íåïîñðåäñòâåííî  îòêëîíÿåò  íå ðóëåâûå ïîâåðõíîñòè,  à
     óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê ãèäðîóñèëèòåëÿ.  Çîëîòíèê  îòêðûâàåò  äîñòóï
     ãèäðîñìåñè,  íàõîäÿùåéñÿ ïîä âûñîêèì äàâëåíèåì (äî 240 êÃ/ñì),  â
     ðàáî÷èé öèëèíäð.  Ïîðøåíü ðàáî÷åãî öèëèíäðà ÷åðåç øòîê  îòêëîíÿåò
     ðóëåâóþ  ïîâåðõíîñòü (íà ðèñ.1-ñòàáèëèçàòîð Ñ).  Ïî ìåðå äâèæåíèÿ
     ðàáî÷åãî øòîêà ïðîèñõîäèò ïåðåìåùåíèå òî÷êè Î,  è ïðè íåïîäâèæíîé
     òî÷êå Î1 øòîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà ïåðåìåùàåòñÿ, ïåðåêðûâàÿ êà-
     íàë ïîñòóïëåíèÿ ãèäðîñìåñè â ðàáî÷èé  öèëèíäð.  Ýòèì  ðåàëèçóåòñÿ
     æåñòêàÿ  îòðèöàòåëüíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü è îáåñïå÷èâàåòñÿ ïðîïîðöèî-
     íàëüíîñòü ìåæäó îòêëîíåíèåì ðó÷êè óïðàâëåíèÿ è îòêëîíåíèåì  ðóëå-
     âîé ïîâåðõíîñòè.
          2Íåäîñòàòîê ðàññìîòðåííîé ñõåìû - åå íåîáðàòèìîñòü: 0  ëåò÷èê íå
     îùóùàåò ÷åðåç ðó÷êó óïðàâëåíèÿ ïðîòèâîäåéñòâóþùèé ìîìåíò íà  ðóëå
     (îò äåéñòâèÿ ñêîðîñòíîãî íàïîðà âîçäóõà), à ïðè îñâîáîæäåíèè ðó÷-
     êè óïðàâëåíèÿ îò óñèëèÿ,  îíà íå  âîçâðàùàåòñÿ  ñàìîñòîÿòåëüíî  â
     íåéòðàëüíîå ïîëîæåíèå.  Òàêàÿ ñõåìà óïðàâëåíèÿ äåëàåò ïðîöåññ óï-
     ðàâëåíèÿ ËÀ íååñòåñòâåííûì äëÿ ëåò÷èêà,  ÷òî ñèëüíî  ñíèæàåò  êà-
     ÷åñòâî óïðàâëåíèÿ è áåçîïàñíîñòü ïîëåòà.  ×òîáû ëèêâèäèðîâàòü ýòîò
     íåäîñòàòîê,  2â ñõåìó óïðàâëåíèÿ  âêëþ÷àåòñÿ  çàãðóçî÷íûé  ìåõàíèçì
      2- ÇÌ (ïðóæèíà), ñâÿçàííûé ñ ìåõàíèçìîì òðèììåðíîãî ýôôåêòà (ÌÒÝ).
     Òîãäà ëåò÷èê, îòêëîíÿÿ ðó÷êó óïðàâëåíèÿ, ïðåîäîëåâàåò óñèëèå ïðó-
     æèíû çàãðóçî÷íîãî ìåõàíèçìà, êîòîðàÿ èìèòèðóåò ïðîòèâîäåéñòâóþùèé
     ìîìåíò íà ðóëå.  Ìåõàíèçì òðèììåðíîãî ýôôåêòà, êîòîðûé âêëþ÷àåòñÿ
     êíîïêîé  "Òðèììåð"  íà  ðó÷êå óïðàâëåíèÿ,  ìîæåò ñìåùàòü íåéòðàëü
     ïðóæèíû ÇÌ, òåì ñàìûì, ïðè íåîáõîäèìîñòè, ñíèìàÿ íàãðóçêó íà ðó÷-
     êå  óïðàâëåíèÿ è îñâîáîæäàÿ ëåò÷èêà îò ïðèëîæåíèÿ ïîñòîÿííûõ óñè-
     ëèé (êîãäà, íàïðèìåð, íà ñàìîëåò äåéñòâóåò ïîñòîÿííûé ìîìåíò).


         á)  _ 2Àâòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ.

         Ïðîòèâîäåéñòâóþùèé ìîìåíò íà ðóëå çàâèñèò íå òîëüêî îò  âåëè-
     ÷èíû îòêëîíåíèÿ ðóëÿ,  íî è îò âåëè÷èíû ñêîðîñòíîãî íàïîðà âîçäó-
     õà, ò.å. îò âûñîòû  è ñêîðîñòè ïîëåòà. Òàêàÿ çàâèñèìîñòü ïðèâîäèò
     ê íååäèíîîáðàçèþ ïèëîòèðîâàíèÿ,  ò.å. ê íåîäèíàêîâîìó  îòêëîíåíèþ
     ðó÷êè  óïðàâëåíèÿ äëÿ ïîëó÷åíèÿ îäíîãî è òîãî æå ìàíåâðà ïðè ðàç-
     íûõ ñêîðîñòíûõ íàïîðàõ.
          2Åäèíîîáðàçèå ïèëîòèðîâàíèÿ ìîæíî îáåñïå÷èòü äâóìÿ ñïîñîáàìè:
     - ïóòåì èçìåíåíèÿ  ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà îò ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ê ðóëþ
       â çàâèñèìîñòè îò ñêîðîñòè (V) è âûñîòû (H) ïîëåòà;
     - ïóòåì  èçìåíåíèÿ çàãðóçêè ðó÷êè óïðàâëåíèÿ â çàâèñèìîñòè îò V è
       H (ïðè ýòîì ñïîñîáå ó ëåò÷èêà ñîçäàåòñÿ èëëþçèÿ íàëè÷èÿ íà ðó÷-
       êå òåêóùåãî ïðîòèâîäåéñòâóþùåãî ìîìåíòà);
      2Îáåñïå÷èâàþò åäèíîîáðàçèå àâòîìàòû òèïà ÀÐÓ (àâòîìàò  ðåãóëèðîâà-
      2íèÿ óïðàâëåíèÿ)  è ÀÐÇ (àâòîìàò ðåãóëèðîâàíèÿ çàãðóçêè) 0.  _ÀÐÓ, êàê
      _ïðàâèëî èçìåíÿþò îäíîâðåìåííî è ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî îò ÐÓ ê  ðóëþ,
      _è çàãðóçêó ðó÷êè, à ÀÐÇ - òîëüêî çàãðóçêó ÐÓ.


                                   - 5 -

         Íåîáõîäèìî ïîä÷åðêíóòü,÷òî  2àâòîìàòû  åäèíîîáðàçèÿ  âêëþ÷àþòñÿ
      2òîëüêî  â ïðîäîëüíûé êàíàë (êàíàë ñòàáèëèçàòîðà) 0,  òàê êàê â ýòîì
     êàíàëå ïåðåãðóçêè (âåðòèêàëüíûå-n 4ó 0) â íåñêîëüêî ðàç ïðåâûøàþò äî-
     ïóñòèìûå  ïåðåãðóçêè â äðóãèõ êàíàëàõ (ïî ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íîé
     îñÿì ËÀ).
          2Ïðèíöèï ïîñòðîåíèÿ  è  ðàáîòû ÀÐÓ è ÀÐÇ 0 çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþ-
     ùåì : îñíîâíîé ýëåìåíò ýòèõ àâòîìàòîâ  -  èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì
     (ÈÌ) òèïà "ðàçäâèæíîãî øòîêà" -  âêëþ÷àåòñÿ â ïðîâîäêó óïðàâëåíèÿ
     ñàìîëåòà òàê,  ÷òî ïðè ïåðåìåùåíèÿõ øòîêà ÈÌ, èçìåíÿþòñÿ îäíîâðå-
     ìåííî ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà (ïëå÷è) ê ðóëþ è ê çàãðóçî÷íîìó ìåõàíèç-
     ìó (äëÿ ÀÐÓ) èëè òîëüêî ê çàãðóçî÷íîìó ìåõàíèçìó (äëÿ  ÀÐÇ).  Èñ-
     ïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì óïðàâëÿåòñÿ áëîêîì óïðàâëåíèÿ (ÁÓ), äëÿ êî-
     òîðîãî âõîäíûìè èíôîðìàöèîííûìè ñèãíàëàìè ÿâëÿþòñÿ òåêóùèå çíà÷å-
     íèÿ ïîëíîãî (Ðï) è ñòàòè÷åñêîãî (Ðñò) äàâëåíèé,  ïðîïîðöèîíàëüíûå
     V è H. Ïðîãðàììà ðàáîòû áëîêà óïðàâëåíèÿ ïîñòðîåíà òàê, ÷òî ðåãó-
     ëèðîâàíèå ïåðåäàòî÷íûõ ÷èñåë ê ðóëþ è ÇÌ îñóùåñòâëÿåòñÿ â çàâèñè-
     ìîñòè îò ñêîðîñòè ïîëåòà, íî ñ êîððåêöèåé â çàâèñèìîñòè îò âûñîòû
     ïîëåòà.
         Íåäîñòàòîê îáåñïå÷åíèÿ åäèíîîáðàçèÿ óïðàâëåíèÿ ËÀ  ñ  ïîìîùüþ
     ÀÐÇ çàêëþ÷àåòñÿ  â  òîì,  ÷òî òðåáóåòñÿ èçìåíÿòü çàãðóçêó ðó÷êè â
     äîâîëüíî øèðîêèõ ïðåäåëàõ.  È åñëè íèæíèé ïðåäåë  çàãðóçêè  ðó÷êè
     áîëüøèõ íåóäîáñòâ â ïèëîòèðîâàíèè íå âûçûâàåò,  òî âåðõíèé ïðåäåë
     (ìàêñèìàëüíàÿ çàãðóçêà) ìîæåò âûçâàòü ñóùåñòâåííûå íåóäîáñòâà ïðè
     ýíåðãè÷íîì ìàíåâðèðîâàíèè ËÀ, êîãäà ïåðåìåùåíèÿ ðó÷êè äîëæíû áûòü
     áûñòðûìè. Íà ñàìîëåòå ÌèÃ-21 åäèíîîáðàçèå óïðàâëåíèÿ  äîñòèãàåòñÿ
     ñ ïîìîùüþ àâòîìàòà ðåãóëèðîâàíèÿ óïðàâëåíèÿ ÀÐÓ-3Â, à íà ñàìîëåòå
     ÌèÃ-23 - ñ ïîìîùüþ àâòîìàòà ðåãóëèðîâàíèÿ çàãðóçêè ÀÐÇ-1.  _Íà áàçî-
      _âîì ñàìîëåòå óñòàíîâëåí àâòîìàò ÀÐÓ-29-2.
          2Êàê áûëî óêàçàíî âûøå, àâòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû  óïðàâëåíèÿ
      2ïîëåòîì ËÀ  îáåñïå÷èâàþò òàêæå äåìïôèðîâàíèå êîðîòêîïåðèîäè÷åñêèõ
      2êîëåáàíèé ËÀ,  ïîâûøàÿ ýòèì åãî óñòîé÷èâîñòü è óïðàâëÿåìîñòü. Ýòó
      2çàäà÷ó ðåøàþò äåìïôåðû êîëåáàíèé (ÄÊ).
         Äåìïôèðîâàíèå êîëåáàíèé  ËÀ  îñóùåñòâëÿåòñÿ  â  òðåõ  êàíàëàõ
     (òàíãàæà,  êðåíà, ðûñêàíèÿ) ïóòåì àâòîìàòè÷åñêèõ áûñòðûõ îòêëîíå-
     íèé íà íåáîëüøèå óãëû  ñîîòâåòñòâóþùèõ  ðóëåâûõ  ïîâåðõíîñòåé  ïî
     ñèãíàëàì  óãëîâûõ  ñêîðîñòåé  êðåíà  ( 7w 4õ 0),òàíãàæà ( 7w 4z 0) è ðûñêàíèÿ
     ( 7w 4ó 0).
         Íà ðèñ.2 ïîêàçàíà ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà âêëþ÷åíèÿ äåìïôåðà  êîëå-
     áàíèé äëÿ îäíîãî êàíàëà.
          2Òèïîâîé äåìïôåð (ñì.ðèñ.2) âêëþ÷àåò â ñâîé ñîñòàâ :
        - èçìåðèòåëü óãëîâîé ñêîðîñòè (äàò÷èê óãëîâîé ñêîðîñòè ÄÓÑ);
        - äàò÷èê  ñêîðîñòíîãî  íàïîðà  ÄÑÍ (èëè êîððåêòîð ïåðåäàòî÷íûõ
          ÷èñåë ÊÏ×);
        - ñåðâîïðèâîä çîëîòíèêà áóñòåðà (ãèäðîóñèëèòåëÿ), ñîñòîÿùèé èç
          ðåëåéíî-óñèëèòåëüíîãî áëîêà (ÐÓÁ) è ðóëåâîãî àãðåãàòà óïðàâ-
          ëåíèÿ (ÐÀÓ).
        ÐÀÓ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ýëåêòðîìåõàíè÷åñêóþ ðàçäâèæíóþ òÿãó óï-
     ðàâëåíèÿ,  âñòðîåííóþ  â  ïðîâîäêó óïðàâëåíèÿ îò ðó÷êè ê áóñòåðó.


                                   - 6 -

     ------------¬    ------¬       -------------¬     -------¬
     ¦Ðó÷êà óïð-ÿ+----+ ÀÐÓ +-------+  ÐÀÓ-107   +-----+Áóñòåð¦
     ¦ñ-òîì (ÐÓÑ)¦    ¦(ÀÐÇ)¦       LT----T-----T-     L---T---
     L------------    L------        ¦    ¦     ¦          ¦
                                     ¦    ¦     ¦         -+----¬
                                     ¦    ¦     ¦         ¦ Ðóëü¦
                                     ¦U 4ó 0  ¦U 4ñîñ 0 ¦U 4æîñ 0     L------
                      ------¬ U 7w 4i 0   -+----+-----+¬
            7w 4i 0 --------+ ÄÓÑ +-------+            ¦
                      L------       ¦            ¦
                                    ¦   Ð Ó Á    ¦
                      ------¬       ¦            ¦
           7r 0V 52 0         ¦ ÄÑÍ ¦ Uq    ¦            ¦
     q = ---- --------+(ÊÏ×)+-------+            ¦
           2          L------       L-------------



                Ðèñ.2: Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà âêëþ÷åíèÿ äåìïôåðà


     Ïåðåìåùåíèÿ øòîêà ÐÀÓ ñìåùàþò ïðîâîäêó óïðàâëåíèÿ òîëüêî â ñòîðî-
     íó áóñòåðà (ò.ê.  óñèëèå ïåðåìåùåíèÿ çîëîòíèêà áóñòåðà ñîñòàâëÿåò
     íåñêîëüêî ãðàìì,  à óñèëèå, ïîòðåáíîå äëÿ îòêëîíåíèÿ ðó÷êè óïðàâ-
     ëåíèÿ, - íåñêîëüêî êèëîãðàìì). Ïîýòîìó ïðè ðàáîòå ÐÀÓ îòêëîíÿþòñÿ
     òîëüêî ðóëåâûå ïîâåðõíîñòè, à ðó÷êà óïðàâëåíèÿ îñòàåòñÿ íåïîäâèæ-
     íîé.
         Ñåðâîïðèâîä äëÿ óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ îõâà-
     ÷åí ãèáêîé ñêîðîñòíîé è æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçÿìè.
         Ïðè ïîÿâëåíèè êîëåáàíèé ñàìîëåòà,  ñèãíàë ñîîòâåòñòâóþùåé óã-
     ëîâîé ñêîðîñòè  7w 4i 0(V 7w 4i 0) óñèëèâàåòñÿ â ÐÓÁ è  â  âèäå  óïðàâëÿþùåãî
     ñèãíàëà  Vó  ïîñòóïàåò  â ÐÀÓ.  Øòîê ÐÀÓ ñìåùàåòñÿ è ÷åðåç áóñòåð
     îòêëîíÿåò ðóëü â ñòîðîíó ïàðèðîâàíèÿ êîëåáàíèÿ ËÀ.
         Íàëè÷èå äàò÷èêà  ÄÑÍ (êîððåêòîðà ÊÏ×) â äåìïôåðàõ îáúÿñíÿåòñÿ
     áîëüøîé çàâèñèìîñòüþ õàðàêòåðèñòèê óñòîé÷èâîñòè  è  óïðàâëÿåìîñòè
     ËÀ îò  ðåæèìà  ïîëåòà  (ñêîðîñòíîãî íàïîðà q).  Ôóíêöèè ÄÑÍ ìîæåò
     òàêæå âûïîëíÿòü äàò÷èê ñêîðîñòíîãî íàïîðà òèïà ÄÍÏÑÒ.
          2Ðàáîòà äåìïôåðîâ õàðàêòåðèçóåòñÿ ñëåäóþùèìè çàêîíàìè óïðàâëå-
      2íèÿ : 4                    ÐÀ 7    w 4z
       - 7  0äåìïôåð òàíãàæà : 7   d 4â 7  4  0= Ê 4â 0   7w 4z 0 ;

                               4ÐÀ 7    w 4ó
       - 7  0äåìïôåð êðåíà : 7     d 4Ý 7  4  0= 7  0Ê 4Ý 7  w 4ó 0 ;

                               4ÐÀ 7    w 4õ
       - 7  0äåìïôåð ðûñêàíèÿ : 7  d 4í 7   0= 7  0Ê 4í 7  w 4õ 0 ;
            4ÐÀ  ÐÀ   ÐÀ
     ãäå:  7d 4â 0, 4   7d 4Ý 0  è 4   7d 4í 0  - óãëû îòêëîíåíèÿ ñîîòâåòñòâåííî ðóëÿ âûñîòû


                                   - 7 -

                            (ñòàáèëèçàòîðà), ýëåðîíîâ è ðóëÿ íàïðàâëå-
                            íèÿ ðóëåâûìè àãðåãàòàìè ÐÀÓ ;
            7w 4i 7  w 4i 7   w 4i
          Ê 4â 0, 4  0Ê 4Ý   0è 4   0Ê 4í 0   - ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà (êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ)
                            äåìïôåðîâ ;

           7w 4z 0, 4  7w 4x 0 è 4  7w 4ó 0     - óãëîâûå ñêîðîñòè ËÀ  îòíîñèòåëüíî  ïîïåðå-
                            ÷íîé, ïðîäîëüíîé è âåðòèêàëüíîé îñåé ;

          2Íà ñàìîëåòàõ ÌèÃ-21 ðàííèõ ñåðèé äåìïôåðû êîëåáàíèé  óñòàíàâ-
      2ëèâàëèñü êàê ñàìîñòîÿòåëüíûå ñèñòåìû.  Íà ñàìîëåòàõ áîëåå ïîçäíèõ
      2ñåðèé îíè âõîäÿò  â  ñîñòàâ  àâòîïèëîòà  (ÀÏ-155).  Íà  ñàìîëåòàõ
      2ÌèÃ-23 è íà áàçîâîì ñàìîëåòå äåìïôåðû âõîäÿò â ñîñòàâ ÑÀÓ 0. Ñòðóê-
     òóðà äåìïôåðîâ â àâòîïèëîòå è â ÑÀÓ ïðàêòè÷åñêè íå îòëè÷àåòñÿ  îò
     ðàññìîòðåííîé.
         Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèå (äèðåêòîðíûå) è àâòîìàòè÷åñêèå ñèñòåìû óï-
     ðàâëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ ðàññìîòðèì íà ïðèìåðå ÑÀÓ-451-03, óñòàíîâëåí-
     íîé íà áàçîâîì ñàìîëåòå.


          32. _ Ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ÑÀÓ-451-03

         ÑÀÓ-451-03  2ïðåäíàçíà÷åíà 0 äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ  ëåã-
     êèì ôðîíòîâûì èñòðåáèòåëåì è óëó÷øåíèÿ õàðàêòåðèñòèê åãî óñòîé÷è-
     âîñòè è óïðàâëÿåìîñòè ïðè ðó÷íîì è ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì  (äèðåêòîð-
     íîì) óïðàâëåíèè.  Îíà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òðåõêàíàëüíóþ íåðåçåðâè-
     ðóåìóþ ÑÀÓ, âûïîëíÿþùóþ ñëåäóþùèå îñíîâíûå  2ôóíêöèè:
           - äåìïôèðîâàíèå  êîðîòêîïåðèîäè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñàìîëåòà ïî
             êðåíó,òàíãàæó è ðûñêàíèþ (ðåæèì ÄÅÌÏÔÅÐ);
           - ñòàáèëèçàöèþ  óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ ñàìîëåòà ïî êðåíó è òàí-
             ãàæó, à òàêæå ñòàáèëèçàöèþ êóðñà â çîíå óãëîâ êðåíà ìåíåå
             +7 5o 0 è òàíãàæà ìåíåå +40 5o 0 (ðåæèì ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß);
           - ïðèâåäåíèå ñàìîëåòà ê ãîðèçîíòàëüíîìó  ïîëåòó  èç  ëþáîãî
             ïðîñòðàíñòâåííîãî ïîëîæåíèÿ (ðåæèì ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ Ê  ÃÎÐÈÇÎÍ-
             ÒÓ);
           - ñòàáèëèçàöèþ çàäàííîé áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû ïîëåòà  (ðå-
             æèì ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß ÂÛÑÎÒÛ);
           - àâòîìàòè÷åñêèé óâîä ñàìîëåòà èç çîíû îïàñíîé âûñîòû  (ðå-
             æèì ÓÂÎÄ Ñ ÎÏÀÑÍÎÉ ÂÛÑÎÒÛ);
           - àâòîìàòè÷åñêîå è äèðåêòîðíîå óïðàâëåíèå ïîëåòîì ïðè ýàõî-
             äå íà  ïîñàäêó äî âûñîòû 50-60 ì (ðåæèìû ÀÇÏ-àâòîìàòè÷åñ-
             êèé çàõîä íà ïîñàäêó è ÄÇÏ-äèðåêòîðíûé çàõîä íà ïîñàäêó);
           - èíäèêàöèþ  ñèãíàëîâ  ïîëîæåíèÿ ñàìîëåòà íà êîìàíäíî-ïèëî-
             òàæíîì ïðèáîðå  (ÊÏÏ)  è  íàâèãàöèîííî-ïëàíîâîì   ïðèáîðå
             (ÏÍÏ);
           - ïðîâåäåíèå ïðåäïîëåòíîãî òåñò-êîíòðîëÿ ñ âûäà÷åé ñèãíàëîâ
             äëÿ ñâåòîâîé ñèãíàëèçàöèè ïðè îòêàçå ÑÀÓ,à òàêæå âñòðîåí-
             íûé êîíòðîëü ðàáîòîñïîñîáíîñòè ÑÀÓ â ïîëåòå.


                                   - 8 -


         Ìàññà ÑÀÓ-451-03 ñîñòàâëÿåò  56 êã.  Äëÿ ñâîåé ðàáîòû ñèñòåìà
     òðåáóåò ýëåêòðîïèòàíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì (íàïðÿæåíèåì 27Â) è ïåðå-
     ìåííûì 3-õ ôàçíûì òîêîì (íàïðÿæåíèÿìè 200Â 400Ãö è 36Â 400Ãö).
         Òî÷íîñòü ðàáîòû ÑÀÓ äîñòàòî÷íî âûñîêà: ïîãðåøíîñòè ñòàáèëèçà-
     öèè óãëîâûõ ïîëîæåíèé ñàìîëåòà ñîñòàâëÿþò:
              - ïî òàíãàæó - íå áîëåå 0,5 ãðàä.;
              - ïî êðåíó è êóðñó - íå áîëåå 1 ãðàä.;
              - ïî âûñîòå: äî Í = 0,5 êì    - 15 ì.;
                           íà Í = 0,5-12 êì - 50 ì.;
                           íà Í áîëåå 12 êì - 70 ì.;
              - òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè öåíòðà ìàññ ñàìîëåòà  íà  ýòàïàõ
                çàõîäà íà ïîñàäêó (íà Ä = 1000 ì îò ÂÏÏ)  -  5 - 6 ì.
          2Ñîñòàâ è ïðèíöèï äåéñòâèÿ ÑÀÓ-451-03 ðàññìîòðèì  ïî  ôóíêöèî-
      2íàëüíîé ñõåìå, ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ.3 0 (ñì. íà ñëåä. ñòð.)
         Íà ñõåìå ìîæíî âûäåëèòü íåñêîëüêî ãðóïï ýëåìåíòîâ, 4   0ðàçëè÷àþ-
     ùèõñÿ ôóíêöèîíàëüíûì íàçíà÷åíèåì.   2Ëåâàÿ ÷àñòü  ñõåìû  îáúåäèíÿåò
      2äàò÷èêè èíôîðìàöèè.  èõ ñîñòàâ âõîäÿò:
         - äàò÷èêè óãëîâûõ ñêîðîñòåé óíèôèöèðîâàííûå (ÄÓÑÓ),  èçìåðÿþ-
     ùèå  óãëîâûå ñêîðîñòè êðåíà ( 7w 4x 0),  ðûñêàíèÿ ( 7w 4ó 0) è òàíãàæà ( 7w 4z 0) è
     âûäàþùèå ýëåêòðè÷åñêèå ñèãíàëû, 4  0ïðîïîðöèîíàëüíûå ýòèì ñêîðîñòÿì;
         - äàò÷èêè  ëèíåéíûõ  óñêîðåíèé  (ÄËÓ),  èçìåðÿþùèå íîðìàëüíóþ
     (n 4ó 0) è ïîïåðå÷íóþ (n 4z 0) ïåðåãðóçêè ñàìîëåòà;
         - êîððåêòîð âûñîòû (ÊÂ-16-3), âûäàþùèé ýëåêòðè÷åñêèå ñèãíàëû,
     ïðîïîðöèîíàëüíûå îòêëîíåíèþ îò çàäàííîé âûñîòû ïîëåòà ( 7D 0Í);
         - èíôîðìàöèîííûå êîìïëåêñû äàâëåíèÿ (ÈÊÄ), ôîðìèðóþùèå ñèãíà-
     ëû, ïðîïîðöèîíàëüíûå ñòàòè÷åñêîìó äàâëåíèþ Ðñò. è ñêîðîñòíîìó íà-
     ïîðó q;
         - äàò÷èê  ïîëîæåíèÿ ðó÷êè (ÄÏÐ),  âûäàåò ñèãíàëû,  ïðîïîðöèî-
     íàëüíûå îòêëîíåíèþ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì ÐÓÑ ïî êðåíó ;
         - äàò÷èê ïîëîæåíèÿ íîñêîâ ÄÏÍ, âûäàþùèé ðàçîâûå êîìàíäû âûïó-
     ùåííîãî è óáðàííîãî ïîëîæåíèÿ óïðàâëÿåìûõ íîñêîâ êðûëà.

          2 ëåâîé æå ÷àñòè ñõåìû ïîêàçàíû âíåøíèå ñèñòåìû è äàò÷èêè,êî-
      2òîðûå íå âõîäÿò â ñîñòàâ ÑÀÓ-451-03, íî ñîâìåñòíî ñ íåé ðàáîòàþò.
      2Ê íèì îòíîñÿòñÿ:
         - èíåðöèàëüíàÿ êóðñîâåðòèêàëü (ÈÊÂ),  êîòîðàÿ  âûäàåò  â  ÑÀÓ
     ñèãíàëû êðåíà, òàíãàæà è ðûñêàíèÿ ( 7g 0, 7q 0, 7J 0);
         - ñèñòåìà âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ  (ÑÂÑ-2-72-3),  âûäàþùàÿ  â  ÑÀÓ
     ñèãíàëû âûñîòû (Í) è ÷èñëà Ì;
         - ðàäèîâûñîòîìåð ìàëûõ âûñîò  (ÐÂ),  âûäàþùèé  â  ÑÀÓ  ñèãíàë
     îïàñíîé âûñîòû (Íîï);
         - äàò÷èê àýðîäèíàìè÷åñêèõ óãëîâ (ÄÀÓ),  îò êîòîðîãî ÑÀÓ ïîëó-
     ÷àåò ñèãíàëû, ïðîïîðöèîíàëüíûå òåêóùåìó óãëó àòàêè ( 7a 0);
         - ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ  ñèñòåìà  áëèæíåé  íàâèãàöèè   è   ïîñàäêè
     (ÐÑÁÍ),  êîòîðàÿ  âûäàåò  â  ÑÀÓ ñèãíàëû çàäàííîãî êóðñà ( 7J 0çàä.),
     àçèìóòà (À) è äàëüíîñòè (Ä) äî àýðîäðîìà ïîñàäêè, à òàêæå ñèãíàëû
     îòêëîíåíèÿ ñàìîëåòà îò ðàâíîñèãíàëüíûõ çîí êóðñîâîãî è ãëèññàäíî-


                                   - 9 -

     -----------¬         ----------------¬Óïð.   ------¬ ÄÒ
     ¦  ÄÀÒ×ÈÊÈ ¦         ¦               +-------+ ÀÐÌ +-------¬
     ¦ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÈ+---------+               ¦    ÎÑ L--T---       ¦
     +----------+         ¦               +-----------          ¦
     ¦   ÄÓÑÓ,  ¦         ¦               ¦       ------¬ÀÏÓÑ   ¦ 7  Df
     ¦   ÄËÓ ,  ¦         ¦               +-------+ ÀÐÌ +------   -----
     ¦   ÊÂ  ,  ¦         ¦               ¦       L--T---       ¦
     ¦   ÈÊÄ ,  ¦         ¦               +-----------          ¦
     ¦   ÄÏÐ ,  ¦         ¦  ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜ  ¦       ------¬       ¦
     ¦   ÄÏÍ    ¦         ¦               +-------+ÌÒ-16+--------
     L-----------         ¦  ÓÏÐÀÂËÅÍÈß   ¦       L--T---
                          ¦               +-----------
                          ¦ ÂÓ - 222 -03  ¦
     -----------¬         ¦               ¦       ------¬
     ¦  ÂÍÅØÍÈÅ ¦         ¦               +-------+ ÀÐÌ +-------¬
     ¦  ÑÈÑÒÅÌÛ +---------+               ¦       L--T---       ¦ 7  Dd 4Ý
     ¦È  ÄÀÒ×ÈÊȦ         ¦               +-----------            ----
     +----------+         ¦               ¦       ------¬       ¦
     ¦   ÈÊÂ,   ¦         ¦               +-------+ÌÒ-16+--------
     ¦   ÑÂÑ,   ¦         ¦               ¦       L--T---
     ¦   ÐÂ,    ¦         ¦               +-----------
     ¦   ÄÀÓ,   ¦         ¦               ¦
     ¦   ÐÑÁÍ,  ¦         ¦               ¦       ------¬ 7         Dd 4í
     ¦   ÀÐÊ    ¦         ¦               +-------+ ÀÐÌ +-------------
     L-----------         ¦               ¦       L--T---
                          ¦               +-----------
                   -------+               +-----T------T--------¬
                   ¦      LT-T-------------     ¦      ¦        ¦
                   ¦       ¦ ¦     ----¬        ¦      ¦        ¦
                   ¦       ¦ ¦   7g 0 -+ÁÑÑ+¬   ----+---¬  ¦   -----+----¬
                   ¦       ¦ ¦ ---+L--T-¦   ¦  ÑÅÈ  ¦  ¦   ¦  ÂÑÑ-1  ¦
                   ¦       ¦ ¦   7q 0 L---- ¦   +---T---+  ¦   +---T-----+
                   ¦       ¦ L-------¬  ¦   ¦ÈËѦÈϦ  ¦   ¦ÖÑΦÒÑ-5̦
           --------+---T---+-------T-+--+¬  L---+----  ¦   L---+------
           ¦Ïóëüò óïð-ÿ¦Ðó÷êà óïð-ÿ¦ ÊÏÏ,¦      -------+--------¬
           ¦  ÏÓ-189   ¦ ñàìîëåòîì ¦ ÏÍÏ ¦  ----+---¬      -----+----¬
           +-----------+-----------+-----+  ¦ ÝÊÐÀÍ ¦      ¦ ÒÅÑÒÅÐ  ¦
           ¦Óñòðîéñòâà èíäèêàöèè è óïð-ÿ ¦  L--------      L----------
           L------------------------------


                  Ðèñ.3. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ÑÀÓ-451-03

     ãî ðàäèîìàÿêîâ ( 7e 4ê 0 è  7e 4ã 0);
         - àâòîìàòè÷åñêèé  ðàäèîêîìïàñ  (ÀÐÊ),  âûäàþùèé â ÑÀÓ ñèãíàë,
     ïðîïîðöèîíàëüíûé êóðñîâîìó óãëó ðàäèîñòàíöèè (ÊÓÐ).
          2Âñå âûøåïåðå÷èñëåííûå ñèãíàëû îò äàò÷èêîâ,  âõîäÿùèõ â ñîñòàâ
      2ÑÀÓ-451-03,  è îò âíåøíèõ ñèñòåì è äàò÷èêîâ ïîñòóïàþò íà âû÷èñëè-


                                  - 10 -

      2òåëüíî-ïðåîáðàçóþùèå óñòðîéñòâà ÑÀÓ, êîòîðûå íà ðèñ.3 ïðåäñòàâëå-
      2íû â ñðåäíåé ÷àñòè ñõåìû. Ê íèì îòíîñÿòñÿ:
         - âû÷èñëèòåëü óïðàâëåíèÿ (ÂÓ-222-03)- îñíîâíîé áëîê ÑÀÓ,  êî-
     òîðûé íà îñíîâå âõîäÿùèõ ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ  è  âíåøíèõ  ñèñòåì
     ôîðìèðóåò  óïðàâëÿþùèå  ñèãíàëû  äëÿ èñïîëíèòåëüíûõ ñåðâîïðèâîäîâ
     òðåõ êàíàëîâ ÑÀÓ;
         - áëîêè  ñëåäÿùèõ  ñèñòåì (ÁÑÑ),  ïðåîáðàçóþùèå ñèãíàëû êðåíà
     ( 7g 0) è òàíãàæà ( 7q 0) îò ÈÊÂ ê âèäó,  íåîáõîäèìîìó äëÿ  èíäèêàöèè  íà
     êîìàíäíî-ïèëîòàæíîì ïðèáîðå (ÊÏÏ).
          2 íèæíåé ÷àñòè ñõåìû ïîêàçàíû óñòðîéñòâà èíäèêàöèè è óïðàâëå-
      2íèÿ ÑÀÓ-451-03 0. Îðãàíû óïðàâëåíèÿ è ñðåäñòâà ñèãíàëèçàöèè ðåæèìîâ
     ðàáîòû ÑÀÓ ðàñïîëîæåíû íà ïóëüòå óïðàâëåíèÿ ÏÓ-189 è íà ðó÷êå óï-
     ðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì (ÐÓÑ).  Ëèöåâàÿ ïàíåëü ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ïîêà-
     çàíà íà ðèñ.4:

                  ---------------------------------------¬
                  ¦     ---------------------------¬     ¦
                  ¦     ¦-----T-¬ -----T-¬ -----T-¬¦     ¦
                  ¦     ¦¦    L-+ ¦    L-+ ¦ÑÒÀÁL-+¦     ¦
                  ¦     ¦¦ ÄÅÌÏ ¦ ¦ ÓÂÎÄ ¦ ¦ÂÛÑ.  ¦¦     ¦
                  ¦     ¦L------- L------- L-------¦     ¦
                  ¦     ¦-----T-¬ -----T-¬ -----T-¬¦     ¦
                  ¦     ¦¦    L-+ ¦ÒÐÀÅÊ-+ ¦ÏÎÂÒL-+¦     ¦
                  ¦     ¦¦ ÀÏ   ¦ ¦ÓÏÐ.  ¦ ¦ÇÀÕÎÄ ¦¦     ¦
                  ¦     ¦L------- L------- L-------¦     ¦
                  ¦     L---------------------------     ¦
                  L---------------------------------------

                    Ðèñ.4. Ëèöåâàÿ ïàíåëü ïóëüòà ÏÓ-189


          2Íà ÐÓÑ ðàñïîëîæåíû:
         - êíîïêà-ëàìïà "ïðèâåäåíèå ê ãîðèçîíòó";
         - êíîïêà âûêëþ÷åíèÿ ðåæèìîâ;
         - ãàøåòêà êîíòàêòíîãî óñòðîéñòâà âìåøàòåëüñòâà ëåò÷èêà â  óï-
           ðàâëåíèå;
         - êíþïïåëü óïðàâëåíèÿ ìåõàíèçìàìè òðèììåðíîãî ýôôåêòà.

          2Âñÿ èíôîðìàöèÿ,íåîáõîäèìàÿ äëÿ ðó÷íîãî,  äèðåêòîðíîãî è àâòî-
      2ìàòè÷åñêîãî ðåæèìîâ ðàáîòû ÑÀÓ, èíäèöèðóåòñÿ íà êîìàíäíî-ïèëîòàæ-
      2íîì ïðèáîðå (ÊÏÏ) è ïëàíîâîì íàâèãàöèîííîì ïðèáîðå (ÏÍÏ).
          ïîëóàâòîìàòè÷åñêîì (äèðåêòîðíîì) ðåæèìå ðàáîòû ÑÀÓ óïðàâëÿþ-
     ùèå ñèãíàëû  âûäàþòñÿ  òàêæå â ñèñòåìó åäèíîé èíäèêàöèè (ÑÅÈ) äëÿ
     îòîáðàæåíèÿ íà èíäèêàòîðå ëîáîâîãî ñòåêëà (ÈËÑ) è  íà  èíäèêàòîðå
     ïðÿìîãî âèäåíèÿ  (ÈÏÂ) ïîëîæåíèÿ ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî çàäàâàåìîé
     òðàåêòîðèè â âåðòèêàëüíîé è ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòÿõ.
         Ñèãíàëû êîíòðîëÿ  ñîñòîÿíèÿ ýëåìåíòîâ ÑÀÓ-451-03 è ðåæèìîâ åå
     ðàáîòû âûäàþòñÿ íà óíèâåðñàëüíîå ñèãíàëüíîå òàáëî  (ÓÑÒ)  ñèñòåìû


                                  - 11 -

     ÝÊÐÀÍ,  â óñòðîéñòâî  ðåãèñòðàöèè  ïîëåòíûõ äàííûõ ÒÅÑÒÅÐ-Ó3-Ë, à
     òàêæå íà ñâåòîâîå òàáëî àâàðèéíûõ ðåæèìîâ ÒÑ-5Ì è íà  öåíòðàëüíûé
     ñèãíàëüíûé  îãîíü (ÖÑÎ), âõîäÿùèå â ñîñòàâ ñèñòåìû âíóòðèêàáèííîé
     ñâåòîâîé ñèãíàëèçàöèè ÂÑÑ-1.

          2 ïðàâîé  0  2âåðõíåé 0   2÷àñòè  ôóíêöèîíàëüíîé   ñõåìû   ÑÀÓ-451-03
      2(ðèñ.3) ïðåäñòàâëåíà èñïîëíèòåëüíàÿ ÷àñòü ÑÀÓ, êîòîðàÿ âêëþ÷àåò:
         - àâòîíîìíûå ðóëåâûå ìàøèíû (ÀÐÌ), èñïîëüçóåìûå äëÿ äåìïôèðî-
     âàíèÿ óãëîâûõ äâèæåíèé òàíãàæà,  êðåíà è ðûñêàíèÿ è äëÿ îáåñïå÷å-
     íèÿ òðåáóåìîé ïðîäîëüíîé óñòîé÷èâîñòè (ÀÏÓÑ - àâòîìàò  ïðîäîëüíîé
     óñòîé÷èâîñòè ñàìîëåòà);
         - ìåõàíèçìû òðèììåðíîãî ýôôåêòà (ÌÒ),  èñïîëüçóåìûå  âî  âñåõ
     îñòàëüíûõ ðåæèìàõ ðàáîòû ÑÀÓ.

          2Ïðèíöèï ðàáîòû  ÑÀÓ-451-03 0 çàêëþ÷àåòñÿ  â  òîì, ÷òî íà îñíîâå
     ñèãíàëîâ ïåðåãðóçêè (n 4ó 0 è n 4z 0 ), óãëîâ êðåíà, òàíãàæà, êóðñà, àòà-
     êè ( 7g 0, 7q 0, 7J 0, 7a 0), óãëîâûõ ñêîðîñòåé ( 7w 4x 0, 7w 4ó 0, 7w 4z 0), ïåðåìåùåíèÿ ðó÷êè óï-
     ðàâëåíèÿ (Õð),  âûñîòû ïîëåòà è ÷èñëà Ì,  ïîñòóïàþùèõ ñ  äàò÷èêîâ
     èíôîðìàöèè è âíåøíèõ  ñèñòåì,  âû÷èñëèòåëü  óïðàâëåíèÿ  ÂÓ-222-03
     îðìèðóåò  óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû íà èñïîëíèòåëüíûå ìåõàíèçìû (ÀÐÌ è
     ÌÒ). Ïîñëåäíèå îòêëîíÿþò ðóëåâûå ïîâåðõíîñòè ñàìîëåòà â ñîîòâåòñ-
     òâèè  ñ ýòèìè óïðàâëÿþùèìè ñèãíàëàìè,  îáåñïå÷èâàÿ àâòîìàòè÷åñêîå
     óïðàâëåíèå çàäàííûì ðåæèìîì ïîëåòà.
         Ñëåäóåò ïîä÷åðêíóòü,  ÷òî  2âû÷èñëèòåëü  óïðàâëåíèÿ  íà  îñíîâå
      2ñèãíàëîâ ñêîðîñòíîãî íàïîðà (q), ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (Ðñò), óã-
      2ëà àòàêè ( 7a 2) è ÷èñëà Ì (îò  ñîîòâåòñòâóþùèõ  äàò÷èêîâ  è  âíåøíèõ
      2ñèñòåì) ôîðìèðóåò 0  2êîððåêòèðóþùèå ôóíêöèè, èñïîëüçóåìûå äëÿ ôîðìè-
      2ðîâàíèÿ ïåðåäàòî÷íûõ ÷èñåë ÑÀÓ. 0 Ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà (êîýôôèöèåíòû)
     ó÷èòûâàþòñÿ  â  óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëàõ,  ïîñòóïàþùèõ â ÀÐÌ è ÌÒ è ,
     òåì ñàìûì,  îáåñïå÷èâàåòñÿ àäàïòàöèÿ ÑÀÓ ê èçìåíÿþùèìñÿ  óñëîâèÿì
     ïîëåòà.

          2Äèðåêòîðíîå óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì 0 ðåàëèçóåòñÿ ñîâìåñòíîé ðàáî-
     òîé ÑÀÓ ñ êîìàíäíî-ïèëîòàæíûì (ÊÏÏ) è íàâèãàöèîííî-ïëàíîâûì (ÏÍÏ)
     ïðèáîðàìè. Äëÿ ýòîãî  2ÊÏÏ (ñì.ðèñ.5) 0 èìååò äèðåêòîðíûå (êîìàíäíûå)
     ñòðåëêè  òàíãàæà  (ïðîäîëüíîãî êàíàëà) è êðåíà (áîêîâîãî êàíàëà),
     îáîçíà÷åííûå, ñîîòâåòñòâåííî, öèôðàìè 6 è 7, à òàêæå ñòðåëêè îòê-
     ëîíåíèÿ  îò  çàäàííîé  ëèíèè  ïóòè ïðîäîëüíîãî è áîêîâîãî êàíàëîâ
     (ñîîòâåòñòâåííî, 12 è 2).
          2ÏÍÏ (ñì.ðèñ.6) 0 èìååò äèðåêòîðíûå ñòðåëêè îòêëîíåíèÿ îò ðàâíî-
     ñèãíàëüíîé çîíû êóðñîâîãî  è  ãëèññàäíîãî  ðàäèîìàÿêîâ,  à  òàêæå
     ñòðåëêó è ñ÷åò÷èê çàäàííîãî ïóòåâîãî óãëà (ñîîòâåòñòâåííî,  6, 5,
     3 è 10).
         Äëÿ óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì â äèðåêòîðíîì ðåæèìå ëåò÷èê îòêëîíÿ-
     åò ðó÷êó óïðàâëåíèÿ â ñòîðîíó ïåðåìåùåíèÿ äèðåêòîðíûõ (êîìàíäíûõ)
     ñòðåëîê,  à  êîíòðîëü  ïðàâèëüíîñòè  óïðàâëåíèÿ  îñóùåñòâëÿåò  ïî
     ñòðåëêàì  îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîé ëèíèè ïóòè ÊÏÏ è ñòðåëêå è ñ÷åò-
     ÷èêó çàäàííîãî ïóòåâîãî óãëà ÏÍÏ.


                                  - 12 -



















































                                  - 13 -

          2Âûøå (ïðè ðàññìîòðåíèè ôóíêöèé ÑÀÓ) áûëè íàçâàíû ðåæèìû ðàáî-
      2òû ÑÀÓ-451-03. Êîðîòêî ðàññìîòðèì èõ:

         1).  _ 2Ðåæèì ÄÅÌÏÔÅÐ  . 0èñïîëüçóåòñÿ îò âçëåòà äî ïîñàäêè äëÿ äåìï-
                          ôèðîâàíèÿ êîëåáàíèé ñàìîëåòà è,  òåì  ñàìûì,
                          óëó÷øåíèÿ åãî õàðàêòåðèñòèê óñòîé÷èâîñòè è
     óïðàâëÿåìîñòè. Äåìïôèðîâàíèå îáåñïå÷èâàåòñÿ ïóòåì îòêëîíåíèÿ (íå-
     çàâèñèìî îò  äåéñòâèé  ëåò÷èêà)  ðóëåâûõ ïîâåðõíîñòåé âî âñåõ 3-õ
     êàíàëàõ äëÿ ïàðèðîâàíèÿ óãëîâûõ óñêîðåíèé äâèæåíèÿ ñàìîëåòà  ( 7w 4x 0,
      7w 4ó 0, 7w 4z 0).  Èñïîëíèòåëüíûå  ìåõàíèçìû  â ðåæèìå ÄÅÌÏÔÅÐ - àâòîíîìíûå
     ðóëåâûå ìàøèíû ÀÐÌ-150.
         Ïîìèìî äåìïôèðîâàíèÿ  ðåæèì  ÄÅÌÏÔÅÐ  ÑÀÓ-451-03 îáåñïå÷èâàåò
     íåîáõîäèìóþ ïðîäîëüíóþ óñòîé÷èâîñòü ñàìîëåòà.  Äëÿ ýòîãî â êàíàëå
     ñòàáèëèçàòîðà èìååòñÿ àâòîìàò ïðîäîëüíîé óñòîé÷èâîñòè (ÀÏÓÑ).  Îí
     âûïîëíåí â âèäå íåçàâèñèìîãî êàíàëà óïðàâëåíèÿ è èìååò  ñâîé  èñ-
     ïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì (ÀÐÌ-150).  2Îñíîâíîå íàçíà÷åíèå ÀÏÓÑ - èçìå-
      2íÿòü íà îïðåäåëåííûõ ðåæèìàõ ïîëåòà óãîë îòêëîíåíèÿ ñòàáèëèçàòîðà
      2( 7J 6ñò 2)  ñ  öåëüþ óëó÷øåíèÿ ïðîäîëüíîé óñòîé÷èâîñòè è óïðàâëÿåìîñòè
      2ñàìîëåòà. 0  Ïðîãðàììà èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ  ñòàáèëèçàòîðà  çà  ñ÷åò
     ÀÏÓÑ ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.7.

         ^
       7f 4ñò 0¦
         ¦ÏÈÊÈÐ.
     3,5 5o 0+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -T - -
         ¦
         ¦                                                      ¦
    -2 5o 0 0¦         5 5o 0    8 5o 0           14 5o
    -+---+---------+-----+------------+------------+------------+---->
         ¦                                          20 5o 0         26 5o 7  a
     ¦   ¦         ¦                  ¦
         ¦
     + - + -3,5 5o 0 - + - - + - - - - - -+ - - - - - - - - - - - - - - -
         ¦
         ¦ÊÀÁÐÈÐ.


                      Ðèñ. 7:  Ïðîãðàììà ðàáîòû ÀÏÓÑ


         ÀÏÓÑ ðàáîòàåò ëèøü ïðè âêëþ÷åííîì ðåæèìå ÄÅÌÏÔÅÐ è ïðè óáðàí-
     íûõ  çàêðûëêàõ è øàññè.  Ïðè ýòîì  2â îáëàñòè ìàëûõ è îòðèöàòåëüíûõ
      2óãëîâ àòàêè  0( 7a 0 < 5 5o 0) îí âêëþ÷àåòñÿ â ðàáîòó (ïåðåìåùàåò  ñòàáèëè-
     çàòîð  íà êàáðèðîâàíèå ïî ëèíåéíîìó çàêîíó) íåçàâèñèìî îò ïîëîæå-
     íèÿ íîñêîâ êðûëà.  Ïðè 7 a 0 ìåíüøå 5  0-2 5î 0 îòêëîíåíèå  ñòàáèëèçàòîðà  îò
     ÀÐÌ(ÀÏÓÑ) îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì (3,5 5î 0 íà ÊÀÁÐÈÐ.)
          2Ïðè óãëàõ àòàêè áîëüøå 5 5o 2 ÀÏÓÑ ðàáîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì 0. Äî
     ñðàáàòûâàíèÿ  ñèñòåìû  îòêëþ÷åíèÿ íîñêîâ êðûëà (5 5î 0 <  7a 0 < 8 5î 0) øòîê


                                  - 14 -

     ÀÐÌ(ÀÏÓÑ) çàñòîïîðåí â íåéòðàëüíîì ïîëîæåíèè.  Ïðè âûïóñêå íîñêîâ
     êðûëà ( 7a 0 = 5  08 5o 0) ñîçäàåòñÿ ïèêèðóþùèé ìîìåíò ñàìîëåòà è äëÿ åãî ïà-
     ðèðîâàíèÿ ÀÐÌ(ÀÏÓÑ) îòêëîíÿåò ñòàáèëèçàòîð íà 3,5 5î 0  êàáðèðîâàíèÿ.
     Ïðè   7a 0  > 14 5î 0 íà÷èíàåò ïðîÿâëÿòüñÿ ïîíèæåííàÿ ïðîäîëüíàÿ óñòîé÷è-
     âîñòü ñàìîëåòà (ò.å.  óâåëè÷åíèå 7 a 0  ñîïðîâîæäàåòñÿ  íåäîñòàòî÷íûì
     óâåëè÷åíèåì ïèêèðóþùåãî ìîìåíòà), ïîýòîìó ÀÏÓÑ ðåàëèçóåò â äèàïà-
     çîíå 7 a 0  îò  14 5o 0 äî 26 5o 0 èñêóññòâåííóþ îòðèöàòåëüíóþ îáðàòíóþ ñâÿçü
     ïî óãëó àòàêè. 5  0Ñòàáèëèçàòîð ïðè ýòîì îòêëîíÿåòñÿ ïî ëèíåéíîìó çà-
     êîíó îò 3,5 5o  0íà êàáðèðîâàíèå äî 3,5 5o 0 íà ïèêèðîâàíèå. 5   0Ïðè 7 a 0 > 26 5o
     øòîê ÀÐÌ(ÀÏÓÑ) ñîõðàíÿåò ïîñòîÿííîå ïîëîæåíèå.
          2Ñóììàðíîå ïåðåìåùåíèå ñòàáèëèçàòîðà â ðåæèìå ÄÅÌÏÔÅÐ  ñêëàäû-
      2âàåòñÿ èç  ïåðåìåùåíèÿ  çà ñ÷åò äåìïôåðà òàíãàæà è ïåðåìåùåíèÿ çà
      2ñ÷åò ÀÏÓÑ.

         2). _ 2Ðåæèì ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß  . 0îáåñïå÷èâàåò ñòàáèëèçàöèþ (àâòîìàòè÷åñ-
                               êîå âûäåðæèâàíèå) çàäàííûõ ëåò÷èêîì óã-
                               ëîâ êðåíà, òàíãàæà è êóðñà ñàìîëåòà.
     Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ âðó÷íóþ íàæàòèåì êíîïêè-òàáëî ÀÏ íà ÏÓ-189. 5  0Ïîñ-
     ëå âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà ñòàáèëèçèðóåòñÿ òî óãëîâîå ïîëîæåíèå ñàìîëå-
     òà, 5  0êîòîðîå îí èìåë â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà.
         Åñëè ëåò÷èê áåðåò 5  0óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì íà ñåáÿ  (íàæèìàåò  íà
     ãàøåòêó êîíòàêòíîãî óñòðîéñòâà íà ÐÓ), òî ðåæèì ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß âðå-
     ìåííî îòêëþ÷àåòñÿ - óïðàâëåíèå áóäåò âðó÷íóþ. 5   0Ïðè îòïóñêàíèè ãà-
     øåòêè ðåæèì ñòàáèëèçàöèè âîññòàíàâëèâàåòñÿ, 5  0è ïðè ýòîì 5  0ñòàáèëèçè-
     ðóåòñÿ íîâîå óãëîâîå ïîëîæåíèå ñàìîëåòà, 5   0ñîîòâåòñòâóþùåå ìîìåíòó
     îòïóñêàíèÿ ãàøåòêè.
         Ðàáîòà ÑÀÓ â ýòîì ðåæèìå îñíîâàíà íà ñðàâíåíèè òåêóùèõ çíà÷å-
     íèé óãëîâ,  ïîñòóïàþùèõ ñ ÈÊÂ, 5  0ñî çíà÷åíèÿìè ýòèõ æå óãëîâ, ñîîò-
     âåòñòâóþùèìè  ìîìåíòó âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà èëè ìîìåíòó îòïóñêàíèÿ ãà-
     øåòêè, êîòîðûå ôîðìèðóþòñÿ (ôèêñèðóþòñÿ) â âû÷èñëèòåëå. Ïî ñèãíà-
     ëàì  ðàññîãëàñîâàíèÿ ôîðìèðóþòñÿ óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû äëÿ ìåõàíèç-
     ìîâ òðèììåðíîãî ýôôåêòà (ÌÒ), êîòîðûå, â ñëó÷àå óõîäà, âîçâðàùàþò
     ñàìîëåò â ñòàáèëèçèðóåìîå óãëîâîå ïîëîæåíèå.

         3). 2  _Ðåæèì ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß ÂÛÑÎÒÛ . 0 îáåñïå÷èâàåò ñòàáèëèçàöèþ áàðî-
                                       ìåòðè÷åñêîé âûñîòû ïîëåòà êàê â
                                       ïðÿìîëèíåéíîì ãîðèçîíòàëüíîì ïî-
     ëåòå, òàê è â ðàçâîðîòàõ ñ êðåíîì äî +70 5î 0. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ íàæà-
     òèåì êíîïêè-òàáëî ÑÒÀÁ.ÂÛÑ. íà ÏÓ-189  ïðè ïðåäâàðèòåëüíî íàæàòîé
     êíîïêå-òàáëî ÀÏ. Óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì â ýòîì ðåæèìå âåäåòñÿ ìåõà-
     íèçìîì  ÌÒ  ïðîäîëüíîãî êàíàëà ïî ñèãíàëàì îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîé
     âûñîòû ( 7D 0Í) îò êîððåêòîðà âûñîòû (ÊÂ), 7   0à òàêæå ïî ñèãíàëàì òåêó-
     ùåãî óãëà òàíãàæà (îò ÈÊÂ) è òåêóùåãî óãëà àòàêè (îò ÄÀÓ).
         Ïðè âìåøàòåëüñòâå ëåò÷èêà â óïðàâëåíèå (îáæàòèè ãàøåòêè ÊÓ íà
     ÐÓ) ðåæèì âðåìåííî îòêëþ÷àåòñÿ (êîððåêòîð âûñîòû ïåðåõîäèò íà ðå-
     æèì ñîãëàñîâàíèÿ),  à ïîñëå îêîí÷àíèÿ  âìåøàòåëüñòâà  (îòïóñêàíèÿ
     ãàøåòêè)  ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ âíîâü.  Ïðè ýòîì êîððåêòîð âûñîòû "çà-
     ïîìíèò" íîâîå çíà÷åíèå çàäàííîé âûñîòû.


                                  - 15 -

         4). 7  _ 2Ðåæèì ÓÂÎÄ Ñ ÎÏÀÑÍÎÉ ÂÛÑÎÒÛ . 0  îáåñïå÷èâàåò  àâòîìàòè÷åñêèé
                                          óâîä ñàìîëåòà èç çîíû çàäàí-
                                          íîé îïàñíîé âûñîòû ïî êîìàí-
     äå ðàäèîâûñîòîìåðà ìàëûõ âûñîò (ÐÂ),  íà çàäàò÷èêå êîòîðîãî ïðåä-
     âàðèòåëüíî áûëî âûñòàâëåíî çíà÷åíèå îïàñíîé âûñîòû â ìåòðàõ.
         Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïðåäâàðèòåëüíî (ïðè âêëþ÷åííîì ëþáîì ðåæèìå)
     íàæàòèåì êíîïêè-òàáëî ÓÂÎÄ íà ÏÓ-189, òåì ñàìûì ïðèâîäÿ ÑÀÓ â ãî-
     òîâíîñòü ê àâòîìàòè÷åñêîìó óâîäó ñàìîëåòà èç çîíû îïàñíîé âûñîòû.
     Ïîñëå ýòîãî ïðè óáðàííûõ øàññè è ïðè íàëè÷èè ñèãíàëà îò Р (ò.å.
     ïðè ñíèæåíèè  ñàìîëåòà äî Íîï) ïðîèñõîäèò àâòîìàòè÷åñêèé óâîä ñà-
     ìîëåòà èç çîíû Íîï: ñàìîëåò ïåðåâîäèòñÿ â ðåæèì íàáîðà  âûñîòû  ñ
     óãëîì íàêëîíà òðàåêòîðèè 7 Q 0=8 5î 0 è îäíîâðåìåííî ïðèâîäèòñÿ ê íóëåâî-
     ìó óãëó êðåíà.
         Ïðè âìåøàòåëüñòâå ëåò÷èêà â óïðàâëåíèå â ïðîöåññå óâîäà ñ Í 4îï
     àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ìåõàíèçìàìè ÌÒ îòêëþ÷àåòñÿ,  à ïî îêîí-
     ÷àíèè âìåøàòåëüñòâà ìåõàíèçìû ÌÒ ïîäêëþ÷àþòñÿ  è  ðåæèì  óâîäà  ñ
     îïàñíîé âûñîòû âîññòàíàâëèâàåòñÿ.

         5). _  2Ðåæèì ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ Ê ÃÎÐÈÇÎÍÒÓ . 0 îáåñïå÷èâàåò  àâòîìàòè÷åñêèé
                                          âûâîä ñàìîëåòà   èç   ëþáîãî
                                          ïðîñòðàíñòâåííîãî  ïîëîæåíèÿ
     â ðåæèì ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà 7  0( 7 g 0 = 0 5o 0, 7  Q 0 = 0 5o 0)  ñ  ïîñëåäóþùåé
     ñòàáèëèçàöèåé áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû è êóðñà (ñòàáèëèçàöèÿ âûñîòû
     àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåòñÿ ïðè ¦ 7g 0¦ < 7 5î 0 è ¦ 7Q 0¦ < 5 5î 0 ñ çàäåðæêîé  4-5
     ñåê., à ñòàáèëèçàöèÿ êóðñà - ïðè ¦ 7g 0¦ < 7 5î 0 è ¦ 7q 0¦ < 45 5o 0)
         Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ íàæàòèåì êíîïêè-ëàìïû ÏÐÈÂÅÄ.  Ê  ÃÎÐÈÇ.  íà
     ÐÓÑ.  Âêëþ÷åíèå  ðåæèìà âîçìîæíî ïðè ëþáûõ óãëàõ êðåíà è òàíãàæà.
     Ïðè ýòîì ñíèìàþòñÿ âñå âêëþ÷åííûå ðàíåå ðåæèìû  ÑÀÓ, êðîìå ðåæèìà
     ÄÅÌÏÔÅÐ.
         Ïðè âìåøàòåëüñòâå ëåò÷èêà â óïðàâëåíèå àâòîìàòè÷åñêîå  ïðèâå-
     äåíèå ñàìîëåòà  ê  ãîðèçîíòàëüíîìó  ïîëåòó âðåìåííî ïðåêðàùàåòñÿ.
     Ïî îêîí÷àíèè âìåøàòåëüñòâà ðåæèì  ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ  Ê  ÃÎÐÈÇÎÍÒÓ  âíîâü
     âêëþ÷àåòñÿ.

          26 0) 2. _ Ðåæèìû ÀÇÏ è ÄÇÏ . (àâòîìàòè÷åñêîãî è äèðåêòîðíîãî  çàõîäîâ
                              2íà ïîñàäêó) 0   îáåñïå÷èâàþòñÿ   ñîâìåñòíîé
                             ðàáîòîé ÑÀÓ  è  ÐÑÁÍ. 5   0Çàõîä íà ïîñàäêó -
     - 5  0ýòî ïðåäïîñàäî÷íûé ïîëåò ñàìîëåòà â çîíå äåéñòâèÿ  êóðñîâîãî  è
     ãëèññàäíîãî  ðàäèîìàÿêîâ  (ÊÐÌ è ÃÐÌ).  Ïðè ýòîì  2â ãîðèçîíòàëüíîé
      2ïëîñêîñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ âûõîä ñàìîëåòà íà  îñü  ÂÏÏ  ïî  ñèãíàëó
      2îòêëîíåíèÿ îò ðà 0âí 2îñèãíàëüíîé çîíû ÊÐÌ ( 7e 6ê 2) îò ÐÑÁÍ. Â âåðòèêàëü-
      2íîé ïëîñêîñòè ñíà÷àëà ñòàáèëèçèðóåòñÿ âûñîòà ïîëåòà (îáû÷íî  ðàâ-
      2íàÿ  600ì),  à çàòåì (ïðè  7  2ïåðåñå÷åíèè  7  2ñàìîëåòîì ðà 0âí 2îñèãíàëüíîé
      2çîíû ÃÐÌ) íà÷èíàåòñÿ ýòàï ñíèæåíèÿ ïî ãëèññàäå äî âûñîòû 50 ì (ïî
      2ñèãíàëó 5  7e 6ã 2, ïîñòóïàþùåìó îò ÐÑÁÍ).
         Ïðè äèðåêòîðíîì óïðàâëåíèè óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû,  âûðàáîòàííûå
     â âû÷èñëèòåëå  ÑÀÓ,  ïîñòóïàþò  íà  äèðåêòîðíûå  ñòðåëêè è ïëàíêè



                                  - 16 -

     (ñòðåëêè) îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîé ëèíèè ïóòè  êîìàíäíî-ïèëîòàæíîãî
     ïðèáîðà (ÊÏÏ),  à  òàêæå  íà äèðåêòîðíîå êîëüöî ÑÅÈ.  Íàïðàâëåíèå
     îòêëîíåíèÿ äèðåêòîðíûõ ñòðåëîê ÊÏÏ è äèðåêòîðíîãî êîëüöà  ïîêàçû-
     âàåò ëåò÷èêó,  â êàêóþ  ñòîðîíó íåîáõîäèìî îòêëîíÿòü ðó÷êó óïðàâ-
     ëåíèÿ, ÷òîáû ñàìîëåò âîøåë â ðàâíîñèãíàëüíóþ çîíó  êóðñî-ãëèññàä-
     íûõ ìàÿêîâ.  Óäåðæèâàÿ äèðåêòîðíûå ñòðåëêè â öåíòðå ñèëóýòà-ñàìî-
     ëåòà ÊÏÏ,  ëåò÷èê  çàñòàâèò ñàìîëåò ëåòåòü ïî çàäàííîé òðàåêòîðèè
     ïîñàäêè.
          2Àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ïðè çàõîäå íà ïîñàäêó îòëè÷àåòñÿ îò
      2äèðåêòîðíîãî ëèøü òåì,  0  2÷òî ñèãíàëû îò âû÷èñëèòåëÿ ÑÀÓ ïîñòóïàþò,
      2êðîìå ÊÏÏ è ÑÅÈ,  òàêæå íà ðóëåâûå ìàøèíû (ÀÐÌ) è ìåõàíèçìû òðèì-
      2ìåðí 0î 2ãî ýôôåêòà (ÌÒ), êîòîðûå âîçäåéñòâóþò íà ðóëåâûå ïîâåðõíîñòè
      2è óäåðæèâàþò ñàìîëåò íà çàäàííîé òðàåêòîðèè.
         Ðåæèì ÄÇÏ  âêëþ÷àåòñÿ  íàæàòèåì  êíîïêè-òàáëî  ÒÐÀÅÊ  ÓÏÐ  íà
     ÏÓ-189 ïîñëå âõîäà â çîíó ÊÐÌ íà âûñîòå 600 ìåòðîâ.  Äëÿ ïåðåõîäà
     â ðåæèì  ÀÇÏ  íåîáõîäèìî  äîïîëíèòåëüíî íàæàòü êíîïêó-òàáëî ÀÏ íà
     ÏÓ-189 è îñâîáîäèòü ÐÓÑ îò óñèëèé.
         Íà âûñîòå 50-60 ìåòðîâ ðåæèì ÀÇÏ íåîáõîäèìî âûêëþ÷èòü íàæàòè-
     åì êíîïêè ÂÛÊË. ÐÅÆÈÌÀ ÑÀÓ.


          33.  _Ñðåäñòâà îáúåêòèâíîãî êîíòðîëÿ.

          2ÑÎÊ èñïîëüçó 0þ 2òñÿ äëÿ :
         - àíàëèçà ïðè÷èí è ïðåäóïðåæäåíèÿ ë¸òíûõ ïðîèñøåñòâèé;
         - òåõíè÷åñêîé äèàãíîñòèêè áîðòîâîãî îáîðóäîâàíèÿ è  ïðîãíîçè-
           ðîâàíèÿ åãî òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ;
         - îöåíêè äåéñòâèé ëåòíîãî ñîñòàâà  ïðè  âûïîëíåíèè  ïîëåòíîãî
           çàäàíèÿ.
         Òàêèì îáðàçîì, ÑÎÊ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ðåãèñòðàöèè è ñîõðàíåíèÿ
    ïîëåòíîé èíôîðìàöèè, õàðàêòåðèçóþùåé óñëîâèÿ ïîë¸òà, äåéñòâèÿ ýêè-
    ïàæà è ôóíêöèîíèðîâàíèå áîðòîâîãî îáîðóäîâàíèÿ.
         Äðóãèå íàçâàíèÿ  ÑÎÊ - áîðòîâûå óñòðîéñòâà ðåãèñòðàöèè ïîë¸ò-
    íûõ äàííûõ (ÁÑÐÏÄ) èëè áîðòîâûå óñòðîéñòâà ðåãèñòðàöèè (ÁÓÐ).
          2ÑÎÊ â îñíîâíîì êëàññèôèöèðóåòñÿ ïî äâóì ïðèçíàêàì :
         - ïî ïðèíöèïó çàïèñè èíôîðìàöèè;
         - ïî ôîðìå çàïèñè èíôîðìàöèè.
          _ 2Ïî ïðèíöèïó çàïèñè èíôîðìàöèè . ÑÎÊ ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà :
                -ìåõàíè÷åñêèå
                -îïòè÷åñêèå(îñöèëîãðàôè÷åñêèå)
                -ìàãíèòíûå
          2Ìåõàíè÷åñêèå 0 ÑÎÊ ïðåäñòàâëåíû íà ËÀ áàðîñïèäîãðàôàìè (Ê2-717)
     è ñàìîïèñöàìè (Ê3-63).  Ê2-717 ðåãèñòðèðóåò òîëüêî  Í  è  V 4ïð 0,  à
     Ê3-63 - H, V 4ïð 0 è n 4y 0. Â îáîèõ ïðèáîðàõ çàïèñü îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì
     öàðàïàíèÿ ïî áóìàãå ñî ñïåöïîêðûòèåì èëè  ïî  ýìóëüñèîííîìó  ñëîþ
     êèíîïëåíêè  ìåòàëëè÷åñêèìè  èãëàìè,  ñâÿçàííûìè  ÷åðåç ïåðåäàòî÷-
     íî-ìíîæèòåëüíûé ìåõàíèçì ñ äàò÷èêàìè âûñîòû, ñêîðîñòè,  ïåðåãðóç-
     êè.


                                  - 17 -

        2Ê îïòè÷åñêèì   0ÑÎÊ  îòíîñÿòñÿ  ñèñòåìû  òèïà  ÑÀÐÏÏ-12,  Ê12-22,
     ÑÀÐÏÏ-24.  Îíè  ñòðîÿòñÿ  íà áàçå îáû÷íûõ øëåéôîâûõ îñöèëîãðàôîâ.
     Íîñèòåëåì èíôîðìàöèè â òàêèõ ðåãèñòðàòîðàõ ÿâëÿåòñÿ ôîòîïëåíêà.
          2Ìàãíèòíûå 0 ÑÎÊ - ýòî òàêèå ñèñòåìû,  â  êîòîðûõ â êà÷åñòâå íî-
     ñèòåëÿ èíôîðìàöèè èñïîëüçóþòñÿ ìàãíèòíûå ìàòåðèàëû - ôåððîìàãíèò-
     íàÿ ëåíòà,  ìåòàëëè÷åñêàÿ  ëåíòà èëè ïðîâîëîêà.  Ê òàêèì ñèñòåìàì
     îòíîñÿòñÿ ÌÑÐÏ-12,  ÌÑÐÏ-64,  "Òåñòåð".   Çàïèñü èíôîðìàöèè â íèõ
     îñóùåñòâëÿåòñÿ ìàãíèòíîé ãîëîâêîé (ãîëîâêàìè), êàê â îáû÷íîì ìàã-
     íèòîôîíå.
          2Ï _î ôîðìå çàïèñè èíôîðìàöèè . ÑÎÊ ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà:
                - àíàëîãîâûå;
                - äèñêðåòíûå .
          2Ê àíàëîãîâûì ÑÎÊ îòíîñÿòñÿ ìåõàíè÷åñêèå è îïòè÷åñêèå  ñèñòåìû
      2ðåãèñòðàöèè,  à  ê äèñêðåòíûì - ìàãíèòíûå. 0  Â äèñêðåòíûõ ñèñòåìàõ
     çàïèñü ïàðàìåòðîâ  ïðîèçâîäèòñÿ  â âèäå  âðåìÿ-èìïóëüñíîãî  êîäà,
     ÷àñòîòíîãî è öèôðîâîãî êîäà.   2Ñóùåñòâåííûì ïðåèìóùåñòâîì äèñêðåò-
      2íûõ ñèñòåì ïåðåä àíàëîãîâûìè ÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü  àâòîìàòè÷åñêîé
      2îáðàáîòêè èíôîðìàöèè ïðè íàçåìíîì àíàëèçå 0.  Èíôîðìàöèÿ àíàëîãîâûõ
     ñèñòåì îáðàáàòûâàåòñÿ âðó÷íóþ,  ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðîåêöèîííîé àï-
     ïàðàòóðû èëè äåøèôðàòîðà ëåíò ôîòîêîïèðîâàëüíîãî ïðèáîðà , äàþùå-
     ãî óâåëè÷åíèå â 10 ðàç.
          _ 2Íà áàçîâîì  âåðòîëåòå  óñòàíîâëåíà ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêîé ðå-
      _ 2ãèñòðàöèè ïàðàìåòðîâ ïîëåòà ÑÀÐÏÏ-12ÄÌ. . 0 Îíà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ çà-
     ïèñè  ñâåòîâûì  ëó÷îì  íà ôîòîïëåíêå 6 íåïðåðûâíûõ ïàðàìåòðîâ è 7
     ðàçîâûõ êîìàíä â íîðìàëüíûõ è àâàðèéíûõ óñëîâèÿõ è ñîõðàíåíè 2ÿ 0 çà-
     ïèñàííîé èíôîðìàöèè ïðè ðàçðóøåíèè âåðòîëåòà.  Øèðèíà ïëåíêè - 2  035
     ìì, áåç ïåðôîðàöèè. Ñêîðîñòü ïðîòÿæêè ïëåíêè - 1 2  0ìì/ñ èëè 2 2  0ìì/ñ.
     Ìàêñèìàëüíûé  çàïàñ ïëåíêè - 12+0,5 ì.  Íåïðåðûâíî ðåãèñòðèðó 2þ 0òñÿ
     Í 4îòí 0,  V 4ïð 0,  7g 0, 7 q 0, 7 f 4îø 0 ( øàã íåñóùåãî âèíòà ) è  n 4í.â. 0(÷àñòîòà íå-
     ñóùåãî  âèíòà).   2Íåäîñòàòêè ÑÀÐÏÏ-12: 0  ìàëîå ÷èñëî ðåãèñòðèðóåìûõ
     ïàðàìåòðîâ,  íèçêàÿ òî÷íîñòü (ïîãðåøíîñòü 5%),  íåâîçìîæíîñòü àâ-
     òîìàòèçàöèè ïðîöåññà îáðàáîòêè çàïèñàííîé èíôîðìàöèè.
          _ 2Ýòèõ íåäîñòàòêîâ ëèøåíà ñèñòåìà "Òåñòåð-Ó3-Ë",  óñòàíîâëåííàÿ
      _ 2íà áàçîâîì ñàìîëåòå 0.   . 2Îíà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ çàïèñè ïàðàìåòðîâ ïî-
      2ëåòà,  ñëóæåáíûõ äàííûõ è âñïîìîãàòåëüíîé èíôîðìàöèè öèôðîâûì ìå-
      2òîäîì íà ìàãíèòíóþ ëåíòó.  Á 0ëàãîäàðÿ âûñîêîé ïëîòíîñòè çàïèñè èí-
     ôîðìàöèè íà ÌË (16 èìïóëüñîâ íà 1ìì) îáåñïå÷èâàåòñÿ áîëüøîå ÷èñëî
     ðåãèñòðèðóåìûõ  ïàðàìåòðîâ (äî 256 êàíàëîâ ðåãèñòðàöèè àíàëîãîâûõ
     ïàðàìåòðîâ è äî 208 êàíàëîâ ðåãèñòðàöèè áèíàðíûõ ñèãíàëîâ ðàçîâûõ
     êîìàíä). Ïðè ýòîì ïîãðåøíîñòü çàïèñè ðåãèñòðèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ íå
     ïðåâûøàåò 1%.  Íîñèòåëü èíôîðìàöèè  2-  0õîëîäíîêàòàíàÿ ÌË èç æåëåçî-
     íèêåëåâîãî ñïëàâà øèðèíîé 25.4 ìì,  òîëùèíîé 0.015 ìì è äëèíîé 75
     ì.  Ñêîðîñòü ïðîòÿæêè ÌË - 16ìì/ñ â ðåæèìå  çàïèñè,  à  â  ðåæèìå
     âîñïðîèçâåäåíèÿ  -  â 8-10 ðàç áîëüøå.  Âðåìÿ çàïèñàííîé ïîëåòíîé
     èíôîðìàöèè - 3 ÷àñà.  Âèä çàïèñè èíôîðìàöèè íà ÌË - 24-õ äîðîæå÷-
     íàÿ. Ìàññà ñèñòåìû " Òåñòåð-Ó3-Ë" - 13.5 êã.
          2Ïðèíöèï ðàáîòû  ñèñòåìû  "Òåñòåð-Ó3-Ë"  ðàññìîòðèì ïî ôóíêöèî-
      2íàëüíîé ñõåìå, 0  2ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ. 08 2.


                                  - 18 -

























             Ðèñ.8. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ñèñòåìû "Òåñòåð-Ó3-Ë"

         Èçìåðåíèå ôèçè÷åñêèõ çíà÷åíèé àíàëîãîâûõ ïàðàìåòðîâ  îñóùåñò-
     âëÿåòñÿ  ñ ïîìîùüþ äàò÷èêîâ àíàëîãîâûõ ïàðàìåòðîâ (ÄÀÏ1 - ÄÀÏ38),
     à ñèãíàëû ðàçîâûõ êîìàíä âûäàþòñÿ äàò÷èêàìè ðàçîâûõ êîìàíä (ÄÐÊ1-
     - ÄÐÊ32).   êà÷åñòâå äàò÷èêîâ èñïîëüçóþòñÿ øòàòíûå áîðòîâûå äàò-
     ÷èêè, à òàêæå âõîäÿùèå â êîìïëåêò ñèñòåìû äàò÷èêè óãëîâûõ ïåðåìå-
     ùåíèé (ÌÓ-615À),  ïåðåãðóçîê (ÌÏ-95),  äàâëåíèÿ (ÌÄÄ-Òå). Äàò÷èêè
     àíàëîãîâûõ  ïàðàìåòðîâ  îïðàøèâàþòñÿ  (ïîäêëþ÷àþòñÿ  êîììóòàòîðîì
     áëîêà 1ÈÌ ê ÏÍÊ è Ï×Ê) ïîî÷åðåäíî,  â ñîîòâåòñòâèè ñ îïðåäåëåííîé
     ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ. ×àñòîòà îïðîñà äàò÷èêîâ - 1,2,4,8,16 è 30 Ãö
     ò.å. íåêîòîðûå äàò÷èêè îïðàøèâàþòñÿ 1 ðàç â ñåêóíäó , íåêîòîðûå 2
     ðàçà â ñåêóíäó ,  à íåêîòîðûå 30 ðàç ñåêóíäó.  2Îäèí öèêë ðåãèñòðà-
      2öèè âñåõ âèäîâ èíôîðìàöèè îáðàçóåò êàäð çàïèñè.  ×àñòîòà ñëåäîâà-
      2íèÿ 0  êàäðîâ â ñèñòåìå - 2  01 2  0Ãö (ò.å. 2   01 êàäð ôîðìèðóåòñÿ çà 1ñåê 2.) 0.
     Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ñ äàò÷èêîâ ïðåîáðàçóþòñÿ ñ ïîìîùüþ  ñîãëàñóþ-
     ùèõ óñòðîéñòâ (ìîäóëåé Ì) â ñèãíàëû ïîñòîÿííîãî òîêà ñ íàïðÿæåíè-
     åì 0 2  0- 2  06.3 2  0Â è ïîñòóïàþò â áëîê ýëåêòðîíèêè (1ÈÌ).
          2Áëîê 1ÈÌ 0 ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì áëîêîì ñèñòåìû è îáåñïå÷èâàåò  ðà-
     áîòó  âñåõ  áëîêîâ ïî æåñòêî óñòàíîâëåííîé ïðîãðàììå (äëÿ ýòîãî -
     óñòðîéñòâî óïðàâëåíèÿ ÓÓ). Êðîìå òîãî, îí 2  0êîììóòèðóåò (ïîî÷åðåäíî
     îïðàøèâàåò) ñèãíàëû îò ÄÀÏ  è  ÄÐÊ, ïðåîáðàçóåò èõ â äâîè÷íûé êîä
     (ñ ïîìîùüþ ïðåîáðàçîâàòåëåé "íàïðÿæåíèå 2  0- êîä" è "÷àñòîòà - êîä"-
      2-  0ÏÍÊ è Ï×Ê)  2  0è  2  0÷åðåç  2  0âûõîäíîé ðåãèñòð ïàðàëëåëüíîãî êîäà ïåðå-


                                  - 19 -

     äàåò â ìàãíèòíûé íàêîïèòåëü.  Ýòîò æå  2  0áëîê îáåñïå÷èâàåò  ñèñòåìó
     ýëåêòðîïèòàíèåì è ôîðìèðóåò ñèãíàëû âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ.
         Ïðåæäå ÷åì ïîïàñòü â ìàãíèòíûé íàêîïèòåëü áëîê  (Ì2Ò-3)  êîäû
     ñèãíàëîâ  àíàëîãîâûõ  ïàðàìåòðîâ  è ðàçîâûõ êîìàíä ïðîõîäÿò ÷åðåç
      2áëîê óñèëèòåëåé çàïèñè ,  âîñïðîèçâåäåíèÿ  è  ñàìîêîíòðîëÿ  (áëîê
      25ÈÌ) 0,  ãäå óñèëèâàþòñÿ äî âåëè÷èíû,  íåîáõîäèìîé ãîëîâêàì çàïèñè.
     Áëîê 5ÈÌ òàêæå óïðàâëÿåò ðàáîòîé ýëåêòðîäâèãàòåëÿ ëåíòîïðîòÿæíîãî
     ìåõàíèçìà (ËÏÌ)  íàêîïèòåëÿ ïðè çàïèñè è âîñïðîèçâåäåíèè èíôîðìà-
     öèè,  êîíòðîëèðóåò äâèæåíèå ìàãíèòíîé ëåíòû è  óñèëèâàåò  ñèãíàëû
     ïðè âîñïðîèçâåäåíèè èíôîðìàöèè ñ ìàãíèòíîãî íàêîïèòåëÿ.
          2Ìàãíèòíûé íàêîïèòåëü (áëîê Ì2Ò-3)   0çàïèñûâàåò  èíôîðìàöèþ  íà
     ÌË, âîñïðîèçâîäèò å¸ (äëÿ àâòîìàòèçèðîâàííîé îáðàáîòêè íà çåìëå),
     à òàêæå õðàíèò ÌË ñ çàïèñàííîé èíôîðìàöèåé â ñëó÷àå ëåòíîãî  ïðî-
     èñøåñòâèÿ. Îí  âêëþ÷àåò  â  ñåáÿ  ëåíòî-ïðîòÿæíûé ìåõàíèçì (ËÏÌ),
     ïëàòó óïðàâëåíèÿ ðåâåðñîì ÌË  è  çàùèòíûé  êîíòåéíåð  ñ  ñèñòåìîé
     àìîðòèçàöèè.
          2Ñîõðàííîñòü çàïèñàííîé èíôîðìàöèè îáåñïå÷èâàåòñÿ ïðè  óäàðíîé
      2ïåðåãðóçêå äî 1000g, ïðè òåìïåðàòóðå äî 1000 5o 2C  0-  2â òå÷åíèè 15 ìè-
      2íóò, ïðè âîçäåéñòâèè ìîðñêîé âîäû  0-  2â òå÷åíèè 5 ñóòîê è àãðåññèâ-
      2íûõ æèäêîñòåé (êåðîñèíà,  ãèäðàâëè÷åñêîé è îãíåãàñÿùåé)  0-  2â òå÷å-
      2íèè 2 ñóòîê .
         ËÏÌ îñóùåñòâëÿåò  ïðîòÿæêó ëåíòû îòíîñèòåëüíî ìàãíèòíûõ ãîëî-
     âîê â äâóõ ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ ñ  àâòîìàòè÷åñêèì  ðåâåð-
     ñîì. Çàïèñü èíôîðìàöèè íà ÌË âåäåòñÿ íà âåðõíåé è íèæíåé óñëîâíûõ
     ïîëîâèíàõ ëåíòû (ïðè äâèæåíèè åå âïðàâî è  âëåâî)  äâóìÿ  áëîêàìè
     êîìáèíèðîâàííûõ ãîëîâîê ÃÊ-1 è ÃÊ-2 (ðèñ 9):



















                      Ðèñ.9. Çàïèñü èíôîðìàöèè íà ÌË

     Â êàæäîì áëîêå óñòàíîâëåíî  ïî 12 êîìáèíèðîâàííûõ ìàãíèòíûõ ãîëî-


                                  - 20 -

     âîê çàïèñè è ñòèðàíèÿ (ÌÃ3) è ïî 12 ìàãíèòíûõ ãîëîâîê âîñïðîèçâå-
     äåíèÿ (ÌÃÂ).  Êîììóòàöèÿ ãîëîâîê ÌÃ3 è ÌÃÂ â çàâèñèìîñòè îò  íàï-
     ðàâëåíèÿ  äâèæåíèÿ  ëåíòû  îñóùåñòâëÿåòñÿ ñèãíàëàìè îò àïïàðàòóðû
     ïåðåçàïèñè èíôîðìàöèè,  âõîäÿùåé â ñîñòàâ íàçåìíîé ñèñòåìû  îáðà-
     áîòêè òèïà ËÓ× (ïîäêëþ÷àåòñÿ ê òåõíîëîãè÷åñêîìó ðàçúåìó).
          2Àâòîìàòèçèðîâàííàÿ îáðàáîòêà ïîëåòíîé èíôîðìàöèè,  çàïèñàííîé
      2ñèñòåìîé "Òåñòåð",  îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ  0  2íàçåìíûõ ñèñòåì îá-
      2ðàáîòêè òèïà ËÓ×-71 èëè ËÓ×-74 0. Ïåðâàÿ ðàçìåùàåòñÿ â êóçîâå àâòî-
     ìîáèëÿ ÃÀÇ-66, ò.å. ÿâëÿåòñÿ ïîäâèæíîé.  Ñèñòåìà ËÓ×-74 ïîñòðîåíà
     íà îñíîâå âû÷èñëèòåëüíîãî êîìïëåêñà Ì-6000 è ÿâëÿåòñÿ  ñòàöèîíàð-
     íîé.


          34.  _Áîðòîâàÿ îáîáùåííàÿ ñèñòåìà âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ è
                  _ 3ïðåäóïðåæäåíèÿ ýêèïàæà òèïà "ÝÊÐÀÍ"

         Ïðåæäå ÷åì ðàññìàòðèâàòü íåïîñðåäñòâåííî ñèñòåìó ÝÊÐÀÍ ,  îï-
     ðåäåëèì åå ìåñòî â îáùåé ñèñòåìå êîíòðîëÿ è ðåãèñòðàöèè  áàçîâîãî
     ñàìîëåòà, êîòîðàÿ ïðèçâàíà ðåøàòü  23 çàäà÷è 0:
         1.  _èíäèêàöèÿ . ïîëåòíûõ äàííûõ è ïàðàìåòðîâ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ
            àãðåãàòîâ è ñèñòåì.
         2.  _ñèãíàëèçàöèÿ . îá îòêàçàõ è îïàñíûõ ñèòóàöèÿõ .
         3.  _ðåãèñòðàöèÿ . îòêàçîâ è ïàðàìåòðîâ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ àãðåãà-
            òîâ è ñèñòåì.
          2Ïåðâàÿ çàäà÷à 0 ðåøàåòñÿ êîìïëåêñîì ïðèáîðîâ è ñèñòåì,  îáúåäè-
     íåííûõ â, òàê íàçûâàåìóþ, ñèñòåìó åäèíîé èíäèêàöèè  ÑÅÈ-31.   Îíà
     âêëþ÷àåò  ÈËÑ (èíäèêàòîð íà ëîáîâîì ñòåêëå) è ÈÏ (èíäèêàòîð ïðÿ-
     ìîãî âèäåíèÿ íà 3-õ öâåòíîé ÝËÒ) è â ñî÷åòàíèè ñ îòäåëüíûìè  òðà-
     äèöèîííûìè ïðèáîðàìè äîñòàòî÷íî ïîëíî îòîáðàæàåò îáçîðíóþ, òàêòè-
     ÷åñêóþ, ïèëîòàæíî-íàâèãàöèîííóþ è äðóãóþ èíôîðìàöèþ.
          2Âòîðàÿ çàäà÷à (ñèãíàëèçàöèÿ) ðåøàåòñÿ òðåìÿ ñèñòåìàìè:
         - ñèñòåìîé âíóòðèêàáèííîé ñâåòîâîé ñèãíàëèçàöèè ÂÑÑ-1,  êîòî-
           ðàÿ  ñ  ïîìîùüþ  ñèãíàëüíûõ òàáëî ÒÑ-5ì è ëàìïû öåíòðàëüíîé
           ñèãíàëèçàöèè ÊÑÖ (åå íàçûâàþò òàêæå öåíòðàëüíûì  ñèãíàëüíûì
           îãíåì - ÖÑÎ) îáåñïå÷èâàåò ðàçëè÷íóþ àâàðèéíóþ,  ïðåäóïðåäè-
           òåëüíóþ è îáû÷íóþ ñèãíàëèçàöèþ;
         - ñèñòåìîé  ðå÷åâîé  èíôîðìàöèè Ï-591,  êîòîðàÿ âûäàåò óñòíûå
           ðàçîâûå ñîîáùåíèÿ îá îòêàçàõ è îïàñíûõ ñèòóàöèÿõ èç  íàáîðà
           ñîîáùåíèé, çàïèñàííûõ íà ìàãíèòîôîíå;
         - ñèñòåìîé ÝÊÐÀÍ,  êîòîðàÿ âûäàåò ëåò÷èêó ðàçëè÷íóþ òåêñòîâóþ
           èíôîðìàöèþ  íà  ñïåöèàëüíîì  óíèâåðñàëüíîì  ñâåòîâîì  òàáëî
           (ÓÑÒ).
         Ñèñòåìû ÂÑÑ-1, Ï-591 è ÝÊÐÀÍ ìîãóò âûäàâàòü ñîîáùåíèÿ ëåò÷èêó
     îäíîâðåìåííî îá îäíîé è òîé æå ñèòóàöèè (äóáëèðîâàòü  ñîîáùåíèÿ),
     à òàêæå ìîãóò âûäàâàòü îòäåëüíûå ñîîáùåíèÿ. Íàïðèìåð, ïðè ïîâûøå-
     íèè òåìïåðàòóðû ãàçîâ ëåâîãî äâèãàòåëÿ çàãîðèòñÿ ñèãíàëüíîå òàáëî
     êðàñíîãî öâåòà ñèñòåìû ÂÑÑ-1 ñ íàäïèñüþ "Ñáðîñü îáîðîò.ëåâ.", ðå-
     ÷åâîé èíôîðìàòîð ñèñòåìû Ï-591 âûäàñò ïðèÿòíûì ãîëîñîì  ñîîáùåíèå


                                  - 21 -

     "Ïåðåãðåâ ëåâîãî äâèãàòåëÿ.  Ñáðîñü îáîðîòû ëåâîãî äâèãàòåëÿ",  à
     íà ÓÑÒ ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ âûñâåòèòñÿ íàäïèñü "Ïåðåãðåâ ëåâ.".
          2Òðåòüÿ çàäà÷à (ðåãèñòðàöèÿ ) 0 ðåøàåòñÿ ñîâìåñòíî áîðòîâîé ñèñ-
     òåìîé ðåãèñòðàöèè "Òåñòåð-Ó3-Ë"  è  ñèñòåìîé ÝÊÐÀÍ.   îòëè÷èå îò
     ñèñòåìû "Òåñòåð-Ó3-Ë" ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ ðåãèñòðèðóåò, â îñíîâíîì, ðà-
     çîâûå ñîîáùåíèÿ î ñîñòîÿíèè àãðåãàòîâ è ñèñòåì ñàìîëåòà,  à òàêæå
     ñîîáùåíèÿ è ðåêîìåíäàöèè ëåò÷èêó.
         Íà ðèñ.10  ïîêàçàíî  ðàçìåùåíèå èíäèêàòîðîâ ñèñòåì êîíòðîëÿ è
     ðåãèñòðàöèè íà ïðèáîðíîé äîñêå.  Ñèãíàëüíûå òàáëî  ÒÑ-5Ì  ñèñòåìû
     ÂÑÑ-1 ðàçìåùåíû íà ïðàâûõ ïàíåëÿõ è ïóëüòàõ êàáèíû.





































                     Ðèñ.10. Ïðèáîðíàÿ äîñêà ñàìîëåòà


                                  - 22 -

          2Èç âûøåñêàçàííîãî  ÿñíî,  ÷òî  ñèñòåìà  ÝÊÐÀÍ çàíèìàåò âàæíîå
      2ìåñòî â ñèñòåìå êîíòðîëÿ è ðåãèñòðàöèè ñàìîëåòà. Ðàññìîòðèì åå.

          _ 2Ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ ïðåäíàçíà÷åíà . äëÿ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ âñòðîåííî-
      2ãî  êîíòðîëÿ (ÂÑÊ) è äàò÷èêîâ ñèñòåì â ïîëåòå è íà çåìëå ñ îäíîâ-
      2ðåìåííîé ïå÷àòüþ ðåçóëüòàòîâ êîíòðîëÿ è âûäà÷åé èõ íà óíèâåðñàëü-
      2íîå ñèãíàëüíîå òàáëî, à òàêæå äîêóìåíòèðîâàíèå ïîñëåäíèõ 64-õ ñî-
      2îáùåíèé, âûäàííûõ ñèñòåìîé .
         Ñèñòåìà êîíòðîëèðóåò  128 àíàëîãîâûõ ïàðàìåòðîâ è 109 ðàçîâûõ
     êîìàíä îò 22-õ íàèáîëåå âàæíûõ ñèñòåì è  àãðåãàòîâ  ñàìîëåòà. Ðå-
     çóëüòàòû  êîíòðîëÿ  ïå÷àòàþòñÿ â âèäå ñîîáùåíèé íà ëàâñàíîâîé ìå-
     òàëëèçèðîâàííîé ïëåíêå  ìåòîäîì  ýëåêòðîèñêðîâîãî âûæèãàíèÿ ÷àñòè
     ìåòàëëè÷åñêîãî ïîêðûòèÿ ïëåíêè. Èçîáðàæåíèå íà ýêðàíå ÓÑÒ ïîÿâëÿ-
     åòñÿ ïóòåì ïðîñâåòà ñïåöèàëüíûìè ëàìïàìè ïðîçðà÷íûõ ó÷àñòêîâ êàä-
     ðà íà ïëåíêå â ìåñòàõ âûæèãàíèÿ.  Çàïàñ ïëåíêè - 18 ìåòðîâ.  2Ïàðà-
      2ìåòðû êàäðà  _íà ýêðàíå . óíèâåðñàëüíîãî ñèãíàëüíîãî òàáëî ñëåäóþùèå:
         - ðàçìåðû êàäðà - 35*24 ìì;
         - êàäð ñîäåðæèò 4 ñòðîêè ïî 8 ñèìâîëîâ â ñòðîêå ;
         - âûñîòà ñèìâîëà - 4ìì.
          2Êàäð  _íà ïëåíêå . èìååò ðàçìåðû 39*24 ìì, 0  ò.å.  íåêîòîðàÿ ÷àñòü
     èíôîðìàöèè ïëåíî÷íîãî êàäðà íå èíäèöèðóåòñÿ íà ýêðàíå ÓÑÒ,  à îñ-
     òàåòñÿ çà ïðåäåëàìè âèäèìîñòè ëåò÷èêà.  Ýòî - ñòîëáåö öèôð, ïîêà-
     çûâàþùèé âðåìÿ íàñòóïëåíèÿ ñîáûòèÿ,î êîòîðîì âûäàíî ñîîáùåíèå. Íà
     ýêðàíå ÓÑÒ, ò.î., îòîáðàæàåòñÿ òîëüêî òåêñòîâàÿ ÷àñòü èíôîðìàöèè.
         Ìàññà ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ - 12êã.
          2Ñîñòàâ è ïðèíöèï äåéñòâèÿ ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ 0 ðàññìîòðèì ïî ôóíêöèî-
     íàëüíîé ñõåìå ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ. 11 (ñì. íà ñëåä. ñòð.).
          2Â ñîñòàâ ñèñòåìû âõîäÿò äâà áëîêà 0:   áëîê ëîãèêè è óïðàâëåíèÿ
     (áëîê 1Ý)  è áëîê èíäèêàöèè è äîêóìåíòèðîâàíèÿ (áëîê 2Ý) ñ âõîäÿ-
     ùèì â íåãî óíèâåðñàëüíûì ñèãíàëüíûì òàáëî (ÓÑÒ).
         Ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñëîæíîå
     ñïåöèàëèçèðîâàííîå ëîãè÷åñêîå óñòðîéñòâî.  2 Îñíîâíûì ÿâëÿåòñÿ áëîê
      2ëîãèêè è óïðàâëåíèÿ (ÁËÓ) 1Ý 0, ò.ê. èìåííî â íåì ôîðìèðóþòñÿ àëãî-
     ðèòìû êîíòðîëÿ è âûðàáàòûâàþòñÿ êîìàíäû äëÿ óïðàâëåíèÿ áëîêîì èí-
     äèêàöèè è äîêóìåíòèðîâàíèÿ (2Ý).
         Ñèãíàëû îò  âñòðîåííîãî  êîíòðîëÿ  (ÂÑÊ)  è äàò÷èêîâ áîðòîâûõ
     ñèñòåì ïîñòóïàþò ÷åðåç êîììóòàòîð â öåíòðàëüíîå óñòðîéñòâî óïðàâ-
     ëåíèÿ (ÖÓÓ). Ïðîãðàììà ñáîðà è îáðàáîòêè ýòèõ ñèãíàëîâ çàëîæåíà â
     ïîñòîÿííîì çàïîìèíàþùåì óñòðîéñòâå (ÏÇÓ) áëîêà  1Ý  (åìêîñòü  ÏÇÓ
     ðàâíà  4Ê 18-òè ðàçðÿäíûõ ñëîâ).  ÖÓÓ, ïîëüçóÿñü ýòîé ïðîãðàììîé,
     îðãàíèçóåò ïðàêòè÷åñêè âñþ ëîãèêó ðàáîòû áëîêà 1Ý è âñåé ñèñòåìû,
     âûäàâàÿ êîìàíäû è ñèãíàëû äëÿ óïðàâëåíèÿ áëîêîì èíäèêàöèè è äîêó-
     ìåíòèðîâàíèÿ.  ×åòûðå ÎÇÓ (îïåðàòèâíûå çàïîìèíàþùèå  óñòðîéñòâà),
     âõîäÿùèå  â  ñîñòàâ ÁËÓ,  îáåñïå÷èâàþò ëîãèêó âûäà÷è ñîîáùåíèé íà
     ÓÑÒ áëîêà 2Ý,  êîòîðóþ ìû ðàññìîòðèì íèæå. Ââèäó âàæíîñòè ôóíêöèé
     áëîêà 1Ý åãî ðàáîòîñïîñîáíîñòü ïîñòîÿííî êîíòðîëèðóåòñÿ ñîáñòâåí-
     íîé ñèñòåìîé âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ.
          2Áëîê 2Ý 0, íà îñíîâå êîìàíä è ñèãíàëîâ îò ÖÓÓ áëîêà 1Ý, îáåñïå-


                                  - 23 -



























                Ðèñ.11. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ

     ÷èâàåò ïå÷àòü íà ïëåíêå è èíäèêàöèþ íà ÓÑÒ ñîîáùåíèé ëåò÷èêó  èëè
     îïåðàòîðó (íà çåìëå). Ñîîáùåíèÿ ïå÷àòàþòñÿ íà ïëåíêå, êàê óæå ãî-
     âîðèëîñü, ìåòîäîì ýëåêòðîèñêðîâîãî âûæèãàíèÿ ÷àñòè ìåòàëëè÷åñêîãî
     ïîêðûòèÿ  ïëåíêè,  à  èíäèöèðóåòñÿ íà ÓÑÒ ïóòåì ïðîòÿæêè ëåíòû äî
     ñîâìåùåíèÿ íàïå÷àòàííîãî êàäðà ñ ýêðàíîì ÓÑÒ è ïðîñâåòà  ïðîçðà÷-
     íûõ  ó÷àñòêîâ  â  ìåñòàõ âûæèãàíèÿ.   óçëå ðåãèñòðàöèè ñîîáùåíèé
     (ÓÐÑ) áëîêà 2Ý èìåþòñÿ ãîëîâêè ïå÷àòè ñ ëèíåéêîé èç 28-ìè èãë ïå-
     ÷àòè.  Èãëû ðàçìåùåíû â îäíó ëèíèþ ïî âûñîòå êàäðà,  è ïðè ïîäà÷å
     íà íèõ ñåðèè èìïóëüñîâ +45 (÷åðåç óçåë êëþ÷åé, êîòîðûé óñèëèâàåò
     èõ ïî ìîùíîñòè) âûæèãàþò â ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåñòàõ ïîêðûòèÿ ïëåíêè
     òî÷êè.  Òàê êàê  ËÏÌ îáåñïå÷èâàåò ïðîòÿæêó ëåíòû ñ íåêîòîðîé ñêî-
     ðîñòüþ,  òî ñåðèÿ èìïóëüñîâ +45â íà èãëû îáåñïå÷èò ïå÷àòü ìàòðèöû
     òî÷åê.  Äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ îäíîãî ñèìâîëà èñïîëüçóåòñÿ ìàòðèöà  7*5
     òî÷åê.  Òî åñòü, ïîñëå ïîäà÷è 5 èìïóëüñîâ íà ïëåíêå áóäóò íàïå÷à-
     òàí ñòîëáåö èç 4-õ ñèìâîëîâ.   Äëÿ ïå÷àòè ïîëíîãî êàäðà ñîîáùåíèé
     (4 ñòðîêè ïî 8 ñèìâîëîâ â ñòðîêå), î÷åâèäíî, íåîáõîäèìî ïîäàòü íà
     èãëû 8 íàáîðîâ èìïóëüñîâ ïî 5 èìïóëüñîâ â íàáîðå (9-é  íàáîð  èì-
     ïóëüñîâ - äëÿ ïå÷àòè âðåìåíè íàñòóïëåíèÿ ñîáûòèÿ, êîòîðîå îñòàåò-
     ñÿ çà ýêðàíîì ÓÑÒ). Âðåìÿ ïå÷àòè è âûäà÷è íà ýêðàí ñîîáùåíèÿ - íå
     áîëåå 0.5ìèí.


                                  - 24 -

         Ïîñëå êàæäîãî èìïóëüñà +45 óçåë î÷èñòêè èãë (ÓÎÈ)  îáåñïå÷è-
     âàåò ïðèíóäèòåëüíóþ î÷èñòêó èãë îò íàíåñåííûõ íà íèõ ÷àñòè÷åê ìå-
     òàëëè÷åñêîãî ïîêðûòèÿ ïëåíêè.
         Óçåë óïðàâëåíèÿ  è  èíäèêàöèè  (ÓÓÈ) áëîêà 2Ý ñîâìåñòíî ñ ÁËÓ
     îáåñïå÷èâàåò óïðàâëåíèå ðàáîòîé áëîêà:  âêëþ÷àåò  äâèãàòåëü  ËÏÌ,
     âêëþ÷àåò óçåë î÷èñòêè èãë , è ò.ä..
         Íà ïåðåäíåé ïàíåëè áëîêà 2Ý ðàñïîëîæåíû ýêðàí ÓÑÒ,  äâà òàáëî
     ("Ïàìÿòü" è "Î÷åðåäü") è êíîïêà ÝÊÐÀÍ-ÂÛÇÎÂ.  Òàáëî ñèãíàëèçèðóþò
     î íàëè÷èè ñîîáùåíèé â ÎÇÓ "Ïàìÿòü" è "Î÷åðåäü" (îíè ãàñíóò òîëüêî
     ïðè ïîëíîì îñâîáîæäåíèè ñîîòâåòñòâóþùåãî ÎÇÓ), à êíîïêà ÝÊÐÀÍ-ÂÛ-
     ÇÎÂ ïîçâîëÿåò ïåðåâîäèòü ñîîáùåíèÿ ñ ýêðàíà ÓÑÒ â ÎÇÓ "Ïàìÿòü"  ñ
     îäíîâðåìåííûì  ïåðåâîäîì  (âûâîäîì)  î÷åðåäíîãî  ñîîáùåíèÿ èç ÎÇÓ
     "Î÷åðåäü" íà ýêðàí ÓÑÒ.
          _ 2Ëîãèêà âûäà÷è  ñîîáùåíèé  íà ýêðàí ÓÑÒ òàêîâà .: 0  âñå ñîîáùåíèÿ
     ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ èìåþò ñâîé ïðèîðèòåò,  è èíäèöèðóþòñÿ íà ýêðàíå ÓÑÒ
     íå ïî âðåìåíè ïîñòóïëåíèÿ,  à ïî ïðèîðèòåòó.  Òàê,  ïðè ïîÿâëåíèè
     îòêàçà êîíòðîëèðóåìîé ñèñòåìû ïå÷àòàåòñÿ è âûäàåòñÿ íà ýêðàí  ÓÑÒ
     ñîîòâåòñòâóþùåå ñîîáùåíèå.  Ñëåäóþùèé ïî âðåìåíè îòêàç (ñîáûòèå),
     â çàâèñèìîñòè îò ñâîåãî ïðèîðèòåòà, ëèáî ïðèâîäèò ê çàìåíå ïåðâî-
     ãî  ñîîáùåíèÿ íà ýêðàíå ÓÑÒ (â ýòîì ñëó÷àå ïåðâîå ñîîáùåíèå ïåðå-
     âîäèòñÿ â ÎÇÓ "Ïàìÿòü"),  ëèáî ïðèâîäèò ê ñîîáùåíèþ â  ÎÇÓ  "Î÷å-
     ðåäü"  (åñëè ïðèîðèòåò íèæå, ÷åì ó 1-ãî îòêàçà). Èç ÎÇÓ "Î÷åðåäü"
     ñîîáùåíèå ìîæåò áûòü âûâåäåíî íà  ýêðàí  ÓÑÒ  ëèáî  àâòîìàòè÷åñêè
     ïîñëå  ñíÿòèÿ ïåðâîãî ñîáûòèÿ (îòêàçà),  ëèáî âðó÷íóþ ïðè íàæàòèè
     êíîïêè ÝÊÐÀÍ-ÂÛÇÎÂ (òîãäà ñîîáùåíèå î ïåðâîì îòêàçå ïåðåâåäåòñÿ â
     ÎÇÓ "Ïàìÿòü").
         ÎÇÓ "Ñîñòîÿíèå" â ÁËÓ ñëóæèò äëÿ ñîäåðæàíèÿ è ñðàâíåíèÿ òåêó-
     ùèõ ïàðàìåòðîâ ñèñòåìû ñ èõ ýòàëîííûìè çíà÷åíèÿìè,  à â ÎÇÓ "ÐÏÊ"
     (ðåçóëüòàòîâ ïîëåòíîãî êîíòðîëÿ) ðåãèñòðèðóåòñÿ èíôîðìàöèÿ î ïîñ-
     ëåäíèõ 64-õ îòêàçàõ êîíòðîëèðóåìûõ ñèñòåì.
          _ 2Ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ ìîæåò ðàáîòàòü â îäíîì èç ñëåäóþùèõ ðåæèìîâ:
         - ñàìîêîíòðîëÿ ("ÑÊ");
         - íàçåìíîãî êîíòðîëÿ ("ÍÊ");
         - ïîëåòíîãî êîíòðîëÿ ("ÏÊ");
         - äîêóìåíòèðîâàíèÿ ("ÄÊ").

          _ 2Ðåæèì "ÑÊ" . 0 - ýòî íàçåìíûé ðåæèì,  îí âêëþ÷àåòñÿ ëèáî  âðó÷íóþ
     (íàæàòèåì  êíîïêè ÝÊÐÀÍ-ÂÛÇÎÂ íà ïåðåäíåé ïàíåëè áëîêà 2Ý),  ëèáî
     àâòîìàòè÷åñêè (âíóòðè ðåæèìà "ÍÊ"). Âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ ñàìîêîíòðî-
     ëÿ  - îêîëî  10 ñåê.  Ïðîâåðÿåòñÿ èñïðàâíîñòü âñåõ îñíîâíûõ óçëîâ
     ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ.  Ñàìîêîíòðîëü íà÷èíàåòñÿ ñ ïå÷àòè ñîîáùåíèÿ "ÑÀÌÎ-
     ÊÎÍÒÐÎËÜ", à çàêàí÷èâàåòñÿ (â çàâèñèìîñòè îò èñïðàâíîñòè ñèñòåìû)
     ñîîáùåíèåì "ÝÊÐÀÍ ÃÎÒÎÂ" èëè "ÎÒÊÀÇ".  Ðåæèì  "ÑÊ"  ðåêîìåíäóåòñÿ
     âêëþ÷àòü ïåðåä êàæäûì ïîëåòîì.

          _ 2Ðåæèì "ÍÊ" . 0 - òîæå íàçåìíûé ðåæèì, âêëþ÷àåòñÿ âðó÷íóþ íàæàòèåì
     êíîïêè ÝÊÐÀÍ-ÊÎÍÒÐÎËÜ íà ïðàâîì ïóëüòå êàáèíû.  Ñíà÷àëà àâòîìàòè-
     ÷åñêè  âêëþ÷àåòñÿ  ðåæèì  "ÑÊ",  à çàòåì - ñîáñòâåííî öèêëîãðàììà


                                  - 25 -

     "ÍÊ",  â ïðîöåññå êîòîðîé ïðîâåðÿåòñÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòü 22-õ íàè-
     áîëåå âàæíûõ ñèñòåì è àãðåãàòîâ ñàìîëåòà. Âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ ðåæè-
     ìà "ÍÊ" - îêîëî 15 ìèí. Ðåæèì çàêàí÷èâàåòñÿ âûäà÷åé îäíîãî èç ñî-
     îáùåíèé "ÁÎÐÒÎÂÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÃÎÄÅÍ" èëè "ÁÎÐÒÎÂÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÎÒÊÀÇ".

          _ 2Ðåæèì "ÏÊ" . 0  âêëþ÷àåòñÿ  àâòîìàòè÷åñêè  ïðè îòðûâå ñàìîëåòà îò
     ÂÏÏ.  Íà ýòàïå âçëåòà ñèñòåìà âûäàåò ëåò÷èêó ñîîáùåíèÿ îá îòêàçàõ
     (åñëè îíè åñòü),  à òàêæå êîìàíäû äëÿ óñòàíîâêè øàññè, çàêðûëêîâ,
     ñòàáèëèçàòîðà è íîñêîâ êðûëà âî âçëåòíîå ïîëîæåíèå.  Çàòåì íà ÓÑÒ
     ïå÷àòàåòñÿ  ñîîáùåíèå  "ÏÎËÅÒ"  è  íà÷èíàåòñÿ ñîáñòâåííî ïîëåòíûé
     êîíòðîëü,  â ïðîöåññå êîòîðîãî ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ ðåãèñòðèðóåò  îòêàçû
     áîðòîâîãî  îáîðóäîâàíèÿ  è  âðåìÿ  èõ ïîÿâëåíèÿ (âðåìÿ ïå÷àòàåòñÿ
     òîëüêî íà ýòîì ýòàïå ðåæèìà è ðàáîòû ñèñòåìû âîîáùå), à òàêæå ïå-
     ÷àòàåò ðàçëè÷íûå óêàçàíèÿ ëåò÷èêó. Íà ýòàïå ïîñàäêè, ïîìèìî êîíò-
     ðîëÿ îòêàçîâ,  ëåò÷èêó âûäàþòñÿ êîìàíäû ïî óñòàíîâêå øàññè,  çàê-
     ðûëêîâ, ñòàáèëèçàòîðà è íîñêîâ êðûëà â ïîñàäî÷íîå ïîëîæåíèå.

          _ 2Ðåæèì "ÄÊ" . 0  âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðåäûäó-
     ùåãî ðåæèìà (ïîñëå ïðèçåìëåíèÿ).  Îí íà÷èíàåòñÿ ïå÷àòüþ ñîîáùåíèÿ
     "ÄÎÊÓÌÅÍÒ",  çàòåì ñëåäóåò ïóñòîé êàäð, à çàòåì 16 êàäðîâ ñ çàêî-
     äèðîâàííûìè ñîîáùåíèÿìè î ïîñëåäíèõ 64-õ îòêàçàõ.  Èíôîðìàöèÿ äëÿ
     äîêóìåíòèðîâàíèÿ âûáèðàåòñÿ èç ÎÇÓ "ÐÏÊ".  Êàæäûé êàäð äîêóìåíòè-
     ðîâàíèÿ ñîñòîèò èç 8-ìè êîëîíîê öèôð è ñîäåðæèò 4 ñîîáùåíèÿ. Íàï-
     ðèìåð:
                        1  0  0  0  1  0  0  1
                        5  0  6  3  2  3  3  2
                        5  1  3  2  7  3  8  1
                           5     6     1     3

         Êàæäàÿ íå÷åòíàÿ êîëîíêà ñîäåðæèò íîìåð ñîîáùåíèÿ (îòêàçà)  ïî
     êàòàëîãó, à êàæäàÿ ÷åòíàÿ êîëîíêà - âðåìÿ ïîÿâëåíèÿ ýòîãî îòêàçà.
     Òàê, â ïðèìåðå, 155-å ñîáûòèå ïîÿâèëîñü íà 15-é ñåêóíäå ïîëåòà, à
     127-å - íà 3 ìèíóòå 31 ñåêóíäå.
         Åñëè áûëî ìåíüøå 64-õ îòêàçîâ,  òî â êàäðàõ,  äëÿ êîòîðûõ íåò
     èíôîðìàöèè,  íå÷åòíûå êîëîíêè îñòàþòñÿ ïóñòûìè, à ÷åòíûå - çàïîë-
     íÿþòñÿ íóëÿìè. Åñëè æå áûëî áîëåå 64-õ îòêàçîâ, òî 65-å ñîîáùåíèå
     ïå÷àòàåòñÿ íà ìåñòå 1-ãî, è ò.ä.
         Îòêàçû äîêóìåíòèðóþòñÿ âíå çàâèñèìîñòè  îò  èíäèêàöèè  èõ  íà
     ÓÑÒ.  Åñëè îòêàç ïðîèñõîäèë íåñêîëüêî ðàç â ïîëåòå,  òî íåñêîëüêî
     ðàç îí îòîáðàçèòñÿ è ïðè äîêóìåíòèðîâàíèè.

          Òåìà 11 "Ïðèáîðû è ñèñòåìû êîíòðîëÿ ðàáîòû ñèëîâûõ
             óñòàíîâîê è àãðåãàòîâ ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ"

                          Çàíÿòèå 1 - 2 ÷àñà

     1.  _Ââåäåíèå
     Ïðèáîðû è ñèñòåìû êîíòðîëÿ ðàáîòû ñèëîâûõ óñòàíîâîê  è  àãðåãàòîâ
ËÀ  ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èçìåðåíèÿ ðàáî÷èõ ïàðàìåòðîâ ñèëîâûõ óñòàíîâîê è
ïîëîæåíèÿ ýëåìåíòîâ ËÀ è âûäà÷è ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ, ïðîïîðöèîíàëü-
íûõ ýòèì ïàðàìåòðàì íà ïðèáîðû âèçóàëüíîãî êîíòðîëÿ, ñâåòîâûå òàáëî, à
òàêæå â ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ðàáîòîé ñèëîâûõ óñòàíîâîê.
     Ðàáî÷èìè ïàðàìåòðàìè ñèëîâûõ óñòàíîâîê ÿâëÿþòñÿ:
     - òåìïåðàòóðà è äàâëåíèå ðàáî÷èõ æèäêîñòåé è ãàçîâ;
     - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ðîòîðîâ ñèëîâûõ óñòàíîâîê;
     - çàïàñà òîïëèâà;
     - óãëîâîå èëè ëèíåéíîå ïåðåìåùåíèå ýëåìåíòîâ ËÀ è ñèëîâûõ óñòàíî-
âîê.
     Ê ïðèáîðàì è ñèñòåìàì îòíîñÿòñÿ:
     - àâèàöèîííûå ìàíîìåòðû;
     - àâèàöèîííûå òåðìîìåòðû;
     - àâèàöèîííûå òàõîìåòðû;
     - óêàçàòåëè ïîëîæåíèÿ ýëåìåíòîâ ËÀ (êðûëî, ùèòêè-çàêðûëêè, êîíóñû
è ñòâîðêè âîçäóõîçàáîðíèêîâ è äð.).
     Ê íèì îòíîñÿòñÿ òàêæå òîïëèâîèçìåðèòåëüíûå ñèñòåìû:  òîïëèâîìåðû,
ðàñõîäîìåðû,  òîïëèâîìåðíî-ðàñõîäîìåðíûå ñèñòåìû,  ñèñòåìû  óïðàâëåíèÿ
çàïðàâêîé è âûðàáîòêîé òîïëèâà.
     Ðàáî÷èìè æèäêîñòÿìè è ãàçàìè ñèëîâûõ óñòàíîâîê è àãðåãàòîâ ËÀ ÿâ-
ëÿþòñÿ:
     - àâèàöèîííîå òîïëèâî (êåðîñèí);
     - ìàñëî â ñèñòåìàõ ñìàçêè è â ãèäðîñèñòåìàõ;
     - ñæàòûå ãàçû (âîçäóõ, àçîò, êèñëîðîä);
     - ãàçû, âûõîäÿùèå èç ñîïëà ñèëîâîé óñòàíîâêè.
     2.  _Àâèàöèîííûå ìàíîìåòðû
     Ìàíîìåòðû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ.
Íàðÿäó ñ ìàíîìåòðàìè íà ËÀ íàøëè øèðîêîå ïðèìåíåíèå ñèãíàëèçàòîðû äàâ-
ëåíèÿ.  Èõ  ïðèìåíåíèå  ïîìîãàåò ðàçãðóçèòü âíèìàíèå ëåò÷èêà,  òàê êàê
ýëåêòðè÷åñêèå ñèãíàëû âûäàþòñÿ íà ñâåòîâîå òàáëî,  êîòîðûå èíôîðìèðóþò
åãî î âûõîäå äàâëåíèé çà ïðåäåëüíî-äîïóñòèìûå çíà÷åíèÿ.
     Âåëè÷èíû äàâëåíèé îöåíèâàþòñÿ òàêæå â íàçåìíûõ óñëîâèÿõ ñ ïîìîùüþ
êîíòðîëüíî-èçìåðèòåëüíîé  àïïàðàòóðû  (ÊÈÀ),  êîòîðàÿ ïîäñîåäèíÿåòñÿ ê
øòåïñåëüíûì ðàçúåìàì íàçåìíîãî êîíòðîëÿ.
      íàñòîÿùåå  âðåìÿ íà ËÀ íàøëè ïðèìåíåíèå ìåõàíè÷åñêèå è ýëåêòðî-
ìåõàíè÷åñêèå ìàíîìåòðû.
     Ìåõàíè÷åñêèå ìàíîìåòðû ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà:
     ÌÂ - ìàíîìåòðû âîçäóøíûå;
     Ìà - ìàíîìåòðû ãèäðàâëè÷åñêèå;
     ÌÊ - ìàíîìåòðû êèñëîðîäíûå;
     ÌÓ - ìàíîìåòðû óíèâåðñàëüíûå.
     Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà  ìåõàíè÷åñêèõ  ìàíîìåòðîâ  ïðåäñòàâëåíà   íà
ðèñ.2.
     Ìåõàíè÷åñêèå ìàíîìåòðû øèðîêîãî ðàñïðîñòðàíåíèÿ â àâèàöèè íå  ïî-
ëó÷èëè âñëåäñòâèè óäàëåííîñòè òðóáîïðîâîäîâ ñ óñòàíîâëåííûìè â íèõ ìà-
íîìåòðàìè îò îáúåêòîâ êîíòðîëÿ,  ÷òî âåäåò ê óõóäøåíèþ íàäåæíîñòè, æè-
âó÷åñòè  è  ýêñïëóàòàöèîííîé òåõíîëîãè÷íîñòè êîíòðîëèðóåìûõ ñèñòåì,  à
òàêæå è çàïàçäûâàíèþ ïîêàçàíèé ïðè èçìåðåíèÿõ.
     Ýòîãî íåäîñòàòêà ëèøåíû ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå ìàíîìåòðû,  ó êîòîðûõ
ñèãíàëû ñ ýëåêòðè÷åñêèõ ïðåîáðàçîâàòåëåé äàâëåíèÿ (äàò÷èêîâ), óñòàíîâ-
ëåííûõ íåïîñðåäñòâåííî íà êîíòðîëèðóåìûõ îáúåêòàõ,  ñ ïîìîùüþ ýëåêòðè-
÷åñêîé äèñòàíöèîííîé ïåðåäà÷è âûäàþòñÿ íà ïîêàçûâàþùèå ïðèáîðû, ðàñïî-
ëîæåííûå â êàáèíå.  ÷óâñòâèòåëüíûìè ýëåìåíòàìè (×Ý) ìåõàíè÷åñêèõ ìàíî-
ìåòðîâ è  ñèãíàëèçàòîðîâ  ñëóæàò  ìàíîìåòðè÷åñêèå  ìåìáðàíû,  êîðîáêè,
òðóáêè (ñì.ðèñ.1).
     Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå ìàíîìåòðû  ïðåäíàçíà÷åíû  äëÿ  äèñòàíöèîííîãî
èçìåðåíèÿ  è  êîíòðîëÿ  ïàðàìåòðîâ ãèäðàâëè÷åñêèõ è ãàçîâûõ ñèñòåì ËÀ.
Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåíû Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå ìàíîìåòðû òèïà  ÝÄÌÓ,  ÝÌ,
ÝÄÌÌ,  ÄÈÌ,  ÈÊÃ,ÌÈ,  à  òàêæå  êîìáèíèðîâàííûå  ïðèáîðû  òèïà ÝÌÈ-ÇÐ,
ÝÌÈ-ÇÐÈ.  Â ìàíîìåòðàõ ÝÄÌÓ, ÝÌ, ÝÄÌÌ, ÝÌÈ-ÇÐ ïðèìåíÿþòñÿ ïîòåíöèîìåò-
ðè÷åñêèå,  â  îñòàëüíûõ - èíäóêòèâíûå ïðåîáðàçîâàòåëè äàâëåíèÿ.   êà-
÷åñòâå óêàçàòåëåé îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ ëîãîìåòðû.
      ïîñòðîåíèè ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ ñõåì è óñòðîéñòâ àâèàöèîííûõ ìà-
íîìåòðîâ øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ  ïðèíöèïû  óíèôèêàöèè.  Òàê,  êîíñòðóêöèÿ
óêàçàòåëÿ ìàíîìåòðà ÄÈÌ àíàëîãè÷íà êîíñòðóêöèè óêàçàòåëÿ ìàíîìåòðà ñå-
ðèè ÝÄÌÓ,  â ïîñëåäíèõ â êà÷åñòâå ×Ý  ïðèìåíÿþòñÿ  ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèå
äàò÷èêè, êîòîðûå  ðàáîòàþò  íåäîñòàòî÷íî íàäåæíî èç-çà ïåðåòèðàíèÿ ïî-
òåíöèîìåòðîâ èõ ùåòêàìè.  Ýòî ÿâëåíèå âûçâàíî íàëè÷èåì ïóëüñàöèé  äàâ-
ëåíèÿ æèäêîñòåé ñ àìïëèòóäîé äî 3%  îò âåðõíåãî ïðåäåëà èçìåðåíèÿ.  Ïî
ýòèì ïðè÷èíàì ìàíîìåòðû ñåðèè ÝÄÌÓ íà ñîâðåìåííûõ ËÀ çàìåíÿþòñÿ  ìàíî-
ìåòðàìè ñåðèè ÄÈÌ.
     Óñòðîéñòâî óêàçàòåëÿ è äàò÷èêà ìàíîìåòðà ÝÌ  òàêæå  ïðèíöèïèàëüíî
íå îòëè÷àåòñÿ îò óñòðîéñòâà óêàçàòåëÿ è äàò÷èêà ìàíîìåòðà ÝÄÌÓ.  Îòëè-
÷èå çàêëþ÷àåòñÿ ëèøü â êîëè÷åñòâå  è  ðàñïîëîæåíèè  êàòóøåê  ëîãîìåòðà
óêàçàòåëÿ.    òðåõñòðåëî÷íîì  ìîòîðíîì èíäèêàòîðå ÝÌÈ-ÇÐ èñïîëüçóþòñÿ
ýëåêðîñõåìû òðåõ íåçàâèñèìûõ ïðèáîðîâ:  ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîãî ìàíîìåòðà
òèïà  ÝÌ - äëÿ èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ òîïëèâà,  ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîãî ìàíî-
ìåòðà òèïà ÝÄÌÓ - äëÿ èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ ìàñëà è ýëåêòðè÷åñêîãî òåðìî-
ìåòðà ñîïðîòèâëåíèÿ ÒÝÓ - 48 - äëÿ èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû ìàñëà. Â êîì-
áèíèðîâàííûõ ãèäðîãàçîâûõ èíäèêàòîðàõ ÈÊÃ èñïîëüçóþòñÿ òå  æå  èçìåðè-
òåëüíûå ñõåìû ìàíîìåòðîâ ÄÈÌ, ÝÊÃ.
      êîìïëåêò  ìàíîìåòðà ñåðèè ÄÈÌ âõîäÿò äàò÷èê èíäóêòèâíîãî òèïà è
óêàçàòåëü.  Äèàïàçîí èçìåðåíèÿ äàâëåíèé ìàíîìåòðàìè ýòîé ñåðèè ñîñòàâ-
ëÿåò  0 ¡ 300 êÃñ/ñì¤.  Ðàññìîòðèì ðàáîòó ìàíîìåòðà ïî ñõåìå íà ðèñ.3.
Óêàçàòåëü ìàíîìåòðà ÿâëÿåòñÿ äâóõêàòóøå÷íûì ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèì ëîãî-
ìåòðîì.
     Ñõåìà ìàíîìåòðà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ýëåêòðè÷åñêèé ìîñò ïëå÷àìè êî-
òîðîãî  ÿâëÿþòñÿ  êàòóøêè  èíäóêòèâíîãî äàò÷èêà L1 è L2,  à äâà äðóãèõ
ïëå÷à îáðàçîâàíû ðåçèñòîðàìè R1 è R2 â  óêàçàòåëå.  Ïèòàíèå  êîìïëåêòà
îñóùåñòâëÿåòñÿ ~U = 36B, f = 400 Ãö. Äèîäû D1 è D2 ñëóæàò äëÿ ñîãëàñî-
âàíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû äàò÷èêà,  ðàáîòàþùåãî íà ïîñòîÿííîì òîêå.Êà-
òóøêè ëîãîìåòðà âêëþ÷åíû â äèàãîíàëü ìîñòà,  à îáùåé òî÷êîé ïîäêëþ÷åíû
ê ïîëóäèàãîíàëè. Êàòóøêè èìåþò îäèíàêîâîå ÷èñëî âèòêîâ, íî ðàçíûå ðàç-
ìåðû ïðè÷åì òàêèì îáðàçîì, ÷òî èõ îñè áûëè ðàñïîëîæåíû ïîä óãëîì 120°,
÷òî è îïðåäåëÿåò ðàçìàõ øêàëû óêàçàòåëÿ.  Äëÿ ñèììåòðèè ñõåìû  â  öåïü
âíóòðåííåé  êàòóøêè  âêëþ÷àåòñÿ ïîäãîíî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå (íà ñõåìå íå
ïîêàçàíî).
     Äëÿ êîìïåíñàöèè  òåìïåðàòóðíîé  ïîãðåøíîñòè  ïðèìåíÿåòñÿ ðåçèñòîð
Ròê.  Ïîä âîçäåéñòâèåì èçáûòî÷íîãî äàâëåíèÿ ìåìáðàíà ïðîãèáàåòñÿ è ïå-
ðåìåùàåò ÿêîðü èíäóêòèâíîãî äàò÷èêà, ïðè ýòîì èçìåíÿþòñÿ çàçîðû û ìàã-
íèòíûõ öåïÿõ êàòóøåê L1 è L2.
     Èçìåíåíèå çàçîðîâ  ïðèâîäèò  ê  èçìåíåíèþ èíäóêòèâíîñòè êàòóøåê è
ïåðåðàñïðåäåëåíèþ òîêîâ â ðàìêàõ  ëîãîìåòðà  óêàçàòåëÿ,  â  ðåçóëüòàòå
ïîäâèæíûé ìàãíèò ñî ñòðåëêîé óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî ðåçóëüòèðóþùåìó âåêòî-
ðó ìàãíèòíîãî ïîòîêà êàòóøåê ëîãîìåòðà. Ïðè âûêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòà-
íèÿ  ïîäâèæíàÿ  ñèñòåìà  ëîãîìåòðà âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå è
ñòðåëêà ëîãîìåòðà óñòàíîâèòñÿ â êðàéíåå ëåâîå ïîëîæåíèå  çà  ñ÷åò  öè-
ëèíäðè÷åñêîãî  ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà,  óêðåïëåííîãî â íèæíåé ÷àñòè øêàëû
óêàçàòåëÿ.
     Ìîäèôèêàöèåé èíäóêòèâíûõ  äàò÷èêîâ ìàíîìåòðîâ ÿâëÿåòñÿ èíäèêàòîðû
êîìáèíèðîâàííûå ãèäðîãàçîâîé ñèñòåìû ÈÊÃ, ðàáîòàþùèå â êîìïëåêòå ñ èí-
äóêòèâíûìè  äàò÷èêàìè ÈÄÌ.Íà ñàìîëåòå ÌÈÃ-29 óñòàíîâëåí èíäèêàòîð êîì-
áèíèðîâàííûé ãèäðîãàçîâûé ÈÊÃ-1.  Îí ïðåäíàçíà÷åí  äëÿ  äèñòàíöèîííîãî
èçìåðåíèÿ  è êîíòðîëÿ äàâëåíèÿ ãèäðàâëè÷åñêîé è ïíåâìàòè÷åñêîé ñèñòåì,
è èçìåðÿåò äàâëåíèå æèäêîñòè â îñíîâíîé  è  áóñòåðíîé  ãèäðîñèñòåìå  è
äàâëåíèå  âîçäóõà  â  îñíîâíîé  è  àâàðèéíûõ  ïíåâìîñèñòåìàõ ñàìîëåòà.
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìà ýòîãî ìàíîìåòðà àíàëîãè÷íà ïðèíöèïèàëüíîé ýëåêòðè-
÷åñêîé  ñõåìå  ìàíîìåòðà òèïà ÄÈÌ.  Äàò÷èêè èíäóêòèâíûå ìàëîãàáàðèòíûå
ÈÄÒ ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ è óñòðîéñòâó îäèíàêîâû ñ äàò÷èêàìè ÈÄÒ è èìå-
þò ëèøü íåçíà÷èòåëüíûå êîíñòðóêòèâíûå îòëè÷èÿ. 2 äàò÷èêà ÈÄÌ-260 óñòà-
íîâëåíû â ïíåâìàòè÷åñêèõ ñèñòåìàõ,  à 2 äàò÷èêà ÈÄÌ-300 - â  ãèäðàâëè-
÷åñêèõ.
     Ñèãíàëû ñ äàò÷èêîâ âûäàþòñÿ íà óêàçàòåëè  ëîãîìåòðè÷åñêîãî  òèïà,
õàðàêòåðíîé  îñîáåííîñòüþ  êîòîðûõ  ÿâëÿåòñÿ âåðòèêàëüíîå ðàñïîëîæåíèå
øêàë.
     Íà ñàìîëåòå  ýëåêòðîïèòàíèå èíäèêàòîðà ÈÊÃ-1 è äàò÷èêîâ ÈÄÌ-260 è
ÌÄ-300 îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåìåííûì òîêîì íàïðÿæåíèåì 115Â,  400Ãö îò ãå-
íåðàòîðà  ïåðåìåííîãî òîêà ÷åðåç ïîíèæàþùèé òðàíñôîðìàòîð ÒÐ1-115/36Â,
à ëàìïû ïîäñâåòà - ïåðåìåííûì òîêîì íàïðÿæåíèåì 5,5Â,  400Ãö  (ðèñ.4).
Îñíîâíûìè ýëåìåíòàìè ñõåìû ÿâëÿþòñÿ:  2Ó - èíäèêàòîð ÈÊÃ-1,  ÇÓ è ×Ó -
äàò÷èêè ÈÄÌ-300 â áóñòåðíîé è îáùåé ãèäðîñèñòåìàõ;  5Ó - òðàíñôîðìàòîð
ÒÐ1-115/36Â;  45Ó  è 46Ó - äàò÷èêè ÈÄÌ-260 â àâàðèéíîé è îñíîâíîé âîç-
äóøíûõ ñèñòåìàõ; 6Ó - àâòîìàò çàùèòû ÀÇÊ1-2 "ÈÊÃ, ÈÞÆ".
     Êîíñòðóêöèÿ ÈÊà ïîêàçàíà íà ðèñ.5. Èíäèêàòîð ÈÊÃ-1 ñîñòîèò èç ÷å-
òûðåõ èçìåðèòåëüíûõ ýëåìåíòîâ 1,2,3,4,  íà êàæäîì èç êîòîðûõ ðàçìåùåíû
êàòóøêè ñîïðîòèâëåíèé 5,  âûïðÿìèòåëüíûå äèîäû 6, ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé
ëîãîìåòð 7 ñ ïîäâèæíûì ìàãíèòîì è íåïîäâèæíûìè ðàìêàìè, ðàñïîëîæåííûìè
ïîä óãëîì 90°.
     Èíäèêàöèÿ òåêóùèõ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ âåäåòñÿ  ïî  øêàëå  8,  ïðè
ýòîì êîíòðîëèðóåòñÿ íå êîëè÷åñòâåííûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ, à äèàïàçîíû
íîðìàëüíîé,  äîïóñòèìîé è êðèòè÷åñêîé çîí ïàðàìåòðîâ, êîòîðûå îêðàøåíû
â  çåëåíûé,  æåëòûé,  è  êðàñíûé öâåòà.  Øêàëà çàêðåïëåíà íà êîðïóñå 9
ïîäñâåòà,  â êîòîðîì èìåþòñÿ ëàìïû ïîäñâåòà ñî ñâåòîôèëüòðîì  11.  Âñå
÷åòûðå èçìåðèòåëüíûõ ýëåìåíòà êðåïÿòñÿ â êîðïóñå 12,  íà ëèöåâîé ÷àñòè
êîòîðîãî ïðîòèâ ñîîòâåòñòâóþùèõ øêàë èçìåðèòåëüíûõ  ýëåìåíòîâ  èìåþòñÿ
íàäïèñè:
     - â âåðõíåé ÷àñòè:  "Ãèäðîñèñò." è "ÃÀÇ.ÑÈÑÒ.";
     - â íèæíåé ÷àñòè"ÎÁÙ.ÁÓÑÒÅÐ" è "ÎÑÍ.-ÀÂÀÐ".
      êîðïóñå çàêðåïëåíî çàùèòíîå ñòåêëî 13; ñîåäèíåíèå ñ äàò÷èêîì è
èñòî÷íèêàìè ïèòàíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì âèëêè 14.
     Ïðîôèëüíàÿ øêàëà èíäèêàòîðà "Ãèäðîñèñò. Îáù.-Áóñòåð" ðàçãðàäóèðî-
âàíà íà äèàïàçîíû, èìåþùèå ñëåäóþùóþ îêðàñêó ñíèçó ââåðõ: êðàñíóþ, ñî-
îòâåòñòâóþùóþ äàâëåíèþ îò 0 äî 100 êÃñ/ñì¤,  æåëòóþ - îò  100  äî  150
êÃñ/ñì¤,  çåëåíóþ  -  îò  150  äî 220 êÃñ/ñì¤,  æåëòóþ - îò 220 äî 240
êÃñ/ñì¤ è êðàñíóþ - îò 240 äî 300 êÃñ/ñì¤ è îáîçíà÷àþò Ðàê -  äàâëåíèå
â ãèäðîàêêóìóëÿòîðàõ, Qm - ïðîèçâîäèòåëüíîñòü íàñîñîâ ìàêñèìàëüíàÿ, Qo
- ïðîèçâîäèòåëüíîñòü íàñîñîâ íóëåâàÿ.
     Ïðîôèëüíàÿ øêàëà èíäèêàòîðà "Ãàç.ñèñò.Îñí.-Àâàð." ðàçãðàäóèðîâàíà
íà äèàïàçîíû,  èìåþùèå ñëåäóþùóþ îêðàñêó ñíèçó ââåðõ:  êðàñíóþ,  ñîîò-
âåòñòâóþùóþ  äàâëåíèþ  îò  0 äî 86,5 êÃñ/ñì¤,  æåëòóþ - îò 86,5 äî 130
êÃñ/ñì¤,  çåëåíóþ - îò 130 äî 191 êÃñ/ñì¤,  æåëòóþ -  îò  191  äî  208
êÃñ/ñì¤, è êðàñíóþ - îò 208 äî 260 êÃñ/ñì¤ è îáîçíà÷åíèå Е - äàâëåíèå
çàðÿäêè.
     Îòñ÷åò èíäåêñîâ íà ïðîôèëüíîé øêàëå èíäèêàòîðà ÈÊÃ-1 âåäåòñÿ ñíè-
çó ââåðõ.  Èíäèêàòîð ÈÊÃ-1 èìååò äèàïàçîí èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ â ãèäðàâ-
ëè÷åñêîé  ñèñòåìå îò 0 äî 260 êÃñ/ñì¤.  Ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ
íà ðàáî÷èõ äèàïàçîíàõ îáîèõ ñèñòåì ñîñòàâëÿåò ¸  1,5%,  à  ïîãðåøíîñòü
èçìåðåíèÿ  äàâëåíèÿ  íà íåðàáî÷èõ äèàïàçîíàõ îáîèõ ñèñòåì ñîñòàâëÿåò ¸
2%.
     Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ  èíäèêàòîðà ÈÊÃ-1 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ âûê-
ëþ÷àòåëåé "Àêêóì.áîðò.àýðîäðîì." è "Ãåíåð ~òîêà",  ïðè ýòîì èíäåêñû íà
ïðîôèëüíîé  øêàëå  "Ãèäðîñèñò.îáù.-Áóñòåð."  äîëæíû óñòàíàâäèâàòüñÿ íà
îòìåòêå Ðàê.(äàâëåíèå ñîçäàâàåìîå ãèäðîàêêóìóëÿòîðîì, 80+5 êÃñ/ñì¤), à
èíäåêñû íà ïðîôèëüíîé øêàëå "Ãàç.ñèñò.",  "Îñí.-Àâàð." äîëæíû óñòàíàâ-
ëèâàòüñÿ íà îòìåòêå Ðç (äàâëåíèå çàðÿäêè 150 ¸ 5  êÃñ/ñì¤).  Èíäèêàòîð
ÈÊÃ-1 óñòàíîâëåí íà ïðèáîðíîé äîñêå ñïðàâà â êàáèíå ëåò÷èêà.
     Äàò÷èêè ÈÄÌ-300 îáùåé ñèñòåìû è ÈÄÌ-260 îñíîâíîé ñèñòåìû óñòàíîâ-
ëåíû ìåæäó øï. 8 è 9 ñïðàâà, à äàò÷èêè ÈÄÌ-300 áóñòåðíîé ñèñòåìû è ÈÌÄ
àâàðèéíîé ñèñòåìû óñòàíîâëåíû ìåæäó øï. 8 è 9 ñëåâà.
     Íà ñàìîëåòå  íàøëè  ïðèìåíåíèå  òàêæå  íåäèñòàíöèîííûå ìàíîìåòðû:
Ì-2À è ÍÒÌ-240 (îíè îòíîñÿòñÿ ê ïðèáîðàì êîíòðîëÿ ïíåâìàòè÷åñêîé  ñèñ-
òåìû).
     Ìàíîìåòð Ì-2À ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîêàçàíèÿ âåëè÷èíû äàâëåíèÿ âîçäó-
õà  â  ñèñòåìå òîðìîæåíèÿ êîëåñ ãëàâíûõ íîã øàññè ïðè íàæàòèè íà ðû÷àã
òîðìîæåíèÿ íà ðó÷êå óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì. Îí èìååò äâå øêàëû, îòãðàäó-
èðîâàííûå îò 0 äî 16 êÃñ/ñì¤ ñ îöèôðîâêîé ÷åðåç 4 êÃñ/ñì¤,  öåíà äåëå-
íèÿ - 0,5 êÃñ/ñì¤.  Ìàíîìåòð óñòàíîâëåí íà íèæíåì ùèòêå ïðèáîðíîé äîñ-
êè, âíèçó.
     Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî äëÿ óïðîùåíèÿ êîíòðîëÿ ïîêàçàíèé íà îáîäêàõ
êîðïóñîâ  è øêàëàõ íåêîòîðûõ ïðèáîðîâ íàíåñåíû öâåòíûìè êðàñêàìè çîíû,
õàðàêòåðèçóþùèå ðàçëè÷íûå ðåæèìû ðàáîòû ñèñòåì è àãðåãàòîâ:
     - ãîëóáîé öâåò - ðåæèì áåç îãðàíè÷åíèé;
     - æåëòûé öâåò - âíèìàíèå,íî ðàáîòà äîïóñêàåòñÿ;
     - êðàñíûé öâåò - ðàáîòà  íà  ýòîì  ðåæèìå çàïðåùåíà.
     Îáîäîê êîðïóñà ïðèáîðà Ì-2À ñ íàíåñåííûìè öâåòíûìè ìåòêàìè ïðåäñ-
òàâëåí íà ðèñ.6.
     Íåäèñòàíöèîííûå òåïëîñòîéêèå ìàíîìåòðû ÍÒÌ-240 (2øò.)  ïðåäíàçíà-
÷åíû  äëÿ  êîíòðîëÿ äàâëåíèÿ çàðÿäêè ñèñòåì àçîòîì.  Îäèí ÍÒÌ-240 (äëÿ
êîíòðîëÿ äàâëåíèÿ çàðÿäêè ñèñòåì íàääóâà ãèäðàâëè÷åñêèõ  áàêîâ)  óñòà-
íîâëåí â íèøå ïðàâîé ãëàâíîé íîãè øàññè,  âòîðîé ÍÒÌ-240 (äëÿ êîíòðîëÿ
äàâëåíèÿ çàðÿäêè îñíîâíîé ïíåâìîñèñòåìû) óñòàíîâëåí â íèøå ëåâîé ãëàâ-
íîé  íîãè  øàññè.  Øêàëà  ïðèáîðà îòãðàäóèðîâàíà îò 0 äî 240 êÃñ/ñì¤ ñ
îöèôðîâêîé íà òî÷êàõ: 0, 12, 24 ñ öåíîé äåëåíèÿ 20 êÃñ/ñì¤. Ïîêàçàíèÿ,
îáîçíà÷åííûå íà  øêàëå ñòðåëêîé íåîáõîäèìî óìíîæàòü íà êîýôôèöèåíò 10.
     Íà âåðòîëåòå äëÿ êîíòðîëÿ ðàáîòû ãèäðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû  óñòàíîâ-
ëåíû òðè êîìïëåêòà ìàíîìåòðîâ òèïà ÄÈÌ-100.  Îíè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èç-
ìåðåíèÿ äàâëåíèÿ æèäêîñòåé â îñíîâíîé ,  äóáëèðóþùåé è âñïîìîãàòåëüíîé
ãèäðîñèñòåìàõ.    êîìïëåêò  ÄÈÌ-100 âõîäÿò äàò÷èê ÈÄÒ-100 è óêàçàòåëü
ÓÈ1-100.  Äëÿ êîíòðîëÿ ðàáîòû âîçäóøíîé ñèñòåìû óñòàíîâëåíû: ìàíîìåòð-
ÄÈÌ-40  è  òðè  íåäèñòàíöèîííûõ  ìàíîìåòðà  ÍÒÌ (ÍÒÌ-4 è äâà ìàíîìåòðà
ÍÒÌ-100).
     Ìàíîìåòð ÄÈÌ-40  ïðåäíàçíà÷åí äëÿ äèñòàíöèîííîãî èçìåðåíèÿ äàâëå-
íèÿ âîçäóõà â òîðìîçíîé ñèñòåìå.  Â êîìïëåêò âõîäÿò óêàçàòåëü ÓÈ-40  è
äàò÷èê ÈÄ-400.
     Íåäèñòàíöèîííûé òåïëîñòîéêèé ìàíîìåòð ÍÒÌ-4 ïðåäíàçíà÷åí äëÿ  íå-
äèñòàíöèîííîãî èçìåðåíèÿ  äàâëåíèÿ  âîçäóõà  â ìàãèñòðàëè ãåðìåòèçàöèè
äâåðåé.
     Ìàíîìåòð ÍÒÌ-100  ïðåäíàçíà÷åí äëÿ èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ â âîçäóøíîé
ñèñòåìå âåðòîëåòà.  Äðóãîé ìàíîìåòð ÍÒÌ-100 ïðåäíàçíà÷åí äëÿ èçìåðåíèÿ
äàâëåíèÿ â ñèñòåìå ïíåâìîïåðåçàðÿäêè îðóæèÿ.
       12.1.  _Ñèãíàëèçàòîðû è äàò÷èêè äàâëåíèÿ.
     Ñèãíàëèçàòîðû è äàò÷èêè äàâëåíèÿ ñëóæàò äëÿ âûäà÷è ñèãíàëà îòêëî-
íåíèÿ äàâëåíèÿ â ñèñòåìå îò çàäàííîé âåëè÷èíû.  êà÷åñòâå ×Ý â íèç èñ-
ïîëüçóþòñÿ ãîôðèðîâàííàÿ ìåìáðàíà.
     Íàèáîëåå øèðîêîå ïðèìåíåíèå ïîëó÷èëè ñèãíàëèçàòîðû òèïà ÑÄ,  ÑÄÓ,
ÌÑÒ, ÌÑÒ è äèñòàíöèîííûå äàò÷èêè äàâëåíèÿ òèïà ÄÀÒ. Øèôð ñèãíàëèçàòî-
ðîâ ñîäåðæèò ñëåäóþùèå áóêâåííûå îáîçíà÷åíèÿ:  Ñ - ñèãíàëèçàòîð,  Ä  -
äàâëåíèÿ, Ó - óíèôèöèðîâàííûé, Ì - ìàëîãàáàðèòíûé, Ò - òåïëîñòîéêèé, Â
- âèáðîóñòîé÷èâûé.
     ×èñëî, âõîäÿùåå â øèôð ñèãíàëèçàòîðà,  îçíà÷àåò íîìèíàëüíóþ âåëè-
÷èíó ñðàáàòûâàíèÿ ñèãíàëèçàòîðà. Ó ñèãíàëèçàòîðà ñ íîðìàëüíî ðàçîìêíó-
òûìè êîíòàêòàìè ê øèôðó äîáàâëÿåòñÿ áóêâà "À".  Ñèãíàëèçàòîðû òèïà ÌÑÒ
èëè ÌÑÒÂ ìîãóò áûòü âûïîëíåíû ñî ñïåöèàëüíûì øòóöåðîì,  òîãäà ê  øèôðó
ñèãíàëèçàòîðà äîáàâëÿåòñÿ áóêâà "Ñ", ñèãíàëèçàòîðû äëÿ ïîâûøåííûõ òåì-
ïåðàòóð âûïóñêàþòñÿ ñ áóêâîé "Ì", (íàïðèìåð, ÌÑÒÂ-2ÀÑÌ).
     Ñèãíàëèçàòîðû ïî  ïðèíöèïó äåéñòâèÿ îäèíàêîâ è âûïîëíÿþòñÿ ñ íîð-
ìàëüíî-çàìêíóòûìè (áåç äàâëåíèÿ) è íîðìàëüíî-ðàçîìêíóòûìè  êîíòàêòàìè.
Óñòðîéñòâî ñèãíàëèçàòîðîâ ÌÑÒÂ ïîêàçàíî íà ðèñ.7. Ðàáîòà ñèãíàëèçàòîðà
çàêëþ÷àåòñÿ ñ ñëåäóþùåì.  Èçìåðÿåìîå äàâëåíèå ïîñòóïàåò  ÷åðåç  øòóöåð
ïîä ìåìáðàíó 1. Ïðîãèáàÿñü, ìåìáðàíà ñ çàêðåïëåííûìè íà íåé èçîëÿòîðîì
2 ïåðåìåùàåò êîíòàêò 3. Êîíòàêòû 3 è 4 çàìûêàþòñÿ èëè ðàçìûêàþòñÿ ,âû-
äàâàÿ ñèãíàë â öåïü óïðàâëåíèÿ èëè ñèãíàëèçàöèè.  Ïðóæèíà 5 ñëóæèò äëÿ
âîçâðàùåíèÿ êîíòàêòîâ â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå ïîñëå ïðåêðàùåíèÿ  âîçäåéñ-
òâèÿ äàâëåíèÿ.  Ðåãóëèðîâêà çàçîðà ìåæäó êîíòàêòàìè (ðåãóëèðîâêà òî÷êè
ñðàáàòûâàíèÿ ñèãíàëèçàòîðà) ïðîèçâîäèòñÿ ïóòåì ïåðåìåùåíèÿ óçëîâ êðåï-
ëåíèÿ ïðóæèíû ñ êîíòàêòàìè.
     Íà áàçîâîì ñàìîëåòå óñòàíîâëåí ñèãíàëèçàòîð äàâëåíèÿ ÌÒÑÂ-0,3,êî-
òîðûé ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñèãíàëèçàöèè î íåâûðàáîòêè òîïëèâà èç ïîäâåñíî-
ãî áàêà íà óíèâåðñàëüíîì ñèãíàëüíîì òàáëî (ÓÑÒ) ñèñòåìû "Ýêðàí","Âûðà-
áîò.ïîäâåñ.áàêà íåò" è ðå÷åâóþ èíôîðìàöèþ.
     Ïîìèìî ðàññìîòðåííûõ âûøå ñèãíàëèçàòîðîâ íà ËÀ  íàøëè  ïðèìåíåíèå
ñèãíàëèçàòîðû,  ðåàãèðóþùèå  íà  ðàçíîñòü  äàâëåíèé.  Òàê  íà ñàìîëåòå
ÌÈÃ-29 ïðèìåíÿåòñÿ ñèãíàëèçàòîð ïåðåïàäà äàâëåíèé òîïëèâà ÑÏÒ-0,2, êî-
òîðûé óñòàíîâëåí  â ðàñõîäíîé ìàãèñòðàëè è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñèãíàëèçà-
öèè îòñóòñòâèÿ ïîäêà÷êè òîïëèâà â äâèãàòåëè íà  ÓÑÒ  ñèñòåìû  "Ýêðàí",
"Íåò ïîäêà÷êè" è íà ðå÷åâóþ èíôîðìàöèþ.  ×èñëî, âõîäÿùåå â øèôð ñèãíà-
ëèçàòîðà îçíà÷àåò,  ÷òî ñèãíàëèçàòîð çàìûêàåò ýëåêòðè÷åñêóþ  öåïü  ïðè
ñíèæåíèè ïåðåïàäà äàâëåíèé äî 0,2 êÃñ/ñì¤.
     Ïðèíöèï ðàáîòû ñèãíàëèçàòîðà (ðèñ 8.à) îñíîâàí íà ñïîñîáíîñòè  ×Ý
(ñèñòåìà  æåñòêî  ñâÿçàííûõ äâóõ ñòàëüíûõ ñèëüôîíîâ è ìåìáðàíû) ïðîãè-
áàòüñÿ íà îïðåäåëåííóþ âåëè÷èíó â çàâèñèìîñòè îò äåéñòâóþùåãî ïåðåïàäà
äà (ðàçíîñòè) äàâëåíèé Ðä - Ðñ.  Ñèñòåìà ÷óâñòâèòåëüíûõ ýëåìåíòîâ ñîñ-
òîèò èç ðàáî÷åé ìåìáðàíû 1,  êîòîðàÿ ðåàãèðóåò íà  ïåðåïàä  (ðàçíîñòü)
äàâëåíèé, äåéñòâóþùèõ íà íåå ñ äâóõ ñòîðîí, è ðàçäåëèòåëüíûõ ñèëüôîíîâ
2, îòäåëÿþùèõ ñòàòè÷åñêóþ è äèíàìè÷åñêóþ ïîëîñòè ïðèáîðà îò êîíòàêòíîé
ñèñòåìû. Ïðîãèáàÿñü â ñòîðîíó ìåíüøåãî èç äåéñòâóþùèõ äàâëåíèé, ×Ý ïå-
ðåìåùàåò êîíòàêò 4, êîòîðûé ðàçìûêàåòñÿ ñ êîíòàêòîì 3.
     Âåëè÷èíà äîïóñòèìîãî  òîêà ÷åðåç êîíòàêòû ó ñèãíàëèçàòîðà ÑÏÒ òà-
êàÿ æå êàê è ó ñèãíàëèçàòîðîâ òèïà ÌÑÒ è ñîñòàâëÿåò äî 1,5À ñ îììè÷åñ-
êîé íàãðóçêîé ïðè íàïðÿæåíèè ïîñòîÿííîãî òîêà (27 ¸ 3)Â èëè 0,5À ñ èí-
äóêòèâíî-îììè÷åñêîé íàãðóçêîé.
     Äèñòàíöèîííûå èíäóêòèâíûå  äàò÷èêè òèïà ÄÀÒ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èç-
ìåðåíèÿ èçáûòî÷íîãî äàâëåíèÿ ãàçîâ,  è æèäêîñòåé, â òîì ÷èñëå òîïëèâà,
ìàñëà,  âîçäóõà  è ãàçîîáðàçíîãî êèñëîðîäà,  ñ âûäà÷åé ñèãíàëà â ñõåìó
êîíòðîëÿ.  Äàò÷èê (ðèñ.8,á) ðàáîòàåò ïî ñõåìå äèôôåðåíöèàëüíîãî òðàíñ-
ôîðìàòîðà.  Äåôîðìàöèÿ  ×Ý 1 ïåðåäàåòñÿ íà øòîê 2,  æåñòêî ñâÿçàííûé ñ
ÿêîðåì 3,  èçìåíÿþùèì çàçîðû ìàãíèòíûõ öåïåé êàòóøåê 4 è 5, ÷òî ïðèâî-
äèò ê èçìåíåíèþ âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.
     Ïèòàíèå äàò÷èêîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ îò ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà íàïðÿæå-
íèåì 36 ¸ 0,3%  ÷àñòîòîé (400 ¸ 6) Ãö.  Äèàïàçîí èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ -
îò 0 äî 40 ìÏà.  Äàò÷èêè íà 1,5 è 25 ìÏà ïðåäóñìîòðåíû  äëÿ  èçìåðåíèÿ
äàâëåíèÿ êèñëîðîäà. Äàò÷èê ìîæåò áûòü âûïîëíåí ñî øòóöåðîì, ïðåäóñìàò-
ðèâàþùèé ïîäñîåäèíåíèå ê èñòî÷íèêó èçìåðÿåìîãî äàâëåíèÿ ïóòåì ââîðà÷è-
âàíèÿ â òåëî èçäåëèÿ.   ýòîì ñëó÷àå ê øèôðó äàò÷èêà äîáàâëÿåòñÿ áóêâà
"Ñ" (íàïðèìåð, ÄÀÒ-40ñ).
     Ïîìèìî èíäóêöèîííûõ  äàò÷èêîâ òèïà ÄÀÒ íà áàçîâîì ñàìîëåòå ïðèìå-
íÿþòñÿ èçìåðèòåëüíûå êîìïëåêñû äàâëåíèÿ òèïà ÈÊÄ-27 èëè ðåëå  äàâëåíèÿ
òèïà ÈÊÄÐ.
            2.2. _ Èçìåðèòåëüíûé êîìïëåêñ äàâëåíèÿ ÈÊÄ-27Äô è ÈÊÄ-27Äà .

     Èçìåðèòåëüíûé êîìïëåêñ äàâëåíèÿ ÈÊÄ-27 ñîñòîèò èç îòäåëüíûõ  ïðè-
áîðîâ ÈÊÄ-27Äô è ÈÊÄ-27Äà, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ (èç-
áûòî÷íîãî, àáñîëþòíîãî èëè ïåðåïàäà äàâëåíèé) è âûäà÷è íàïðÿæåíèé ïîñ-
òîÿííîãî òîêà, ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåðÿåìûì äàâëåíèÿì â ñèñòåìó ÑÀÓ.
    Ýòè ïðèáîðû îñíîâàíû íà  ïðåîáðàçîâàíèè  ñ  ïîìîùüþ  èíäóêöèîííîãî
ïðåîáðàçîâàòåëÿ  ïåðåìåùåíèÿ óïðóãîãî ×Ý â ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë,  ïðî-
ïîðöèîíàëüíûé èçìåðÿåìîìó äàâëåíèþ.
    Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà  òàêîãî ïðèáîðà ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.9 è âêëþ÷àåò
óïðóãèé ÷óâñòâèòåëüíûé ýëåìåíò (×Ý),  èíäóêöèîííûé ïðåîáðàçîâàòåëü ïå-
ðåìåùåíèÿ (ÈÏ), ãåíåðàòîð (Ã), âûïðÿìèòåëü (Â), ñòàáèëèçàòîð (Ñ).
    Ïðèáîð ïèòàåòñÿ U ïîñòîÿííîãî òîêà 27Â,  êîòîðîå ïîñòóïàåò íà ñòà-
áèëèçàòîð íàïðÿæåíèÿ.  Ñòàáèëèçàòîð íàïðÿæåíèÿ îáåñïå÷èâàåò ñòàáèëèçà-
öèþ ñâîåãî âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ 8.5 ¡ 9.5Â  ïðè  èçìåíåíèè  íàïðÿæåíèÿ
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïðèáîðà îò 20 äî 30Â. Ãåíåðàòîð ïðåîáðàçóåò ñòàáèëè-
çèðîâàííîå íàïðÿæåíèå ïîñòîÿííîãî òîêà â ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå ñ  àìï-
ëèòóäîé  12  è ÷àñòîòîé 28 êÃö,  íåîáõîäèìîå äëÿ ïèòàíèÿ èíäóêòèâíîãî
ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
     Èíäóêòèâíûé ïðåîáðàçîâàòåëü ÿâëÿåòñÿ ïðåîáðàçîâàòåëåì äèôôåðåíöè-
àëüíî-òðàíñôîðìàòîðíîãî òèïà.  Ïðèíöèï äåéñòâèÿ åãî îñíîâàí íà èçìåíå-
íèè  ïîòîêîñöåïëåíèÿ  ìåæäó  ñåêöèÿìè äâóõ îáìîòîê ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïðè
ïåðåìåùåíèè ÿêîðÿ,  æåñòêî ñâÿçàííîãî ñ  óïðóãèì  ×Ý - ìàíîìåòðè÷åñêîé
(àíåðîèäíîé) êîðîáêîé, âîñïðèíèìàþùåé èçìåðÿåìîå äàâëåíèå.
     Ïðè èçìåíåíèè äàâëåíèÿ êîðîáêà,  äåôîðìèðóÿñü,  ïåðåìåùàåò øòîê ñ
ÿêîðåì.  Ïåðåìåùåíèå  ÿêîðÿ  âûçûâàåò èçìåíåíèå çàçîðîâ ìåæäó ÿêîðåì è
ìàãíèòîïðîâîäàìè,  âñëåäñòâèè ÷åãî  èçìåíÿåòñÿ  ïîòîêîñöåïëåíèå  ìåæäó
ñåêöèÿìè ïåðâè÷íîé è âòîðè÷íîé îáìîòîê,  à ñëåäîâàòåëüíî, èçìåíÿåòñÿ è
íàïðÿæåíèå íà âòîðè÷íîé îáìîòêå.
     Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå èíäóêöèîííîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ âûïðÿìëÿåòñÿ  è
ïîñòóïàåò íà âûõîäíûå êëåììû ïðèáîðà â âèäå íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òî-
êà, ïðîïîðöèîíàëüíîãî èçìåíÿåìîìó äàâëåíèþ.
     Èçìåðèòåëüíûå êîìïëåêñû  äàâëåíèÿ  êëàññèôèöèðóþòñÿ ïî äèàïàçîíàì
èçìåðåíèÿ è âèäàì èçìåðÿåìûõ äàâëåíèé.
     Øèôð ïðèáîðà  ñîñòîèò  èç  áóêâ è öèôð.  ×èñëî 27,  ñòîÿùåå ïîñëå
áóêâ, îçíà÷àåò âåëè÷èíó íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ïðèáîðà. Áóêâû "Äô" îáîçíà-
÷àþò, ÷òî ïðèáîð èçìåðÿåò èçáûòî÷íîå äàâëåíèå  èëè  ïåðåïàä  äàâëåíèé.
Ïðèáîðû  ýòîé ãðóïïû ÈÊÄ-27Äô èçìåðÿþò èçáûòî÷íîå äàâëåíèå â äèàïàçîíå
0 ¡ 250 êÃñ/ñì¤ è ïåðåïàä äàâëåíèé îò 0,1 äî 0,5 êÃñ/ñì¤.  Áóêâû "Äà"â
øèôðå ïðèáîðà îáîçíà÷àþò, ÷òî ïðèáîð èçìåðÿåò àáñîëþòíîå äàâëåíèå. Äè-
àïàçîíû èçìåðåíèÿ àáñîëþòíîãî äàâëåíèÿ äëÿ ÈÊÄ-27À èçìåíÿþòñÿ îò 0  äî
17êÃñ/ñì¤ è  îò  30 äî 3000 ìì.ðò.ñò.  ×èñëà ñòîÿùèå ïîñëå áóêâ "Äô" è
"Äà" îáîçíà÷àþò ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå äàâëåíèÿ â êèëîãðàììàõ  -  ñèëàõ
íà êâàäðàòíûé  ñàíòèìåòð  èëè â ìèëëèìåòðàõ ðòóòíîãî ñòîëáà,  à â ÈÊÐÄ
åùå è âåëè÷èíó äàâëåíèÿ â  òî÷êå  ñðàáàòûâàíèÿ.  Îñíîâíàÿ  ïîãðåøíîñòü
ïðèáîðîâ  ÈÊÄ-27 - 3 ¡ 4%.  Íà ñàìîëåòå ÌÈÃ-29 óñòàíîâëåíû ïðèáîðû ÈÊÄ
ñëåäóþùèõ ìàðêèðîâîê: ÈÊÄ-27Äà-220-780 (2øò.); ÈÊÄ-27Äô-1,6 (2øò.).
     2.3. _ Èçìåðèòåëüíûé  êîìïëåêñ  ðåëå äàâëåíèÿ ÈÊÄÐÄô è ÈÊÄÐÄà
     Èçìåðèòåëüíûé êîìïëåêñ ðåëå äàâëåíèÿ ÈÊÄÐÄ ñîñòîèò  èç  îòäåëüíûõ
ïðèáîðîâ  ÈÊÄÐÄô  è ÈÊÄÐÄà,  ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ âûäà÷è ýëåêòðè÷åñêîãî
ñèãíàëà ïðè äîñòèæåíèè çàäàííûõ àáñîëþòíûõ è èçáûòî÷íûõ ïåðåïàäîâ äàâ-
ëåíèé è âûäà÷è íàïðÿæåíèé ïîñòîÿííîãî òîêà,  ïðîïîðöèîíàëüíûõ èçìåðÿå-
ìûì äàâëåíèÿì â áëîê ïðåäåëüíûõ ðåãóëÿòîðîâ ÁÏÐ-88.
     Ïðèíöèï äåéñòâèÿ îñíîâàí íà ñâîéñòâå èíäóêöèîííîãî ïðåîáðàçîâàòå-
ëÿ ìåíÿòü ôàçó âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ íà 180 ãðàäóñîâ ïðè ïåðåõîäå ÿêîðÿ
ÈÏ ÷åðåç ýëåêòðè÷åñêèé íóëü.
     Áëîê ñõåìà ïðèáîðà ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.10 è âêëþ÷àåò â  ñåáÿ  ×Ý,
ïðîáðàçóþùèé äàâëåíèå Ðèçì.  â ïåðåìåùåíèå,  èíäóêöèîííûé ïðåîáðàçîâà-
òåëü ïåðåìåùåíèÿ ÈÏ,  êîìïåíñàòîð òåìïåðàòóðíûõ ïîãðåøíîñòåé Ê, ïîçâî-
ëÿþùèé òàêæå ïðîèçâîäèòü ïîäñòðîéêó òî÷êè âûäà÷è ñèãíàëà,  ãåíåðàòîð Ã
ñ  óñèëèòåëåì  â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè ÓÎÑ;  òðàíçèñòîðíûé ïåðåêëþ÷àòåëü
ÒÏ,  ïðåîáðàçóþùèé èìïóëüñû ãåíåðàòîðà â ðåëåéíûé ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë
ïîñòîÿííîãî  òîêà è ôèëüòð Ô â öåïè ïèòàíèÿ óñèëèòåëÿ ÓÎÑ è ãåíåðàòîðà
Ã. Ðàáîòà ïðèáîðà çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì.
     Êîíòðîëèðóåìîå äàâëåíèå  âîñïðèíèìàåòñÿ ×Ý,  ïåðåìåùåíèå êîòîðîãî
ïðåîáðàçóåòñÿ èíäóêòèâíûì ïðåîáðàçîâàòåëåì â íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿçè.
Ïðè äîñòèæåíèè  ÿêîðåì  ÈÏ ïîëîæåíèÿ,  ïðè êîòîðîì ñîáëþäàåòñÿ óñëîâèå
ñàìîâîçáóæäåíèÿ, ãåíåðàòîð Ã âîçáóæäàåòñÿ. Óñèëèòåëü ÓÎÑ â öåïè îáðàò-
íîé ñâÿçè  îáåñïå÷èâàåò âîçáóæäåíèå ãåíåðàòîðà.  Ãåíåðèðóåìûå èìïóëüñû
ïîñòóïàþò íà òðàíçèñòîðíûé ïåðåêëþ÷àòåëü ÒÏ,  êîòîðûé ïðåîáðàçóåò èõ â
ðåëåéíûé ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë ïîñòîÿííîãî òîêà, îáåñïå÷èâàÿ â íàãðóçêå
òîê äî 200 ìÀ ïðè U = 27Â.
     ÈÊÄÐÄà ÷óâñòâèòåëüíûì ýëåìåíòîì ÿâëÿåòñÿ àíåðîèäíàÿ êîðîáêà,  à â
ïðèáîðàõ ÈÊÄÐÄô - ìàíîìåòðè÷åñêàÿ  êîðîáêà.    øèôðå  ïðèáîðà  ÷èñëî,
ñòîÿùåå ïîñëå  áóêâ Äô è Äà,  îçíà÷àåò ìàêñèìàëüíóþ âåëè÷èíó äèàïàçîíà
äàâëåíèÿ òî÷åê ñðàáàòûâàíèÿ,  íà êîòîðóþ íàñòðîåí ïðèáîð. Ñëåäóþùåå çà
íèì ÷åðåç "-" ÷èñëî îçíà÷àåò âåëè÷èíó äàâëåíèÿ,  ñîîòâåòñòâóþùóþ òî÷êå
ñðàáàòûâàíèÿ ïðèáîðà.  Áóêâà â êîíöå øèôðà îçíà÷àåò ñîñòîÿíèå âûõîäíîé
öåïè ïðè èçìåíåíèè äàâëåíèÿ îò 0 äî òî÷êè ñðàáàòûâàíèÿ:
     0 - îòêðûòîå ( òîê ïîñòóïàåò â íàãðóçêó);
     Ç - çàêðûòîå ( òîê íå ïîñòóïàåò â íàãðóçêó).
     Îñíîâíàÿ ïîãðåøíîñòü ïðèáîðà ñîñòàâëÿåò 4-5%.
     Íà ñàìîëåòå ÌÈÃ-29 óñòàíîâëåíû ïðèáîðû ÈÊÄÐ ñëåäóþùèõ ìàðêèðîâîê:
ÈÊÄÐÄà - 830-510-0 (2øò.);  ÈÊÄÐÄà - 400-460-0; ÈÊÄÐÄô - 0,125-0,022-3
è ðÿä äðóãèõ.

     3. _Àâèàöèîííûå òåðìîìåòðû
     Òåðìîìåòðû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èçìåðåíèÿ  òåìïåðàòóðû  æèäêîñòåé  è
ãàçîâ.  Ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ òåðìîìåòðû ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ýëåêðè÷åñêèå
òåðìîìåòðû ñîïðîòèâëåíèÿ è òåðìîýëåêòðè÷åñêèå òåðìîìåòðû.
     3.1. _Òåðìîìåòðû ñîïðîòèâëåíèÿ .
     Òåðìîìåòðû ñîïðîòèâëåíèÿ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èçìåðåíèÿ  òåìïåðàòóðû
îêðóæàþùåé ñðåäû:  ìàñëà â ñèñòåìå äâèãàòåëÿ, âîçäóõà â ñèñòåìå äâèãà-
òåëÿ âîçäóõà â êàáèíå è ãåðìåòè÷åñêèõ îòñåêàõ ËÀ.
     Ïðèíöèï èõ äåéñòâèÿ îñíîâàí íà çàâèñèìîñòè ïðîâîäíèêîâ è ïîëóïðî-
âîäíèêîâ îò òåìïåðàòóðû.  Ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîäíèêîâ ÿâëÿåòñÿ  ëèíåéíîé
ôóíêöèåé òåìïåðàòóðû:



ãäå: Rò   - ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîäíèêà ïðè èçìåðÿåìîé òåìïåðàòóðå Ò;
     Rî   - ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîäíèêà ïðè íà÷àëüíîé òåìïåðàòóðå Ò;
          - òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò ñîïðîòèâëåíèÿ ïðîâîäíèêà, Ê .
     Èç ôîðìóëû âèäíî, ÷òî èçìåðÿÿ ýëåêòðè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîä-
íèêà,  ìîæíî îïðåäåëÿòü òåìïåðàòóðó. Òåïëî÷óâñòâèòåëüíûå ýëåìåíòû òåð-
ìîìåòðîâ  ñîïðîòèâëåíèÿ  îáû÷íî  èçãîòàâëèâàþò èç íèêåëåâîé ïðîâîëîêè,
ò.ê. íèêåëü â ñðàâíåíèè ñ äðóãèìè ìåòàëëàìè, îòëè÷àåòñÿ áîëüøåé êîððî-
çèîííîé  óñòîé÷èâîñòüþ è ïîñòîÿíñòâîì õàðàêòåðèñòèê ïðè âûñîêèõ òåìïå-
ðàòóðàõ. Êðîìå òîãî, íèêåëü èìååò áîëüøîé òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò. Â
àâèàöèè  äëÿ  èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû ìàñëà è âîçäóõà â êàáèíå è îòñåêàõ
øèðîêîå ïðèìåíåíèå íàøåë ýëåêòðè÷åñêèé òåðìîìåòð ÒÓÝ-48 (ñì.ðèñ.11). Â
åãî ñîñòàâ âõîäÿò ïðèåìíèê òåìïåðàòóðû Ï-1 (òåðìîðåçèñòîð Rï) è óêàçà-
òåëü - ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé ëîãîìåòð,  êîòîðûé ïî  ïðèíöèïó  ðàáîòû  è
óñòðîéñòâó ïîäîáåí óêàçàòåëþ ìàíîìåòðà ÄÈÌ.
     Òåðìîðåçèñòîð Rï ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç ïëå÷ èçìåðèòåëüíîãî ìîñòà, îá-
ðàçîâàííîãî ðåçèñòîðàìè R1,  R2,  R3,  R4.  Êàòóøêè ëîãîìåòðà Ê1 è  Ê2
âêëþ÷åíû â äèàãîíàëü ìîñòà.  Òîêè,  ïðîòåêàþùèå ïî êàòóøêàì ëîãîìåòðà,
çàâèñÿò îò òåìïåðàòóðû (ñîïðîòèâëåíèÿ)  òåðìîðåçèñòîðà  Rï.  Ïîäâèæíûé
ìàãíèò ñî  ñòðåëêîé óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî ðåçóëüòèðóþùåìó âåêòîðó ìàãíèò-
íîãî ïîòîêà êàòóøåê. Ñòðåëêà ïî øêàëå ïîêàæåò òåìïåðàòóðó â °Ñ.
     Íåïîäâèæíûé ìàãíèò  âîçâðàùàåò ïîäâèæíóþ ñèñòåìó â èñõîäíîå ïîëî-
æåíèå ïîñëå âûêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.  Äèàïàçîí èçìåðåíèÿ òåìïåðà-
òóðû  ÒÓÝ-48  îò  -70  äî +150°Ñ.  Îñíîâíàÿ ïîãðåøíîñòü íå ïðåâûøàåò ¸
1,5%.  Òåïëî÷óâñòâèòåëüíûé ýëåìåíò Ï-1 ñîñòîèò èç íèêåëåâîé íåèçîëèðî-
âàííîé ïðîâîëîêè,  íàìîòàííîé íà ñëþäÿíûå ïëàñòèíû.  Ñîáðàííûé ýëåìåíò
âñòàâëÿåòñÿ â òðóáêó èç íåðæàâåþùåé ñòàëè è çàêðåïëÿåòñÿ ãàéêîé.
     Íà áàçîâîì  ñàìîëåòå òåðìîìåòðû ñîïðîòèâëåíèÿ íå ïðèìåíÿþòñÿ.  Íà
âåðòîëåòå ïðèìåíÿþòñÿ äâà òèïà  òåðìîìåòðîâ  ñîïðîòèâëåíèÿ:  ÒÍÂ-45  è
ÒÓÝ-48.
     Òåðìîìåòð íàðóæíîãî âîçäóõà  ÒÍÂ-45  ïðåäíàçíà÷åí  äëÿ  èçìåðåíèÿ
òåìïåðàòóðû âîçäóõà, îêðóæàþùåãî âåðòîëåò (ðèñ.12).
     Îñíîâíûìè ýëåìåíòàìè òåðìîìåòðà ÿâëÿþòñÿ:  1 - êîðïóñ; 2 - ñòðåë-
êà;  3 - íàïðàâëÿþùàÿ ïðóæèíà;  4 - íåïîäâèæíàÿ âòóëêà; 5 - áèìåòàëëè-
÷åñêàÿ ïðóæèíà; 6 - òðóáêà; 7 - îñü; 8 - óïîðíàÿ âòóëêà.
     Äàííûé ïðèáîð ÿâëÿåòñÿ áèìåòàëëè÷åñêèì òåðìîìåòðîì,  åãî  ïðèíöèï
äåéñòâèÿ  îñíîâàí íà ñâîéñòâå áèìåòàëëè÷åñêîé ñïèðàëüíîé ïðóæèíû ðàñê-
ðó÷èâàòüñÿ èëè çàêðó÷èâàòüñÿ ïðè èçìåíåíèè òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðå-
äû.  ×óâñòâèòåëüíûì ýëåìåíòîì òåðìîìåòðà ñëóæèò áèìåòàëëè÷åñêàÿ ïðóæè-
íà,  îäíèì êîíöîì çàêðåïëåííàÿ íåïîäâèæíî,  à äðóãèì ïîäñîåäèíåííàÿ  ê
ñòðåëêå. Ïðè èçìåíåíèè òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçäóõà ñâîáîäíûé êîíåö
áèìåòàëëè÷åñêîé ïðóæèíû ïåðåìåùàåòñÿ,  à âìåñòå ñ íèì  ïåðåìåùàåòñÿ  è
ñòðåëêà.
     Áèìåòàëëè÷åñêàÿ ïðóæèíà êîíñòðóêòèâíî çàêðåïëåíà â òðóáêå  òåïëî-
îáìåííèêà,  äëÿ åãî êðåïëåíèÿ ê áîðòó ñàìîëåòà íà êîæóõå èìååòñÿ ðåçü-
áà.  Øêàëà òåðìîìåòðà èìååò äèàïàçîí èçìåðåíèÿ îò  -60°Ñ  äî  +  50°Ñ,
îöèôðîâêó ÷åðåç 10°Ñ è öåíó äåëåíèÿ -2°Ñ.
     ÒÍÂ-45 îòíîñèòñÿ ê íåäèñòàíöèîííûì òåðìîìåòðàì  ñîïðîòèâëåíèÿ.  Ê
äèñòàíöèîííûì  òåðìîìåòðàì  ñîïðîòèâëåíèÿ  îòíîñÿòñÿ  ÒÓÝ-48,  ïðèíöèï
äåéñòâèÿ êîòîðîãî ìû ðàññìîòðåëè ñ âàìè ðàíåå.  Íà âåðòîëåòå òåðìîìåòð
ÒÓÝ-48 ïðåäíàçíà÷åí äëÿ êîíòðîëÿ òåìïåðàòóðû âîçäóõà,  ïîñòóïàþùåãî îò
ñèñòåìû êîíäèöèîíèðîâàíèÿ äëÿ îáîãðåâà êàáèíû ýêèïàæà è îáîãðåâà  ñòå-
êîë  êàáèíû ýêèïàæà,  à òàêæå äëÿ èíäèâèäóàëüíîãî îáäóâàíèÿ âåíòèëÿöèè
ãðóçîâîé êàáèíû.  Ïîìèìî îòäåëüíûõ êîìïëåêòîâ äèñòàíöèîííûõ ìàíîìåòðîâ
è  òåðìîìåòðîâ  íà ËÀ íàøëè øèðîêîå ïðèìåíåíèå êîìáèíèðîâàííûå ïðèáîðû
òèïà ÝÌÈ-ÇÐÈ è ÝÌÈ-ÇÐÂÈ (òàê íàçûâàåìûå òðåõñòðåëî÷íûå ìîòîðíûå  èíäè-
êàòîðû). Íà  âåðòîëåòå  ýòè  êîìáèíèðîâàííûå  ïðèáîðû  ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ
êîíòðîëÿ ðàáîòû ñèëîâîé óñòàíîâêè è òðàíñìèññèè (ñì.ðèñ.13). Íà âåðòî-
ëåòå óñòàíîâëåíû äâà òðåõñòðåëî÷íûõ ìîòîðíûõ èíäèêàòîðà ÝÌÈ-ÇÐÈ, êîòî-
ðûå ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ êîíòðîëÿ äàâëåíèÿ ìàñëà,  òîïëèâà è  òåìïåðàòóðû
ìàñëà  ëåâîãî  è ïðàâîãî äâèãàòåëåé.   êîìïëåêò ÝÌÈ-ÇÐÈ âõîäèò äàò÷èê
òåìïåðàòóðû Ï-2Ò (ìîäåðíèçèðîâàííàÿ êîíñòðóêöèÿ Ï-1),  äàò÷èê äàâëåíèÿ
òîïëèâà  ÈÄÒ-100  è  äàò÷èê  äàâëåíèÿ  ìàñëà ÈÄÒ-8,  à òàêæå óêàçàòåëü
ÓÈÇ-ÇÊ. Òàêèì îáðàçîì ÝÌÈ-ÇÐÈ îáúåäèíÿåò òðè èçìåðèòåëüíûõ ýëåêòðè÷åñ-
êèõ  ïðèáîðà,  ðàáîòàþùèõ  íåçàâèñèìî  äðóã îò äðóãà.Óêàçàòåëü ÓÈÇ-ÇÊ
èìååò òðè øêàëû:
     - âåðõíÿÿ  øêàëà  - ìàíîìåòð òîïëèâà,  äèàïàçîí èçìåðåíèÿ îò 0 äî
100 êÃñ/ì¤;
     - ëåâàÿ  øêàëà  -  ìàíîìåòð  ìàñëà,  äèàïàçîí èçìåðåíèÿ îò 0 äî 8
êÃñ/ì¤;
     - ïðàâàÿ  øêàëà  - òåðìîìåòð ìàñëà,  äèàïàçîí èçìåðåíèÿ îò -50 äî
+100°Ñ.
     Ïî ïðèíöèïó   äåéñòâèÿ   òåðìîìåòð  ìàñëà  àíàëîãè÷åí  òåðìîìåòðó
ÒÓÝ-48,  à ìàíîìåòðû òîïëèâà è ìàñëà îòíîñÿòñÿ ê äèñòàíöèîííûì  èíäóê-
òèâíûì ìàíîìåòðàì òèïà ÄÈÌ.  Îáúåäèíåíèå òðåõ óêàçàòåëåé â îäèí òðåõñ-
òðåëî÷íûé óêàçàòåëü ÓÈÇ-ÇÊ îáëåã÷àåò ÷òåíèå ïîêàçàíèé,  òàê êàê  øêàëû
ïðèáîðîâ  ïîäîáðàíû  òàê,  ÷òî ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå äâèãàòåëÿ ñòðåëêè
çàíèìàþò ñèììåòðè÷íîå ïîëîæåíèå, áëèçêîå ê ïåðåâåðíóòîé áóêâå "Ò".
     Íà âåðòîëåòå  òàêæå óñòàíîâëåíû äâà êîìïëåêòà ýëåêòðè÷åñêèõ òðåõ-
ñòåëî÷íûõ ìîòîðíûõ èíäèêàòîðà ÝÌÈ-ÇÐÂÈ.
     Îäèí êîìïëåêò  ïðåäíàçíà÷åí äëÿ äèñòàíöèîííîãî èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ
ìàñëà ãëàâíîãî ðåäóêòîðà,  à òàêæå òåìïåðàòóðû ìàñëà ãëàâíîãî è ïðîìå-
æóòî÷íîãî ðåäóêòîðîâ.
     Âòîðîé êîìïëåêò ñëóæèò äëÿ èçìåðåíèÿ  äàâëåíèÿ  ìàñëà  â  êîðîáêå
ïðèâîäîâ,  à  òàêæå òåìïåðàòóðû ìàñëà â êîðîáêå ïðèâîäîâ è â õâîñòîâîì
ðåäóêòîðå,  äëÿ îïðåäåëåíèÿ äàâëåíèÿ ìàñëà èñïîëüçîâàí äàò÷èê ÈÄÒ-8, à
òåìïåðàòóðû ìàñëà - ïðèåìíèêè òåìïåðàòóðû Ï-1.  êà÷åñòâå ïîêàçûâàþùå-
ãî ïðèáîðà ïðèìåíÿåòñÿ òðåõñòðåëî÷íûé óêàçàòåëü ÓÈÇ-6Ê.  Ïðåäåëû èçìå-
ðåíèÿ äàâëåíèÿ ìàñëà:  0 - 8 êÃñ/ñì¤, òåìïåðàòóðíûé èíòåðâàë ðàáîòû îò
- 70 äî +150°Ñ.
     3.2.  _Òåðìîýëåêòðè÷åñêèå òåðìîìåòðû
     Òåðìîýëåêòðè÷åñêèå òåðìîìåòðû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èçìåðåíèÿ  òåìïå-
ðàòóðû âûõîäÿùèõ ãàçîâ ñèëîâûõ óñòàíîâîê.  Ê íèì ïðåäúÿâëÿþòñÿ âûñîêèå
òðåáîâàíèÿ ïî òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ,  ò.ê. ïîâûøåíèå òåìïåðàòóðû ãàçîâ íà
1%  ñíèæàåò  ïðåäåë  ïðî÷íîñòè íà 3-10%,  à ñíèæåíèå òåìïåðàòóðû íà 1%
óâåëè÷èâàåò ïðî÷íîñòü ëîïàòîê,  íî óìåíüøàåò òÿãó ñèëîâîé óñòàíîâêè íà
2-3%.
     Ïðèíöèï äåéñòâèÿ òåðìîýëåêòðè÷åñêîãî òåðìîìåòðà îñíîâàí íà  èçìå-
ðåíèè  ñ  ïîìîùüþ  ìèëëèâîëüòìåòðà òåðìî-ÝÄÑ,  âîçíèêàþùåé ïðè íàãðåâå
ñïàÿ äâóõ ðàçíîðîäíûõ ìåòàëëîâ (òåðìîýëåêòðîäîâ).  Ñïàé ïîëó÷èë íàçâà-
íèå òåðìîïàðû.
     Òåðìî-ÝÄÑ âîçíèêàåò è íà ñâîáîäíûõ êîíöàõ  òåðìîïàðû  ñîåäèíåííûõ
÷åðåç ìèëëèâîëüòìåòð (õîëîäíûé ñïàé), øêàëà êîòîðîãî ïðîãðàäóèðîâàíà â
°Ñ. Åå âåëè÷èíà îïðåäåëÿåòñÿ òåìïåðàòóðîé îêðóæàþùåé ñðåäû.   ðåçóëü-
òàòå ìèëëèâîëüòìåòð  áóäåò èçìåðÿòü ðàçíîñòü òåðìî-ÝÄÑ Åò ìåæäó "ãîðÿ-
÷èì" Å1 è "õîëîäíûì" Å2 ñïàÿìè:
     Åò = Å1 - Å2
     Èçìåíåíèå òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ Å2  è
ïîÿâëåíèþ  ìåòîäè÷åñêîé òåìïåðàòóðíîé ïîãðåøíîñòè òåðìîìåòðà.  Ñ öåëüþ
åå óìåíüøåíèÿ â òåðìîìåòðàõ ïðèìåíÿþò òåðìîïàðû ñ òåðìîýëåêòðîäàìè  èç
ñïåöèàëüíûõ  ñïëàâîâ  òèïà "ÍÊ-ÑÀ" (íèêåëü-êîáàëüò-ñïåöàëþìåëü),"ÕÀ" -
(õðîìåëü- àëþìåëü),  òåðìî-ÝÄÑ êîòîðûõ âîçíèêàåò ïðè òåìïåðàòóðå áîëåå
300°Ñ  ("ÍÊ-ÑÀ")  è ïðè t°Ñ>0 ("ÕÀ").  Òåì ñàìûì êîëåáàíèÿ òåìïåðàòóðû
îêðóæàþùåé ñðåäû â ïðåäåëàõ ¸60°Ñ ïðàêòè÷åñêè íå âëèÿþò  íà  ïîêàçàíèÿ
ïðèáîðà.  Íà  áàçîâîì ñàìîëåòå óñòàíîâëåíû äâà êîìïëåêòà òåðìîýëåêòðè-
÷åñêèõ òåðìîìåòðîâ ÈÒÃ-1.
     Òåðìîìåòð ÈÒÃ-1  ïðåäíàçíà÷åí  äëÿ èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû "Ò4" çà-
òîðìîæåííîãî ïîòîêà ãàçîâ çà òóðáèíîé äâèãàòåëÿ è âûäà÷è  ñèãíàëîâ  íà
ðåãóëÿòîð  òåìïåðàòóðû  áëîêà ïðåäåëüíûõ ðåãóëÿòîðîâ ÁÐÏ-88 ïðè ðàáîòå
äâèãàòåëÿ íà çåðêàëî è â ïîëåòå.
     Â êîìïëåêò   òåðìîìåòðà ÈÒÃ-1 âõîäÿò:
     - èçìåðèòåëü ÈÒÃ-1;
     - òåðìîïàðû Ò-99 èëè Ò-38-3;
     - ñîåäèíèòåëüíàÿ êîëîäêà è ñîåäèíèòåëüíûå ïðîâîäà.
     Îñîáåííîñòüþ òåðìîìåòðà  ÿâëÿåòñÿ  ïðèìåíåíèå ñäâîåííûõ òåðìîïàð,
ñîåäèíåííûõ ïàðàëëåëüíî è îáðàçóþùèõ äâå ñàìîñòîÿòåëüíûå  öåïè  ïî  12
òåðìîïàð Ò-99 èëè ïî 7 òåðìîïàð Ò-38 â êàæäîé öåïè.  Îäíà öåïü ïîäêëþ-
÷àåòñÿ ê óêàçàòåëþ òåðìîìåòðà, à äðóãàÿ ê ðåãóëÿòîðó òåìïåðàòóðû.
     Ïðèíöèï äåéñòâèÿ  ÈÒÃ-1  ðàññìîòðèì  ïî  ïðèíöèïèàëüíîé  ñõåìå íà
ðèñ.14.
     Îñíîâíûìè ýëåìåíòàìè  ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû  ÿâëÿþòñÿ òåðìîïðåîáðà-
çîâàòåëü, ñîåäèíèòåëüíûå ïðîâîäà è èçìåðèòåëüíûé ïðèáîð. Òåðìîïðåîáðà-
çîâàòåëü  ÒÏ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé áëîê ïàðàëëåëüíî ñîåäèíåííûõ òåðìîïàð.
Òåðìî-ÝÄÑ ïðåîáðàçîâàòåëÿ èçìåðÿåòñÿ  ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèì ìèëëèâîëüò-
ìåòðîì.  Ýëåìåíòàìè  ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû ÈÒÃ-1 òàêæå  ÿâëÿþòñÿ: Rïð1 è
Rïð2 -  ýëåêòðè÷åñêèå  ñîïðîòèâëåíèÿ  ïðîòèâîäåéñòâóþùèõ  ïðóæèí;   Rá
- ýëåêòðè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå áèìåòàëëè÷åñêîãî êîððåêòîðà;  Rä - äîáà-
âî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå èçìåðèòåëÿ, îáåñïå÷èâàþùåå ïîñòîÿíñòâî âíóòðåííå-
ãî ñîïðîòèâëåíèÿ ìèëëèâîëüòìåòðà; Ròê - òåðìîêîìïåíñàöèîííîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå,  ïðåäíàçíà÷åííîå äëÿ óìåíüøåíèÿ ïîãðåøíîñòè ïðèáîðà èç-çà èçìå-
íåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ  ðàìêè  óêàçàòåëÿ;  Rï - ïîäãîíî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ;  Rñï - ñîîòâåòñòâåííî ñîïðîòèâëåíèÿ òåðìîïàðû
è ñîäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ.
     Áèìåòàëëè÷åñêèé êîððåêòîð (Rá) ïðåäíàçíà÷åí  äëÿ  àâòîìàòè÷åñêîãî
ââîäà ïîïðàâêè â ïîêàçàíèÿ òåðìîìåòðà ïðè èçìåíåíèè òåìïåðàòóðû õîëîä-
íîãî ñïàÿ.  Ïðè èçìåíåíèè t° áèìåòàëëè÷åñêàÿ ñïèðàëü ïîâîðà÷èâàåò ïîä-
âèæíóþ ñèñòåìó ïðèáîðà íà äîïîëíèòåëüíûé óãîë, êîìïåíñèðóÿ òåìïåðàòóð-
íûå ïîãðåøíîñòè.  Äëÿ ðåãóëèðîâêè áèìåòàëëè÷åñêîãî êîìïåíñàòîðà â íèæ-
íåé ÷àñòè øêàëû óêàçàòåëÿ èìååòñÿ âèíò.
     Èçìåðèòåëè ÈÒÃ-1  óñòàíîâëåíû  â  êàáèíå íà öåíòðàëüíîé ïðèáîðíîé
äîñêå ñïðàâà. Ðàññìîòðèì áîëåå ïîäðîáíî óñòðîéñòâî òåðìîïðåîáðàçîâàòå-
ëÿ è óêàçàòåëÿ.
     Òåðìîïðåîáðàçîâàòåëü ÒÏ ïðåäñòàâëÿåò  ñîáîé  öåëüíóþ  íåðàçáîðíóþ
êîíñòðóêöèþ êîëüöåâîãî òèïà, ñîñòîÿùóþ èç 12 ñäâîåííûõ òåðìîïàð Ò-99 è
ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ â ñòàëüíîé îáîëî÷êå.
     Òåðìîïàðû Ò-99  ðàñïîëîæåíû  ðàâíîìåðíî ïî îêðóæíîñòè ñå÷åíèÿ âû-
õîäíîãî ñîïëà ÀÄ èç ñîîáðàæåíèÿ íàèáîëåå òî÷íîãî çàìåðà  ñðåäíåìàññâîé
òåìïåðàòóðû  "Ò4".  Òåðìîïàðû ñîåäèíåíû â äâå íåçàâèñèìûå ãðóïïû ïî 12
ïàðàëëåëüíî ñîåäèíåííûõ òåðìîýëåêòðîäîâ,  îäíà ãðóïïà âûäàåò äîííûå íà
óêàçàòåëü, à äðóãàÿ â ðåãóëÿòîð òåìïåðàòóðû.
     Êàæäàÿ òåðìîïàðà  ïðåäñòàâëÿåò  ñîáîé  íåðàçúåìíóþ  êîíñòðóêöèþ è
ñîñòîèò èç òðóáêè ñâàðåííîé ñ êàìåðîé òîðìîæåíèÿ è ñ çààðìèíèðîâàííûìè
â íåå ñäâîåííûìè òåðìîýëåêòðîäàìè âûïîëíåííûìè èç ñïëàâîâ õðîìåëÿ ("+"
- ïîëîæèòåëüíûé) è àëþìåëÿ ("-" îòðèöàòåëüíûé).  Êàìåðà  òîðìîæåíèÿ  è
êðûøêà  ñ êîíòàêòíûìè âèíòàìè èç òåðìîýëåêòðîäíîãî ìàòåðèàëà ïðèâàðåíû
ê êîðïóñó.  Ñòåíêè êàìåðû òîðìîæåíèÿ (ðèñ.14) âûïîëíåíû èç æàðîïðî÷íîé
ñòàëè.  Êàìåðà  èìååò 2 âõîäíûõ îòâåðñòèÿ äèàìåòðîì 3 ìì è îäíî âûõîä-
íîå,  äèàìåòðîì 4ìì, ÷òî ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü îñðåäíåííóþ òåìïåðàòóðó ïî
âûñîòå òåðìîïàðû. Òåðìîïàðû ïîäñîåäèíÿþòñÿ ê óêàçàòåëþ ñîåäèíèòåëüíûìè
ïðîâîäàìè èç òåðìîýëåêòðîäíîãî ìàòåðèàëà ãðóïïû "ÕÀ".
     Äëÿ ïîäãîíêè  ñîïðîòèâëåíèÿ âíåøíåé öåïè òåðìîìåòðà (âêëþ÷àÿ òåð-
ìîïàðû) äî âåëè÷èíû (7,5 ¸ 0,1) Îì ïðè òåìïåðàòóðå +20°Ñ â øòåïñåëüíûé
ðàçúåì, ïîäõîäÿùèé ê óêàçàòåëþ, âïàÿíî äîïîëíèòåëüíîå ñîïðîòèâëåíèå.
     Èçìåðèòåëü ÈÒÃ-1 èìååò øêàëó ñ óãëîì ðàçìàõà 230°, äèàïàçîíîì èç-
ìåðåíèÿ îò 200 äî 1100°Ñ,  îöèôðîâàííóþ íà òî÷êàõ 2,  4,  8, 10, ñîîò-
âåòñòâóþùèõ ñîòíÿì ãðàäóñàì Öåëüñèÿ ("* 100°Ñ").
     Íóëåâîå ïîëîæåíèå ñòðåëêè îáîçíà÷åíî òî÷êîé.  Öåíà äåëåíèÿ îò 200
äî 300°Ñ è îò 1000 äî 1100°Ñ -- 50°Ñ. Öåíà äåëåíèÿ íà îñòàëüíîì ó÷àñò-
êå øêàëû - 20°Ñ.  Íà øêàëå óêàçàíû øèôð ïðèáîðà  "ÈÒÃ-1",  ãðàäóèðîâêà
"Ãð.ÕÀ", ãðàäóèðîâî÷íàÿ âåëè÷èíà ñîïðîòèâëåíèÿ âíåøíåé öåïè "Râí - 7,5
Îì"  è íîìåð èçìåðèòåëÿ.  Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé êîìïëåêòà ïðè t = 20 ¸
5°Ñ ñîñòàâëÿåò ¸ 12°Ñ â äèàïàçîíå îò 450 äî 750°Ñ;  ¸30°Ñ â  äèàïàçîíå
îò 1000 äî 1100°Ñ. Îáîäîê øêàëû èìååò ìåòêè æåëòîãî è êðàñíîãî öâåòà.
     Íà÷àëî (ëåâàÿ ãðàíèöà)  æåëòîãî  ñåêòîðà  äîëæíî  ñîîòâåòñòâîâàòü
òåìïåðàòóðå  700°Ñ  (750°Ñ)  -  ýòî ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìàÿ òåìïåðàòóðà
"Ò4" ïðè çàïóñêàõ íà çåìëå è â ïîëåòå.  Íà÷àëî êðàñíîãî ñåêòîðà  ñîîò-
âåòñòâóåò ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîìó çíà÷åíèþ òåìïåðàòóðû "Ò4" ïðè ðàáîòå
íà ðåæèìå ÐÏÒ è îïðåäåëÿåòñÿ èç ôîðìóëû:
                         "Ò4" + 20°Ñ + (¸t4)
ãäå:
     "Ò4" -  ñîîòâåòñòâóåò  íàñòðîéêå êàíàëà "Ò4" ÁÏÐ-88 íà ðåæèìå ÐÏÒ
ïðè tâõ=80°Ñ èëè 900°Ñ â çàâèñèìîñòè îò çíà÷åíèé ñóììû "Ò4"+20°Ñ,  êî-
òîðàÿ îêðóãëÿåòñÿ äî âåëè÷èíû 800°Ñ èëè 900°Ñ.
     Ïðè óñòàíîâêå íîâîãî äâèãàòåëÿ èëè ïðè çàìåíå åãî â ïðîöåññ  ýêñ-
ïëóàòàöèè, öâåòíûå ìåòêè íàíîñÿòñÿ âíîâü.  Âåëè÷èíó "Ò4" áðàòü èç ôîð-
ìóëÿðà äâèãàòåëÿ, à ¸t4 èç ïàñïîðòà èçìåðèòåëÿ.
     Íà áàçîâîì  âåðòîëåòå äëÿ îïðåäåëåíèÿ òåìïåðàòóðû ãàçîâ çà òóðáè-
íîé ãàçîòóðáèííîãî äâèãàòåëÿ ÀÈ-9Â ïðèìåíÿåòñÿ òåðìîìåòð âûõîäÿùèõ ãà-
çîâ  ÒÑÒ-282Ñ.  Ýòî  òåðìîýëåêòðè÷åñêèé òåðìîìåòð ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ
àíàëîãè÷åí ÈÒÃ-1.  Îòëè÷àåòñÿ îí íåêîòîðûì êîíñòðóêòèâíûì èñïîëíåíèåì.
 êîìïëåêò ÒÑÒ-282Ñ âõîäÿò:
     - óêàçàòåëü ÒÑÒ-2 (ðàñïîëîæåí íà öåíòðàëüíîì ïóëüòå ëåò÷èêà N1);
     - òåðìîïàðà Ò-82Ñ - ðàñïîëîæåíà â îòñåêå ÀÈ-9Â;
     - ñîåäèíèòåëüíûå ïðîâîäà.
     Äèàïàçîí èçìåðÿåìûõ òåìïåðàòóð îò 0°Ñ äî 900°Ñ,  à äèàïàçîí ðàáî-
÷èõ òåìïåðàòóð îò 600 äî 800°Ñ.  Òåðìîýëåêòðè÷åñêèèé ìàòåðèàë òåðìîïàð
- "ÕÀ".
     3.3.  _Àïïàðàòóðà èçìåðåíèÿ âûõîäÿùèõ ãàçîâ .
     Ïîâûøåíèå òðåáîâàíèé  ê  òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû âûõîäÿùèõ
ãàçîâ ïðèâåëè ê ñîçäàíèþ òåðìîìåòðîâ ñåðèè ÈÀ (èçìåðèòåëüíàÿ àïïàðàòó-
ðà).  Â  ýòèõ òåðìîìåòðàõ èñïîëüçóåòñÿ êîìïåíñàöèîííûé ìåòîä èçìåðåíèÿ
òåìïåðàòóðû âûõîäÿùèõ ãàçîâ. Îí èñêëþ÷àåò ìåòîäè÷åñêóþ ïîãðåøíîñòü èç-
ìåðåíèÿ àïïàðàòóðû. Àïïàðàòóðà ðàáîòàåò ñ õðîìåëü-àëþìåëåâûìè òåðìîïà-
ðàìè ("ÕÀ"),  èìåþùèìè áîëåå âûñîêóþ ÷óâñòâèòåëüíîñòü,  ÷åì  òåðìîïàðû
(ÍÊ-ÑÀ).
     Íà ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòàõ íàøëè ïðèìåíåíèÿ  òåðìîìåòðû  ñåðèè  ÈÀ:
2ÈÀ6; 2ÈÀ7 è äð.
     Íà áàçîâîì âåðòîëåòå óñòàíîâëåíà ñäâîåííàÿ èçìåðèòåëüíàÿ  àïïàðà-
òóðà  2ÈÀ6,  êîòîðàÿ ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû âûõîäÿùèõ
ãàçîâ äâèãàòåëåé;  â åå êîìïëåêò âõîäÿò:  ñäâîåííûé óêàçàòåëü  2ÓÒ-6Ê;
äâóõêàíàëüíûé óñèëèòåëü 2ÓÝ-6Á; äâå ïåðåõîäíûå êîëîäêè ÏÊ-6; äâà òàáëî
ñèãíàëèçàöèè "Ëåâ.äâèã. t°ãàçîâ âûñîêà" è "Ïðàâ.äâèã. t°ãàçîâ âûñîêà";
êíîïêè êîíòðîëÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòè àïïàðàòóðû ïðè íåðàáîòàþùèõ äâèãàòå-
ëÿõ ñ òðàôàðåòîì "Êîíòðîëü äâèã.õîë.=ãîð.". Íà ðèñ.15 ïîêàçàíà ïðèíöè-
ïèàëüíàÿ ñõåìà îäíîãî èç êàíàëîâ ñäâîåííîé àïïàðàòóðû 2ÈÀ6.
     Òåðìî-ÝÄÑ áëîêà ïàðàëëåëüíî ñîåäèíåííûõ òåðìîïàð â ñóììå ñ íàïðÿ-
æåíèåì  êîìïåíñàöèè  òåðìî-ÝÄÑ  õîëîäíîãî  ñïàÿ,êîòîðîå âûðàáàòûâàåòñÿ
ìîñòîâîé ñõåìîé,  óðàâíîâåøèâàåòñÿ íàïðÿæåíèåì ïîòåíöèîìåòðà  îáðàòíîé
ñâÿçè R3.  Ùåòêà ýòîãî ïîòåíöèîìåòðà àâòîìàòè÷åñêè ïåðåìåùàåòñÿ ýëåêò-
ðîäâèãàòåëåì Ì ñëåäÿùåé ñèñòåìû óêàçàòåëÿ ïðè ðàçáàëàíñå ìîñòà. Îäíîâ-
ðåìåííî  äâèãàòåëü ÷åðåç ðåäóêòîðû Ð1 è Ð2 âðàùàåò ñòðåëêè "ãðóáîãî" è
"òî÷íîãî" îòñ÷åòà òåìïåðàòóðû ïî øêàëàì ñ öåíîé äåëåíèé 50 è 5°Ñ ñîîò-
âåòñòâåííî. Ìîñò  êîìïåíñàöèè  òåðìî-ÝÄÑ õîëîäíîãî ñïàÿ è ïîòåíöèîìåòð
ïèòàþòñÿ îò ñòàáèëèçàòîðà íàïðÿæåíèÿ (Uñò.).  Äëÿ ôèëüòðàöèè ïóëüñàöèé
Uñò ïðèìåíÿåòñÿ ðåçèñòîð R6 è êîíäåíñàòîð C1.
     Òåðìîðåçèñòîð R2 ó÷èòûâàåò èçìåíåíèå òåìïåðàòóðà õîëîäíîãî  ñïàÿ.
Îí  ðàçìåùåí  â  ïåðåõîäíîé êîëîäêå ÏÊ-6,  ê êëåììàì êîòîðîé ïîäêëþ÷åí
áëîê òåðìîïàð.  Ïðè èçìåíåíèè òåìïåðàòóðû  õîëîäíîãî  ñïàÿ  èçìåíÿåòñÿ
ñîïðîòèâëåíèå R2 è ìîñò ðàçáàëàíñèðóåòñÿ, âûðàáàòûâàÿ ñèãíàë êîìïåíñà-
öèè òåðìî-ÝÄÑ õîëîäíîãî ñïàÿ.
     Ñèãíàë î  ïðåâûøåíèè ïðåäåëüíîé òåìïåðàòóðû Òïðåä.  âûäàåòñÿ êîí-
òàêòíûì óñòðîéñòâîì.  Óêàçàòåëü èìååò äâå  ðàâíîìåðíûå  øêàëû  ãðóáîãî
îòñ÷åòà îò 0 äî 1200°Ñ è äâå øêàëû òî÷íîãî îòñ÷åòà îò 0 äî 100°Ñ.
     Äëÿ êîíòðîëÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòè àïïàðàòóðû ïðè ðàáîòàþùåì äâèãàòå-
ëå ïðèìåíÿåòñÿ êíîïêà ÊÍ1,  ïðè íàæàòèè íà êîòîðóþ çàêîðà÷èâàþòñÿ òåð-
ìîïàðû, ïðè ýòîì óêàçàòåëü äàåò ïîêàçàíèÿ â ïðåäåëàõ  0-150°Ñ.  ÊÍ2  -
äëÿ êîíòðîëÿ ÈÀ ïðè Òã=0.
     ÎÒÄ:
     - ïðåäåëû èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû îò 300°Ñ äî 1000°Ñ;
     - ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé ÈÀ â ðàáî÷åì äèàïàçîíå ¸ 6°Ñ, â îñòàëüíîì
äèàïàçîíå ¸ 8°Ñ.
     Òåðìîìåòð 2ÈÀ-6 ïîëó÷àåò ïèòàíèå ~115Â,  400Ãö ÷åðåç ïðåäîõðàíèò-
òåëü  ÏÌ-2  â  öåïè óñèëèòåëÿ 2ÓÝ-6Á (ìåñòî óñòàíîâêè ïðåäîõðàíèòåëÿ -
ëåâîå ÐÓ).  Ïî ïîñòîÿííîìó òîêó 2ÈÀ-6 ïîëó÷àåò ïèòàíèå ÷åðåç ïðåäîõðà-
íèòåëü ÏÌ-2, óñòàíîâëåííûé çà ïóëüòîì ÀÇÑ.
     Óêàçàòåëü, äâà òàáëî ñèãíàëèçàöèè è êíîïêè êîíòðîëÿ ðàáîòîñïîñîá-
íîñòè àïïàðàòóðû ðàçìåùàþòñÿ íà ïðèáîðíîé äîñêå ëåò÷èêà.
     4.  _Àâèàöèîííûå òàõîìåòðû
     Òàõîìåòðû ïðåäíàçíà÷åíû  äëÿ  èçìåðåíèÿ  ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðîòîðîâ
ñèëîâûõ óñòàíîâîê. ×àñòîòà âðàùåíèÿ ðîòîðà îêàçûâàåò âëèÿíèÿ íà òÿãó è
íàäåæíîñòü ðàáîòû ñèëîâîé óñòàíîâêè. Íàïðèìåð, óìåíüøåíèå ÷àñòîòû âðà-
ùåíèÿ ðîòîðà íà 1% ïðèâîäèò ê ñíèæåíèþ òÿãè ÑÓ íà 3-7%. Ïîýòîìó òðåáó-
åìàÿ  òî÷íîñòü  èçìåðåíèÿ  ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðîòîðà ÑÓ ëåæèò â ïðåäåëàõ
0,5-1% îò ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
     Â íàñòîÿùåå âðåìÿ íà ËÀ øèðîêîå ïðèìåíåíèå íàøëè ìàãíèòîèèíäóêöè-
îííûå è ÷àñòîòíî-èìïóëüñíûå òàõîìåòðû,  ïîñëåäíèå ïðèìåíÿþòñÿ â óêàçà-
òåëÿõ ñ ëåíòî÷íûìè øêàëàìè.  Áîëåå ïîäðîáíî ìû îñòàíîâèìñÿ íà ìàãíèòî-
èíäóêöèîííûõ òàõîìåòðàõ,  êîòîðûå óñòàíîâëåíû íà áàçîâîé ÀÒ. Â íàñòîÿ-
ùåå  âðåìÿ  íà ËÀ ïðèìåíÿþòñÿ ìàãíèòîèíäóêöèîííûå òàõîìåòðû ñåðèè ÒÝ -
òàõîìåòðû ýëåêòðè÷åñêèå (ÒÝ - 15 è äð.) ñî øêàëîé ïðîãðàäóèðîâàííîé  â
îá/ìèí;  òàõîìåòðû  ñåðèè  ÈÒÝ  - èíäóêöèîííûå òàõîìåòðû ýëåêòðè÷åñêèå
(ÈÒÝ-1, ÈÒÝ-2 è äð.) ñî øêàëîé, ïðîãðàäóèðîâàííîé â %.
     Íà ðèñ.16  ïîêàçàíà  ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà òàõîìåòðà ÈÒÝ-1.  Â åãî
ñîñòàâ âõîäÿò: äàò÷èê òàõîìåòðà ýëåêòðè÷åñêèé ÄÒÝ-1 è èçìåðèòåëü òàõî-
ìåòðà ýëåêòðè÷åñêèé ÈÒÝ-1.
     Äàò÷èê òàõîìåòðà- ñèíõðîííûé òðåõôàçíûé ãåíåðàòîð ñ  âîçáóæäåíèÿì
îò ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà. Îí ïðèâîäèòñÿ âî âðàùåíèå ÷åðåç ïîíèæàþùóþ ïå-
ðåäà÷ó îò ðîòîðà ÑÓ,  ÷àñòîòà êîòîðîãî èçìåðÿåòñÿ.  Ñ ïîìîùüþ òðåõïðè-
âîäíîé ëèíèè ñòàòîðíûå îáìîòêè äàò÷èêà, ñîåäèíåííûå íà çâåçäó, ñâÿçàíû
ñî ñòàòîðíûìè îáìîòêàìè ñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ,  ðàçìåùåííîãî â êîðïóñå
óêàçàòåëÿ òàõîìåòðà.
     Ðîòîð ñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ ñîñòîèò èç  ïîñòîÿííûõ  ìàãíèòîâ  (íà
ðèñóíêå ïîêàçàí  îäèí) è ãèñòåðåçèñíîãî äèñêà,  îáåñïå÷èâàþùåãî àñèíõ-
ðîííûé çàïóñê äâèãàòåëÿ. Ïîñòîÿííûå ìàãíèòû íàñàæåíû íà îñü ñâîáîäíî è
ïåðåäàþò âðàùàþùèé ìîìåíò âàëó ÷åðåç ïðóæèíó.  Ýòî îáëåã÷àåò âõîæäåíèå
èõ â ñèíõðîííûé ðåæèì ðàáîòû è ïðåäîòâðàùàåò âûïàäåíèå èõ  èç  ñèíõðî-
íèçìà ïðè êîëåáàíèÿõ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðîòîðà ÑÓ. Íà îñè äâèãàòåëÿ ðàç-
ìåùåí èçìåðèòåëüíûé óçåë,  ñîñòîÿùèé èç äâóõ äèñêîâ - ìàãíèòîïðîâîäîâ,
íà  êîòîðûõ  óêðåïëåíû ïîñòîÿííûå ìàãíèòû.  Ìåæäó ìàãíèòàìè ðàñïîëîæåí
àëþìèíèåâûé äèñê, èìåþùåé îòäåëüíóþ îñü âðàùåíèÿ. Ñ îñüþ äèñêà ñâÿçàíû
ñòðåëêà è ïðóæèíà. Ïðè âðàùåíèè ìàãíèòíîãî óçëà â äèñêå íàâîäÿòñÿ âèõ-
ðåâûå òîêè, êîòîðûå âçàèìîäåéñòâóÿ ñ ìàãíèòíûì ïîòîêîì ïîëþñîâ, ñîçäà-
þò âðàùàþùèé ìîìåíò Ìâð äèñêà:
     Ìâð = Ê1*n.
ãäå:
     n - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ðîòîðà ÑÓ;
     Ê1 - êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè, çàâèñÿùèé îò êîíñòðóêöèîííûõ
ïàðàìåòðîâ äèñêà.
     Ïîâîðîòó äèñêà  ïðåïÿòñòâóåò  ìîìåíò  ïðóæèíû,  âåëè÷èíà êîòîðîãî
ïðîïîðöèîíàëüíà óãëó      çàêðó÷èâàíèÿ ïðóæèíû:
     Ìïð = Ê2*
ãäå:
     Ê2 - êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû.
     Â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå:
     Ìâð = Ìïð
     Èëè Ê1* n = Ê2*   , îòñþäà
     Èç ôîðìóëû âèäíî,  ÷òî óãîë ïîâîðîòà äèñêà èçìåðèòåëüíîãî óçëà, à
ñëåäîâàòåëüíî è ñòðåëêè óêàçàòåëÿ, ïðîïîðöèîíàëåí ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ðî-
òîðà ñèëîâîé óñòàíîâêè.
     Äëÿ óñòðàíåíèÿ êîëåáàíèé ñòðåëêè â óêàçàòåëå èìååòñÿ äåìïôåð, êî-
òîðûé ïî ïðèíöèïó ðàáîòû è óñòðîéñòâó àíàëîãè÷åí ìàãíèòíîìó óçëó èçìå-
ðèòåëÿ.  Ïðè êîëåáàíèÿõ äèñêà äåìïôåðà âîçíèêàþùèå â íåì âèõðåâûå òîêè
âçàèìîäåéñòâóþò  ñ  ìàãíèòíûì ïîëåì ïîñòîÿííûõ ìàãíèòîâ è ñîçäàþò òîð-
ìîçíîé ìîìåíò íà îñè ñòðåëêè.
     Íà áàçîâîì ñàìîëåòå óñòàíîâëåí òàõîìåòð ÈÒÝ-2,  êîòîðûé èìååò äâà
äàò÷èêà Ä-3 è ñäâîåííûé èçìåðèòåëü ÈÒÝ-2.  Èçìåðèòåëü ÈÒÝ-2 â  îòëè÷èè
îò  ÈÒÝ-1 íå èìååò ìàãíèòíîãî äåìïôåðà,  ò.ê.  ðîëü äåìïôåðà âûïîëíÿåò
çóá÷àòàÿ ïåðåäà÷à íà ñòðåëêó. Ïðè ýòîì äåìïôèðîâàíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ çà
ñ÷åò ìîìåíòà òðåíèÿ çóá÷àòûõ êîëåñ. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ýëåêòðîêèíåìàòè÷åñ-
êàÿ ñõåìà òàõîìåòðà ÈÒÝ-2 ïðåäñòàâëåíà  íà  ðèñ.17.  Èçìåðèòåëü  ÈÒÝ-2
èìååò øêàëó è äâå ñòðåëêè, ïîêàçûâàþùèå ÷àñòîòó âðàùåíèÿ ðîòîðîâ êîìï-
ðåññîðîâ âûñîêîãî äàâëåíèÿ (ÊÂÄ) ëåâîãî è ïðàâîãî äâèãàòåëÿ â ïðåäåëàõ
îò  0 äî 105%.  Øêàëà èçìåðèòåëÿ ðàâíîìåðíàÿ,  èìååò îöèôðîâêó îò 0 äî
100%, ÷åðåç 20%, öåíà äåëåíèÿ - 1%.
     Èçìåðèòåëü ÈÒÝ-2  óñòàíîâëåí  â  êàáèíå  íà öåíòðàëüíîé ïðèáîðíîé
äîñêå ñïðàâà.  Äàò÷èêè óñòàíîâëåíû íà ëåâîì è ïðàâîì äâèãàòåëÿõ  ñîîò-
âåòñòâåííî.
     Íà áàçîâîì âåðòîëåòå óñòàíîâëåíû òðè òàõîìåòðà  ÈÒÝ-2Ò.  Òàõîìåòð
ÈÒÝ-2Ò äâèãàòåëåé ïðåäíàçíà÷åí äëÿ íåïðåðûâíîãî äèñòàíöèîííîãî èçìåðå-
íèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ãëàâíîãî âàëà äâèãàòåëÿ,  âûðàæåííîé â  ïðîöåíòàõ
îò åãî ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.  Óêàçàòåëÿ ÈÒÝ-2Ò ðàçìåùàåòñÿ íà
ïðèáîðíîé äîñêå äàò÷èêà,  à äâà äàò÷èêà Ä-1Ò, âõîäÿùèå â êîìïëåêò ñîå-
äèíÿþòñÿ ñ âàëàìè äâèãàòåëåé (ïðàâîãî è ëåâîãî ñîîòâåòñòâåííî).
     Øêàëà èìååò îöèôðîâêó îò 0 äî 100%,  ðàçìàõ øêàëû îò 0  äî  110%.
Ðàáî÷èé äèàïàçîí îò 60 äî 100%.  2500 îá/ìèí ðîòîðà äàò÷èêà Ä-1Ò ñîîò-
âåòñòâóþò 100% ïî øêàëå óêàçàòåëÿ.
     Êðîìå òàõîìåòðà  äâèãàòåëåé,  íà  âåðòîëåòå  óñòàíîâëåí  êîìïëåêò
äâóõñòðåëî÷íûõ òàõîìåòðîâ ÈÒÝ-2Ò íåñóùåãî âèíòà.  êîìïëåêò ýòèõ òàõî-
ìåòðîâ âõîäÿò äâà óêàçàòåëÿ ÈÒÝ-2Ò è äâà äàò÷èêà òèïà Ä-2.
     Òàõîìåòð ÈÒÝ-2Ò íåñóùåãî âèíòà ïðåäíàçíà÷åí äëÿ íåïðåðûâíîãî äèñ-
òàíöèîííîãî èçìåðåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ íåñóùåãî âèíòà, âûðàæåííîãî â %
îò åãî ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Äàò÷èêè Ä-2 óñòàíîâëåíû íà ãëàâ-
íîì  ðåäóêòîðå,  îäèí  óêàçàòåëü  ÈÒÝ-2Ò óñòàíîâëåí íà ïðèáîðíîé äîñêå
ëåò÷èêà, à äðóãîé - íà ëåâîì ïóëüòå îïåðàòîðà.
     Êîíñòðóêöèÿ è  îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ýòîãî òàõîìåòðà àíàëî-
ãè÷íû òàõîìåòðó ÈÒÝ-2Ò äâèãàòåëåé. Ïîãðåøíîñòè ìàãíèòîèíäóêöèîííûõ òà-
õîìåòðîâ â ðàáî÷åì äèàïàçîíå øêàëû íå ïðåâûøàþò ¸0,5%.
     5.  _Èçìåðèòåëè âèáðàöèè ýëåìåíòîâ ñàìîëåòà è ñèëîâûõ óñòàíîâîê
     Äëÿ èçìåðåíèÿ óðîâíÿ âèáðàöèè ýëåìåíòîâ êîíñòðóêöèè ËÀ è àâèàäâè-
ãàòåëåé ïðèìåíÿþòñÿ áîðòîâûå âèáðîèçìåðèòåëüíûå ïðèáîðû ñåðèè ÈÂ. Äàò-
÷èê  âèáðàöèé  Ä ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîñòîÿííûé ìàãíèò ÏÌ,  ïîìåùåííûé
âíóòðè êàòóøêè Ê,  çàêðåïëåííîé íà êîðïóñå ïðèáîðà (ñì.ðèñ.18). Ìàãíèò
ñ ïîìîùüþ ïðóæèí ÏÐ1 è ÏÐ2 öåíòðèðóåòñÿ íà îñè èçìåðåíèÿ äàò÷èêà.  Ïðè
íàëè÷èè âèáðàöèé ýëåìåíòà êîíñòðóêöèè ËÀ èëè àâèàäâèãàòåëÿ êîðïóñ äàò-
÷èêà  ñ êàòóøêîé êîëåáëåòñÿ îòíîñèòåëüíî ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà,  ïðàêòè-
÷åñêè îñòàþùåãîñÿ â ïîêîå.  Ïðè ýòîì â êàòóøêå èíäóöèðóåòñÿ ÝÄÑ, âåëè-
÷èíà êîòîðîé ïðîïîðöèîíàëüíà ñêîðîñòè ïåðåìåùåíèÿ ìàãíèòà îòíîñèòåëüíî
êàòóøêè.Ïîëó÷åííîå íà âûõîäå êàòóøêè íàïðÿæåíèå óñèëèâàåòñÿ  â  ýëåêò-
ðîííîì áëîêå ÁÝ è ïîñòóïàåò íà óêàçàòåëü èçìåðèòåëÿ âèáðàöèé (èëè ëàì-
ïî÷êè ñèãíàëèçàöèè).
     Â áëîêå ÁÝ ôîðìèðóåòñÿ òàêæå ñèãíàë î äîñòèæåíèè ïðåäåëüíî äîïóñ-
òèìîãî óðîâíÿ âèáðàöèé,  îáåñïå÷èâàþùèé âêëþ÷åíèå ñèãíàëèçàöèè.  Øêàëà
óêàçàòåëÿ ãðàäóèðóåòñÿ â åäèíèöàõ ñêîðîñòè âèáðàöèé ìì/ñ. Íà óêàçàòåëå
èìååòñÿ ìåõàíè÷åñêèé èíäåêñ,  ïîçâîëÿþùèé îïðåäåëèòü óðîâåíü âèáðàöèé,
ïðè êîòîðîì çàãîðàåòñÿ ñèãíàëüíàÿ ëàìïà "îïàñíàÿ âèáðàöèÿ".
     Èçìåðèòåëè âèáðàöèé ñåðèè È èìåþò ðàçëè÷íûå ìîäèôèêàöèè, îòëè÷à-
þùèåñÿ ñîñòàâîì  äàò÷èêîâ,  ïðåäåëàìè  è òî÷íîñòüþ èçìåðåíèé.  Ïðèáîðû
îáåñïå÷èâàþò êîíòðîëü ñêîðîñòè âèáðàöèé â ïðåäåëàõ 0-200ìì/ñ â  äèàïà-
çîíå ÷àñòîò 50-200Ãö.
     Íà áàçîâîì ñàìîëåòå ðåãèñòðèòóåòñÿ âèáðàöèÿ êîðïóñà  äâèãàòåëÿ  è
âèáðàöèÿ êîðîáêè  ñàìîëåòíûõ  àãðåãàòîâ.  Ýòà  èíôîðìàöèÿ ïîñòóïàåò íà
ñèãíàëüíûå òàáëî.
     Íà áàçîâîì  âåðòîëåòå  óñòàíîâëåíà  àïïàðàòóðà  êîíòðîëÿ âèáðàöèé
ÈÂ-500Å.  Áîðòîâàÿ àïïàðàòóðà ÈÂ-500Å ïðåäíàçíà÷åíû  äëÿ  íåïðåðûâíîãî
êîíòðîëÿ âèáðîñêîðîñòè êîðïóñà äâèãàòåëÿ è äëÿ ñâåòîâîé ñèãíàëèçàöèè î
âîçíèêíîâåíèè âèáðàöèè ñ óðîâíåì âèáðîñêîðîñòè, ïðåâûøàþùèì äîïóñòèìûé
äëÿ äàííîãî òèïà äâèãàòåëÿ.
     Â ñîñòàâ àïïàðàòóðû ÈÂ-500Å âõîäÿò:
     - äâà äàò÷èêà ÌÂ-0,3;
     - äâà ñîãëàñóþùèõ óñòðîéñòâà ÓñÑ-6;
     - ýëåêòðîííûé  áëîê ÁÝ-9Å;  - ìîíòàæíîå îñíîâàíèå.
     Êàæäûé äàò÷èê óñòàíîâëåí ñ  ïðàâîé  ñòîðîíû  äâèãàòåëåé  ÒÂÇ-117.
Ñîãëàñóþùèå óñòðîéñòâà êðåïÿòñÿ íà ïîòîëêå êàáèíû ýêèïàæà, ìåæäó øïàí-
ãîóòàìè 5 è 6.
     Ýëåêòðîííûé áëîê ÁÝ-9Å ñ ìîíòàæíûì îñíîâàíèåì óñòàíîâëåí â ãðóçî-
âîé êàáèíå ìåæäó øïàíãîóòàìè 1 è 2.
     Êíîïêà "Êîíòðîëü  ÈÂ-500"  è ÷åòûðå òàáëî ñèãíàëèçàöèè "Ëåâ.äâèã.
âèáðàö.ïîâûø.",   "Ïðàâ.äâèã.âèáðàö.ïîâûø.",    "Âûêëþ÷è.ëåâ.äâèãàò.",
"Âûêëþ÷è.ïðàâ.äâèã."  ðàçìåùàþòñÿ  íà  ïðèáîðíîé äîñêå ëåò÷èêà.  Ñõåìà
ýëåêòðè÷åñêèõ ñîåäèíåíèé ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.18 (ËÊ - òàáëî ñèãíàëèçà-
öèè Âûêëþ÷è ëåâ. (ïðàâ.) äâèãàòåëü âèáðàöèÿ ïîâûøåíà").
     Ïèòàíèå ýëåêòðîííîãî áëîêà àïïàðàòóðû îñóùåñòâëÿåòñÿ îò ñåòè ~òî-
êà U = 115Â,  f = 400Ãö ÷åðåç ïðåäîõðàíèòåëü ÏÌ-2,  ïèòàíèå ñèãíàëüíûõ
ëàìï îñóùåñòâëÿåòñÿ îò àêêóìóëÿòîðíîé øèíû (27Â) ÷åðåç  ïðåäîõðàíèòåëü
ÏÌ-2. Ïðîäîëæèòåëüíîñòü íåïðåðûâíîé ðàáîòû - 10 ÷àñîâ.
     Ê ÷èñëó ñèñòåì êîíòðîëÿ ðàáîòû ñèëîâûõ óñòàíîâîê îòíîñèòñÿ  óñòà-
íîâëåííûé íà áàçîâîì âåðòîëåòå èçìåðèòåëü ðåæèìîâ ÈÐ-177.  Îí ïðåäíàç-
íà÷åí äëÿ  äèñòàíöèîííîãî  êîíòðîëÿ  ðåæèìîâ  ðàáîòû  äâóõ  äâèãàòåëåé
ÒÂÇ-117.
     Â êîìïëåêò èçìåðèòåëÿ âõîäÿò:
     - òðåõñòðåëî÷íûé óêàçàòåëü ÓÐ-177 óñòàíîâëåííûé íà ïðèáîðíîé äîñ-
êå ëåò÷èêà;
     - äàò÷èêè  ÏÌ-10Ì  èçáûòî÷íîãî  äàâëåíèÿ  âîçäóõà çà êîìïðåññîðîì
äâèãàòåëÿ,óñòàíîâëåííûå íà ïðàâîì áîðòó ãðóçîâîé êàáàíû â ðàéîíå øïàí-
ãîóòà 2;
     - äàò÷èê áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû ÄÂÊ, óñòàíîâëåííûé â êàáèíà  ýêè-
ïàæà, íà ðàáî÷åì ìåñòå ëåò÷èêà;
     - äàò÷èê òåìïåðàòóðû âîçäóõà Ï-1 - â îòñåêå âåíòèëÿòîðà.
     Ïèòàíèå ÈÐ-117 îñóùåñòâëÿåòñÿ îò ñåòè ïîñòîÿííîãî òîêà íàïðÿæåíè-
åì 27 ÷åðåç ïðåäîõðàíèòåëü ÏÌ-2,  óñòàíîâëåííûé çà ïóëüòîì ÀÇÑ.Ìàêñè-
ìàëüíàÿ ïîãðåøíîñòü óêàçàòåëÿ ðåæèìîâ ¸ 1,5%.  Íà âåðòîëåòå òàêæå èìå-
åòñÿ ñèñòåìà îãðàíè÷åíèÿ òåìïåðàòóðû ãàçîâ äâèãàòåëåé.  Îíà ïðåäíàçíà-
÷åíà äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî îãðàíè÷åíèÿ ïîäà÷è ãàçîâ ïåðåä òóðáèíîé êîìï-
ðåññîðà ïîñðåäñòâîì óìåíüøåíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà ê ôîðñóíêàì äâèãàòåëÿ.
     Â ñîñòàâ ñèñòåìû âõîäÿò:
     - ðåãóëÿòîðû òåìïåðàòóðû ÐÒ-12-6 2 ñåð. - 2 øò.
     - òåðìîïàðû Ò-102 - 2 øò.;
     Äâà ðåãóëÿòîðà òåìïåðàòóðû ÐÒ-12-6 2 ñåð.óñòàíîâëåíû  íà  ïîòîëêå
ãðóçîâîé êàáèíû  ìåæäó øïàíãîóòàìè 2 è 3.  Òåðìîïàðû Ò-1011 è èñïîëíè-
òåëüíûå ìåõàíèçìû ÈÌ-47 ïîñòóïàþò â  êîìïëåêòå  äâèãàòåëåé  ÒÂÇ-117  è
ðàçìåùàþòñÿ íà íèõ.
     Êíîïêè êîíòðîëÿ ðåãóëÿòîðîâ òåìïåðàòóðû äâèãàòåëåé è òàáëî ñèãíà-
ëèçàöèè"ÐÒ ëåâîãî äâèãàòåëÿ ðàáîòàåò", "ÐÒ ïðàâîãî äâèãàòåëÿ ðàáîòàåò"
ðàçìåùåíû íà ëåâîé ïàíåëè âåðõíåãî ýëåêòðîïóëüòà. Ðåëå ÒÊÅ26Ï1Ã (2øò.)
ïðîâåðêè ñèãíàëüíûõ ëàìï ðàçìåùàþòñÿ íà ëåâîé ïàíåëè âåðõíåãî ýëåêòðî-
ïóëüòà.
     Ðåãóëÿòîð òåìïåðàòóðû ÐÒ-12-6 2 ñåð. âîñïðèíèìàåò ñèãíàëû îò òåð-
ìîïàðû è ïðåîáðàçóåò èõ â èìïóëüñû,  óïðàâëÿþùèå èñïîëíèòåëüíûì  ìåõà-
íèçìîì òîïëèâî - äîçèðóþùåé àïïàðàòóðû äâèãàòåëåé, òåì ñàìûì îãðàíè÷è-
âàÿ òåìïåðàòóðó ãàçîâ ïåðåä òóðáèíîé êîìïðåññîðà äâèãàòåëÿ.
     Òåðìîïàðà Ò-102  ñëóæèò äëÿ èçìåðåíèÿ ãàçîâ ïåðåä òóðáèíîé äâèãà-
òåëÿ ÒÂÇ-117 â óñëîâèÿõ ïîëåòà è íà çåìëþ è îäíîâðåìåííîé âûäà÷è  ñèã-
íàëîâ,  ïðîïîðöèîíàëüíûõ èçìåðÿåìîé òåìïåðàòóðå ãàçîâ, ðåãóëÿòîðó òåì-
ïåðàòóðû. Äèàïàçîí ðàáî÷èõ òåìïåðàòóð îò 0 äî 1125°Ñ. Äèàïàçîí ðàáî÷èõ
òåìïåðàòóð îò 450°Ñ äî 950°Ñ;  ïîãðåøíîñòü â èçìåðÿåìîì äèàïàçîíå òåì-
ïåðàòóð íå áîëåå 4°Ñ. Èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì ÈÌ-47 ïðåîáðàçóåò ýëåêò-
ðè÷åñêèå èìïóëüñû, ïîñòóïàþùèå îò ðåãóëÿòîðà òåìïåðàòóðû â óãëîâîå ïå-
ðåìåùåíèå ÿêîðÿ - çàñëîíêè, âîçäåéñòâóþùåé íà ñîïëî òîïëèâî-äîçèðóþùåé
àïïàðàòóðû. Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ - U = 27Â.



         Ò Å Ì À 12.    À Ý Ð Î Ì Å Ò Ð È × Å Ñ Ê È Å
                       Ï Ð È Á Î Ð Û  È  Ñ È Ñ Ò Å Ì Û.

         Çàíÿòèå 4 (2 ÷àñà).

         Öèôðîâûå ñèñòåìû âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ ÑÂÑ-2Ö

     1. Íàçíà÷åíèå, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå.

        Öèôðîâûå ÑÂÑ òèïà ÑÂÑ-2Ö âûïóñêàþòñÿ â  îñíîâíîì  â  òðåõ
     âàðèàíòàõ:  "ÑÂÑ-2Ö-1Ì", âêëþ÷àþùåé â ñâîé ñîñòàâ ýëåêòðîìå-
     õàíè÷åñêèå èíäèêàòîðû è "ÑÂÑ-2Ö",  "ÑÂÑ-2Ö-2", ïðåäíàçíà÷åí-
     íûå  äëÿ ðàáîòû ñ ýëåêòðîííûìè ñèñòåìàìè èíäèêàöèè (íà ëîáî-
     âîì ñòåêëå, ñïåöèàëüíûõ òàáëî, ýêðàíàõ è ò.ï.). Â äàííîé òå-
     ìå áóäåò ðàññìîòðåí â îñíîâíîì âàðèàíò "ÑÂÑ-2Ö-1Ì".
        Âíå çàâèñèìîñòè îò ìîäèôèêàöèè "ÑÂÑ-2Ö" âû÷èñëÿþò ñëåäóþ-
     ùèå ïàðàìåòðû:
        - àáñîëþòíóþ è îòíîñèòåëüíóþ áàðîìåòðè÷åñêèå âûñîòû (Íàáñ.
          è Íîòí.);
        - ÷èñëî Ì;
        - èñòèííóþ âîçäóøíóþ ñêîðîñòü (Vèñò.);
        - ïðèáîðíóþ ñêîðîñòü (Vïð.);
        - îòêëîíåíèå  àáñîëþòíîé áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû îò çàäàí-
          íîãî (ñòàáèëèçèðóåìîãî) çíà÷åíèÿ ( Í);
        - îòêëîíåíèå ÷èñëà Ì îò çàäàííîãî (ñòàáèëèçèðóåìîãî) çíà-
          ÷åíèÿ ( Ì).

        Ïàðàìåòðû ïîòðåáèòåëÿì ÑÂÑ-2Ö-1Ì  âûäàþòñÿ  â  äèñêðåòíîì
     âèäå  (âèïîëÿðíûì  ïîñëåäîâàòåëüíûì  äâîè÷íûì êîäîì-ÏÄÊ),  â
     àíàëîãîâîì âèäå (íàïðÿæåíèåì ïîñòîÿííîãî òîêà è â  âèäå  îò-
     íîñèòåëüíîãî  ñîïðîòèâëåíèÿ)  è  âèçóàëüíî íà ýëåêòðîìåõàíè-
     ÷åñêèå óêàçàòåëè.
        Òàêòè÷åñêîå èñïîëüçîâàíèå  îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ è îñíîâíûå
     òåõíè÷åñêèå äàííûå ÑÂÑ-2Ö-1Ì ïðåäñòàâëåíû â òàáë.1:



                                                        Òàáëèöà 1.
     ---------T-------T-----------------T-------------T--------------¬
     ¦Íàèìåíî-¦  Âèä  ¦    Íàçíà÷åíèå   ¦  Äèàïàçîí   ¦  Ïîãðåøíîñòü ¦


                                - 2 -

     ¦ âàíèå  ¦ âûõîäঠ     âûõîäà     ¦  èçìåðåíèÿ  ¦    âûäà÷è    ¦
     ¦ âûõîäà ¦       ¦                 ¦             ¦   ïàðàìåòðà  ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Íàáñ.  ¦ÏÄÊ,=V ¦ ÑÒÐ-6, ñèñòåìà  ¦ -500:32000ì ¦ + (15:415)ì  ¦
     ¦        ¦       ¦ âîîðóæåíèÿ,ÑÀÓ, ¦             ¦ -            ¦
     ¦        ¦       ¦     ÁÖÂÌ        ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Íîòí.  ¦ÏÄÊ,=V ¦ ÑÒÐ-6, ñèñòåìà  ¦  0:32000ì   ¦ + (15:415)ì  ¦
     ¦        ¦ âèçó- ¦ âîîðóæåíèÿ,ÑÀÓ, ¦             ¦ -            ¦
     ¦        ¦ àëüíî ¦ ÁÖÂÌ,ÑÎ-69,ÏËÈ, ¦             ¦              ¦
     ¦        ¦ îòíîñ.¦    Òåñòåð       ¦             ¦              ¦
     ¦        ¦ ñîñïð.¦                 ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦   Ì    ¦--||---¦ ÑÒÐ-6, ñèñòåìà  ¦  0,2:3,24   ¦ +(0,02:0,113)¦
     ¦        ¦       ¦ âîîðóæåíèÿ,ÑÀÓ, ¦             ¦ -            ¦
     ¦        ¦       ¦ ÁÖÂÌ,ÑÎ-69,ÏËÈ, ¦             ¦              ¦
     ¦        ¦       ¦  Òåñòåð,ÀÐÂ-29  ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Vèñò.  ¦--||---¦ ÑÒÐ-6, ñèñòåìà  ¦ 200:3500êì/÷¦ +(20:155)êì/÷¦
     ¦        ¦       ¦ âîîðóæåíèÿ,ÑÀÓ, ¦             ¦ -            ¦
     ¦        ¦       ¦ ÁÖÂÌ,ÑÎ-69,ÏËÈ, ¦             ¦              ¦
     ¦        ¦       ¦    Òåñòåð       ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Vïð.   ¦  =V   ¦   ÑÀÓ,ÏÏÈ       ¦ 100:1600êì/÷¦    -------   ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Vó.    ¦+300ì/ñ¦ ÑÒÐ-6, ñèñòåìà  ¦ äî + 300ì/ñ ¦              ¦
     ¦        ¦- ÏÄÊ, ¦ âîîðóæåíèÿ,ÑÀÓ, ¦    -        ¦              ¦
     ¦        ¦  =V,  ¦      ÏÏÈ        ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦        ¦+150ì/ñ¦                 ¦             ¦              ¦
     ¦        ¦- =V   ¦                 ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦  Í     ¦  =V   ¦       ÑÀÓ       ¦ äî + 1024ì  ¦    -------   ¦
     ¦        ¦       ¦                 ¦    -        ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦  Ì     ¦  =V   ¦       ÑÀÓ       ¦ äî + 0,128  ¦              ¦
     ¦        ¦       ¦                 ¦    -        ¦    -------   ¦
     ¦        ¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+


                                - 3 -

     ¦ Ðàçîâûé¦ +27  ¦       ÑÀÓ       ¦             ¦              ¦
     ¦ Íàáñ=  ¦       ¦                 ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦ =10êì, ¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     ¦  14êì  ¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Ðàçîâîå¦ +27  ¦       ÑÀÓ       ¦             ¦              ¦
     ¦ Ì:0,65;¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     ¦   0,95;¦       ¦                 ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦   1,1; ¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     ¦   1,5; ¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     ¦   2,5. ¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Ðàçîâûé¦ +27  ¦   ÑÎ-69,ÁÖÂÌ    ¦             ¦              ¦
     ¦ Ðñò.=  ¦ -     ¦                 ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦ =760ìì.¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     ¦  ðò.ñò.¦       ¦                 ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Ðàçîâûé¦ +27  ¦   Ñâåòîâîå      ¦             ¦              ¦
     ¦ Òò=290Ѧ -     ¦  ñèãíàëüíîå     ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦        ¦       ¦    òàáëî        ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ çàäàí. ¦ âèçó- ¦    óêàçàòåëü    ¦ 500:30000ì  ¦    -------   ¦
     ¦  Íàáñ. ¦ àëüíî ¦    âûñîòû ÑÂÑ   ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Ìçàäàí.¦ âèçóà-¦  óêàçàòåëü ñêî- ¦  0,2:3,24   ¦              ¦
     ¦        ¦ àëüíî ¦  ðîñòè è ÷èñëà ̦             ¦    -------   ¦
     ¦        ¦       ¦      ÑÂÑ        ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Ñèãíàë ¦ +27Â  ¦ ÑÎ-69,ÁÖÂÌ,ÑÀÓ, ¦             ¦              ¦
     ¦ èñïðàâ-¦ -     ¦  ÑÒÐ-6,ñèñòåìà  ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦ íîñòè  ¦       ¦   âîîðóæåíèÿ    ¦             ¦              ¦
     +--------+-------+-----------------+-------------+--------------+
     ¦ Îïîðíîå¦ +15  ¦   ÏÏÈ,ÁÖÂÌ      ¦             ¦              ¦
     ¦ íàïðÿ- ¦ -     ¦                 ¦   -------   ¦    -------   ¦
     ¦ æåíèå  ¦ +9Â   ¦                 ¦             ¦              ¦
     L--------+-------+-----------------+-------------+---------------

        Ìàññà ñèñòåìû: îêîëî 28,5êã;


                                - 4 -

        Ýë. ïèòàíèå:  115Â, 400Ãö, 250ÂÀ.


     2. Àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿ âîçäóøíûõ ïàðàìåòðîâ.

        Âîçäóøíûå ïàðàìåòðû â ÑÂÑ-2Ö âû÷èñëÿþòñÿ, êàê è â ÑÂÑ-72,
     ñ  èñïîëüçîâàíèåì  èçâåñòíûõ ãðàäóèðîâî÷íûõ çàâèñèìîñòåé äëÿ
     ÑÀ-81 ((1):(5) çàíÿòèÿ N3).  Îñíîâíîå îòëè÷èå îò ÑÂÑ-72 -  â
     ïðåîáðàçîâàíèÿõ  àëãîðèòìîâ  âû÷èñëåíèé  è  íàëè÷èè â ÑÂÑ-2Ö
     ñïåöèàëüíîãî àëãîðèòìà âû÷èñëåíèÿ âåðòèêàëüíîé  ñêîðîñòè,  à
     òàêæå îïòèìàëüíîé ôèëüòðàöèè ñèãíàëîâ ïðè âû÷èñëåíèÿõ âûõîä-
     íûõ ïàðàìåòðîâ.

         ÑÂÑ-2Ö äëÿ âû÷èñëåíèÿ îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ  èñïîëüýóåòñÿ
     ìåòîä êóñî÷íî-ëèíåéíîé àïïðîêñèìàöèè çàâèñèìîñòåé âèäà:

     1. Íàáñ.=F íàáñ.(lg b) - àíàëîã (2) çàíÿòèÿ 3;
     2. Ì=Fm(lg b), lg b=lg f(M)=lg Pä.-lg Pñò.- àíàëîã (3) çàíÿ-
                                                 òèÿ 3;
     3.  Òò =Fò(Òò );
     4. À=Fà(Ì) - àíàëîã (4) çàíÿòèÿ 3;
     5. Vïð.=F vïð.(lg Pä.) - àíàëîã (5) çàíÿòèÿ 3;
     6. lg Ðñò.=F ðñò.(Ðñò.);
     7. lg Ðä.=F ðä.(Ðä.).
         ïåðå÷èñëåííûõ çàâèñèìîñòÿõ F íàáñ.,  Fm.,  f (M) , Fò.,
     Fà., F vïð., F pñò., F pä. - ñïåöèàëüíûå ïðåîáðàçóþùèå è àï-
     ïðîêñèìèðóþùèå ôóíêöèè, à Òò - òåìïåðàòóðà òîðìîæåíèÿ, èçìå-
     ðåííàÿ ïðè¸ìíèêîì òåìïåðàòóðû (ñèìâîë "*" - â  îáùåì  ñëó÷àå
     ïðèçíàê èçìåðåííîãî èëè ðàññ÷èòàííîãî ïàðàìåòðà,  îòëè÷àþùå-
     ãîñÿ îò èñòèííîãî çíà÷åíèÿ íà âåëè÷èíó  îøèáêè).  Ôóíêöèè  â
     ÑÂÑ-2Ö ðàçáèâàþòñÿ íà 16 èíòåðâàëîâ, â êàæäîì èç êîòîðûõ èñ-
     êîìàÿ ôóíêöèÿ àïïðîêñèìèðóåòñÿ ïîëèíîìîì (îò 2-é äî 5-é ñòå-
     ïåíè). Çíà÷åíèÿ ôóíêöèè âíóòðè èíòåðâàëà îïðåäåëÿþòñÿ ïî òàê
     íàçûâàåìîé ñõåìå Ãîðíåðà.  Ñõåìà, íàïðèìåð  äëÿ ïîëèíîìà 5-é
     ñòåïåíè, âûãëÿäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì:

           F(X)=((((K5*X+K4)*X+K3)*X+K2)*X+K1)*X+K0 ,ãäå:



                                - 5 -

     Ê0, Ê1:5  -  êîýôôèöèåíòû  àïïðîêñèìàöèè ôóíêöèè íà çàäàííîì
     èíòåðâàëå (õðàíÿòñÿ â ïàìÿòè âû÷èñëèòåëÿ ÑÂÑ-2Ö).
        Ïîìèìî çàâèñèìîñòåé  1:7 â ÑÂÑ-2Ö âû÷èñëÿåòñÿ è èñïîëüçó-
     åòñÿ åù¸ îäíà:   Ðñò.=f(Ì,Íàáñ.).
      Ðñò. -  ýòî àýðîäèíàìè÷åñêàÿ îøèáêà âîñïðèÿòèÿ ñòàòè÷åñêîãî
     äàâëåíèÿ ïðè¸ìíèêîì ÏÂÄ-18.  Ôóíêöèÿ f(Ì,Íàáñ.) îïðåäåëÿåòñÿ
     ýêñïåðèìåíòàëüíî è ñîäåðæèòñÿ â ïàìÿòè ÑÂÑ-2Ö. Âåëè÷èíà  Ðñò.
     íå ïðåâûøàåò 500ì.
        Èçëîæåííûé âûøå  ïîäõîä ê âû÷èñëåíèÿì îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ
     ïîçâîëÿåò:
        1. Ïîëó÷èòü  õîðîøóþ  òî÷íîñòü  âû÷èñëåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïðè
     èñïîëüçîâàíèè îòíîñèòåëüíî ïðîñòûõ ïîëèíîìîâ  àïïðîêñèìàöèè,
     òàê  êàê  Fí àáñ.,  Fì.  è Fv ïð.  èìåþò ìåíüøóþ êðèâèçíó ïî
     ñðàâíåíèþ ñ èñõîäíûìè (2), (3) è (5) çàíÿòèÿ 3:

           Íàáñ.,ì                              Íàáñ.,ì
         ¦                                    ¦
      20 +                                 30 +
         ¦                                    ¦
         ¦                                 20 +
      10 +                                    ¦
         ¦                                 10 +
         ¦                 ìì.ðò.ñò.          ¦                     lg Ðñò.
       0 L---+---------+--                  0 L-----+-----+-----+--
                         2                          1     2     3
             2         10

           ì                                              ì
         ¦                                              ¦
         ¦                                              ¦
       2 +                                            2 +
         ¦                                              ¦
         ¦                                              ¦
       1 +                                            1 +
         ¦                                              ¦
         ¦                 f(Ì)=Ðä./Ðñò.                ¦           lg b
       0 L-+--+--+--+--+--                    ---+------+--------+--
           1  2  3  4  5                       -0,55            0,65


                                - 6 -


                                              2
           Vïð.,êì/÷                      *10
         ¦                                    ¦
         ¦                                    ¦
      12 +                                 14 +
         ¦                                    ¦
       8 +                                    ¦
         ¦                                    ¦
       6 +                                  7 +
         ¦                                    ¦
       4 +                                    ¦
         ¦                 f(Vïð.)=Ðä./Ðî.    ¦                      lg Ðä.
       0 L-------+--------                  0 L-----+------+------+-
                0,8                                 1      2      3

              Ðèñ. 1. Ôóíêöèîíàëüíûå çàâèñèìîñòè ÑÂÑ-72 è ÑÂÑ-2Ö.

        2. Çà  ñ÷¸ò  ëîãàðèôìèðîâàíèÿ  èñêëþ÷èòü îïåðàöèè äåëåíèÿ
     ïðè âû÷èñëåíèè Ì,  âûïîëíåíèå êîòîðûõ â ÖÂÌ çàíèìàåò îòíîñè-
     òåëüíî áîëüøîå âðåìÿ;
        3. Èñïîëüçîâàòü åäèíûé ìåòîä âû÷èñëåíèÿ è çà  ñ÷¸ò  ýòîãî
     óïðîñòèòü ñèñòåìó îïåðàöèé è ïðîãðàììó âû÷èñëèòåëÿ;
        4. Âû÷èñëÿòü Ì è Vïð. âî âñ¸ì äèàïàçîíå èõ èçìåíåíèÿ, õî-
     òÿ ïðè Ì,  áîëüøåì 1 è Vïð., áîëüøåé ñêîðîñòè çâóêà, ýòè âå-
     ëè÷èíû ÿâíî â ôóíêöèÿõ äàâëåíèé íå âûðàæàþòñÿ.

        Îñîáåííîñòè âû÷èñëåíèÿ âåðòèêàëüíîé ñêîðîñòè  è îïòèìàëü-
     íîé ôèëüòðàöèè áóäóò èçëîæåíû íèæå, ïîñëå ðàññìîòðåíèÿ áëîê-
     ñõåìû àëãîðèòìà âû÷èñëåíèÿ ÑÂÑ-2Ö.  Áëîê-ñõåìà àëãîðèòìà âû-
     ÷èñëåíèÿ ÑÂÑ-2Ö ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.2.



          -----------¬   -----------¬   -----------¬   ----------¬
     --T--+          +-T-+          +---+          +---+         +----
       ¦  L----T------ ¦ L----T------   L----------- --+         ¦
       ¦       ¦       ¦      ¦                      ¦ L----------


                                - 7 -

       ¦       ¦       ¦      ¦                      ¦
       ¦       ¦       ¦      +----------------------+----------------
       ¦  -----+-----¬ ¦      ¦                      ------------¬
       ¦  ¦          +-+------+----------------------+           +----
       ¦  ¦          +-+------------------------¬ ---+           ¦
       ¦  L----------- ¦                        ¦    L------------
       L-------------¬ ¦                        L-------------------------¬
                     ¦ L------------------------¬                         ¦
                     ¦                          ¦                         ¦
                -----+-----¬   -----------¬   --+--------¬   -----------¬ ¦
            ----+          +---+          +-T-+          +---+          +-+--
                L-----------   L----------- ¦ L-----------   L----T------
                                    --------+---------------------+
                                    ¦       ¦                     ¦
                               -----+-----¬ ¦ -----------¬        ¦
                               ¦          ¦ L-+          +--------+----------
                               L----T------   L-----------        ¦
                                    ¦                             ¦
                                    ¦                             ¦
                -----------¬   -----+-----¬                  -----+-----¬
            ----+          +---+          +------------------+          +----
                L-----------   L-----------                  L-----------

                                   Ðèñ.2.


         "áëîêå" âû÷èñëåíèÿ "Vèñò." :

     "Ñ" = const =  kR  (ñì. (11),(12) çàíÿòèÿ 2);
     "  y" - âåðòèêàëüíîå óñêîðåíèå îò êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ.

        Ðàññìîòðèì îñîáåííîñòè âû÷èñëåíèÿ  âåðòèêàëüíîé  ñêîðîñòè
     (Vy). "ÑÂÑ-2Ö-1Ì" äëÿ îïðåäåëåíèÿ Vó ïðîèçâîäèòñÿ ÷èñëåííîå
     äèôôåðåíöèðîâàíèå òåêóùèõ  çíà÷åíèé  àáñîëþòíîé   áàðîìåòðè-
     ÷åñêîé âûñîòû,  à â "ÑÂÑ-2Ö-2" è "ÑÂÑ-2Ö" - ñîâìåñòíàÿ îáðà-
     áîòêà çíà÷åíèé Íàáñ.  è ñèãíàëîâ âåðòèêàëüíîãî àêñåëåðîìåòðà
     êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ. Âû÷èñëèòåëü "ÑÂÑ-2Ö-1Ì" ðåàëèçóåò ñëåäóþùèé
     àëãîðèòì ÷èñëåííîãî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ:


                                - 8 -




     ãäå      - âû÷èñëåííîå çíà÷åíèå Vó â i ìîìåíò âðåìåíè;
              - i çíà÷åíèå àáñîëþòíîé áàðîìíòðè÷åñêîé âûñîòû, âû-
                ÷èñëåííîå ÑÂÑ;
              - äëèòåëüíîñòü öèêëà âû÷èñëåíèé ÑÂÑ-2Ö ( = 0,125ñ).

        Èç àëãîðèòìà      âèäíî, ÷òî âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü âû÷èñ-
     ëÿåòñÿ êàæäûé ðàç íà ó÷àñòêå 2  - íåîáõîäèìîñòü ýòîãî îáúÿñ-
     íÿåòñÿ âûñîêîé ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ ÷èñëåííîãî  äèôôåðåíöèðîâà-
     íèÿ ê îøèáêàì â èñõîäíûõ äàííûõ.  ðåçóëüòàòå ôàêòè÷åñêè
     â "ÑÂÑ-2Ö"  îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñðåäíåå äâóõ çíà÷åíèé íà èíòåð-
     âàëå   . Íåñìîòðÿ íà óäâîåíèå èíòåðâàëà  âû÷èñëåíèÿ,  îøèáêè
     ðàññìîòðåííîãî ìåòîäà  âñ¸ æå âûñîêè,  ò.ê.  èñõîäíûå îøèáêè
     îïðåäåëåíèÿ h  ìîãóò  áûòü  çíà÷èòåëüíûìè  (íàïðèìåð  òîëüêî
     èç-çà çàïàçäûâàíèÿ ñèñòåìû ÏÂÄ äî 50-100ì íà îòäåëüíûõ ðåæè-
     ìàõ ïîë¸òà).  Ñóùåñòâåííî óìåíüøàåòñÿ îøèáêà  âû÷èñëåíèÿ  Vó
     ïðè èñïîëüçîâàíèè âìåñòî  äèôôåðåíöèðîâàíèÿ  h  îïòèìàëüíîãî
     ôèëüòðà ñîâìåñòíîé îáðàáîòêè h è ñèãíàëà âåðòèêàëüíîãî àêñå-
     ëåðîìåòðà êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ.  Òàêîé ìåòîä âû÷èñëåíèÿ Vó ïðèìå-
     í¸í â "ÑÂÑ-2Ö" è "ÑÂÑ-2Ö-2", èñïîëüçóþùèõ îïòèìàëüíûé ôèëüòð
     Êàëìàíà òðåòüåãî ïîðÿäêà.
        Óðàâíåíèÿ ýòîãî ôèëüòðà èìåþò âèä:





     ãäå: h(t),Vy(t) - îïòèìàëüíûå îöåíêè äëÿ h(t) è Vy(t);
                 - îïòèìàëüíàÿ îöåíêà äëÿ  ìåäëåííî  èçìåíÿþùåéñÿ
          ñîñòàâëÿþùåé ïîãðåøíîñòè         èçìåðåíèÿ  àáñîëþòíîãî
          âåðòèêàëüíîãî óñêîðåíèÿ
                   - êàæóùååñÿ, "çåìíîå" óñêîðåíèå,
                   - èíòåíñèâíîñòü ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ çåìëè;
               - êîýôôèöèåíòû îïòèìàëüíîãî ôèëüòðà.




                                - 9 -

        Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ôèëüòðà âûãëÿäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì:

                                          -------------------------------
               ¦                          ¦
               ¦                 -----¬   ¦             -----¬
                                 ¦    ¦   ¦             ¦    ¦
        -----     -----     -----+    +---+---     -----+    +----T------
                                 ¦    ¦                 ¦    ¦    ¦
                         ¦       L-----         ¦       L-----    ¦
                         ¦                      ¦                 ¦
                         ¦                      ¦   -------¬
                         ¦                      L---+      +-T--     ----
                         ¦                          L------- ¦
                         ¦                                   ¦
                         ¦         ----------¬               ¦
                         L---------+         +----------------
                                   L----------


                             Ðèñ. 3.


        Àíàëèç óðàâíåíèé  ôèëüòðà è ó÷¸ò ðåàëüíûõ çíà÷åíèé âûñîò,
     ñêîðîñòåé, óñêîðåíèé ËÀ, ïîãðåøíîñòåé äàò÷èêà âûñîòû è àêñå-
     ëåðîìåòðà ïîçâîëÿþò ñäåëàòü óòâåðæäåíèÿ:

     1. ôèëüòð íå âíîñèò ñîáñòâåííîãî äèíàìè÷åñêîãî èñêàæåíèÿ Vó;
     2. â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå Vó àñòàòè÷íà ïî îòíîøåíèþ ê  ìåä-
        ëåííî èçìåíÿþùåéñÿ ïîãðåøíîñòè      ;
     3. ìåäëåííî èçìåíÿþùàÿñÿ ïîãðåøíîñòü   h  íå  ïîäàâëÿåòñÿ  è
        âîäèò ê îøèáêàì   Vó, äîñòèãàþùèì â îòäåëüíûõ ñëó÷àõ çíà-
        ÷åíèé 0,1h(t);
     4. ïðè  ïðàâèëüíî  âûáðàííûõ  êîýôôèöèåíòàõ  Ê1-Ê3 ñëó÷àéíûå
        ñîñòàâëÿþùèå ïîãðøíîñòåé äàò÷èêà âûñîòû  è  àêñåëåðîìåòðà
        ïðàêòè÷åñêè ïîëíîñòüþ ïîäàâëÿþòñÿ.

        Ñëåäóåò çàìåòèòü,  ÷òî äëÿ ðåàëüíûõ çíà÷åíèé âñåõ âõîäíûõ
     ïàðàìåòðîâ óðàâíåíèé ôèëüòðà è ìîäåëåé ïîãðåøíîñòåé  èçìåðè-


                                - 10 -

     òåëåé ìîæíî  âûáèðàòü çíà÷åíèÿ Ê1-Ê3,  îòëè÷àþùèåñÿ îò îïòè-
     ìàëüíûõ íà 60-70%, - è ýòî íå ïðèâåä¸ò ê çàìåòíîìó óõóäøåíèþ
     ñâîéñòâ ôèëüòðà!  Íà  ïðàêòèêå Ê1-Ê3 ïåðåêëþ÷àþò ëèøü 1 ðàç,
     ïðè âûïîëíåíèè îäíîãî èç óñëîâèé:
        -   Íàáñ. >50ì/ñ;
        -      >0,5g;
        -  Ì=0,98-1,02.


     3. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÑÂÑ-2Ö-1Ì.

        Ðàññìîòðèì ñòðóêòóðíóþ ñõåìó ñèñòåìû â âàðèàíòå äëÿ ó÷åá-
     íî-áîåâîãî ñàìîë¸òà  (ñ  äâóìÿ êàáèíàìè).  Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà
     ýòîãî âàðèàíòà ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 4:


























                                - 11 -









































                                - 12 -



                   Ðèñ. 4. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÑÂÑ-2Ö-1Ì.




        Â ñîñòàâ ñèñòåìû âõîäÿò:
     1. Â-2Ö-1Ì - âû÷èñëèòåëü;
     2. ÓÂ-2Ö-1 - óêàçàòåëü âûñîòû;
     3. ÓÑÎ-Ì1-Ö - óêàçàòåëè èñòèííîé ñêîðîñòè è ÷èñëà Ì;
     4. ÁÏ-2Ö-1Ì - áëîê ïèòàíèÿ âû÷èñëèòåëÿ;
      5. ÁÏÓ-2Ö-1 - áëîê ïèòàíèÿ óêàçàòåëåé;
     6. ÐÌ - ðàìà ìîíòàæíàÿ (îäíà, íà ñõåìå íå ïîêàçàíà).

        Îñíîâíûìè âõîäíûìè ñèãíàëàìè ñèñòåìû ÿâëÿþòñÿ  òðè  ïàðà-
     ìåòðà: ïîëíîå,  ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå (îò ïðè¸ìíèêà ÏÂÄ-18) è
     òåìïåðàòóðà çàòîðìîæåííîãî ïîòîêà âîçäóõà (îò ïðè¸ìíèêà òåì-
     ïåðàòóðû Ï104).
        Êðîìå ýòîãî â ÑÂÑ ïîñòóïàþò ñèãíàëû:

     - Ìçàäàí.  è Íçàäàí. - îò áîðòîâîé ñèñòåìû íàçåìíîãî íàâåäå-
       íèÿ;
     - "+27Â" âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà ñòàáèëèçàöèè Ì è Í - îò ÑÀÓ;
     - "+27Â" âêëþ÷åíèÿ  ðåæèìà  âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ ÑÂÑ-2Ö - îò
       ïóëüòà âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ íàâèãàöèîííîãî êîìïëåêñà ÏÊÍ-2;
     - "Ðñò.   " - ââîäèòñÿ âðó÷íóþ, êðåøàëüåðîé íà ÓÂ-2Ö-1.

        Îñíîâíûå âõîäíûå ñèãíàëû è Ðñò. ïðåîáðàçóþòñÿ â óñòðîéñò-
     âå ââîäà âû÷èñëèòåëÿ â êîäû ÷èñåë,  êîòîðûå  çàòåì  â  ñîîò-
     âåòñòâèè ñ  àëãîðèòìîì  âû÷èñëåíèÿ (ðèñ.  2.) îáðàáàòûâàþòñÿ
     ïðîöåññîðîì. Âû÷èñëåííûå ïàðàìåòðû âûäàþòñÿ  ïîòðåáèòåëÿì  è
     äëÿ èíäèêàöèè ÷åðåç óñòðîéñòâî âûâîäà (â âèäå êîäîâ,  àíàëî-
     ãîâûõ è ðàçîâûõ ñèãíàëîâ).  Èíäèêàöèÿ âûñîòû  îñóùíñòâëÿåòñÿ
     ÓÂ-2Ö-1, ÿâëÿþùèìñÿ  èíäèêàòîðîì öèôðîâîé ñëåäÿùåé ñèñòåìû â
     ñîñòàâå: Â-2Ö-1Ì, ÓÂ-2Ö-1. Óêàçàíèå Íçàäàí. îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ
     ïîìîùüþ îòäåëüíîé ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû ÓÂ-2Ö-1. Èíäè-
     êàöèÿ èñòèííîé ñêîðîñòè è ÷èñëà Ì ïðîèçâîäèòñÿ íà  ÓÑÎ-Ì1-Ö,


                                - 13 -

     òàêæå âêëþ÷åííîì  â ñîñòàâ ñëåäÿùåé ñèñòåìû (â äàííîì ñëó÷àå
     àíîëîãîâîé) èç Â-2Ö-1Ì, ÁÏÓ-2Ö-1, ÓÑÎ-Ì1-Ö. Îòðàáîòêà Ìçàäàí.
     âûïîëíÿåòñÿ, êàê è â ÓÂ-2Ö-1,  îòäåëüíîé ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîé
     ñèñòåìîö. Ïîìèìî  èíäèêàöèè,  óêàçàòåëè  âûäàþò  â  áîðòîâûå
     ñèñòåìû ñèãíàëû Íîòí., Vèñò., è Ì (â âèäå îòíîñèòåëüíûõ ñîï-
     ðîòèâëåíèé Rîòí.).
        Âû÷èñëåíèå è âûäà÷à çíà÷åíèé  Í è  Ì  ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî
     â ðåæèìàõ ÑÀÓ "Ñòàáèëèçàöèÿ Ì" è "Ñòàáèëèçàöèÿ Í" - êàê ðàç-
     íèöà ìåæäó òåêóùèìè è çàäàííûìè çíà÷åíèÿìè Í è Ì (çà ïîñëåä-
     íèå ïðèíèìàþòñÿ òåêóùèå çíà÷åíèÿ Í è Ì â ìîìåíò ïðèõîäà  êî-
     ìàíäû ñòàáèëèçàöèè).
        Áëîê ïèòàíèÿ ÁÏ-3Ö-1Ì âûðàáàòûâàåò ñòàáèëèçèðóåìûå íàïðÿ-
     æåíèÿ ïîñòîÿííîãî  òîêà äëÿ âû÷èñëèòåëÿ è íåêîòîðûõ áîðòîâûõ
     ñèñòåì ËÀ.
        Ðàññìîòðèì áîëåå ïîäðîáíî îñíîâíûå áëîêè è ôóíêöèîíàëüíûå
     óçëû ÑÂÑ-2Ö-1Ì:  äàò÷èê äàâëåíèÿ (ÄÄÃ),  ñîáñòâåííî âû÷èñëè-
     òåëü è óêàçàòåëè.

     4. Äàò÷èêè ïîëíîãî è ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ òèïà "ÄÄÃ".

        Â ðàññìàòðèâàåìîé ÑÂÑ äëÿ èçìåðåíèÿ äàâëåíèé èñïîëüçóþòñÿ
     òàê íàçûâàåìûå ãåíåðàòîðíûå  äàò÷èêè  äàâëåíèÿ  òèïà  "ÄÄÃ".
     Êîíñòðóêöèÿ, ïðèíöèïû  äåéñòâèÿ  îáîèõ  äàò÷èêîâ îäèíàêîâû è
     ïîÿñíÿþòñÿ Ðèñ. 5.
















                                - 14 -









































                                - 15 -











                   Ðèñ. 5. Äàò÷èê äàâëåíèÿ ÄÄÃ.





        ×óâñâèòåëüíûì ýëåìåíòîì   äàò÷èêà  ÿâëÿåòñÿ  òîíêîñòåííûé
     ñòàëüíîé öèëèíäð 1,  ïîìåùåííûé â êîðïóñ, çàïîëíåííûé ãåëèåì
     èëè âîäîðîäîì ïîä íåáîëüøèì äàâëåíèåì (ïîðÿäêà 10  ìì.ðò.ñò.)
     Èçìåðÿåìîå äàâëåíèå ïîäà¸òñÿ âíóòðü öèëèíäðà.  Î÷åâèäíî, ÷òî
     îò âåëè÷èíû  ýòîãî äàâëåíèÿ áóäåò çàâèñèòü ÷àñòîòà ñîáñòâåí-
     íûõ êîëåáàíèé öèëèíäðà,  êàê óïðóãîé ñèñòåìû.  Êîëåáàíèÿ öè-
     ëèíäðà âîçáóæäàþòñÿ è ïîääåðæèâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ äâóõ âçàèìíî-
     -ïåðïåíäèêóëÿðíûõ êàòóøåê (2 è 3) ñ ñåðäå÷íèêàìè èç ïîñòîÿí-
     íûõ ìàãíèòîâ.  Ïðè  ïîäà÷å ïèòàíèÿ ê äàò÷èêó â ïåðâûé ìîìåíò
     âðåìåíè â êàòóøêå  âîçáóæäåíèÿ  2  âñåãäà  áûâàåò  íåáîëüøîé
     áðîñîê òîêà, äîñòàòî÷íûé äëÿ íà÷àëà âîçáóæäåíèÿ ñèñòåìû. Íà-
     ÷àëüíûå êîëåáàíèÿ öèëèíäðà âûçûâàåò ïîäàâëåíèå â êàòóøêå îá-
     ðàòíîé ñâÿçè ÝÄÑ, êîòîðàÿ ïîñëå óñèëåíèÿ è îãðàíè÷åíèÿ ïåðå-
     äà¸òñÿ íà êàòóøêó 2.  Ñèñòåìà ñàìîâîçáóæäåíèÿ íà ÷àñòîòå êî-
     ëåáàíèé öèëèíäðè÷åñêîãî  ðåçîíàòîðà,  êîòîðàÿ ïðèíèìàåòñÿ çà
     âõîäíîé èíôîðìàöèîííûé  ñèãíàë.  Ôîðìû  êîëåáàíèé   öèëèíäðà
     èçîáðàæåíû íà Ðèñ. 5.á)., Ðèñ. 5.â). è Ðèñ. 5.ã). Âñþ ñèñòå-
     ìó (ðåçîíàòîð - àâòîãåíåðàòîð) ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå  êî-
     ëåáàòåëüíîãî çâåíà:


     - Ò - ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (äëÿ ðåàëüíûõ ÄÄÃ Ò=0,035*10 ñ);


                                - 16 -

         - äåêðåìåíò çàòóõàíèÿ (îáû÷íî  =10 );
     -  Õ(t) - èçìåíåíèå êîîðäèíàòû ñòåíêè öèëèíäðà  â  ïîïåðå÷íîì
               ñå÷åíèè;
     -       , ñ(ð) - æ¸ñòêîñòü öèëèíäðà, çàâèñÿùàÿ îò èçìåðÿåìîãî
                      äàâëåíèÿ Ð;
     - Fâ(t) - âîçáóæäàþùàÿ ñèëà êàòóøêè 2.

     Ñèëà Fâ(t) - ïåðèîäè÷åñêàÿ è çàâèñèò òîëüêî îò âðåìåíè (ò.ê.
     ìàãíèòíûå ïîòîêè  êàòóøåê  2  è  3  â  êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè
     ïîñòîÿííû, ò.å.     =const). Íåîáõîäèìûé ôàçîâûé ñäâèã Fâ(t)
     ïî îòíîøåíèþ ê      ðàâíûé     (ýòî ñëåäóåò èç ôàçî÷àñòîòíûõ
     õàðàêòåðèñòèê êîëåáàòåëüíîãî çâåíà), îáåñïå÷èâàåòñÿ ôèëüòðà-
     ìè â òðàêòå óñèëåíèÿ è ïðåîáðàçîâàíèÿ ñèãíàëà îò êàòóøêè 3 ê
     êàòóøêå 2 (íà ðèñ. 5. íå ïîêàçàíî ).
        Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ÄÄà äëÿ ëèíåéíîé çîíû èìååò âèä:


                                            , ãäå

     -
              - ÷èñëî âèòêîâ êàòóøêè 3,
         è    - êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ ñîîòâåòñòâåííî óñèëèòåëÿ À1
                è îãðàíè÷èòåëÿ;
     -     - êîýôôèöèåíò, õàðàêòåðèçóþùèé  ýëåêòðîìàãíèòíóþ  ñèëó
             êàòóøêè 2 (                 ).

        Äëÿ âîçíèêíîâåíèÿ  êîëåáàíèé ñèñòåìó äåëàþò íåóñòîé÷èâîé,
     ÷òî äîñòèãàåòñÿ ïðè               . Ðîñò àìïëèòóäû êîëåáàíèé
     îãðàíè÷èâàåòñÿ îãðàíè÷èòåëåì.
        Çàâèñèìîñòü ìåæäó èçìåðÿåìûì äàâëåíèåì  Ð  è  ÷àñòîòîé  f
     èìååò âèä:



     -

     -



                                - 17 -

     -   f   - ÷àñòîòà êîëåáàíèé ðåçîíàòîðà ïðè Ð=0;

     R,L,h - ñðåäíèé ðàäèóñ, äëèíà è øèðèíà ñòåíêè ðåçîíàòîðà;
     Å, ,  - ìîäóëü  óïðóãîñòè,  ïëîòíîñòü è êîýôôèöèåíò Ïóàññîíà
             öèëèíäðà;
       - ÷èñëî âîëí, óêëàäûâàþùèõñÿ ïî îêðóæíîñòè öèëèíäðà;
     n - ÷èñëî ïðîäîëüíûõ ïîëóâîëí;
           - áåçðàçìåðíûå âåëè÷èíû,  ÿâëÿþùèåñÿ  ôóíêöèÿìè  ïåðå-
             ÷èñëåííûõ ïàðàìåòðîâ.

        Äëÿ áîëüøèíñòâà äàò÷èêîâ ÄÄà    =4500Ãö, à              .
     Ñèãíàëû ÷àñòîòû ïðåäñòàâëÿþò  ñîáîé  ïðÿìîóãîëüíûå  èìïóëüñû
     ïîëîæèòåëüíîé ïîëÿðíîñòè,  âûäàâàåìûå â óñòðîéñòâî ââîäà âû-
     ÷èñëèòåëÿ ÷åðåç ñîãëàñóþùåå óñòðîéñòâî (íà ðèñ.  5.  - áëîê,
     ñëåäóþùèé çà îãðàíè÷èòåëåì).
        Îñîáåííîñòüþ ÄÄÃ ÿâëÿåòñÿ îòñóòñòâèå â íèõ  òåðìîñòàòèðî-
     âàíèÿ. Òåìïåðàòóðíàÿ êîððåêöèÿ ñèãíàëîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñàìèì
     âû÷èñëèòåëåì ïî èíôîðìàöèè î òåêóùåé òåìïåðàòóðå â ÄÄÃ. Äàò-
     ÷èê òåìïåðàòóðû  ÄÄà  -  îáû÷íûé òåðìîäèîä (VI íà ðèñ.  5.),
     âêëþ÷¸ííûé â  ìîñòîâóþ  ñõåìó.  Ãðàôèê  ñèãíàëà  òåìïåðàòóðû
     èçîáðàæåí íà ðèñ. 5. ðÿäîì ñ îáîçíà÷åíèåì óñèëèòåëÿ À2.
        Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî çàâèñèìîñòü Ð(f) â ïðèâåä¸ííîì âûøå
     ïðèáëèæ¸ííîì âèäå â âû÷èñëèòåëå íå èñïîëüçóåòñÿ.  Âìåñòî íå¸
     ðàñ÷¸ò äàâëåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïî áîëåå ñëîæíîé òî÷íîé çàâèñè-
     ìîñòè, ñàïïðîêñèìèðîâàííîé  íà  16-òè  èíòåðâàëàõ ïîëèíîìàìè
     ïÿòîé ñòåïåíè:


     Êîýôôèöèåíòû "Ê" îïðåäåëÿþòñÿ èíäèâèäóàëüíî äëÿ êàæäîãî äàò-
     ÷èêà ïðè êàëèáðîâêå.
        Òî÷íîñòü ÄÄà äîñòàòî÷íî âåëèêà è õàðàêòåðèçóåòñÿ çíà÷åíè-
     ÿìè:
        - äëÿ ÄÄÃ Ðñò. ïîãðåøíîñòü ñîñòàâëÿåò (1-2)*10 ìì.ðò.ñò.;
        - äëÿ ÄÄÃ Ðï. ïîãðåøíîñòü ïðè Ðï.> 10 ìì.ðò.ñò. äîñòèãàåò
          10 ìì.ðò.ñò.

     5. Âû÷èñëèòåëü Â-2Ö-1Ì.



                                - 18 -

        Âû÷èñëèòåëü Â-2Ö-1Ì ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñèñöèàëèçèðîâàííóþ
     ÖÂÌ. Ïðîãðàììà âû÷èñëåíèé - ýòî  ïîñëåäîâàòåëüíîñòü  êîìàíä,
     êàæäàÿ èç  êîòîðûõ  ñëóæèò  äëÿ  âûïîëíåíèÿ îäíîé êîíêðåòíîé
     îïåðàöèè.  âû÷èñëèòåëå  èñïîëüçóåòñÿ  îäíîàäðåñíàÿ  ñèñòåìà
     êîìàíä. Ôîðìàò êîìàíäû èìååò 15-ðàçðÿäíóþ äëèíó (îáùåå ÷èñëî
     ðàçðÿäîâ âû÷èñëèòåëÿ 16): ïåðâûå 10 ðàçðÿäîâ çàíÿòû àäðåñíîé
     ÷àñòüþ (À×),  à â ïîñëåäíèõ 5-ðàçðÿäàõ ñîäåðæèòñÿ êîä îïåðà-
     öèè (ÊÎÏ).
        Ïðîãðàììà âû÷èñëèòåëÿ  æ¸ñòêàÿ  è  ñîäåðæèò 1024 êîìàíäû.
     Öèêë âûïîëíåíèÿ  âñåõ  êîìàíä  äëèòñÿ  0,125ñ.  Îñîáåííîñòüþ
     ïîñòðîåíèÿ âû÷èñëèòåëÿ  ÿâëÿåòñÿ  òî,  ÷òî  ïàðàìåòðû Íàáñ.,
     Íîòí. è Vó=Íàáñ.  (ïîñëåäíåå òîëüêî äëÿ ÑÂÑ-2Ö-1Ì)  âû÷èñëÿ-
     þòñÿ äâàæäû  çà öèêë è ïîýòîìó ÷àñòü ïðîãðàììû ïî âû÷èñëåíèþ
     óêàçàííûõ ïàðàìåòðîâ çàïèñûâàåòñÿ â ÏÇÓ òîæå äâàæäû.
        Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âûáîðêè  êîìàíä èç ÏÇÓ ïåðåäà¸òñÿ ñïå-
     öèàëüíûì ñ÷¸ò÷èêîì êîìàíä (Ñ×).  Ñîäåðæàíèå Ñ× ÿâëÿåòñÿ  àä-
     ðåñîì ÿ÷åéêè ÏÇÓ,  â êîòîðîé íàõîäèòñÿ êîä êîìàíäû, ïîäëåæà-
     ùåé èñïîëíåíèþ.
        Ñèñòåìà îïåðàöèé âû÷èñëèòåëÿ âêëþ÷àåò:
     - 9 àðàôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé;
     - 4 ëîãè÷åñêèõ îïåðàöèé;
     - 14 îïåðàöèé óïðàâëåíèÿ (ïåðåñûëêà,èíäèôèêàöèÿ,ââîä,âûâîä).

        Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå âû÷èñëèòåëÿ :
     1. áûñòðîäåéñòâèå, îïåðàöèè â ñåêóíäó - 20 * 10;
     2. ñèñòåìà ïðåäñòàâëåíèÿ ÷èñåë -  äâîè÷íîå  ñ  ôèêñèðîâàííîé
        çàïÿòîé;
     3. ÷èñëî ðàçðÿäîâ - 16 (ïåðâûé ðàçðÿä - çíàêîâûé);
     4. ñèñòåìà  êîìàíä - îäíîîàäðåñíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíàÿ (10 ðàç-
        ðÿäîâ íà À× è 5 ðàçðÿäîâ íà ÊÎÏ);
     5. îáú¸ì çàïîìèíàþùèõ óñòðîéñòâ:
        - ÏÇÓ êîìàíä - 1024 16-ðàçðÿäíûõ ñëîâà;
        - ÏÇÓ ÷èñåë - 992 16-ðàçðÿäíûõ ñëîâà;
        - ÎÇÓ - 3216 16-ðàçðÿäíûõ ñëîâà;
        - ÏÇÓ êîýôôèöèåíòîâ äàò÷èêîâ - 40 16-ðàçðÿäíûõ ñëîâà;
     6. äëèòåëüíîñòü îäíîãî ïîëíîãî öèêëà âû÷èñëåíèÿ - 0,125ñ.

        Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà âû÷èñëèòåëÿ èçîáðàæåíà íà ðèñ.6:


                                - 19 -



                                -------¬
                           -----+  ÇÓ  ¦
                           ¦    L-T--T--
          -----------¬     ¦      ¦  ¦           -----------¬
          ¦Óñòðîéñòâî¦     ¦    --+--+-¬         ¦Óñòðîéñòâî¦
     -----+  ââîäà   +-----+----+  ÀÓ  +---------+  âûâîäà  +--------
          L----T------     ¦    L-------         L-----T-----
               ¦           ¦                           ¦
               ¦           ¦                           ¦
               ¦           ¦    -------¬               ¦
               L-----------*----+  ÓÓ  +----------------
                                L-------

        Óñòðîéñòâî ââîäà - ñëóæèò äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ âõäíûõ  ñèã-
     íàëîâ â äâîè÷íûå ÷èñëà è ñîäåðæèò:
     - Ï×Ê (ïðåëáðàçîâàòåëè ÷àñòîòà - êîä) -  äëÿ  ïðåîáðàçîâàíèÿ
     ñèãíàëîâ ÄÄÃ  è  ôàçîâûõ  ñäâèãîâ ñëåäÿùåé ñèñòåìû îòðàáîòêè
     óêàçàòåëåé âûñîòû ÓÂ-2Ê-1;
     - ÏÍÊ  (ïðåîáðàçîâàòåëè íàïðÿæåíèå - êîä) - äëÿ ïðåîáðàçîâà-
     íèÿ àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ  òåìïåðàòóðû  ÄÄÃ,  äàò÷èêà
     òåìïåðàòóðû çàòîðìîæåííîãî  ïîòîêà  âîçäóõà  Ï104  è ñèãíàëà
     âåðòèêàëüíîãî àêñåëåðîìåòðà ÈÊ-ÂÊ;
     - ÔÐÊ - ôîðìèðîâàòåëü ðàçîâûõ êîìàíä (îò ÑÀÓ è ÏÊÍ-4).

        Óñòðîéñòâî âûâîäà  -  ñëóæèò äëÿ ïåðåäà÷è ðåçóëüòàòîâ âû-
     ÷èñëåíèÿ ê èíäèêàòîðàì ÑÂÑ è â áîðòîâûå ñèñòåìû ËÀ. Îñíîâíû-
     ìè ýëåìåíòàìè óñòðîéñòâà ÿâëÿþòñÿ ïðåîáðàçîâàòåëè êîä - íàï-
     ðÿæåíèå (ÏÊÍ), ÔÐÊ è ôîðìèðîâàòåëü áèïîëÿðíîãî êîäà (ÏÄÊ).

        Àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîéñòâî (ÀÓ) -  ïðîöåññîð  âû÷èñëèòåëÿ.
     Ñîñòîèò èç ñäâèãîâûõ ðåãèñòðîâ, ñóììàòîðà è êîììóòàòîðîâ.

        Óñòðîéñòâî óïðàâëåíèÿ  (ÓÓ)  - îñóùåñòâëÿåò ñèíõðîíèçàöèþ
     ðàáîòû âñåõ óñòðîéñòâ âû÷èñëèòåëÿ è ïîñëåäîâàòåëèíîå  âûïîë-
     íåíèå êîìàíä â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðîãðàììîé.  Îñíîâíûìè ýëåìåí-
     òàìè óñòðîéñòâà ÿâëÿþòñÿ ðàñïðåäåëèòåëü  ãëàâíûõ  èìïóëüñîâ,


                                - 20 -

     ñ÷¸ò÷èê êîìàíä  (íàèáîëåå âàæíûé ýëåìåíò ÓÓ),  äåøèôðàòîðû è
     êîììóòàòîð.

        Çàïîìèíàþùåå óñòðîéñòâî (ÇÓ) - ñîäåðæèò ïîñòîÿííûå è ïðî-
     ìåæóòî÷íûå äàííûå âû÷èñëåíèé è ñîñòîèò èç òð¸õ ÷àñòåé:
     - ÏÇÓ - õðàíèò ïðîãðàììó âû÷èñëåíèé è íåîáõîäèìûå êîíñòàíòû;
     - ÎÇÓ - õðàíèò ðåçóëüòàòû ïðîìåæóòî÷íûõ âû÷èñëåíèé;
     - ÊÄ - ÏÇÓ êîýôôèöèåíòîâ ïîëèíîìîâ àïïðîêñèìàöèè  òàðèðîâî÷-
       íûõ õàðàêòåðèñòèê  äàò÷èêîâ (îïðåäåëÿåòñÿ ýêñïåðèìåíòàëüíî
       äëÿ êàæäîãî äàò÷èêà ÄÄÃ).

        Âû÷èñëèòåëü îõâà÷åí  àâòîìàòè÷åñêè  âñòðîåííûì  êîíòðîëåì
     ðàáîòîñïîñîáíîñòè. Ñõåìà  êîíòðîëÿ  ïîäñ÷èòûâàåò ñáîè è åñëè
     çà 1 ñåêóíäó â 4-õ öèêëàõ áûëè ñáîè â âû÷èñëåíèÿõ, òî ñèãíàë
     èñïðàâíîñòè ÑÂÑ (âûäàâàåìûé â áîðòîâûå ñèñòåìû ËÀ) ñíèìàåòñÿ.
     Îñîáåííîñòüþ êîíòðîëÿ ÿâëÿåòñÿ òî,  ÷òî ÷èñëî  ñáîåâ  âíóòðè
     îäíîãî öèêëà íå ðåãèñòðèðóåòñÿ,  ò.å.  ñõåìà êîíòðîëÿ ôàêòè-
     ÷åñêè ïîäñ÷èòûâàåò íå ñàìè ïî ñåáå ñáîè, à ñáîéíûå öèêëû âû-
     ÷èñëåíèé.

     6. Óêàçàòåëè ÓÑÎ-1Ì è ÓÂ-2Ö-1.

        Ñëåäóåò íàïîìíèòü,  ÷òî  óêàçàòåëè âõîäÿò â ñîñòàâ òîëüêî
     îäíîãî âàðèàíòà ÑÂÑ - "ÑÂÑ-2Ö-1Ì". Îñòàëüíûå ÑÂÑ èìåþò âûõî-
     äû íà  ýëåêòðîííûå èíäèêàòîðû,  íå âõîäÿùèå â êîìïëåêò ñàìîé
     ñèñòåìû.

        Óêàçàòåëü èñòèííîé ñêîðîñòè è ÷èñëà Ì ÓÑÎ-Ì1-Ö.
       -------------------------------------------------
        Óêàçàòåëü âõîäèò â ñîñòàâ äâóõ èäåíòè÷íûõ  ýëåêòðîìåõàíè-
     ÷åñêèõ ñèñòåì îòðàáîòêà (Vèñò.  è Ì). Ïðè÷¸ì íåïîñðåäñòâåííî
     â óêàçàòåëå ðàçìåùåíû îòðàáàòûâàþùèå äâèãàòåëè  è  ïîòåíöèî-
     ìåòðû îáðàòíîé ñâÿçè, à óñèëèòåëüíûå è ñðàâíèâàþùèå ýëåìåíòû
     íàõîäÿòñÿ â áëîêå ÁÏÓ-2Ö-1.  Ýëåêòðîêèíåìàòè÷åñêàÿ ñõåìà îä-
     íîãî êàíàëà îòðàáîòêè ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.7.





                                - 21 -

     - - - - - - ¬  - - - - - - - - - - - - - - - ¬  -  - - - - - -  ¬
                                                           ÓÑÎ-Ì1-Ö
     ¦  Â-2Ö-1Ì  ¦  ¦                    ÁÏÓ-2Ö-1 ¦  ¦               ¦
                       ÑÓ                                     íà
     ¦   ------¬ ¦V ¦          -----¬    ------¬  ¦  ¦      ñòðåëêè  ¦
      ---+ ÏÊÍ +-----     -----+ ÌÄ +----+  À  +-------  Ì  - -T- -
     ¦   L------ ¦  ¦  ¦       L-----    L------  ¦  ¦         ¦     ¦
                       ¦                                       ¦
     ¦           ¦  ¦  ¦       Vîñ                ¦  ¦ ------¬ ¦     ¦
                       L-------------------------------+  Ï  +--
     ¦           ¦  ¦                             ¦  ¦ L------       ¦

     L - - - - - -  L - - - - - - - - - - - - - - -  L - - - - - - - -




        ÑÓ - ñðàâíèâàþùåå óñòðîéñòâî;
        ÌÄ - ìîäóëÿòîð;
         À - óñèëèòåëü;
         Ì - ýëåêòðîäâèãàòåëü;
         Ï - ïîòåíöèîìåòð îáðàòíîé ñâÿçè.

        Òî÷íîñòü îòðàáîòêè  îïðåäåëÿíòñÿ  â  îñíîâíîì  ýëåêòðîìå-
     õàíè÷åñêîé ÷àñòüþ êàíàëîâ óêàçàòåëÿ,  ò.å. äèñêðåòíîñòü ïðå-
     îáðàçîâàíèÿ Vèñò.  è  Ì  â  ÏÊÍ  î÷åíü  ìàëà (ñîîòâåòñòâåííî
     0,85 êì/÷ è 0,8*10 Ì) è íà ïîãðåøíîñòü èíäèêàöèè ïðàêòè÷åñêè
     íå âëèÿåò. Öåíà äåëåíèÿ øêàë óêàçàòåëÿ ñîîòâåòñòâåííî 10êì/÷
     è 0,01 Ì.
         ñîñòàâ  ÓÑÎ  âõîäèò  òàêæå  ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ ñèñòåìà
     Ìçàäàí. (íà ðèñ.7 íå ïîêàçàíà),  ðàáîòàÿ ïî êîìàíäàì ñèñòåìû
     ïîäçåìíîãî íàâåäåíèÿ.

        Óêàçàòåëü îòíîñèòåëüíîé âûñîòû ÓÂ-2Ö-1.
       ----------------------------------------
        Ñõåìà èíäèêàöèè  âûñîòû ãîðàçäî ñëîæíåå,÷åì ñõåìà èíäèêà-
     öèè Vèñò.  è Ì. Íåâîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ ïðîñòîé ýëåêòðî-
     ìåõàíè÷åñêîé ñõåìû îáúÿñíÿåòñÿ òåì,  ÷òî ñòàíäàðòíûé ÏÊÍ äàë


                                - 22 -

     áû îøèáêó èç-çà äèñêðåòíîñòè ïðåäñòàâëåíèÿ Í, ðàâíóþ 8Ì. Ïî-
     ýòîìó ñõåìà  èíäèêàöèè âûñîòû ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òî÷íóþ öèô-
     ðîâóþ ñëåäÿùóþ ñèñòåìó, â êîòîðîé ôóíêöèè ñðàâíèâàþùåãî óñò-
     ðîéñòâà âûïîëíÿåò ïðîöåññîð âû÷èñëèòåëÿ ÑÂÑ. Öèôðîâàÿ ñëåäÿ-
     ùàÿ ñèñòåìà óêàçàòåëÿ ÓÂ-2Ö-1 ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.8:



































                                - 23 -







        ÌÄ - ìîäóëÿòîð;
         À - óñèëèòåëü;
         Ì - ýëåêòðîäâèãàòåëü;
         Ô - ôàçîâðàùàòåëü;
        ÔÈ - ôîðìèðîâàòåëü èìïóëüñîâ.

        Äëÿ ïîâûøåíèÿ äèíàìè÷åñêèõ  è  ñòàòè÷åñêèõ  õàðàêòåðèñòèê
     öèôðîâîé ñëåäÿùåé  ñèñòåìû  â  ïîñëåäíåé èñïîëüçóåòñÿ ôàêòè-
     ÷åñêè äâà ñðàâíèâàþùèõ óñòðîéñòâà (ÑÓ):

     1. ÑÓ âûðàáîòêè ðàçíîñòè  Í ìåæäó çíà÷åíèÿìè òåêóùåé è èíäè-
     öèðóåìîé âåòâè - íà îñíîâå ïðîöåññîðà âû÷èñëèòåëÿ;
     2. ÑÓ âûðàáîòêè ñäâèãà ôàç ìåæäó îïîðíûì ñèãíàëîì è ñèãíàëîì
     çíà÷åíèÿ èíäèöèðóåìîé âûñîòû (Íóê.) íà îñíîâå ôàçîâðàùàòåëåé
     Ô è Ï×Ê.
        Óäîáñòâî èíäèêàöèè  è  äîïîëíèòåëüíîå  ïîâûøåíèå òî÷íîñòè
     îáåñïå÷èâàþòñÿ áëàãîäàðÿ íàëè÷èþ äâóõ  êàíàëîâ  èíäèêàöèè  -
     òî÷íîãî è ãðóáîãî. Ïðè÷¸ì ñõåìà ââîäà çíà÷åíèÿ Ðçàäàí. òàêæå
     ñîñòîèò èç òî÷íîãî è ãðóáîãî êàíàëîâ.  Ïåðå÷èñëåííûå îñîáåí-
     íîñòè ïîçâîëèëè  ñíèçèòü  ïîãðåøíîñòü  èíäèêàöèè  â ñëåäÿùåé
     ñèñòåìå âûñîòû äî 1ì.  (öåíà äåëåíèÿ òî÷íîé øêàëû  óêàçàòåëÿ
     10 ì).
        Ðàññìîòðèì ðàáîòó ñëåäÿùåé ñèñòåìû.  Íà  Ï×Ê  âû÷èñëèòåëÿ
     ïîñòóïàþò ñèãíàëû îò ÄÄÃ, ÔÈ îáîèõ êàíàëîâ ââîäà Ðçàäàí., îò
     ÔÈ îïîðíîãî ñèãíàëà  è  ÔÈ  êàíàëîâ  èíäèêàöèè  (îòðàáîòêè).
     Îïîðíûé ñèãíàë  âûðàáàòûâàåòñÿ â ÁÏÓ-2Ö-1Ì â âèäå ïîñëåäîâà-
     òåëüíîñòè èìïóëüñîâ ÷àñòîòîé 488Ãö.   Ï×Ê ñäâèã  ôàç  ìåæäó
     èìïóëüñàìè îòðàáîòêè  è  îïîðíûìè èìïóëüñàìè ïðåîáðàçóåòñÿ â
     êîä ÷èñëà,  ñîîòâåòñòâóþùåãî òåêóùåìó çíà÷åíèþ  èíäèöèðóåìîé
     âûñîòû. Ýòîò æå Ï×Ê ïðåîáðàçóåò ñèãíàëû Ðçàäàí.  è Ðñò.  (îò
     ÄÄÃ). Äàëåå â ïðîöåññîðå âû÷èñëèòåëÿ  îïðåäåëÿåòñÿ  âåëè÷èíà
     òåêóùåé è îòíîñèòåëüíîé âûñîòû (àëãîðèòìû îáðàáîòêè ðàññìîò-


                                - 24 -

     ðåíû âî âòîðîì âîïðîñå çàíÿòèÿ),  à òàêæå âû÷èñëÿåòñÿ ñèãíàë
     ðàçíîñòè ÍÍ (Íîòí.-Íóêàçàòåëÿ). Ðàçíîñòíûé ñèãíàë ïîñëå ïðå-
     îáðàçîâàíèÿ â ÏÊÍ çàòåì ìîäóëèðóåòñÿ â ÌÄ è ïîñëå óñèëåíèÿ â
     óñèëèòåëå À  ïîäà¸òñÿ  íà äâèãàòåëü Ì,  ïåðåìåùàþøèé ñòðåëêè
     ÓÂ-2Ö-1Ì è ðîòîðû ôàçîâðàùàòåëåé  îáîèõ  êàíàëîâ  îáðàáîòêè.
     Ñòàòîðíûå îáìîòêè Ô ñîåäèíåíû ñ ÔÈ,  íà âûõîäàõ êîòîðûõ ôîð-
     ìèðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ, ñäâèíóòûõ ïî ôàçå îò-
     íîñèòåëüíî èìïóëüñîâ  ÔÈ îïîðíîãî ñèãíàëà íà âåëè÷èíó,  ïðî-
     ïîðöèîíàëüíóþ çíà÷åíèþ èíäèöèðóåìîé âûñîòû.  Âûõîäû âñåõ  ÔÈ
     óêàçàòåëÿ ïîäêëþ÷åíû  êî âõîäó Ï×Ê è òàêèì îáðàçîì ñõåìà îá-
     ðàáîòêè îêàçûâàåòñÿ çàìêíóòîé.
        Êàê è ÓÑÎ-Ì1-Ö, ÓÂ-2Ö-1 ïî êîìàíäàì ñèñòåìû íàçåìåîãî íà-
     âåäåíèÿ èíäèöèðóåò îäèí èç êàíàëîâ íàâåäåíèÿ, - â ÷àñòíîñòè,
     çíà÷åíèå          .  Äëÿ  îòðàáîòêè äàííîé êîìàíäû óêàçàòåëü
     îñíàù¸í ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîé ñëåäÿùåé ñèñòåìîé (íà  ðèñ.8  íå
     ïîêàçàíî).

     7. Ýêñïëóàòàöèÿ ÑÂÑ-2Ö.Îñîáåííîñòè  ýêñïëóàòàöèè  àýðîìåòðè-
     ÷åñêèõ ïðèáîðîâ .

        Òåõíè÷åñêàÿ ýêñïëóàòàöèÿ  ÑÂÑ-2Ö  çàêëþ÷àåòñÿ  â ïåðèîäè-
     ÷åñêèõ è ðàçîâûõ ïðîâåðêàõ ðàáîòîñïîñîáíîñòè,  à òàêæå â ðå-
     ãóëèðîâêàõ ñèñòåìû  ñîãëàñíî èíñòðóêöèÿì ïðè çàìåíàõ îòäåëü-
     íûõ áëîêîâ èç ñîñòàâà ÑÂÑ.

        Ðàáîòîñïîñîáíîñòü ÑÂÑ-2Ö ïðîâåðÿåòñÿ:
     - àâòîìàòè÷åñêè âñòðîåííûì êîíòðîëåì (òîëüêî Â-2Ö-1Ì);
     - ïîëóàâòîìàòè÷åñêèì òåñòîâûì âñòðîåííûì êîíòðîëåì (âñÿ ÑÂÑ);
     - èíñòðóìåíòàëüíûì êîíòðîëåì ñ ïîìîùüþ øòàòíîé ÊÏÀ (âñÿ ÑÂÑ).

        Àâòîìàòè÷åñêèé êîíòðîëü âû÷èñëèòåëÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ íåïðå-
     ðûâíî. Ïðè ïîëîæèòåëüíûõ ðåçóëüòàòàõ â áîðòîâûå  ñèñòåìû  ËÀ
     âûäà¸òñÿ ñèãíàë èñïðàâíîñòè ÑÂÑ (â âèäå íàïðÿæåíèÿ +27 Â).
        Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèé êîíòðîëü âûïîëíÿåòñÿ êàê ïðàâèëî ïåðåä
     ïîë¸òîì è âêëþ÷àåòñÿ íàæàòèåì êíîïêè "ÊÎÍÒÐÎËÜ ÑÂÑ" íà ïóëü-
     òå ÏÊÍ-2 âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ íàâèãàöèîííîãî  êîìïëåêñà.  Ïî
     ýòîé êîìàíäå  è ïðè ïðåäâàðèòåëüíîì ââîäå íà ÓÂ-2Ö-1Ì çíà÷å-
     íèÿ Ðçàäàí.= 760ìì.ðò.ñò.  óêàçàòåëè  ñèòåìû  äîëæíû  âûäàòü


                                - 25 -

     ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
        Íîòí.= 25000 + 100ì;
        Vèñò.= 3200 + 30êì/÷;
        Ì = 3,0 + 0,02.

        Èíñòðóìåíòàëüíûé êîíòðîëü ÑÂÑ-2Ö ïðîâîäèòñÿ ïðè  ïåðèîäè-
     ÷åñêèõ ðàáîòàõ  íà  ËÀ  (â ñîîòâåòñòâèè ñ ðåãëàìåíòîì) è ïðè
     ðåãóëèðîâêàõ. Äëÿ êîíòðîëÿ èñïîëüçóåòñÿ  òèïîâàÿ  ÊÏÀ  áîëü-
     øèíñòâà ñèñòåì âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ "ÀÏ-ÑÂÑ-2" â ñîñòàâå:
     - ÁÈ-Ì - áëîê íàñîñîâ;
     - ÈÂÄ - èçìåðèòåëü âîçäóøíûõ äàâëåíèé;
     - ÈÂÏ - èçìåðèòåëü âûõîäíûõ ïàðàìåòðîâ;
     - ÈÖÂ - èíäèêàòîð öèôðîâûõ âûõîäîâ;
     - Â7-16 - öèôðîâîé âîëüòìåòð;
     - ìîíòàæíûé êîìïëåêò.

        ÀÏ-ÑÂÑ-2 ïîçâîëÿåò    âûïîëíÿòü   ïðîâåðêè   ÑÂÑ-2Ö   íå-
     ïîñðåäñòâåííî íà ËÀ è â ëàáîðàòîðèè. Êàê ïðàâèëî ÑÂÑ-2Ö ïðî-
     âåðÿåòñÿ â ëàáîðàòîðíûõ óñëîâèÿõ,  ïîñëå äåìîíòàæà ñ ËÀ. Íå-
     ïîñðåäñòâåííî íà ËÀ ÑÂÑ-2Ö ÷àùå âñåãî ïðîâåðÿåòñÿ  ïðè  ïðî-
     âåðêàõ ËÀ  ñîâìåñòíî  ñî ñïåöèàëèñòàìè äðóãèõ ïðîôèëåé (ïðî-
     âåðêè íàâèãàöèîííîãî êîìïëåêñà è ò. ä.).
        Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ðàáîòû àýðîìåòðè÷åñêèõ ïðèáîðîâ è ñèñòåì
     âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü èõ â îáúåìå è â ñðî-
     êè , óñòàíîâëåííûå Ðåãëàìåíòîì òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ äëÿ
     äàííîãî òèïà ËÀ .Îñíîâíûìè âèäàìè òàêèõ ïðîâåðîê ÿâëÿþòñÿ :
     - ïðîâåðêà âíåøíåãî ñîñòîÿíèÿ ;
     - ïðîâåðêà ãåðìåòè÷íîñòè ñèñòåì ÏÂÄ  ,  ðàáîòîñïîñîáíîñòè  è
     òî÷íîñòè ïîêàçàíèé  ïðèáîðîâ  ñ  ïîìîùüþ  ÊÏÓ-3  , ÊÏÀ-ÏÂÄ ,
     ÏÏÓ-ÀÐÓ ;
     - ïðîâåðêà  ðàáîòîñïîñîáíîñòè  ñèñòåì  ÑÂÑ  ñ ïîìîùüþ ñèñòåì
     âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ;
     - ïðîâåðêà ïåðåä ïîëåòîì øêàëû áàðîìåòðè÷åñêîãî äàâëåíèÿ âû-
     ñîòîìåðà :
        âûñîòîìåð ñ÷èòàåòñÿ èñïðàâíûì , åñëè ðàçíèöà â ïîêàçàíèÿõ
        áàðîìåòðè÷åñêîé øêàëû è äàâëåíèåì äíÿ íå ïðåâûøàåò 2  ìì.
        ðò.ñò.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âûñîòîìåð ñ ËÀ ñíèìàåòñÿ è ïîä-
        âåðãàåòñÿ ïîëíîé ïðîâåðêå ;


                                - 26 -

     - ïðîâåðêà  ïîãðåøíîñòåé  ïðèáîðîâ  è ñèñòåì íà ñîîòâåòñòâèå
     òåõíè÷åñêèì óñëîâèÿì ñ ïîìîùüþ óñòàíîâîê ÓÌÀÏ ,  ÓÊÀÌÏ è äëÿ
     ÑÂÑ -   ÀÏ-ÑÂÑ-72 .
        Âàæíûì òðåáîâàíèåì ïðîâåðîê ÿâëÿåòñÿ  ñîáëþäåíèå  ïðàâèëà
     ñêîðîñòè ñîçäàíèÿ äàâëåíèÿ è ðàçðÿæåíèÿ : íå âûøå 50 êì/÷ çà
     1 ñåêóíäó ïî äàâëåíèþ è íå âûøå 300 ì/ñ ïî ðàçðÿæåíèþ .





 Ë(L)[+]
     Òåìà N 5o 015.          2ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

     Çàíÿòèå N 5o 02 - 2 ÷àñà

      21.  _ÈÍÑ - îáùèå ñâåäåíèÿ, ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ . 0.

     Èç âñåõ  íàâèãàöèîííûõ  ñèñòåì èíåðöèàëüíûå íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû
(ÈÍÑ) ÿâëÿþòñÿ åäèíñòâåííûìè,  êîòîðûå óäîâëåòâîðÿþò òàêèì âàæíûì òðå-
áîâàíèÿì, êàê óíèâåðñàëüíîñòü, ïîëíàÿ àâòîíîìíîñòü, ïîìåõîçàùèùåííîñòü
è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü. Ñóùåñòâóþùèå ÈÍÑ îáåñïå÷èâàþò áîëåå âûñîêóþ òî÷-
íîñòü íàâèãàöèè ïî ñðàâíåíèþ ñ âîçäóøíî-äîïëåðîâñêèìè ñèñòåìàìè. Åùå â
1966 ãîäó áûëè îïðåäåëåíû òðåáîâàíèÿ ê ÈÍÑ ãðàæäàíñêîé àâèàöèè:  ïîñëå
10 ÷àñîâ  ïîëåòà ïîãðåøíîñòè ÈÍÑ íå äîëæíû ïðåâûøàòü  246 0 êì âäîëü ëèíèè
çàäàííîãî ïóòè è  237 0 êì ïî áîêîâîìó îòêëîíåíèþ îò íåå ñ ãàðàíòèéíîé âå-
ðîÿòíîñòüþ, ðàâíîé   20,95 0.   ñîâðåìåííûõ ÈÍÑ ýòè òðåáîâàíèÿ ê òî÷íîñòè
îáåñïå÷èâàþòñÿ. Òðåáîâàíèÿ  ê  òî÷íîñòè  èñòðåáèòåëåé-áîìáàðäèðîâùèêîâ
(èìåþùèõ îòíîñèòåëüíî íåáîëüøîé áîåâîé ðàäèóñ äåéñòâèÿ), èñõîäÿ èç óñ-
ëîâèÿ âîçìîæíîñòè àòàêè "ñõîäó",  õàðàêòåðèçóþòñÿ çíà÷åíèåì ìàêñèìàëü-
íûõ áîêîâûõ îòêëîíåíèé  2300  7_ 0  2500 0 ì.
     Ïîìèìî âû÷èñëåíèÿ ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íîé êîîðäèíàò,  ÈÍÑ îïðåäå-
ëÿþò òàêæå óãëîâîå ïîëîæåíèå ËÀ â âûáðàííîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, òî åñòü
êóðñ, êðåí,  òàíãàæ.  Óãëîâîå ïîëîæåíèå îïðåäåëÿåòñÿ  ïóòåì  èçìåðåíèÿ
îòêëîíåíèé ËÀ îò çàïîìíåííîé â ÈÍÑ âûáðàííîé ñèñòåìû êîîðäèíàò.  Â çà-
âèñèìîñòè îò ñïîñîáà ìîäåëèðîâàíèÿ (çàïîìèíàíèÿ),  ÈÍÑ  ïîäðàçäåëÿþòñÿ
íà  _ïëàòôîðìåííûå . è  _áåñïëàòôîðìåííûå .. Â ïëàòôîðìåííûõ ÈÍÑ íàâèãàöèîííàÿ
ñèñòåìà êîîðäèíàò ìîäåëèðóåòñÿ ôèçè÷åñêè - â âèäå îðèåíòàöèè  ïî  òðåì
îñÿì ñïåöèàëüíîé ãèðîñòàáèëèçèðîâàííîé ïëàòôîðìû (ÃÑÏ).  ÃÑÏ â òå÷åíèå
âñåãî ðàáî÷åãî âðåìåíè ñîõðàíÿåò  íåèçìåííîé  îðèåíòàöèþ,  çàäàííóþ  â
ïðîöåññå ïîäãîòîâêè (âûñòàâêè) ÈÍÑ. Äàò÷èêè îñíîâíîé èíôîðìàöèè (àêñå-
ëåðîìåòðû) óñòàíàâëèâàþòñÿ íà ÃÑÏ.  Î÷åâèäíî, ÷òî àêñåëåðîìåòðû äîëæíû
îðèåíòèðîâàòüñÿ ïî îñÿì âûáðàííîé ñèñòåìû êîîðäèíàò.
     Â áåñïëàòôîðìåííûõ ÈÍÑ àêñåëåðîìåòðû  óñòàíàâëèâàþòñÿ  íåïîñðåäñ-
òâåííî íà ËÀ,  à îïîðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò ìîäåëèðóåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêè.
Òàê êàê àêñåëåðîìåòðû âðàùàþòñÿ âìåñòå ñ ËÀ,  òî íåîáõîäèì íåïðåðûâíûé
ïåðåñ÷åò çíà÷åíèé  óñêîðåíèé èç ñâÿçàííîé ñ ËÀ âðàùàþùåéñÿ ñèñòåìû êî-
îðäèíàò â îïîðíóþ íåïîäâèæíóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò.  Àëãîðèòìû  ïåðåñ÷åòà
òðåáóþò, ïîìèìî çíà÷åíèé óñêîðåíèé, äîïîëíèòåëüíóþ èíôîðìàöèþ - çíà÷å-
íèÿ óãëîâûõ ñêîðîñòåé âðàùåíèÿ ËÀ.  Ïîñëåäíèå îïðåäåëÿþòñÿ  ñ  ïîìîùüþ
äâóõñòåïåííûõ ãèðîñêîïîâ ñ âíóòðåííèì êàðäàíîâûì ïîäâåñîì (òàê íàçûâà-


                                - 2 -

åìûõ ÄÍÃ,  êîòîðûå áûëè êðàòêî ðàññìîòðåíû â  2òåìå 13 0). Ñëîæíîñòü àëãî-
ðèòìîâ è áîëüøîé îáúåì âû÷èñëåíèé òðåáóþò íàëè÷èÿ ìîùíîé,  áûñòðîäåéñ-
òâóþùåé è èìåþùåé áîëüøîé îáúåì ïàìÿòè ÁÖÂÌ.  Òàê êàê  òàêèå  ÁÖÂÌ  ïî
ìàññîâî-ãàáàðèòíûì ïîêàçàòåëÿì  ïîêà íå ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû íà ëåã-
êèõ ËÀ, òî áåñïëàòôîðìåííûå ÈÍÑ â íàñòîÿùåå âðåìÿ èñïîëüçóþòñÿ ïðåèìó-
ùåñòâåííî íà òÿæåëûõ ìàëîìàíåâðåííûõ ËÀ.
     Ñðåäè ïëàòôîðìåííûõ ÈÍÑ ñëåäóåò âûäåëèòü íàèáîëåå  ïðîñòåéøèé  èõ
òèï - òàê íàçûâàåìûå èíåðöèàëüíûå êóðñîâåðòèêàëè (ÈÊÂ).  Â ÈÊÂ-ñèñòåìå
ïðèìåíÿþòñÿ óïðîùåííûå àëãîðèòìû âû÷èñëåíèÿ è óïðàâëåíèÿ è áîëåå ïðîñ-
òûå äàò÷èêè è ýëåìåíòû, âñëåäñòâèå ÷åãî ïðèåìëåìàÿ òî÷íîñòü äîñòèãàåò-
ñÿ ëèøü â îïðåäåëåíèè êóðñà, êðåíà è òàíãàæà. Ïðèìåðîì òàêîé ÈÊÂ ìîæåò
ñëóæèòü ñèñòåìà  ÈÊÂ-1,  óñòàíîâëåííàÿ íà ÌÈÃ-27 è ïî ðåøàåìûì çàäà÷àì
ÿâëÿþùàÿñÿ àíàëîãîì ÑÊÂ-2Í,  óñòàíîâëåííîé íà ÌÈÃ-23.  Â ÈÍÑ, ðåøàþùèõ
íàâèãàöèîííûå çàäà÷è, ÈÊ òàêæå ïðèñóòñòâóåò. Íî â ýòîì ñëó÷àå ÈÊ ÿâ-
ëÿåòñÿ íå îòäåëüíîé ñèñòåìîé,  à îñíîâíîé ñîñòàâíîé ÷àñòüþ  âñåé  ÈÍÑ,
ñîäåðæàùåé ÃÑÏ.  Åñòåñòâåííî,  ÷òî ýëåìåíòíàÿ áàçà ÈÊÂ-ñîñòàâíîé ÷àñòè
äîëæíà áûòü áîëåå ñîâåðøåííîé, à àëãîðèòìû âû÷èñëåíèÿ - áîëåå ïîëíûìè.
Íèæå áóäåì ðàññìàòðèâàòü òîëüêî ïëàòôîðìåííûå ÈÍÑ.
     Ïðèíöèï ïîñòðîåíèÿ ýëåìåíòàðíîé ÈÍÑ,  îïðåäåëÿþùåé ëèíåéíûå è ãå-
îãðàôè÷åñêèå êîîðäèíàòû ðàññìîòðèì ïî  2ðèñ. 15.4à 0.

















                  2Ðèñ. 15.4à   Ïðèíöèï ïîñòðîåíèÿ ÈÍÑ


                                - 3 -


Èç ðèñóíêà âèäíî, ÷òî ÃÑÏ èìååò 3 ñòåïåíè ñâîáîäû. Â óçëàõ ïîäâåñà ÃÑÏ
ðàçìåùåíû äàò÷èêè êóðñà,  êðåíà, òàíãàæà (íà ðèñ. 15.4à èçîáðàæåí ëèøü
îäèí èç íèõ).  Ïðîäîëüíàÿ îñü ÃÑÏ ÷àùå âñåãî îðèåíòèðóåòñÿ  íà  ñåâåð.
Ëèíåéíûå êîîðäèíàòû  ËÀ ôîðìèðóþòñÿ ïóòåì äâîéíîãî èíòåãðèðîâàíèÿ ñèã-
íàëîâ àêñåëåðîìåòðîâ, à ãåîãðàôè÷åñêèå - èíòåãðèðîâàíèåì ñèãíàëà óãëî-
âîé ñêîðîñòè  äâèæåíèÿ  ËÀ  âîêðóã  Çåìëè (â äàííîì ñëó÷àå èìååò ìåñòî
äâèæåíèå ïî ìåðèäèàíó è ïîýòîìó îòíîøåíèå ëèíåéíîé ñêîðîñòè ê  ðàäèóñó
Çåìëè åñòü ïðîèçâîäíàÿ øèðîòû). Ñèãíàë óãëîâîãî ñìåùåíèÿ ËÀ ïîÿâëÿåòñÿ
íà âûõîäå äàò÷èêà óãëà ïðè ëþáîì âðàùåíèè ËÀ è ñâÿçàííîãî ñ íèì äàò÷è-
êà âîêðóã íåïîäâèæíîé îñè ïîäâåñà ÃÑÏ.
     Êàê óæå áûëî ñêàçàíî, äàò÷èêîì ïåðâè÷íîé èíôîðìàöèè â ÈÍÑ ÿâëÿåò-
ñÿ àêñåëåðîìåòð, ñèãíàëû êîòîðîãî èñïîëüçóþòñÿ â êà÷åñòâå îñíîâíûõ ïðè
èíåðöèàëüíîì ñ÷èñëåíèè êîîðäèíàò.  Ñîáñòâåííî   _ñóùíîñòü  èíåðöèàëüíîãî
 _ñ÷èñëåíèÿ . çàêëþ÷àåòñÿ â èçìåðåíèè ñ ïîìîùüþ àêñåëåðîìåòðîâ  ñîñòàâëÿþ-
ùèõ âåêòîðà óñêîðåíèÿ öåíòðà ìàññ ËÀ, îáóñëîâëåííîãî íåãðàâèòàöèîííûìè
ñèëàìè (òÿãè,  ëîáîâîãî ñîïðîòèâëåíèÿ, ïîäúåìíîé ñèëîé), è â ïîñëåäóþ-
ùåì äâóõêðàòíîì  èíòåãðèðîâàíèè  ýòèõ  ñîñòàâëÿþùèõ ñ ó÷åòîì íà÷àëüíûõ
óñëîâèé è óñêîðåíèé, âûçâàííûõ ãðàâèòàöèåé, ñèëàìè èíåðöèè Êîðèîëèñà è
öåíòðîáåæíûìè ñèëàìè.
     Íèæå ðàññìîòðèì ïðèíöèï äåéñòâèÿ è ïîãðåøíîñòè àêñåëåðîìåòðà.

      22. _ Ïðèíöèï äåéñòâèÿ è ìåòîäè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè àêñåëåðîìåòðîâ.

     Äàò÷èêàìè ïåðâè÷íîé èíåðöèàëüíîé èíôîðìàöèè  ÿâëÿþòñÿ  èçìåðèòåëè
óñêîðåíèé -  àêñåëåðîìåòðû,  îñíîâàííûå  çàêîíàõ êëàññè÷åñêîé ìåõàíèêè
Íüþòîíà.
     Ïðîñòåéøèé îñåâîé àêñåëåðîìåòð (ðèñ. 15.5) ñîñòîèò èç èíåðöèîííîé
ìàññû m, ñ ïîìîùüþ ïðóæèíû ïðèêðåïëåííîé ê îñíîâàíèþ. Ïðè äâèæåíèè îñ-
íîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè îñè X, íàçûâàåìîé îñüþ ÷óâñòâèòåëüíîñòè àêñåëëå-
ðîìåòðà, ñ óñêîðåíèåì a 5ê 0  ê  ìàññå  m  áóäåò  ïðèëîæåíà  ñèëà  èíåðöèè
F=m 77 0a 5ê 0, â  ðåçóëüòàòå  ÷åãî ìàññà ñòàíåò ïåðåìåùàòüñÿ îòíîñèòåëüíî
øêàëû â íàïðàâëåíèè,  ïðîòèâîïîëîæíîì âåêòîðó  óñêîðåíèÿ.  Ñî  ñòîðîíû
ïðóæèíû íà ìàññó áóäåò äåéñòâîâàòü îáðàòíàÿ ïî çíàêó ñèëå F ñèëà

                            F 4ïð 0 = K 4ïð 7 7 D 0X,




                                - 5 -

ãäå K 4ïð 0 - êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû;
     7D 0X  - ëèíåéíàÿ âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèÿ ìàññû.
     Ïî îêîí÷àíèè  ïåðåõîäíîãî  ïðîöåññà  ñèëà F 4ïð 0 óðàâíîâåñèò ñèëó F,
ïðè ýòîì âåëè÷èíà  7D 0X îêàçûâàåòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíîé èçìåðÿåìîìó  óñêîðå-
íèþ:
                                  m
                            7D 0X = ----- 7 7 0 a 5ê 0.
                                 K 4ïð

     Ñ ïîìîùüþ ïîòåíöèîìåòðà çíà÷åíèå  7D 0X ìîæåò  áûòü  ïðåîáðàçîâàíî  â
ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë, ïðîïîðöèîíàëüíûé a 5ê 0.
     Àêñåëåðîìåòðû èçìåðÿþò òîëüêî óñêîðåíèÿ,  îáóñëîâëåííûå äåéñòâèåì
íåãðàâèòàöèîííûõ ñèë,  è íå èçìåðÿþò óñêîðåíèé, âûçâàííûõ ãðàâèòàöèåé.
Äåéñòâèòåëüíî, åñëè îñíîâàíèå,  íà  êîòîðîì  óñòàíîâëåí  àêñåëåðîìåòð,
äâèæåòñÿ ê  çåìëå ñ óñêîðåíèåì ñèëû òÿæåñòè g (ïîëàãàåì,  ÷òî a 5ê 0 = 0),
òî, ïîñêîëüêó ñèëà òÿæåñòè îäèíàêîâî äåéñòâóåò è  íà  îñíîâàíèå, è  íà
ìàññó m àêñåëåðîìåòðà,  ïåðåìåùåíèÿ ìàññû îòíîñèòåëüíî íóëåâîé îòìåòêè
øêàëû íå áóäåò.
     Åñëè a 5ê 0  -  óñêîðåíèå,  ñîçäàâàåìîå ðàçíîñòüþ ñèë òÿãè è ëîáîâîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ, òî  ïîëíîå   àáñîëþòíîå   óñêîðåíèå   îñíîâàíèÿ   áóäåò
a=a 5ê 0-(-g). Çíàê  "-"  ïåðåä  g ó÷èòûâàåò îòðèöàòåëüíîå íàïðàâëåíèå
âåêòîðà g ïî îñè Õ.  Àêñåëåðîìåòð æå èçìåðèò òîëüêî óñêîðåíèå  a 5ê 0,  òî
åñòü áóäåò  èìåòü  ìåñòî  ìåòîäè÷åñêàÿ ïîãðåøíîñòü â èçìåðåíèè ïîëíîãî
àáñîëþòíîãî óñêîðåíèÿ,  ðàâíàÿ óñêîðåíèþ ñèëû òÿæåñòè. Ïîýòîìó â îáùåì
ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèå  èíåðöèàëüíûõ  ñèñòåì âîçìîæíî òîëüêî â èçâåñòíîì
ïîëå ãðàâèòàöèè.  Óñêîðåíèå a 5ê 0, èçìåðÿåìîå àêñåëåðîìåòðîì, ÷àñòî íàçû-
âàþò "êàæóùèìñÿ", ïðè ýòîì:

                              a 5ê 0 = a - g.

      ñëó÷àå  ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà (íà ïîñòîÿííîé âûñîòå) ïîäúåìíàÿ
ñèëà ËÀ óðàâíîâåøèâàåò ñèëó òÿæåñòè. Çà ñ÷åò ïîäúåìíîé ñèëû Y â âåðòè-
êàëüíîì íàïðàâëåíèè  ñîçäàåòñÿ óñêîðåíèå a 5ê 4y 0.  Â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëåòå
âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé óñêîðåíèÿ íåò,  ïîýòîìó a = a 5ê 4y 0 + g = 0, îò-
êóäà a 5ê 4y 0  =  -g,  ò.å.  â ýòîì ñëó÷àå àêñåëåðîìåòð ñ âåðòèêàëüíîé îñüþ
÷óâñòâèòåëüíîñòè áóäåò èçìåðÿòü óñêîðåíèå,  ñîçäàâàåìîå ïîäúåìíîé  ñè-
ëîé, ÷èñëåííî  ðàâíîå,  íî ïðîòèâîïîëîæíîå ïî çíàêó óñêîðåíèþ ñèëû òÿ-
æåñòè. Èìåííî â ýòîì ñìûñëå ñëåäóåò ïîíèìàòü  âñòðå÷àþùååñÿ  óòâåðæäå-


                                - 6 -

íèå, ÷òî "àêñåëåðîìåòð ðåàãèðóåò íà óñêîðåíèå ñèëû òÿæåñòè".
     Êðîìå îñåâûõ àêñåëåðîìåòðîâ â èíåðöèàëüíûõ  ñèñòåìàõ  ïðèìåíÿþòñÿ
ìàÿòíèêîâûå àêñåëåðîìåòðû,  ïðè÷åì ó òåõ è ó äðóãèõ äëÿ ïîâûøåíèÿ òî÷-
íîñòè ðàáîòû è äèàïàçîíà èçìåðåíèé, îãðàíè÷åííûõ ãèñòåðåçèñîì ïðóæèíû,
âìåñòî ìåõàíè÷åñêîé ïðóæèíû èñïîëüçóåòñÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðóæèíà.
     Ìàÿòíèêîâûé àêñåëåðîìåòð ñ ýëåêòðè÷åñêîé ïðóæèíîé (ðèñ. 15.6) ðà-
áîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè äâèæåíèè ËÀ â íàïðàâëåíèè îñè X ÷óâñòâè-
òåëüíîñòè ïðèáîðà ñ óñêîðåíèåì a 5ê 0 ê ìàññå ìàÿòíèêà m,  óêðåïëåííîé  íà
ïëå÷å l,  áóäåò ïðèëîæåíà ñèëà èíåðöèè F, ñîçäàþùàÿ îòíîñèòåëüíî îñè Z
ìîìåíò ñèëû èíåðöèè M = m 77 0l 77 0a 5ê 0, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ìàÿòíèê ñòàíåò ïîâî-
ðà÷èâàòüñÿ âîêðóã  îñè  Z.  Óãîë 7 b 0 ïîâîðîòà ìàÿòíèêà ñ ïîìîùüþ äàò÷èêà
óãëà ÄÓ (ïîòåíöèîìåòðè÷åñêîãî,  èíäóêöèîííîãî èëè äðóãîãî òèïà) ïðåîá-
ðàçóåòñÿ â  íàïðÿæåíèå  U 7è 0  =  Ê 4äó 7 7 b  0( 7á 0Ê 4äó 0 - êðóòèçíà õàðàêòåðèñòèêè
äàò÷èêà óãëà),  êîòîðîå  ïîñëå  óñèëåíèÿ  â  óñèëèòåëå   äî   âåëè÷èíû
U 4ó 0=Ê 4ó 77 0U 7è 0 (Ê 4ó 0  -  êîýôôèöèåíò  óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ) ïîäàåòñÿ íà äàò÷èê
ìîìåíòà ÄÌ. Ïîñëåäíèé ïðèêëàäûâàåò ê îñè Z ïîäâåñà ìàÿòíèêà ìîìåíò îá-
ðàòíîé ñâÿçè

                       M 4îñ 0 = Ê 4äì 77 0U 4ó 0 = K 4ýï 77b 0,

ãäå Ê 4äì 0 - êðóòèçíà õàðàêòåðèñòèêè äàò÷èêà ìîìåíòà;
    K 4ýï 0 = Ê 4äó 77 0Ê 4ó 77 0Ê 4äì 0 - êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ýëåêòðè÷åñêîé ïðóæèíû.
Òàêèì îáðàçîì,  ýëåìåíòàìè ýëåêòðè÷åñêîé ïðóæèíû ÿâëÿþòñÿ äàò÷èê óãëà,
óñèëèòåëü è äàò÷èê ìîìåíòà.
     Â óñòàíîâèâøåìñÿ  ðåæèìå ìîìåíò îáðàòíîé ñâÿçè óðàâíîâåñèò ìîìåíò
ñèë èíåðöèè,  òàê ÷òî óãîë ïîâîðîòà ìàÿòíèêà è  íàïðÿæåíèå  íà  âûõîäå
óñèëèòåëÿ îêàçûâàþòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíû óñêîðåíèþ:
                  m 77 0l                           m 77 0l
             7b 0 = ------- 7 7 0 a 5ê 0      è      U 4ó 0 = ------- 7 7 0 a 5ê 0.
                  K 4ýï 0                           K 4äì

     Ïðè ïîâîðîòå ìàÿòíèêà âìåñòå ñ íèì íà óãîë 7  b 0  ïîâåðíåòñÿ  è  îñü
÷óâñòâèòåëüíîñòè. Ïðè  ýòîì àêñåëåðîìåòð áóäåò èçìåðÿòü íå âñå óñêîðå-
íèå a 5ê 0, à åãî ñîñòàâëÿþùóþ a 5ê 0' = a 5ê 77 0cos 7 b 0.
     Êðîìå òîãî, àêñåëåðîìåòð ñòàíåò ðåàãèðîâàòü è íà ïîïåðå÷íûå óñêî-
ðåíèÿ, íàïðàâëåííûå âäîëü îñè Y. Ýòî îáñòîÿòåëüñòâî ïðèâîäèò ê ìåòîäè-
÷åñêîé ïîãðåøíîñòè,  óìåíüøåíèå  êîòîðîé  âîçìîæíî  çà ñ÷åò óìåíüøåíèÿ
óãëà  7b 0, ÷òî äîñòèãàåòñÿ óâåëè÷åíèåì êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ.


                                - 7 -

     Ðàññìîòðåííûå àêñåëåðîìåòðû  èìåþò  îòðèöàòåëüíóþ îáðàòíóþ ñâÿçü,
îáóñëîâëåííóþ íàëè÷èåì ïðóæèíû (ìåõàíè÷åñêîé èëè ýëåêòðè÷åñêîé).  Ïîý-
òîìó òàêèå ïðèáîðû íàçûâàþò  _êîìïåíñàöèîííûìè ..
     Ââèäó òîãî, ÷òî îïîðó ñ ìåíüøèì òðåíèåì ëåã÷å èçãîòîâèòü â ñëó÷àå
âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ìàññû m, ÷åì â ñëó÷àå åå ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæå-
íèÿ, òî â èíåðöèàëüíûõ ñèñòåìàõ íàâèãàöèè íàèáîëüøåå ïðèìåíåíèå  íàøëè
ìàÿòíèêîâûå àêñåëåðîìåòðû.
     Ïîðîãîâàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü ñîâðåìåííûõ àêñåëåðîìåòðîâ ñ  ýëåêòðè-
÷åñêîé ïðóæèíîé ñîñòàâëÿåò ïîðÿäêà 10 5-4 7 _ 0 10 5-5 0 g.
     Àêñåëåðîìåòðû èìåþò òàêæå ìåòîäè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè, îáóñëîâëåííûå
ñîáñòâåííûì âðàùåíèåì Çåìëè è ïåðåìåùåíèåì ËÀ îòíîñèòåëüíî Çåìëè.  Ýòè
ïîãðåøíîñòè óäîáíî àíàëèçèðîâàòü ïî óðàâíåíèÿì  àêñåëåðîìåòðîâ  â  1-é
èëè 2-é ôîðìå.
     Ïåðâàÿ ôîðìà ñâÿçûâàåò èçìåðÿåìûå óñêîðåíèÿ ñ  _àáñîëþòíûìè .  ëèíåé-
íûìè ñêîðîñòÿìè  ËÀ,   _àáñîëþòíûìè .  óãëîâûìè  ñêîðîñòÿìè âðàùåíèÿ ÃÑÏ â
èíåðöèàëüíîé ñèñòåìå îòñ÷åòà è ñîñòàâëÿþùèìè  óäåëüíîé  ãðàâèòàöèîííîé
     _
ñèëû g 4o 0.
     Âòîðàÿ ôîðìà èçìåðÿåìûå óñêîðåíèÿ ñâÿçûâàåò ñ ñîñòàâëÿþùèìè  _ïóòå .-
 _âîé . ñêîðîñòè,   _îòíîñèòåëüíûìè . óãëîâûìè ñêîðîñòÿìè âðàùåíèÿ ÃÑÏ è  ñîñ-
                                 _
òàâëÿþùèìè óäåëüíîé ñèëû òÿæåñòè g 4ò 0.
     Áîëåå ïðîñòî âûâîäÿòñÿ è âûãëÿäÿò óðàâíåíèÿ àêñåëåðîìåòðîâ â ïåð-
âîé ôîðìå.  Âûøå áûëî ïîêàçàíî,  ÷òî àêñåëåðîìåòð èçìåðÿåò íå àáñîëþò-
íîå, à êàæóùååñÿ óñêîðåíèå:
                    _    _   _          _   _    _
                    a 5ê  0= a - g, îòêóäà  a = a 5ê 0 + g.

Ïðèâåäåííûå çàâèñèìîñòè çàïèñàíû â îáùåì âèäå,  â èíåðöèàëüíîé æå ñèñ-
                _   _    _
òåìå îòñ÷åòà æå a = a 5ê 0 + g 4o 0.
     Îïðåäåëèì âíà÷àëå çíà÷åíèå àáñîëþòíîãî óñêîðåíèÿ.   ñîîòâåòñòâèè
ñ òåîðåìîé î ïðîèçâîäíîé îò âåêòîðà âî âðàùàþùåéñÿ ñèñòåìå êîîðäèíàò:
                            _      7` 0_
                      _    dV     dV    _     _
                      a = ---- = ---- + 7 w 4à 5ï 7 & 0 V,
                           dt     dt



                                - 8 -




     ãäå:
    _
   dV
  ---- - ïðîèçâîäíàÿ àáñîëþòíîé ñêîðîñòè â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå;
   dt

    7` 0_
   dV
  ---- - ïðîèçâîäíàÿ àáñîëþòíîé ñêîðîñòè â îòíîñèòåëüíîé (ñâÿçàííîé ñ
   dt    Çåìëåé) ñèñòåìå êîîðäèíàò;

   _
    7w 4à 5ï 0 - àáñîëþòíàÿ óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ÃÑÏ;
   _     _
    7w 4à 5ï 7 & 0 V - âåêòîðíîå ïðîèçâåäåíèå ñêîðîñòåé.
               _
Äàëåå ðàçëîæèì à ïî îñÿì ñ ó÷åòîì ïðàâèëà äëÿ ïðîèçâåäåíèÿ äâóõ âåêòî-
ðîâ:
                    7( 0       77
                   ¦ a 4x 0 = V 4x 0 +  7w 5ï 4ay 77 0V 4z 0 -  7w 5ï 4az 77 0V 4y 0,
                   ¦       77
                    7* 0 a 4y 0 = V 4y 0 -  7w 5ï 4ax 77 0V 4z 0 +  7w 5ï 4az 77 0V 4x 0,
                   ¦       77
                   ¦ a 4z 0 = V 4z 0 +  7w 5ï 4ax 77 0V 4y 0 -  7w 5ï 4ay 77 0V 4x 0.
                    79 0                              _   _    _   _
Òåïåðü, ïîìíÿ,  ÷òî  èíåðöèàëüíîé  ñèñòåìû  êîîðäèíàò  a  =  a 5ê 0  +  g 4o
(g 4o 0-âåêòîð óäåëüíîé ãðàâèòàöèîííîé ñèëû), îïðåäåëèì îêîí÷àòåëüíî ñîñ-
òàâëÿþùèå àáñîëþòíîé ñêîðîñòè, çíà÷åíèÿ êîòîðûõ è åñòü _ óðàâíåíèÿ àêñå-
 _ëåðîìåòðà â 1-é ôîðìå .:








                                - 9 -




      7( 0                 t
     ¦                  7!
     ¦   V 4x 0 = V 4x 0(t 4o 0) +  72 0( a 5ê 4x 0 + g 4ox 0 -  7w 5ï 4ay 77 0V 4z 0 +  7w 5ï 4az 77 0V 4y 0 ) 77 0dt,
     ¦                  71
     ¦                 t 4o
     ¦                 t
     ¦                  7!
      7* 0   V 4y 0 = V 4y 0(t 4o 0) +  72 0( a 5ê 4y 0 + g 4oy 0 +  7w 5ï 4ax 77 0V 4z 0 -  7w 5ï 4az 77 0V 4x 0 ) 77 0dt,
     ¦                  71
     ¦                 t 4o
     ¦                 t
     ¦                  7!
     ¦   V 4z 0 = V 4z 0(t 4o 0) +  72 0( a 5ê 4z 0 + g 4oz 0 -  7w 5ï 4ax 77 0V 4y 0 -  7w 5ï 4ay 77 0V 4x 0 ) 77 0dt,
     ¦                  71
      79 0                 t 4o

ãäå V 4x 0(t 4o 0), V 4y 0(t 4o 0), V 4z 0(t 4o 0) - íà÷àëüíûå çíà÷åíèÿ àáñîëþòíîé ñêîðîñòè;
    g 4ox 0, g 4oy 0, g 4oz 0 - ñîñòàâëÿþùèå âåêòîðà óäåëüíîé ãðàâèòàöèîííîé ñèëû;
    a 5ê 4x 0, a 5ê 4y 0, a 5ê 4z 0 - ñèãíàëû àêñåëåðîìåòðîâ.

     Èç óðàâíåíèé âèäíî, ÷òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè (à â ïîñëåäóþùåì
è ëèíåéíûõ êîîðäèíàò) èíòåãðèðîâàíèÿ îäíèõ òîëüêî  ñèãíàëîâ  àêñåëåðî-
ìåòðîâ íåäîñòàòî÷íî,  íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü îñòàëüíûå ÷ëåíû â ïîäûíòåã-
ðàëüíîì âûðàæåíèè.  Ýòè ÷ëåíû íîñÿò íàçâàíèå  _êîìïåíñàöèîííûõ . è  íåó÷åò
èõ  ïðèâîäèò  ê ïîÿâëåíèþ îñíîâíûõ ìåòîäè÷åñêèõ ïîãðåøíîñòåé àêñåëåðî-
ìåòðîâ.  Êîìïåíñàöèîííûå ÷ëåíû èìåþò ïåðâûé èëè âòîðîé ïîðÿäîê ìàëîñòè
è  íå  ó÷èòûâàþòñÿ òîëüêî â ÈÊÂ-ñèñòåìàõ.  Òàêîå óïðîùåíèå îáúÿñíÿåòñÿ
ñëåäóþùèìè ðàññóæäåíèÿìè:

     1) g 5max 4ox 5  7~ 0 g 5max 4oy 7 ~ 0 1,577 7 7 0 10 5-2 0 ì/ñ 52 0 - âòîðîé ïîðÿäîê ìàëîñòè;
     2) ñðåäíåå çíà÷åíèå âåðòèêàëüíîé ñêîðîñòè Vz çà âåñü ïîëåò áëèçêî
ê íóëþ è â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè îáû÷íî ìåíüøå Vx è Vy, - ñëåäîâàòåëüíî
÷ëåíàìè ñ Vz òàêæå ìîæíî ïðåíåáðå÷ü;
     3) ïðè êîìïåíñàöèè êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÑÏ  â  àçèìóòå  äàæå  òîëüêî
èç-çà ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè (ïî çàêîíó  7W 4ç 77 0sin  7f 0),  ÷ëåíû ñ  7w 5ï 4az 0 äëÿ


                                - 10 -

ìàêñèìàëüíûõ çíà÷åíèé ñêîðîñòåé íå ïðåâûøàþò 3,5  77 0 10 5-2 0 ì/ñ 52 0;  åñëè æå
êîìïåíñèðóåòñÿ è óõîä ÃÑÏ èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ, òî ÷ëåíû ñ  7w 5ï 4az 0 èìåþò åùå
ìåíüøèé ïîðÿäîê ìàëîñòè;
     4) Vz è â îñîáåííîñòè âåðòèêàëüíàÿ êîîðäèíàòà z â ÈÊÂ-ñèñòåìàõ íå
âû÷èñëÿþòñÿ âñëåäñòâèå âû÷èñëèòåëüíîé íåóñòîé÷èâîñòè âåðòèêàëüíîãî êà-
íàëà; â îñòàëüíûõ ÈÍÑ òàêæå èç-çà âû÷èñëèòåëüíîé íåóñòîé÷èâîñòè êàíàëà
âû÷èñëÿåòñÿ òîëüêî çíà÷åíèå Vz.
     Òàêèì îáðàçîì äëÿ ÈÊÂ-ñèñòåì àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿ ñêîðîñòåé âûãëÿ-
äèò òàê:

                    7( 0                 t
                   ¦                  7!
                   ¦   V 4x 0 = V 4x 0(t 4o 0) +  72 0 a 5ê 4x 0  77 0 dt,
                   ¦                  71
                   ¦                 t 4o
                    7* 0                 t
                   ¦                  7!
                   ¦   V 4y 0 = V 4y 0(t 4o 0) +  72 0 a 5ê 4y 0  77 0 dt,
                   ¦                  71
                    79 0                 t 4o

     Ïîëíûå  _óðàâíåíèÿ àêñåëåðîìåòðîâ âî 2-é ôîðìå . èìåþò âèä:

      7( 0              t
     ¦               7!
     ¦   W 4x 0 = W 4xo 0 +  72 0[ a 5ê 4x 0 - ( 7w 5ï 4y 0+ 2 7W 4y 0) 77 0W 4z 0 + ( 7w 4z 0 + 2 7W 4z 0) 77 0W 4y 0 + g 4òx 0] 77 0dt,
     ¦               71
     ¦              t 4o
     ¦              t
     ¦               7!
      7* 0   W 4y 0 = W 4yo 0 +  72 0[ a 5ê 4y 0 + ( 7w 5ï 4x 0+ 2 7W 4x 0) 77 0W 4z 0 - ( 7w 5ï 4z 0 + 2 7W 4z 0) 77 0W 4x 0 + g 4òy 0] 77 0dt,
     ¦               71
     ¦              t 4o
     ¦              t
     ¦               7!
     ¦   W 4z 0 = W 4zo 0 +  72 0[ a 5ê 4z 0 - ( 7w 5ï 4z 0+ 2 7W 4x 0) 77 0W 4y 0 + ( 7w 4y 0 +  4  7W 4y 0) 77 0W 4z 0 + g 4òz 0] 77 0dt,
     ¦               71
      79 0              t 4o


                                - 11 -


ãäå: W - ïóòåâûå ñêîðîñòè;
      7w 5ï 4x,y,z 0 - óãëîâûå ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ÃÑÏ îòíîñèòåëüíî Çåìëè;
      7W 4x,y,z 0  - óãëîâûå ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè;
     g 4òx,y,z 0 - ñîñòàâëÿþùèå óäåëüíîé ñèëû òÿæåñòè.

 ÈÍÑ èñïîëüçóåòñÿ êàê 1-ÿ, òàê è 2-ÿ ôîðìû óðàâíåíèé.
     Îñíîâîé ëþáîé  ÈÍÑ  ÿâëÿåòñÿ  ÈÊÂ.  Âñå ÈÊ - ýòî ôàêòè÷åñêè ÃÑÏ,
óäåðæèâàåìûå â çàäàííîì ïîëîæåíèè ñïåöèàëüíûìè ãèðîñòàáèëèçàòîðàìè.

      23. _ Êëàññèôèêàöèÿ, ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ è ðàáîòû 0  2ãèðîñòàáèëèçàòîðîâ

     Ãèðîñòàáèëèçàòîðû (ÃÑ) ïðèìåíÿþòñÿ íà ËÀ äîñòàòî÷íî äàâíî. Ïåðâûå
ÃÑ îáåñïå÷èâàëè ñòàáèëèçàöèþ íåêîòîðîé ïëîùàäêè,  îòíîñèòåëüíî êîòîðîé
èçìåðÿëèñü óãëû êóðñà,  êðåíà è òàíãàæà.  Äàëåå ÃÑ ñòàëè  èñïîëüçîâàòü
äëÿ ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ îðóæèÿ, ôîòîàïïàðàòîâ è äðóãèõ óñòðîéñòâ, â
òîì ÷èñëå ÃÑÏ â ÈÍÑ. Ïî ñïîñîáó óäåðæàíèÿ ïëàòôîðì è äðóãèõ ýëåìåíòîâ,
 _ÃÑ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà 2 òèïà .: èíäèêàòîðíûå è ñèëîâûå.
     Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà îäíîîñíîãî _ èíäèêàòîðíîãî  ÃÑ .  èçîáðàæåíà  íà
 2ðèñ. 15.7à 0:




















                                - 12 -

     Ïðè ïîÿâëåíèè âíåøíåãî ìîìåíòà M 4âí 0,  íàïðèìåð, èç-çà òðåíèÿ â óç-
ëàõ  ïîäâåñà  ïðè  ýâîëþöèÿõ ËÀ) ÃÑÏ âìåñòå ñ íàðóæíîé ðàìîé ãèðîñêîïà
ñìåùàåòñÿ îò çàäàííîãî ïîëîæåíèÿ è òàê êàê ãèðîñêîï Ã  ñîõðàíÿåò  ñâîþ
îðèåíòàöèþ  íåèçìåííîé,  íà  âûõîäå äàò÷èêà óãëà ÄÓ1 ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë
îòêëîíåíèÿ ÃÑÏ.  Ýòîò ñèãíàë ïîñëå óñèëåíèÿ ïîäàåòñÿ íà äâèãàòåëü ñòà-
áèëèçàöèè ÄÑ. ÄÑ âñòóïàåò â ðàáîòó è âîçâðàùàåò ÃÑÏ è ÍÐ â ïðåæíåå ïî-
ëîæåíèå.  Äèíàìè÷åñêèå ïàðàìåòðû ðàáîòû ÃÑ òàêîâû, ÷òî äàæå ïðè ìàêñè-
ìàëüíûõ  âîçìóùåíèÿõ  ÃÑÏ  âîçâðàùàåòñÿ ê ïðåæíåé îðèåíòàöèè íå áîëåå,
÷åì çà äåñÿòûå äîëè ñåêóíäû. Íà  2ðèñ. 15.7à 0 èçîáðàæåíû òàêæå:
     - ÄÓ2 - ñëóæèò äëÿ èçìåðåíèÿ òàíãàæà (â äàííîì ñëó÷àå);
     - ÄÌ1  -  ñëóæèò  äëÿ  íà÷àëüíîé îðèåíòèðîâêè ÍÐ îòíîñèòåëüíî ÃÑÏ
(ïðè ïîäà÷å íà ÄÌ1 óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà,  ãèðîñêîï âìåñòå ñ ÍÐ ïðåöåñ-
ñèðóåò â àçèìóòå);
     - ÄÌ2 - íåîáõîäèì äëÿ âûñòàâêè ÃÑÏ â íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå  (ïîäà÷à
ñèãíàëà íà ÄÌ2 âûçîâåò,  î÷åâèäíî, ïðåöåññèþ ãèðîñêîïà è âðàùåíèå ïîñ-
ðåäñòâîì ÄÑ âñåé ÃÑÏ âñëåä çà ãèðîñêîïîì).
      ïðàêòè÷åñêèõ  ñõåìàõ ÈÍÑ ïðèìåíÿåòñÿ òðåõîñíûé èíäèêàòîðíûé ÃÑ,
âêëþ÷àþùèé äâà òðåõñòåïåííûõ  ãèðîñêîïà.  Òàêèì  îáðàçîì,  õàðàêòåðíûì
ïðèçíàêîì èíäèêàòîðíîãî  ÃÑ  ÿâëÿåòñÿ  íàëè÷èå 3-ñòåïåííûõ ãèðîñêîïîâ.
 2Äîñòîèíñòâîì 0 èíäèêàòîðíîãî ÃÑ ÿâëÿåòñÿ îòñóòñòâèå ñèëîâîé çàãðóçêè ãè-
ðîñêîïà (îñíîâíîå óñèëèå ñòàáèëèçàöèè ðàçâèâàåò ÄÑ).  2Íåäîñòàòîê 0 - ïðè-
ìåíåíèå áîëåå ñëîæíûõ 3-ñòåïåííûõ ãèðîñêîïîâ è  _íåçíà÷èòåëüíûå ñìåùåíèÿ
 _ÃÑÏ . íà íà÷àëüíîì ýòàïå ñòàáèëèçàöèè.
     Ïðèíöèï äåéñòâèÿ  _ñèëîâîãî ÃÑ . ðàññìîòðèì ïî ðèñ. 15.7á:










         2Ðèñ. 15.7á. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà 1-îñíîãî ñèëîâîãî ÃÑ



                                - 13 -

     Ïðè ïîÿâëåíèè Ì 4âí 0 (íàïðèìåð, èç-çà òðåíèÿ â îïîðàõ ÃÑÏ), ÃÑÏ ñîõ-
ðàíÿåò íåèçìåííîé ñâîþ îðèåíòàöèþ.  Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî ïëàòôîðìà
âìåñòå ñ óñòàíîâëåííûì íà íåé 2-ñòåïåííûì ãèðîñêîïîì ïðîÿâëÿåò  ñâîéñ-
òâà 3-ñòåïåííîãî ãèðîñêîïà. Íàëè÷èå Ì 4âí 0 âûçûâàåò ëèøü ïðåöåññèþ ãèðîñ-
êîïà Ã,  ïëàòôîðìà æå çà ñ÷åò äåéñòâèÿ ãèðîñêîïè÷åñêîãî ìîìåíòà  îñòà-
íåòñÿ íåïîäâèæíîé.  Ïðåöåññèÿ à ðåãèñòðèðóåòñÿ äàò÷èêîì óãëà ÄÓ1, ñèã-
íàë îò êîòîðîãî ïîñëå óñèëåíèÿ ïîäàåòñÿ íà ðàçãðóçî÷íûé äâèãàòåëü  ÐÄ.
Êîãäà ìîìåíò,  ñîçäàâàåìûé  ÐÄ,  ñòàíåò  ðàâíûì è ïðîòèâîïîëîæíûì Ì 4âí 0,
ïðåöåññèÿ à ïðåêðàòèòñÿ.  ñëó÷àå èñ÷åçíîâåíèÿ Ì 4âí 0 (ïðåêðàùåíèå ýâîëþ-
öèé ËÀ  è ò.ä.) Ì 4ðä 0 âûçîâåò ïðåöåññèþ Ã  _â îáðàòíóþ . ñòîðîíó.  Êîãäà ãè-
ðîñêîï âåðíåòñÿ ê íà÷àëüíîìó ïîëîæåíèþ, ñèãíàë íà âûõîäå ÄÓ1 ïðîïàäàåò
è Ì 4ðä 0 òàêæå ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ.  Íà ïðàêòèêå ñìåùåíèå ãèðîñêîïà íå
ïðåâûøàåò íåñêîëüêèõ ãðàäóñîâ,  à äëèòåëüíîñòü ïðåöåññèè -  ñîòûõ  èëè
äåñÿòûõ äîëåé ñåêóíäû. Äëÿ íà÷àëüíîé âûñòàâêè ÃÑÏ íà äàò÷èê ìîìåíòà ÄÌ
ïîäàåòñÿ óïðàâëÿþùèé ñèãíàë.  Â ðåçóëüòàòå ïðîèñõîäèò ïðåöåññèÿ ãèðîñ-
êîïà Ã âìåñòå ñ ÃÑÏ.
     Â ñõåìàõ ÈÍÑ ñèëîâûå ÃÑ,  òàêæå êàê è èíäèêàòîðíûå,  - òðåõîñíûå.
Îäíàêî, â  îòëè÷èå  îò  èíäèêàòîðíûõ,  â  ñèëîâûõ  ÃÑ èñïîëüçóþòñÿ òðè
2-ñòåïåííûõ ãèðîñêîïà.   2Äîñòîèíñòâîì 0 ñèëîâûõ ÃÑ ÿâëÿåòñÿ   _íåèçìåííîñòü
 _îðèåíòàöèè ÃÑÏ .  ïðè ïîÿâëåíèè Ì 4âí 0 è ïðèìåíåíèå áîëåå ïðîñòûõ 2-ñòåïåí-
íûõ ãèðîñêîïîâ.   2Íåäîñòàòîê 0 - çíà÷èòåëüíàÿ ñèëîâàÿ çàãðóçêà ãèðîñêîïîâ
íà íà÷àëüíîì ýòàïå ñòàáèëèçàöèè.
     Íà ñîâðåìåííûõ ËÀ íàøëè ïðèìåíåíèå îáà òèïà ÃÑ.  Â ñèñòåìå ÈÊÂ-1,
íàïðèìåð, èñïîëüçóåòñÿ ñèëîâîé ÃÑ, à â ÈÍÑ ñàìîëåòîâ ÌÈÃ-29 è ÑÓ-27, -
èíäèêàòîðíûé, íà îñíîâå ãèðîñêîïîâ ñ  âíóòðåííèì  êàðäàíîâûì  ïîäâåñîì
(ÄÍÃ).

     Òåìà N 5o 015.          2ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

     Çàíÿòèå N 5o 03 - 2 ÷àñà

      21.  _Ñèñòåìà "ÈÊÂ-1":  íàçíà÷åíèå, àëãîðèòìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ,
                        _ 2ñîñòàâ è ðåæèìû ðàáîòû

     ÈÊÂ-1 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà ñàìîëåòàõ ÌÈÃ-27 è ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ îï-
ðåäåëåíèÿ è âûäà÷è ïîòðåáèòåëÿì ñèãíàëîâ êóðñà,  êðåíà, òàíãàæà è ñîñ-
òàâëÿþùèõ óñêîðåíèÿ ËÀ. Â ÈÊÂ-1 òàêæå îïðåäåëÿþòñÿ ãîðèçîíòàëüíûå ñîñ-
òàâëÿþùèå ïóòåâîé ñêîðîñòè. Îäíàêî, âñëåäñòâèå íèçêîé òî÷íîñòè îïðåäå-
ëåíèÿ çíà÷åíèé ñêîðîñòåé, ñèãíàëû ïîñëåäíèõ èñïîëüçóþòñÿ ãëàâíûì îáðà-
çîì â  ñàìîé ÈÊÂ-1 (äëÿ ãîðèçîíòèðîâàíèÿ ÃÑÏ) è ëèøü ïðè îòêàçå äðóãèõ
ñèñòåì îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè,  äàííàÿ èíôîðìàöèÿ ïåðåäàåòñÿ â íàâèãàöè-
îííûé êîìïëåêñ äëÿ âû÷èñëåíèÿ êîîðäèíàò ìåñòà ñàìîëåòà.
     ÈÊÂ-1 âõîäèò â ñîñòàâ êîìïëåêñà íàâèãàöèè ÊÍ-23, ýëåìåíòàìè êîòî-
ðîãî, ïîìèìî ÈÊÂ-1, ÿâëÿþòñÿ:
     - ÄÈÑÑ-7   - äîïëåðîâñêèé èçìåðèòåëü ñêîðîñòè è ñíîñà;
     - ÐÑÁÈ-6Ñ  - ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà áëèæíåé íàâèãàöèè è ïîñàäêè;
     - ÑÀÓ-23ÀÌ - ÑÀÓ ïîëåòîì ËÀ;
     - ÑÂÑ-72-3 - ñèñòåìà âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ.
     Îñíîâíîé ðåæèì ðàáîòû êîìïëåêñà - äîïëåðîâñêîå ñ÷èñëåíèå ñ ðàäèî-
êîððåêöèåé îò  ÐÑÁÍ.  Ïðè  ýòîì ïîãðåøíîñòü îïðåäåëåíèÿ ãîðèçîíòàëüíûõ
êîîðäèíàò îáû÷íî íå ïðåâûøàåò 1  7_ 0 3 êì.   ñëó÷àå îòêëþ÷åíèÿ ÄÈÑÑ (êàê
ïðàâèëî êðàòêîâðåìåííî - ïðè áîëüøèõ êðåíàõ è òàíãàæàõ), ñèãíàëû ïóòå-
âîé ñêîðîñòè â âû÷èñëèòåëè ÊÍ-23 âûäàþòñÿ îò ÈÊÂ-1.  Åñòåñòâåííî,  ÷òî
ïîãðåøíîñòè îïðåäåëåíèÿ  êîîðäèíàò â ïîñëåäíåì ñëó÷àå ìíîãîêðàòíî âîç-
ðàñòàþò.
     ÈÊÂ-1 ðàáîòàåò  â  óñëîâíîé ïðÿìîóãîëüíîé îðòîäðîìè÷åñêîé ñèñòåìå
êîîðäèíàò. Îñü  Π7z 0(OZ)  íàïðàâëåíà  ïî  ãåîäåçè÷åñêîé  âåðòèêàëè,  îñü
O 7h 0(OY) -  íà  ãåîãðàôè÷åñêèé  ñåâåð,  à îñü O 7x 0(OX) - íà ãåîãðàôè÷åñêèé
âîñòîê. Íàïðàâëåíèå îñè O 7h 0(OY) íà ñåâåð îáåñïå÷èâàåòñÿ íà÷àëüíîé  âûñ-
òàâêîé è ïîñëåäóþùåé êîìïåíñàöèåé êàæóùåãîñÿ óõîäà ÃÑÏ èç-çà ñóòî÷íîãî
âðàùåíèÿ Çåìëè (ïî ñèãíàëó  7W 0ç  77 0 Sin  7f 0).







                                - 2 -

     Àëãîðèòìû ñ÷èñëåíèÿ ÈÊÂ-1:

                     7( 0                t
                    ¦                 7!
                    ¦  V 4x 0 = V 4x 0(t 4o 0) +  72 0 a 4x 5ê 7 7 0 dt,
                    ¦                 71
                    ¦                t 4o
                     7*
                    ¦                t
                    ¦                 7!
                    ¦  V 4y 0 = V 4y 0(t 4o 0) +  72 0 a 4y 5ê 7 7 0 dt,
                    ¦                 71
                     79 0                t 4o

ïðè÷åì âñëåäñòâèå îðèåíòàöèè îñè OY(O 7h 0) ÃÑÏ íà ñåâåð è çà ñ÷åò êîìïåí-
ñàöèè êàæóùåãîñÿ àçèìóòàëüíîãî óõîäà, ñ ìîìåíòà âêëþ÷åíèÿ ðàáî÷åãî ðå-
æèìà ÈÊ àëãîðèòìû ñ÷èñëåíèÿ ïðèîáðåòàþò âèä:

                     7( 0            t
                    ¦             7!             W
                    ¦  V 4x 0 = W 4x  0=  72 0 a 4x 5ê 7 7 0 dt - V 4x 0,
                    ¦             71
                    ¦             5o
                     7*
                    ¦            t
                    ¦             7!
                    ¦  V 4y 0 = W 4y  0=  72 0 a 4y 5ê 7 7 0 dt,
                    ¦             71
                     79 0             5o
ãäå W 4x,y 0 - ïóòåâûå ñêîðîñòè (ñîîòâåòñòâåííî âîñòî÷íàÿ è ñåâåðíàÿ);
      7W
    V 4x 0   - ëèíåéíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Çåìëè íà øèðîòå ðàñïîëîæåíèÿ  ËÀ
  7 W
(V 4x 0 =  7W 0ç  77 0 Rç  77 0 Cos  7f 0).  Ýòà ñêîðîñòü íàïðàâëåíà íà âîñòîê  è  ïîýòîìó
ó÷àñòâóåò â ôîðìèðîâàíèè òîëüêî âîñòî÷íîé êîìïîíåíòû ïóòåâîé ñêîðîñòè.
     ÈÊÂ-1 ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ ýëåìåíòîâ:
1) ÊÂ-1 - èíåðöèàëüíàÿ êóðñîâåðòèêàëü, îñíîâíàÿ êîìïîíåíòà ÈÊÂ-1;
2) ÁÓÃ-14 - áëîê óñèëèòåëåé ãèðîäàò÷èêà;


                                - 3 -

3) ÁÊ-20  - áëîê êîððåêöèè,  ñîäåðæèò áëîêè èíòåãðèðîâàíèÿ,  ìàãíèòíîé
êîððåêöèè è äðóãèå óçëû;
4) ÏÍÄ-1 - ïóëüò ââîäà íà÷àëüíûõ äàííûõ (âìåñòî ÏÍÄ-1 ìîæåò óñòàíàâëè-
âàòüñÿ ïóëüò ÏÓ-38, êàê â ñèñòåìå Ãðåáåíü-1);
5) ÊÌ-2 - êîððåêöèîííûé ìåõàíèçì;
6) ÈÄ-6 - èíäóêöèîííûé äàò÷èê ìàãíèòíîãî êóðñà.
     Îñíîâíûì ýëåìåíòîì ÈÊÂ ÿâëÿåòñÿ êóðñîâåðòèêàëü ÊÂ-1 (ðèñ. 15.10).
Êóðñîâåðòèêàëü ÊÂ-1 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òðåõîñíûé ãèðîñòàáèëèçàòîð  ñè-
ëîâîãî òèïà.  Íà ñòàáèëèçèðîâàííîé ïëàòôîðìå ÑÏ (ðèñ. 15.10) óêðåïëåíû
òðè äâóõñòåïåííûõ ãèðîñêîïà 1Ã, 2Ã, 3Ã (ãèðîáëîêè òèïà ÃÁ-6) è òðè ìà-
ÿòíèêîâûõ àêñåëåðîìåòðà 1À, 2À, 3À (äàò÷èêè àêñåëåðîìåòðà òèïà ÄÀ-3).
     Ãèðîìîòîðû ãèðîñêîïîâ  ïðåäñòàâëÿþò  ñîáîé  ñèíõðîííûå  äâèãàòåëè
ãèñòåðåçèñíîãî òèïà.  Êàæäûé  ãèðîñêîï  èìååò èíäóêöèîííûé äàò÷èê óãëà
ïðåöåññèè ÄÓ (1ÄÓ,  2ÄÓ, 3ÄÓ) è ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé äàò÷èê ìîìåíòà ÄÌ
ïîñòîÿííîãî òîêà  (1ÄÌ,  2ÄÌ,  3ÄÌ).  ÑÏ ñ ïîìîùüþ öàïô óñòàíîâëåíà âî
âíóòðåííåé ðàìå êðåíà ÂÐÊ,  êîòîðàÿ êðåïèòñÿ â ðàìå òàíãàæà ÐÒ, à ïîñ-
ëåäíÿÿ - â íàðóæíîé ðàìå (âíåøíåé) êðåíà ÍÐÊ,  ÷òî îáåñïå÷èâàåò "íåâû-
áèâàåìîñòü" êóðñîâåðòèêàëè ïðè ýâîëþöèÿõ ËÀ.  Îñü ÍÐÊ ñîâïàäàåò ñ ïðî-
äîëüíîé îñüþ ñàìîëåòà X1, òî åñòü ñ íàïðàâëåíèåì ïîëåòà.  ðàáî÷åì ïî-
ëîæåíèè îñè ÐÒ è ÂÐÊ - ãîðèçîíòàëüíû, à îñü ÑÏ - âåðòèêàëüíà (ãåîäåçè-
÷åñêàÿ âåðòèêàëü).
     Ãèðîñêîïû 1Ã,  2Ã ñîâìåñòíî ñ àêñåëåðîìåòðàìè 1À, 2À, óñèëèòåëÿìè
è áëîêàìè  èíòåãðàòîðîâ,  à  òàêæå  ñ ðàçãðóçî÷íûìè (ñòàáèëèçèðóþùèìè)
äâèãàòåëÿìè ÐÄ1, ÐÄ2 îáåñïå÷èâàþò ñòàáèëèçàöèþ ïëàòôîðìû ÑÏ â ãîðèçîí-
òàëüíîé ïëîñêîñòè.
     Ãèðîñêîï Ã3 ñîâìåñòíî ñ ðàçãðóçî÷íûì äâèãàòåëåì ÐÄ3 ñòàáèëèçèðóåò
ïîëîæåíèå ÑÏ â àçèìóòå.   êà÷åñòâå äâèãàòåëåé ÐÄ1, ÐÄ2, ÐÄ3 èñïîëüçó-
þòñÿ áåçðåäóêòîðíûå äàò÷èêè ìîìåíòà òèïà ÄÌ-10, ÄÌ-3.
     Ñèãíàëû êðåíà,  òàíãàæà è êóðñà ñíèìàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ñ ñèíóñ-
íî-êîñèíóñíûõ âðàùàþùèõñÿ òðàíñôîðìàòîðîâ ÑÊÒ- 7g 0, ÑÊÒ- 7q 0, ÑÊÒ- 7j 0.
     Ðåæèìû ðàáîòû  ÈÊÂ-1  ïîäðàçäåëÿþòñÿ  íà  _íàñòðîå÷íûå . (âûñòàâêà) è
 _ðàáî÷èå ..
     1.  _Ðåæèìû  âûñòàâêè . - âêëþ÷àþò ýòàï óñêîðåííîé (ÓÂ) è òî÷íîé (ÒÂ)
âûñòàâêè. Ïî îêîí÷àíèè âûñòàâêè ÃÑÏ óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïëîñêîñòü èñòèí-
íîãî ãîðèçîíòà  ñ  àçèìóòàëüíîé îðèåíòèðîâêîé íà ãåîãðàôè÷åñêèé ñåâåð.
Êðîìå ýòîãî,  ïî îêîí÷àíèè Ò  ïðîèñõîäèò  çàïîìèíàíèå  è  êîìïåíñàöèÿ
äðåéôîâ ÃÑÏ ïî âñåì îñÿì.
     2.  _Ðàáî÷èå ðåæèìû . - îïðåäåëÿþòñÿ ïðèìåíÿåìûì âèäîì êîððåêöèè (ãî-


                                - 4 -

ðèçîíòèðîâàíèÿ) ÃÑÏ è ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà:
     - ðåæèì èíòåãðàëüíîé êîððåêöèè (ÈÊ) - îñíîâíîé;
     - ðåæèì ðàäèàëüíîé êîððåêöèè (ÐÊ) - âñïîìîãàòåëüíûé.
     Ïðè ÐÊ ãîðèçîíòàëüíîñòü ÃÑÏ îáåñïå÷èâàåòñÿ ðàáîòîé ñèñòåìû óïðàâ-
ëåíèÿ ñ  èñïîëüçîâàíèåì ñèãíàëîâ êîìïîíåíò ïóòåâîé ñêîðîñòè,  à ïðè ÐÊ
äàò÷èêàìè ãîðèçîíòàëüíîñòè ÿâëÿþòñÿ ñàìè ãîðèçîíòàëüíûå àêñåëåðîìåòðû.
     Ìåõàíèçì ÈÊ  çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì.  Ñ ïîìîùüþ ãèðîñêîïîâ ê ÃÑÏ
ïðèêëàäûâàåòñÿ ìîìåíò,  çàñòàâëÿþùèé  åå  ïðåöåññèðîâàòü  âäîãîíêó  çà
ìåñòíûì ãîðèçîíòîì.  Òî åñòü ÈÊ ôàêòè÷åñêè êîìïåíñèðóåò êàæóùèéñÿ óõîä
ÃÑÏ èç-çà äâèæåíèÿ ËÀ. Âåëè÷èíà êàæóùåãîñÿ óõîäà îïðåäåëÿåòñÿ êàê W/R,
                                    Ì 4êîðð
à óãëîâàÿ ñêîðîñòü ïðåöåññèè êàê  ----------. Ïîëàãàÿ, ÷òî cos 7 b ~ 0 1 è
                                   Í 7 7 0 cos 7 b
ïðèðàâíèâàÿ êàæóùååñÿ è ïðèíóäèòåëüíîå âðàùåíèå ÃÑÏ, ïîëó÷èì âûðàæåíèå
äëÿ ïîòðåáíîãî êîððåêòèðóþùåãî ìîìåíòà:
                                    H
                           Ì 4êîðð 0 = --- 7 7 0 W.
                                    R
Ìíîæèòåëü H/R  åñòü  ôàêòè÷åñêè  êîýôôèöèåíò  óñèëåíèÿ ñèãíàëà ïóòåâîé
ñêîðîñòè â òðàêòå êîððåêöèè.  ×èñëåííîå ðàâåíñòâî  ýòîãî  êîýôôèöèåíòà
îòíîøåíèþ H/R  ÿâëÿåòñÿ òàê íàçûâàåìûì  _óñëîâèåì áàëèñòè÷åñêîé íåâîçìó-
 _ùàåìîñòè . ïëàòôîðìû. Òî åñòü ÃÑÏ ïðè ãîðèçîíòèðîâàíèè åå ïî ñèãíàëó ïó-
òåâîé ñêîðîñòè îêàçûâàåòñÿ íåâîçìóùàåìîé óñêîðåíèÿìè. Ïðè ÐÊ è íàëè÷èè
óñêîðåíèé ÃÑÏ óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî êàæóùåìóñÿ, à íå ïî ìåñòíîìó èñòèííî-
ìó ãîðèçîíòó.  Òåðìèí  "ÈÊ" îáúÿñíÿåòñÿ òåì,  ÷òî äëÿ ãîðèçîíòèðîâàíèÿ
ïðèìåíÿåòñÿ èíòåãðàë îò ñèãíàëà àêñåëåðîìåòðà.
     Âíå çàâèñèìîñòè îò âèäà ðàáî÷åãî ðåæèìà, êóðñîâîé êàíàë ÈÊ ôóíê-
öèîíèðóåò â îäíîì èç ñâîèõ ðåæèìîâ:
     - "ÃÏÊ";
     - "ÌÊ".
      "ÃÏÊ" ïîòðåáèòåëÿì âûäàåòñÿ îðòîäðîìè÷åñêèé (ïðè ãîðèçîíòèðîâà-
íèè îò ÈÊ) èëè ìàãíèòíûé (ïðè ãîðèçîíòèðîâàíèè ÃÑÏ îò ÐÊ) êóðñ.
      ðåæèìå  "ÌÊ" ïîòðåáèòåëè ïîëó÷àþò ìàãíèòíûé èëè (ïðè ó÷åòå ìàã-
íèòíîãî ñêëîíåíèÿ) ãåîãðàôè÷åñêèé êóðñ.






                                - 5 -

              22 0. _ 2 Ðåæèìû íà÷àëüíîé âûñòàâêè ÈÊ - ÓÂ è  ÒÂ
                         (Ðèñ. 15.10, 15.11)

     Çàäà÷åé íà÷àëüíîé âûñòàâêè ÿâëÿåòñÿ àçèìóòàëüíàÿ è ãîðèçîíòàëüíàÿ
âûñòàâêà ãèðîïëàòôîðìû.  Â àçèìóòå ïëàòôîðìà (àêñåëåðîìåòð 2À íà  ðèñ.
15.10) îðèåíòèðóåòñÿ â íàïðàâëåíèè "ãåîãðàôè÷åñêèé ñåâåð-þã",  à â ãî-
ðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè, - òàê, ÷òîáû âåðòèêàëüíàÿ îñü ïëàòôîðìû (àêñå-
ëåðîìåòð 3À íà ðèñ. 15.10) óñòàíîâèëàñü ïî ãåîäåçè÷åñêîé âåðòèêàëè.
     Íà÷àëüíàÿ âûñòàâêà ñèñòåìû ïðîèçâîäèòñÿ â ðåæèìå íàñòðîéêè, çàäà-
âàåìîì óñòàíîâêîé  ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Ðàáîòà-íàñòðîéêà" íà ÏÍÄ â ïîëîæåíèå
"Íàñòðîéêà" (íà ðèñ. 15.10 íå ïîêàçàíî). Âûñòàâêà, êàê óæå ðàíåå îòìå-
÷àëîñü, ïðîõîäèò â äâà ýòàïà:
     - ýòàï ÓÂ ïëàòôîðìû â ãîðèçîíò è â àçèìóòå;
     - ýòàï ÒÂ ïëàòôîðìû â ãîðèçîíò, â àçèìóòå è çàïîìèíàíèå ñîáñòâåí-
íûõ äðåéôîâ ãèðîïëàòôîðìû.
     Ïåðåõîä îò Ó ê Ò ïðîèñõîäèò àâòîìàòè÷åñêè.  Ìîìåíò ïåðåêëþ÷åíèÿ
ê ÒÂ îïðåäåëÿåòñÿ ïî âõîæäåíèþ â ñèíõðîíèçì  ãèñòåðåçèñíûõ  äâèãàòåëåé
ãèðîìîòîðîâ êóðñîâåðòèêàëè  (íå  áîëåå òðåõ ìèíóò ñ íà÷àëà âêëþ÷åíèÿ).
Íàñòðîéêà ÈÊÂ ïðîèçâîäèòñÿ â çàâèñèìîñòè îò óñëîâèé ïîäãîòîâêè ñàìîëå-
òà â âàðèàíòå 15-ìèíóòíîé èëè 5-ìèíóòíîé âûñòàâêè. 15-ìèíóòíàÿ âûñòàâ-
êà ïðåäïî÷òèòåëüíåå,  òàê êàê ïîçâîëÿåò  áîëåå  òî÷íî  ãîðèçîíòèðîâàòü
ïëàòôîðìó è,  ãëàâíîå, îïðåäåëèòü è çàïîìíèòü ñîáñòâåííûå äðåéôû ïëàò-
ôîðìû. Íèæå áóäåò ðàññìîòðåíà ïîëíàÿ 15-ìèíóòíàÿ âûñòàâêà.
      _Ýòàï Ó .  (ðèñ.  15.10).  Ïðè Ó äëÿ  _áûñòðîãî . ïðèâåäåíèÿ ïëàòôîðìû
 _âãîðèçîíò . èñïîëüçóåòñÿ ïðèíöèï åå ýëåêòðè÷åñêîãî àððåòèðîâàíèÿ  îòíî-
ñèòåëüíî êîðïóñà  êóðñîâåðòèêàëè ÊÂ-1.  Î÷åâèäíî,  ÷òî ÷óâñòâèòåëüíûìè
ýëåìåíòàìè çäåñü ÿâëÿþòñÿ ÑÊÒ - äàò÷èêè òàíãàæà è êðåíà, ñèãíàëû êîòî-
ðûõ ïðîïîðöèîíàëüíû  óãëàì  îòêëîíåíèÿ ïëàòôîðìû îò íóëåâîãî ïîëîæåíèÿ
îòíîñèòåëüíî êîðïóñà ÊÂ-1.  Ýòè ñèãíàëû ïîñòóïàþò ÷åðåç ôèëüòðû ñòàáè-
ëèçàöèè è óñèëèòåëè íà äâèãàòåëè ðàçãðóçêè ÐÄ1,  ÐÄ4. Äâèãàòåëè ðàçâî-
ðà÷èâàþò ïëàòôîðìó îòíîñèòåëüíî òàíãàæíîé è êðåíîâîé îñåé äî îáíóëåíèÿ
ñèãíàëîâ ñîîòâåòñòâóþùèõ ÑÊÒ - äàò÷èêîâ. Ãèðîñêîïû ïëàòôîðìû (1à  7_ 0 3Ã)
â äàííîì ñëó÷àå ïðîöåññó àððåòèðîâàíèÿ  ïðàêòè÷åñêè  íå  ïðåïÿòñòâóþò,
òàê êàê èõ êèíåòè÷åñêèå ìîìåíòû åùå íå äîñòèãëè íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ.
     Âíóòðåííÿÿ ðàìà êðåíà íà ýòàïå ÓÂ ðàáîòàåò â ðåæèìå  ñëåæåíèÿ  çà
ÐÒ. Ïî  îêîí÷àíèè  àððåòèðîâàíèÿ ïëàòôîðìà óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïëîñêîñòè
êðûëüåâ ñàìîëåòà,  ÷òî äîñòàòî÷íî áëèçêî ê ïëîñêîñòè ìåñòíîãî ãîðèçîí-
òà, òàê êàê ñàìîëåò îáû÷íî íàõîäèòñÿ íà ðîâíîé, ãîðèçîíòàëüíîé ïëîùàä-


                                - 6 -

êå. Ñëîæíåå îáñòîèò äåëî ñ àçèìóòàëüíîé îðèåíòèðîâêîé  ïëàòôîðìû.  Òàê
êàê ñàìîëåò çàíèìàåò íà ñòîÿíêå ïðîèçâîëüíîå ïîëîæåíèå,  òî ïåðåä àçè-
ìóòàëüíîé âûñòàâêîé ïëàòôîðìû íåîáõîäèìî ñíà÷àëà óçíàòü åãî ñòîÿíî÷íûé
êóðñ (àçèìóò) è òîëüêî çàòåì ðàçâîðà÷èâàòü ïëàòôîðìó îòíîñèòåëüíî êîð-
ïóñà ÊÂ-1.
     Ñòîÿíî÷íûé êóðñ  ìîæåò áûòü îïðåäåëåí îäíèì èç èç ñëåäóþùèõ ìåòî-
äîâ:
     1) íåàâòîíîìíûå:
        - âèçèðîâàíèåì ñ ïîìîùüþ òåîäîëèòà ( 7j  0ãåîãðàôè÷åñêèé);
        - âèçèðîâàíèåì òåîäîëèòîì ñ áóññîëüþ ( 7j 0 ìàãíèòíûé);
        - óñòàíîâêà ñàìîëåòà ïî íàçåìíîé ðàçâåäêå ñ èçâåñòíûì êóðñîì;
     2) ïîëóàâòîíîìíûå:  âèçèðîâàíèåì ñ ïîìîùüþ áîðòîâîãî ïðèöåëà óãëà
ìåæäó íàïðàâëåíèåì íà îðèåíòèð è ëèíèåé íàçåìíîé ðàçìåòêè ñ  èçâåñòíûì
àçèìóòîì, òî÷íî íàïðàâëåííîé íà îðèåíòèð;
     3) àâòîíîìíûå:  èñïîëüçîâàíèåì èíôîðìàöèè îò áîðòîâîãî èíäóêöèîí-
íîãî äàò÷èêà ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè ÈÄ.
     Íàèáîëåå òî÷íî àçèìóò ñàìîëåòà îïðåäåëÿåòñÿ ïðè âèçèðîâàíèè è íà-
èìåíåå òî÷íî  -  ñ  èñïîëüçîâàíèåì ÈÄ,  îäíàêî âûñòàâêà îò ÈÄ íàèáîëåå
ïðîñòà, íåòðóäîåìêà è ÿâëÿåòñÿ åäèíñòâåííî âîçìîæíîé íà íåïîäãîòîâëåí-
íûõ àýðîäðîìàõ.
     Åñëè àçèìóòàëüíàÿ âûñòàâêà âûïîëíÿåòñÿ îò ÈÄ, òî äëÿ îðèåíòèðîâêè
ïëàòôîðìû íà  ãåîãðàôè÷åñêèé  ñåâåð íåîáõîäèìî â ÊÌ-2 ââåñòè ìàãíèòíîå
ñêëîíåíèå. Ñóììèðîâàíèå çíà÷åíèé ìàãíèòíîãî êóðñà è ñêëîíåíèÿ ïðè ýòîì
âûïîëíèòñÿ â êîððåêöèîííîì ìåõàíèçìå ÊÌ-2 (íà ÑÊÒ Ì3). Îñíîâíûì íåäîñ-
òàòêîì âûñòàâêè îò ÈÄ ÿâëÿåòñÿ ïîíèæåííàÿ òî÷íîñòü âûñòàâêè èç-çà èìå-
þùåéñÿ "íåñïèñàííîé"  äåâèàöèè  è âîçäåéñòâèÿ íà ÈÄ ïîëåé çíà÷èòåëüíûõ
ôåððîìàãíèòíûõ ìàññ â ðàéîíå ñòîÿíêè ñàìîëåòà.
     Âèä àçèìóòàëüíîé   âûñòàâêè   âûáèðàåòñÿ  ïåðåêëþ÷àòåëåì  íà  ÏÍÄ
"ÇÊ-ÃÏÊ - ÌÊ". Ïðè óñòàíîâêå ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ïîëîæåíèå "ÇÊ" çíà÷åíèå
 7j 4çê 0 ââîäèòñÿ â ÊÌ-2 êðåìàëüåðîé ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ (íà ÑÊÒ Ì2). Åñëè
ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæåíèè "ÌÊ",  òî ñòîÿíî÷íûé êóðñ ËÀ îïðåäåëÿåòñÿ  ñ
èñïîëüçîâàíèåì ÈÄ,  íî  â ýòîì ñëó÷àå äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ãåîãðàôè÷åñêîãî
êóðñà íåîáõîäèìî ââåñòè â ÊÌ-2 êðåìàëüåðîé çíà÷åíèå ìàãíèòíîãî ñêëîíå-
íèÿ.
     Ïîñëå ââîäà ñòîÿíî÷íîãî êóðñà ËÀ îäíèì èç ïåðå÷èñëåííûõ  ñïîñîáîâ
ñòàòîðíûå îáìîòêè  ÑÊÒ - äàò÷èêà êóðñà êóðñîâåðòèêàëè ÊÂ-1 ïîäñîåäèíÿ-
þòñÿ ê ñòàòîðíûì îáìîòêàì ÑÊÒ - ïðèåìíèêà ìåõàíèçìà ÊÌ-2 (ÑÊÒ  Ì2  èëè
ÑÊÒ Ì3). Â ðåçóëüòàòå íà ðîòîðíûõ îáìîòêàõ ÑÊÒ ÊÌ-2 ôîðìèðóåòñÿ ñèãíàë


                                - 7 -

ðàññîãëàñîâàíèÿ òåêóùåãî àçèìóòàëüíîãî ïîëîæåíèÿ ïëàòôîðìû è  ñòîÿíî÷-
íîãî êóðñà ËÀ.  Ýòîò ñèãíàë ïîñòóïàåò íà ñîîòâåòñòâóþùèé ôèëüòð è óñè-
ëèòåëü ñòàáèëèçàöèè òðåòüåãî ðàçãðóçî÷íîãî äâèãàòåëÿ. Äâèãàòåëü ðàçâî-
ðà÷èâàåò ãèðîïëàòôîðìó  âìåñòå  ñ  ðîòîðîì ÑÊÒ-äàò÷èêà êóðñà â ñòîðîíó
ñîãëàñîâàíèÿ. Ïî îêîí÷àíèè ñîãëàñîâàíèÿ îñü ÷óâñòâèòåëüíîñòè àêñåëåðî-
ìåòðà 2À  îðèåíòèðîâàíà  ïî ëèíèè "Ñåâåð-Þã".  Î÷åâèäíî,  ÷òî òî÷íîñòü
îðèåíòèðîâêè ñóùåñòâåííî çàâèñèò (ïîìèìî äðóãèõ  ïðè÷èí)  îò  òî÷íîñòè
ââîäà ñòîÿíî÷íîãî êóðñà 7 j 4çê 0 èëè ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ 7 D 0Ì.
     Äîïîëíèòåëüíûå îøèáêè â ðàáîòå ñèñòåìû âûñòàâêè ìîãóò  âûçûâàòüñÿ
ïðîäîëüíûìè êîëåáàíèÿìè îñè ËÀ.  Ïîýòîìó âî âðåìÿ âûñòàâêè íà ñàìîëåòå
íå ðåêîìåíäóåòñÿ âûïîëíÿòü ðàáîòû ïî çàïðàâêå òîïëèâîì è ïîäâåñêå  áî-
åïðèïàñîâ.
      _Ýòàï Ò . (ðèñ.  15.11) - íà÷èíàåòñÿ íå ïîçäíåå 3-õ ìèíóò îò íà÷àëà
âêëþ÷åíèÿ ÈÊÂ.  Ñèãíàëû  ãîðèçîíòàëüíûõ àêñåëåðîìåòðîâ ïîñòóïàþò ÷åðåç
óñèëèòåëè íà äàò÷èêè ìîìåíòîâ 1ÄÌ è 2ÄÌ.  Ïðèëîæåííûå ê ãèðîñêîïàì ìî-
ìåíòû âûçûâàþò  ïðåöåññèþ ãèðîñêîïîâ  _âìåñòå ñ ïëàòôîðìîé . è óñòàíîâëåí-
íûìè íà íåé àêñåëåðîìåòðàìè â ñòîðîíó óìåíüøåíèÿ  ñèãíàëîâ  ïîñëåäíèõ.
Ïðè ýòîì äëÿ óñòðàíåíèÿ ñòàòè÷åñêîé îøèáêè óñòàíîâêè ïëàòôîðìû â ãîðè-
çîíò, ñèãíàëû àêñåëåðîìåòðîâ äîïîëíèòåëüíî èíòåãðèðóþòñÿ è ïîòîì òàêæå
ïîäàþòñÿ íà  ñîîòâåòñòâóþùèå  óñèëèòåëè äàò÷èêîâ ìîìåíòîâ ãèðîñêîïîâ è
äàëåå íà ñàìè äàò÷èêè ìîìåíòîâ 1ÄÌ è 2ÄÌ.   óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ðà-
áîòû ñèãíàëû,  ïîñòóïàþùèå  íà  óñèëèòåëè  1ÓÄÌ è 2ÓÄÌ ïðîïîðöèîíàëüíû
ñóììå ïðÿìûõ ñèãíàëîâ îò àêñåëåðîìåòðîâ,  ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðîåêöèé óã-
ëîâîé ñêîðîñòè  ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè íà îñè àêñåëåðîìåòðîâ ( 7Wx 0=0
è  7Wh 0 =  7W7 0cos  7f 0) è ñèãíàëîâ îò èíòåãðàòîðîâ 1ÁÈ è  2ÁÈ  ñîîòâåòñòâåííî.
Èíòåãðàòîðû â  óñòàíîâèâøåìñÿ  ðåæèìå (â ïîñëåäíåé ñòàäèè ÒÂ) âûñòàâêè
áóäóò âûäàâàòü ñèãíàëû,  ïðîïîðöèîíàëüíûå  ñðåäíèì  çíà÷åíèÿì  òåêóùèõ
äðåéôîâ ïëàòôîðìû ïî ñîîòâåòñòâóþùèì îñÿì.  Òîëüêî â ýòîì ñëó÷àå îáåñ-
ïå÷èâàåòñÿ ÷èñëåííîå ðàâåíñòâî âðåäíûõ ìîìåíòîâ ïðîòèâîäåéñòâóþùèì ìî-
ìåíòàì 1ÄÌ 7 _ 0 3ÄÌ è òàêèì îáðàçîì ãîðèçîíòàëüíîñòü ÃÑÏ. Ïðîöåññ âûÿâëå-
íèÿ è îñðåäíåíèÿ çíà÷åíèé äðåéôîâ äîñòàòî÷íî äëèòåëüíûé è ïîýòîìó âðå-
ìåíè íà Ò òðåáóåòñÿ ãîðàçäî áîëüøå,÷åì äëÿ Ó (äî 10 7 _ 0 12 ìèíóò).
     Â êàíàëå êóðñà ïðè ÒÂ íà âõîä óñèëèòåëÿ êîððåêöèè ïîñòóïàåò  ñèã-
íàë ðàññîãëàñîâàíèÿ 7  Dj 0 ìåæäó ÑÊÒ-äàò÷èêîì êóðñà êóðñîâåðòèêàëè ÊÂ-1 è
ÑÊÒ-ïðèåìíèêîì êîððåêöèîííîãî ìåõàíèçìà ÊÌ-2. Ýòîò ñèãíàë ïîñëå óñèëå-
íèÿ â óñèëèòåëå êîððåêöèè ÓÊ ïîñòóïàåò íà 3ÄÌ àçèìóòàëüíîãî ãèðîñêîïà.
Êðîìå òîãî,  óñèëåííûé â ÓÊ ñèãíàë  7Dj 0,  ïîäàåòñÿ òàêæå  íà  èíòåãðàòîð
3ÁÈ, à ïîñëå èíòåãðàòîðà, - â ñóììå ñ ñèãíàëîì âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþ-


                                - 8 -

ùåé ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè (îò ÏÍÄ),  - íà óñèëèòåëü 3ÓÄÌ.  Îò  3ÓÄÌ
                                                    7z
óñèëåííûå ñèãíàëû 7 W 4çâ  0=  7W7 0sin  7f 0 è èíòåãðàëà îò  7Dj 0( 7w 4äð 0) òàêæå êàê è ïî-
çèöèîííûé ñèãíàë   7Dj 0 ïîñòóïàþò íà 3ÄÌ ãèðîñêîïà 3Ã.  Ó÷åò èíòåãðàëà îò
 7Dj 0 óìåíüøàåò ñòàòè÷åñêóþ îøèáêó àçèìóòàëüíîé âûñòàâêè.
     Ïî îêîí÷àíèè  ïåðåõîäíîãî  ïðîöåññà íà âûõîäíîì ïîòåíöèîìåòðå 3ÁÈ
çàïîìèíàåòñÿ ñðåäíåå çíà÷åíèå äðåéôà ïëàòôîðìû  ïî  âåðòèêàëüíîé  îñè.
                             7z
Ñèãíàë çàïîìíåííîãî äðåéôà  7w 4äð 0 â äàëüíåéøåì ( _â ðàáî÷åì  ðåæèìå .)  áóäåò
ïîñòîÿííî ïîñòóïàòü  íà  3ÓÄÌ  è  äàëåå íà 3ÄÌ,  êîìïåíñèðóÿ òåì ñàìûì
ñîáñòâåííûé àçèìóòàëüíûé äðåéô ïëàòôîðìû. Ïðè÷åì çíà÷åíèå ýòîãî ñèãíà-
      7z
ëà ( 7w 4äð 0) íà âûõîäå 3ÁÈ äî ñëåäóþùåé íàñòðîéêè ìåíÿòüñÿ íå  áóäåò,  òàê
êàê âõîä  èíòåãðàòîðà 3ÁÈ â ðàáî÷åì ðåæèìå îòêëþ÷àåòñÿ.  Íàðóæíàÿ ðàìà
êðåíà â ðåæèìå ÒÂ ðàáîòàåò â ðåæèìå ñëåæåíèÿ çà âíóòðåííåé ðàìîé  êðå-
íà. Çàâåðøåíèå ýòàïà Ò ñèãíàëèçèðóåòñÿ ëàìïî÷êîé "Ãîòîâ" íà ÏÍÄ.
     Ðàññìîòðåííàÿ íàñòðîéêà ÈÊ (15-ìèíóòíàÿ) âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîäêëþ÷å-
íèåì ê ñàìîëåòó ïóëüòà íàñòðîéêè è êîíòðîëÿ ÈÊÂ, - ÏÍÊ-3. Ïóëüò ïîçâî-
ëÿåò êîíòðîëèðîâàòü ïðîõîæäåíèå ýòàïîâ ÓÂ è ÒÂ,  à òàêæå îïðåäåëÿòü  è
çàïîìèíàòü çíà÷åíèÿ ñîáñòâåííûõ äðåéôîâ ÃÑÏ (îòîáðàæàþòñÿ íà ñ÷åò÷èêàõ
ÏÍÊ-3). Çàïîìíåííûå â ïóëüòå äðåéôû ÃÑÏ ìîãóò áûòü ââåäåíû â  ÈÊÂ  ïðè
ïîñëåäóþùèõ âêëþ÷åíèÿõ.   ýòîì ñëó÷àå îòïàäàåò íåîáõîäèìîñòü â ïîëíîé
15-ìèíóòíîé âûñòàâêå. Ñëåäóåò, îäíàêî, ïîìíèòü, ÷òî äðåéô - ñëó÷àéíàÿ,
ìåäëåííî èçìåíÿþùàÿñÿ  âåëè÷èíà  áîëåå  èëè ìåíåå ïîñòîÿííàÿ â òå÷åíèå
7 7_ 010 äíåé èëè 3 7 _ 0 4 ëåòíûõ ñìåí. Ïî èñòå÷åíèè óêàçàííîãî ñðîêà íåîá-
õîäèìî âíîâü âûïîëíÿòü ïîëíóþ 15-ìèíóòíóþ âûñòàâêó. Íà ïðàêòèêå â ïðî-
ìåæóòêàõ ìåæäó ïîëíûìè âûñòàâêàìè ïðîâîäÿò 5-ìèíóòíûå  ñ  ïîäêëþ÷åíèåì
äëÿ ââîäà  çíà÷åíèé äðåéôîâ ïóëüòà ÏÍÊ-3.  Äëÿ óñêîðåíèÿ ïðîöåññîâ ïðè
5-ìèíóòíîé âûñòàâêå ïîñëåäíÿÿ  ïðîâîäèòñÿ  ïðè  âêëþ÷åííîé  ðàäèàëüíîé
êîððåêöèè. Ïîñëå  âûñòàâêè ïåðåêëþ÷àòåëü ÐÊ íà ÏÍÄ âíîâü óñòàíàâëèâàþò
â ïîëîæåíèå "Îòêë".  Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî êà÷åñòâî àçèìóòàëüíîé è ãî-
ðèçîíòàëüíîé âûñòàâêè  ïëàòôîðìû  ñóùåñòâåííî  âëèÿåò íà òî÷íîñòü ÈÊÂ.
Íàèáîëüøåå âëèÿíèå íà òî÷íîñòü îêàçûâàþò íåñêîìïåíñèðîâàííûå  ãîðèçîí-
òàëüíûå äðåéôû,  ïîãðåøíîñòè àçèìóòàëüíîé âûñòàâêè è ãîðèçîíòèðîâàíèÿ.
Ïîãðåøíîñòè èç-çà íåñêîìïåíñèðîâàííîãî àçèìóòàëüíîãî äðåéôà çíà÷èòåëü-
íî ìåíüøå.




                                - 9 -

                         23.  _Ðàáî÷èå ðåæèìû ÈÊÂ
                             (ðèñ. 15.12)

     Âûøå áûëî óêàçàíî, ÷òî ðàáî÷èå ðåæèìû ÈÊ îïðåäåëÿþòñÿ âèäîì êîð-
ðåêöèè ïëàòôîðìû - èíòåãðàëüíîé (ÈÊ) èëè ðàäèàëüíîé (ÐÊ). Ïðè óñòàíîâ-
êå ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ÏÍÄ "ÐÊ - îòêë." â ïîëîæåíèå "îòêë." ÈÊ  ðàáîòàåò
â ðåæèìå ÈÊ,  à â ïîëîæåíèè "ÐÊ" âêëþ÷àåòñÿ ðåæèì "ÐÊ". Ðåæèì ÈÊ ÿâëÿ-
åòñÿ îñíîâíûì,  à ÐÊ - âñïîìîãàòåëüíûì,  âêëþ÷àåìûì àâòîìàòè÷åñêè  ïðè
çàãîðàíèè  ëàìïî÷êè  "Îòêàç" íà ÏÍÄ.  Âîçìîæíî è ðó÷íîå âêëþ÷åíèå ÐÊ -
ïðè ïîÿâëåíèè áîëüøèõ ïîãðåøíîñòåé âûäà÷å ñèãíàëîâ 7 g  0è  7q 0.  Íåîáõîäèìîå
óñëîâèå èñïîëüçîâàíèÿ ÐÊ - ïðÿìîëèíåéíûé ðàâíîìåðíûé ïîëåò.  Ýòî óñëî-
âèå îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî àêñåëåðîìåòðû ïðè Ðê ÿâëÿþòñÿ äàò÷èêàìè ãîðè-
çîíòàëüíîñòè ïëàòôîðìû è,  ñëåäîâàòåëüíî, íå äîëæíû èñïûòûâàòü óñêîðå-
íèÿ îò íåãðàâèòàöèîííûõ ñèë.  Âûäà÷à ÈÊ ñèãíàëîâ W 4x,y 0 ïðè ïåðåõîäå  ê
ÐÊ  ïðåêðàùàåòñÿ.  Âî âñåõ ñëó÷àÿõ âêëþ÷åíèÿ ÐÊ (ðó÷íîãî èëè àâòîìàòè-
÷åñêîãî) ÈÊ íåçàâèñèìî îò âûáðàííîãî ðåæèìà êóðñîâîãî  êàíàëà  ("ÃÏÊ"
èëè  "ÌÊ")  âûäàåò  ìàãíèòíûé èëè ãåîãðàôè÷åñêèé (ïðè ââåäåíèè íà ÊÌ-2
ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ) êóðñ. Ôóíêöèîíèðîâàíèå ÈÊ â ðàáî÷èõ ðåæèìàõ îï-
ðåäåëÿåòñÿ ñîâìåñòíûì äåéñòâèåì òðåõ ñèñòåì:
     1) ñèñòåìû èçìåðåíèÿ  7j 0, 7 g 0, 7 q 0;
     2) ñèñòåìû ñèëîâîé ãèðîñòàáèëèçàöèè ïëàòôîðìû;
     3) ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïëàòôîðìîé (êîððåêöèè).
     Ïåðâûå äâå  ñèñòåìû è â ÈÊ è â ÐÊ ðàáîòàþò îäèíàêîâî,  óïðàâëåíèå
æå ïëàòôîðìîé ïðè ïåðåõîäå îò ÈÊ ê ÐÊ íåñêîëüêî âèäîèçìåíÿåòñÿ.  Ðàññ-
ìîòðèì ðàáîòó óêàçàííûõ ñèñòåì.

     1.  _Ñèñòåìà èçìåðåíèÿ  7j 0, 7 g 0, 7 q 0.
     à)  _Èçìåðåíèå 7 j . 0 - ïðè ðûñêàíèÿõ ñàìîëåòà âìåñòå ñ ïîñëåäíèì  ïîâî-
ðà÷èâàþòñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè ÍÐÊ,  ðàìà òàíãàæà è ÂÐÊ.Çàêðåï-
ëåííûé íà ÂÐÊ ñòàòîð ÑÊÒ-êóðñà ïîâåðíåòñÿ îòíîñèòåëüíî ðîòîðà,  æåñòêî
ñâÿçàííîãî  ñ  âåðòèêàëüíîé îñüþ ïëàòôîðìû.  Â ðåçóëüòàòå ÑÊÒ- 7j 0 âûäàåò
ñèãíàë îðòîäðîìè÷åñêîãî (òàê êàê ïëàòôîðìà êîððåêòèðóåòñÿ â àçèìóòå íà
 7W 4ç 77 0sin 7f 0 (êóðñà,  êîòîðûé ÷åðåç áëîê ãèðîìàãíèòíîé êîððåêöèè ÁÃÌÊ áëîêà
ÁÊ-20 ïîñòóïàåò ïîòðåáèòåëÿì. Òàê ðàáîòàåò êàíàë â ðåæèìå "ÃÏÊ" (çàäà-
åòñÿ íà ÏÍÄ).  Ïðè ðàäèàëüíîé êîððåêöèè ïëàòôîðìû èëè ðàáîòå êóðñîâîãî
êàíàëà â ðåæèìå "ÌÊ" (çàäàåòñÿ íà ÏÍÄ ïåðåêëþ÷àòåëåì "ÇÊ-ÃÏÊ-ÌÊ") ÁÃÌÊ
îòêëþ÷àåòñÿ  îò êóðñîâåðòèêàëè ÊÂ-1 è ïîòðåáèòåëÿì íà÷èíàåò âûäàâàòüñÿ
çíà÷åíèå ìàãíèòíîãî (èëè ãåîãðàôè÷åñêîãî) êóðñà.  Èñòî÷íèêîì  êóðñîâîé


                                - 10 -

èíôîðìàöèè â äàííîì ñëó÷àå ÿâëÿåòñÿ äàò÷èê ÈÄ-6.  Äëÿ óñêîðåíèÿ ñîãëà-
ñîâàíèÿ ïðè ïåðåõîäå â ðåæèì "ÌÊ" äîïîëíèòåëüíî íà 5 ñåêóíä íàæèìàåòñÿ
êíîïêà "Ñîãëàñîâàíèå" (óñòàíîâëåíà íà ÏÍÄ).
     á)  _Èçìåðåíèå 7 q . 0 - ïðè îòêëîíåíèÿõ ñàìîëåòà ïî òàíãàæó âìåñòå ñ ñà-
ìîëåòîì ïåðåìåùàåòñÿ ÍÐÊ ñ çàêðåïëåííûì íà íåé ñòàòîðîì  ÑÊÒ- 7q 0.  Ðîòîð
ÑÊÒ- 7q 0 âìåñòå ñ ðàìîé òàíãàæà (è ïëàòôîðìîé) îñòàåòñÿ â ïðåæíåì ïîëîæå-
íèè, ïîýòîìó ÑÊÒ- 7q 0 ñðàçó âûäàåò ñèãíàëû òåêóùåãî 7 q 0, êîòîðûå äàëåå ïîñ-
òóïàþò ïîòðåáèòåëÿì.
     â)  _Èçìåðåíèå 7 g . 0 - îñóùåñòâëÿåòñÿ â ïðîöåññå óïðàâëåíèÿ ÍÐÊ. Èñòî÷-
íèêîì ñèãíàëà ïî 7 g 0 ñëóæèò ÑÊÒ- 7g 0, ðàçìåùåííûé íà ÍÐÊ. ÍÐÊ, êàê óæå áûëî
îòìå÷åíî ðàíåå, îáåñïå÷èâàåò íåâûáèâàåìîñòü ÊÂ-1 ïðè ìàíåâðàõ ñàìîëåòà
(àíàëîãè÷íî ðàìå êðåíà êóðñîâåðòèêàëè ÊÂ-2Í ñèñòåìû ÑÊÂ-2Í).  Óïðàâëå-
íèå ÍÐÊ îñóùåñòâëÿåòñÿ â íîðìàëüíîì ðåæèìå è ðåæèìå âåðòèêàëüíîãî  ïî-
ëåòà.
      _Â íîðìàëüíîì ðåæèìå . (âíå çîíû âåðòèêàëüíîãî ìàíåâðà) ïðè íàêðåíå-
íèè  ñàìîëåòà  çà  ñ÷åò  òðåíèÿ â ïîäøèïíèêàõ ÑÊÒ- 7g 0 âñëåä çà ñàìîëåòîì
÷àñòè÷íî óâëåêàåòñÿ è ñàìà ÍÐÊ.  ÍÐÊ,  â ñâîþ î÷åðåäü, ïåðåìåñòèò ðàìó
òàíãàæà ñ çàêðåïëåííûì íà ïîñëåäíåé ñòàòîðîì ÑÊÒ- 7g 0 âíóòðåí.  Â ðåçóëü-
òàòå íà âûõîäå ÑÊÒ- 7g 0 âíóòðåí.  ïîÿâèòñÿ ñèãíàë,  ñîîòâåòñòâóþùèé  óãëó
"óâëå÷åíèÿ" ÍÐÊ ñàìîëåòîì.  Ýòîò ñèãíàë ïîñëå óñèëåíèÿ â óñèëèòåëå ÓÂÐ
ïîäàåòñÿ ÷åðåç êîíòàêòû Ê3 íà ðàçãðóçî÷íûé äâèãàòåëü ÐÄ4.  ÐÄ4 âîçâðà-
ùàåò ÍÐÊ  â  ïðåæíåå  ãîðèçîíòàëüíîå  ïîëîæåíèå  è òîëüêî òåïåðü ðîòîð
ÑÊÒ- 7g 0 ÍÐÊ (æåñòêî ñâÿçàííûé ñ ñàìîëåòîì) îêàçûâàåòñÿ ïîâåðíóòûì  îòíî-
ñèòåëüíî ñòàòîðà òî÷íî íà óãîë òåêóùåãî êðåíà. Ïðîöåññ óïðàâëåíèÿ èäåò
äîñòàòî÷íî áûñòðî (îñîáåííî ïðè ìàëûõ óãëàõ òàíãàæà) è ïîýòîìó  ïîòðå-
áèòåëè ïðàêòè÷åñêè ñðàçó ïîëó÷àþò ñèãíàëû èñòèííîãî òåêóùåãî êðåíà.
      _Â ðåæèìå âåðòèêàëüíîãî ìàíåâðà .  ÷óâñòâèòåëüíîñòü  ÑÊÒ- 7g 0  âíóòðåí.
ñíèæàåòñÿ (ñì. àíàëîãè÷íûé ðåæèì äëÿ ÑÊÂ-2Í), óïðàâëåíèå ÍÐÊ ñòàíîâèò-
ñÿ âÿëûì è ïîýòîìó â çîíå óãëîâ òàíãàæà ¦ 7q 0¦ = 90  7+ 0 5 5î 0  óïðàâëåíèå  ÍÐÊ
ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç êîíòàêòû Ê3 íåïîñðåäñòâåííî îò ñèãíàëîâ ÑÊÒ- 7g 0 ñàìîé
ÍÐÊ. Ïåðåêëþ÷åíèþ êîíòàêòîâ Ê3 â ìîìåíò âõîäà â çîíó âåðòèêàëüíîãî ìà-
íåâðà ïðåäøåñòâóåò èñêóññòâåííûé ïåðåâîðîò ÍÐÊ íà 180 5î 0, ÷òî íåîáõîäèìî
äëÿ èçìåíåíèÿ ïîêàçàíèé êóðñà íà 180 5î 0 (ïîëåò  â  îáðàòíóþ  ñòîðîíó)  è
ñîõðàíåíèÿ ïðàâèëüíîé  ïîëÿðíîñòè îòñ÷åòà óãëà òàíãàæà.  Ïðè âûõîäå èç
çîíû ¦ 7q 0¦ = 90  7+ 0 5 5î 0 ñíèìàåòñÿ êîìàíäà "ïåðåâîðîò ðàìû" è Ê3  óñòàíàâëè-
âàþòñÿ â ïðåæíåå ïîëîæåíèå.
     Èçìåðåíèå óãëîâ  7j 0, 7 g 0, 7  0è  7q 0 áóäåò ïðàâèëüíûì ëèøü â ñëó÷àå ïîñòîÿí-
íîé îðèåíòèðîâàííîñòè ïëàòôîðìû ïî îñÿì 7 xhz 0,  ÷òî îáåñïå÷èâàþò ñèñòåìû


                                - 11 -

ñèëîâîé ãèðîñòàáèëèçàöèè è óïðàâëåíèÿ ïëàòôîðìîé.

     2)  _Ñèñòåìà  ñèëîâîé  ãèðîñòàáèëèçàöèè .  -  ðàçãðóæàåò ïëàòôîðìó îò
âñåõ âíåøíèõ âîçìóùåíèé (ìîìåíòîâ) ïî êàæäîé èç îñåé ñòàáèëèçàöèè -  7x 0,
 7h 0 è  7z 0.  Êàæäûé êàíàë ñòàáèëèçàöèè âêëþ÷àåò ãèðîñêîï,  åãî äàò÷èê óãëà,
óñèëèòåëü è ðàçãðóçî÷íûé äâèãàòåëü.  Ñèñòåìû êàíàëîâ êóðñà è êðåíà äî-
ïîëíèòåëüíî èìåþò îáùèé ïðåîáðàçîâàòåëü êîîðäèíàò ÏÊ.  ÏÊ îáåñïå÷èâàåò
ïðàâèëüíóþ êîììóòàöèþ è èçìåíåíèå ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ óãëà êàíàëîâ êðåíà
è òàíãàæà ïðè ðàçâîðîòàõ ñàìîëåòà ïî êóðñó. Äåëàòü ýòî íåîáõîäèìî, òàê
êàê ïðè ðàçâîðîòàõ èçìåíÿåòñÿ âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå îñåé  ðàçãðóçî÷íûõ
äâèãàòåëåé è îñåé äàò÷èêîâ óãëà. Ðàáîòó ãèðîñòàáèëèçàöèè ðàññìîòðèì íà
ïðèìåðå êàíàëà òàíãàæà (ôóíêöèîíèðîâàíèå äðóãèõ  êàíàëîâ  àíàëîãè÷íî).
Ïóñòü  ïðè  îòêëîíåíèÿõ  ñàìîëåòà  ïî òàíãàæó çà ñ÷åò òðåíèÿ â ÑÊÒ- 7g 0 ê
ïëàòôîðìå ïðèêëàäûâàåòñÿ ìîìåíò, ñòðåìÿùèéñÿ ïîâåðíóòü åå âñëåä çà ñà-
ìîëåòîì (âîêðóã îñè 7 h 0).  Îäíàêî ñìåùåíèÿ ïëàòôîðìû íå ïðîèçîéäåò,  òàê
êàê âîçìóùàþùåìó ìîìåíòó (òðåíèÿ â äàííîì ñëó÷àå)  ñðàçó  æå  ïðîòèâî-
äåéñòâóåò ìîìåíò ãèðîñêîïà 1Ã. Ïðè ýòîì "ñîïðîòèâëåíèå" ãèðîñêîïà, åñ-
òåñòâåííî,  ñîïðîâîæäàåòñÿ ïðåöåññèåé åãî ãëàâíîé îñè.  Ýòà  ïðåöåññèÿ
ðåãèñòðèðóåòñÿ äàò÷èêîì óãëà 1ÄÓ,  ñèãíàë ñ êîòîðîãî çàòåì óñèëèâàåòñÿ
ïðåäâàðèòåëüíûì óñèëèòåëåì â ÊÂ-1 è ÷åðåç ïðåîáðàçîâàòåëü ÏÊ ïîñòóïàåò
íà îñíîâíîé óñèëèòåëü ñòàáèëèçàöèè 1ÓÑ. Óñèëèòåëü 1ÓÑ âêëþ÷àåò â ðàáî-
òó äâèãàòåëü ðàçãðóçêè ÐÄ1, êîòîðûé ðàçâèâàåò ìîìåíò, âñòðå÷íûé âîçìó-
ùàþùåìó.  Ïðè ðàâåíñòâå ýòèõ ìîìåíòîâ ïðåöåññèÿ ãèðîñêîïà 1Ã ïðåêðàùà-
åòñÿ è äàëåå åãî ðîòîð îñòàåòñÿ ïîâåðíóòûì íà  íåêîòîðûé  óãîë.  Ïîñëå
èñ÷åçíîâåíèÿ âíåøíåãî âîçìóùàþùåãî ìîìåíòà ðàçãðóçî÷íîãî äâèãàòåëÿ ÐÄ1
âûçîâåò îáðàòíóþ ïðåöåññèþ ãèðîñêîïà 1Ã, êîòîðàÿ áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ äî
âîçâðàùåíèÿ  ðîòîðà  1Ã  â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.  Ðàññìîòðåííûå ïðîöåññû
äîñòàòî÷íî áûñòðûå,  ïîýòîìó ðîòîðû ãèðîñêîïîâ ïîâîðà÷èâàþòñÿ ëèøü  íà
íåçíà÷èòåëüíûå óãëû (äîëè è åäèíèöû ãðàäóñà).

     3)  _Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ïëàòôîðìîé . - êàê è  ïðåäûäóùàÿ  ñèñòåìà,  -
òðåõêàíàëüíàÿ è îáåñïå÷èâàåò îðèåíòàöèþ ïëàòôîðìû ïî îñÿì  7x 0,  7h 0,  7z 0.
      _Óïðàâëåíèå ïëàòôîðìîé â àçèìóòå . â ðåæèìå  ÈÊ  è  ÐÊ  ïðîèçâîäèòñÿ
îäèíàêîâî. Èñïîëíèòåëüíûé  ýëåìåíò àçèìóòàëüíîãî óïðàâëåíèÿ - ãèðîñêîï
3Ã (â äðóãèõ êàíàëàõ ñîîòâåòñòâåííî 1Ã è 2Ã). Ïðè ïîÿâëåíèè íàïðÿæåíèÿ
íà äàò÷èêå ìîìåíòà 3ÄÌ ýòîãî ãèðîñêîïà,  ïîñëåäíèé ïðåöåññèðóåò â àçè-
ìóòå âìåñòå ñ ãèðîïëàòôîðìîé.  îáîèõ ðàáî÷èõ ðåæèìàõ íà 3ÄÌ  _ïîñòîÿííî
ïîäàåòñÿ îò óñèëèòåëÿ 3ÓÄÌ ñèãíàë, ïðîïîðöèîíàëüíûé ñóììå âåðòèêàëüíîé


                                - 12 -

ñîñòàâëÿþùåé ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè (îò ÏÍÄ) è  ñîáñòâåííîãî  àçèìó-
òàëüíîãî äðåéôà ïëàòôîðìû 7 wz 0 (îò 3ÁÈ).  Òàêèì îáðàçîì, ïëàòôîðìà â òå-
÷åíèå âñåãî ïîëåòà êàê áû "ñëåäèò" çà íàïðàâëåíèåì  íà  ãåîãðàôè÷åñêèé
ñåâåð. Ñëåäóåò ïîä÷åðêíóòü,  ÷òî âõîä èíòåãðàòîðà âåðòèêàëüíîãî êàíàëà
3ÁÈ â ðàáî÷èõ ðåæèìàõ îòêëþ÷åí è ïîýòîìó íà åãî âûõîäå ïîñòîÿííî  èìå-
åòñÿ îäèí  è  òîò  æå ñèãíàë  7wz 0 ñîáñòâåííîãî àçèìóòàëüíîãî äðåéôà (ñì.
ðåæèì ÒÂ). Òî åñòü ñèñòåìà ÈÊÂ íå îïðåäåëÿåò âåðòèêàëüíóþ ñîñòàâëÿþùóþ
ñêîðîñòè.  Àêñåëåðîìåòð âåðòèêàëüíîãî êàíàëà 3À èñïîëüçóåòñÿ  âî  âñåõ
ðåæèìàõ  òîëüêî äëÿ îöåíêè âåðòèêàëüíîé ïåðåãðóçêè (ïî çíà÷åíèþ âåðòè-
êàëüíîãî óñêîðåíèÿ, èçìåðÿåìîãî 3À).
      _Óïðàâëåíèå ïëàòôîðìîé â ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëàõ . îïðåäåëÿåò âèä îñ-
íîâíîãî ðåæèìà  ðàáîòû ÈÊÂ - ÈÊ èëè ÐÊ.  Äëÿ  _ÈÊ . íà óñèëèòåëè ÓÄÌ ãîðè-
çîíòàëüíîãî êàíàëà ïîäàþòñÿ ñèãíàëû îò èíòåãðàòîðîâ ÁÈ, ïðîïîðöèîíàëü-
íûå ñîñòàâëÿþùèì  ïóòåâîé ñêîðîñòè W 4x 0(W 7x 0) è W 4y 0(W 7h 0).  Íà óñèëèòåëü 1ÓÄÌ
äîïîëíèòåëüíî ïîñòóïàåò ñèãíàë  7W 0ç 77 0ños  7f 0   äëÿ  êîìïåíñàöèè  êàæóùåãîñÿ
óõîäà ïëàòôîðìû  â  ãîðèçîíòå èç-çà âðàùåíèÿ Çåìëè (âîñòî÷íàÿ ãîðèçîí-
òàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ  7W 0ç ðàâíà íóëþ).  Äàò÷èêè ìîìåíòîâ 1ÄÌ è 2ÄÌ ïðèê-
ëàäûâàþò ê ñâîèì ãèðîñêîïàì ìîìåíòû,  âûçûâàþùèå ïðåöåññèþ ïëàòôîðìû ê
ïëîñêîñòè ìåñòíîãî ãîðèçîíòà ñ óãëîâûìè ñêîðîñòÿìè:
                                      W 7h
                             7w 5ï 7x 0 = - -----;
                                      R

                                W 7x
                         7w 5ï 7h  0= ----- +  7W7 0cos  7f 0.
                                R

     Çäåñü ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî íà âûõîäàõ èíòåãðàòîðîâ 1ÁÈ è 2ÁÈ ïî-
ìèìî çíà÷åíèé ïóòåâîé ñêîðîñòè ïîñòîÿííî ïðèñóòñòâóþò ñèãíàëû  äðåéôîâ
 7wx 0 è  7wh 0,  çàïîìíåííûå â ÈÊÂ ïðè 15-ìèíóòíîé âûñòàâêå. Ýòè ñèãíàëû, ïî-
ïàäàÿ â êîíå÷íîì ñ÷åòå íà 1ÄÌ è 2ÄÌ, êîìïåíñèðóþò ìîìåíòû îò ñîáñòâåí-
íûõ ãîðèçîíòàëüíûõ äðåéôîâ ïëàòôîðìû.
     Òî åñòü ñèãíàëû äðåéôà  7wx 0 è  7wh 0 íà äàò÷èêàõ 1ÄÌ è 2ÄÌ âûçûâàþò  íå
ïðåöåññèþ ïëàòôîðìû,  à ëèøü êîìïåíñèðóþò ìîìåíòû ñîáñòâåííûõ ãîðèçîí-
                                                      7z
òàëüíûõ äðåéôîâ  (â àçèìóòàëüíîì êàíàëå êîìïåíñàöèÿ  7w 4äð 0 ïðè óïðàâëåíèè
ïëàòôîðìîé àíàëîãè÷íà).  Îäíîâðåìåííî ñ ôîðìèðîâàíèåì ñèãíàëîâ êîððåê-
öèè 1ÁÈ è 2ÁÈ âûäàþò ñèãíàëû W 7x 0 è W 7h 0.  _Ïðè âêëþ÷åíèè ðåæèìà ÐÊ . ïåðåáðà-


                                - 13 -

ñûâàþòñÿ êîíòàêòû Ê1 è Ê2 è óñèëèòåëè 1ÓÄÌ è 2ÓÄÌ îòêëþ÷àþòñÿ  îò  èí-
òåãðàòîðîâ 1ÁÈ  è  2ÁÈ.  Âìåñòî ñèãíàëîâ îò ÁÈ íà 1ÓÄÌ è 2ÓÄÌ ïîäàþòñÿ
ñîîòâåòñòâåííî óñèëåííûå ñèãíàëû àêñåëåðîìåòðîâ  1À  è  2À.  Â  äàííîì
ñëó÷àå àêñåëåðîìåòðû âûïîëíÿþò ðîëü äàò÷èêîâ ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëîæåíèÿ
ïëàòôîðìû è ïîýòîìó,  åñòåñòâåííî, ÐÊ ìîæíî âêëþ÷àòü òîëüêî â ïðÿìîëè-
íåéíîì ðàâíîìåðíîì  ïîëåòå.  Âûäà÷à  ïîòðåáèòåëÿì ñèãíàëîâ W 7x 0 è W 7h 0 ïðè
ïåðåõîäå ê ÐÊ ïðåêðàùàåòñÿ, ÷òî, îäíàêî, ïðàêòè÷åñêè íå âûçûâàåò íàðó-
øåíèé â  ðàáîòå  íàâèãàöèîííîãî êîìïëåêñà.  Ïîñëåäíåå îáúÿñíÿåòñÿ òåì,
÷òî èç-çà î÷åíü íèçêîé òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè,  ñèñ-
òåìà ÈÊ  êàê  äàò÷èê ñêîðîñòè â ñîñòàâå êîìïëåêñà èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî
ïðè êðàéíåì àâàðèéíîì ñîñòîÿíèè êîìïëåêñà - îòêàçå (ïî ñòåïåíè âàæíîñ-
òè) ÐÑÁÍ,  ÑÂÑ è ÄÈÑÑ. Òàêèì îáðàçîì, îñíîâíîå íàçíà÷åíèå ÈÊ íà ñàìî-
ëåòå - ðàáîòà â êà÷åñòâå òî÷íîé êóðñîâåðòèêàëè.
      3ÒÅÌÀ N 15           ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

      3ÇÀÍßÒÈÅ N 4 0 (2 ÷àñà)

      31.  _Îáùèå ñâåäåíèÿ î íàâèãàöèîííîì êîìïëåêñå òèïà ÑÍ-29

      2ÑÍ-29 0 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà áàçîâîì ñàìîëåòå, ÿâëÿåòñÿ ÷èñòî íàâèãà-
öèîííûì êîìïëåêñîì è  _ 2îáåñïå÷èâàåò . 0:
     1. ñ÷èñëåíèå ãåîäåçè÷åñêèõ êîîðäèíàò ËÀ â  àâòîíîìíûõ  ðåæèìàõ  ñ
êîððåêöèåé ïî íàçåìíûì ðàäèîîðèåíòèðàì;
     2. âûäà÷ó â ïèëîòàæíûå è ïðèöåëüíûå ñèñòåìû çíà÷åíèé òðåõ ñîñòàâ-
ëÿþùèõ àáñîëþòíîé  ëèíåéíîé  ñêîðîñòè  (ïî  îñÿì ãèðîñòàáèëèçèðîâàííîé
ïëàòôîðìû);
     3. âûäà÷ó ïîòðåáèòåëÿì è íà èíäèêàöèþ:
     - óãëîâ êðåíà è òàíãàæà;
     - êóðñà - ãèðîñêîïè÷åñêîãî 7 j 4ã 0, ïðèâåäåííîãî  7j 4ïð 0 ( 7j 4ïð 0 - ýòî ôàêòè-
÷åñêè  7j 4îðò 0. Áîëåå ïîäðîáíî ôîðìèðîâàíèå  7j 4ïð 0 áóäåò ðàññìîòðåíî â 6 âîï-
ðîñå), çàäàííîãî  7j 4çàäàí 0 è èñòèííîãî  7j 4èñò 0;
     - àáñîëþòíîé áàðîìåòðè÷åñêîé H 4àáñ  0 è îòíîñèòåëüíîé âûñîòû Í 4îòí 0,
     - èñòèííîé V 4èñò 0, ïðèáîðíîé ñêîðîñòè V 4ïð 0 è ÷èñëà Ì;
     - àçèìóòà À 4ð 0, äàëüíîñòè Ä 4ð 0 äî ðàäèîìàÿêà, ïóòåâîãî óãëà Ï è äàëü-
íîñòè Ä äî ïðîìåæóòî÷íîãî ïóíêòà ìàðøðóòà ÏÏÌ;
     - îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîé âûñîòû  7D 0H=(H-H 4àáñ.çàä 0) è îò ðàâíîñèãíàëü-
íûõ çîí ïîñàäî÷íûõ ìàÿêîâ  7e 4ê 0,  7e 4ã 0.

      _ 2Â ñîñòàâ êîìïëåêñà ÑÍ-29 âõîäÿò . 4  0(ðèñ.1):
     1. èíôîðìàöèîííûé êîìïëåêñ âåðòèêàëè è êóðñà ÈÊ-ÂÊ-80,
     2. ñèñòåìà ÑÂÑ-II-72-3,
     3. áëîê êîììóòàöèè ÁÊ-55,
     4. öèôðîâàÿ ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà áëèæíåé íàâèãàöèè è  ïîñàäêè
        À-323 (ñ âû÷èñëèòåëåì, ùèòêîì óïðàâëåíèÿ è ïóëüòîì ââîäà ïðîã-
        ðàìì) èç  ñîñòàâà  áîðòîâîãî  ðàäèîíàâèãàöèîííîãî îáîðóäîâàíèÿ
        (ÁÐÍÎ).

     Âîçìîæíîñòè êîìïëåêñà ÑÍ-29  õàðàêòåðèçóþòñÿ  ñëåäóþùèìè  äàííûìè
(òàáë.1 è òàáë.2):

                                                            Òàáëèöà 1
---------------T-------------------------------T------------T--------¬
¦  Ïîäãîòîâêà  ¦   Ñïîñîá íà÷àëüíîé âûñòàâêè   ¦Ïîãðåøíîñòü,¦ Âðåìÿ, ¦
¦   ê ïîëåòó   ¦            â àçèìóòå          ¦   ãðàä     ¦  ìèí   ¦
+--------------+-------------------------------+------------+--------+
¦1) óñêîðåííàÿ ¦   ïî èíäóêöèîííîìó äàò÷èêó    ¦     1.2    ¦   3    ¦
+--------------+-------------------------------+------------+--------+
¦2) íîðìàëüíàÿ ¦ïî èçâåñòíîìó ñòîÿíî÷íîìó êóðñó¦     0.3    ¦ 10-15  ¦
L--------------+-------------------------------+------------+---------






                                   - 2 -

                                                            Òàáëèöà 2
---------------------T-----------------------T-----------------------¬
¦ Ïîãðåøíîñòü        ¦ Óñêîðåííàÿ ïîäãîòîâêà ¦ Íîðìàëüíàÿ ïîäãîòîâêà ¦
+--------------------+-----------------------+-----------------------+
¦1)  _îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò ñàìîëåòà ., êì       ¦                       ¦
¦à) àâòîíîìíûé ðåæèì       0.045 S                   8 (çà 1 ÷àñ)    ¦
¦á) ðàäèîêîððåêöèÿ   ¦                  0.004D+0.3                   ¦
¦                    ¦                                               ¦
¦2)  _îïðåäåëåíèå óãëîâ ., ãðàä. çà 1 ÷àñ        ¦                       ¦
¦à) êðåíà è òàíãàæà            1.0           ¦         0.5           ¦
¦á) êóðñà            ¦         1.2           ¦         0.3           ¦
¦                    ¦                       ¦                       ¦
¦3)  _óõîä â êàíàëå êóðñà ., ãðàä. çà 1 ÷àñ      ¦                       ¦
¦à) èñòèííîãî                  1.1           ¦         0.5           ¦
¦á) ïðèâåäåííîãî     ¦         1.5           ¦         1.2           ¦
L--------------------+-----------------------+------------------------































             Ðèñ.1 Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà êîìïëåêñà íàâèãàöèè ÑÍ-29


                                   - 3 -

      _ 2Êîìïëåêñ ÑÍ-29 èñïîëüçóåòñÿ â òðåõ ðåæèìàõ:
     1. â ðåæèìå àâòîíîìíîãî èíåðöèîííîãî ñ÷èñëåíèÿ êîîðäèíàò,
     2. â ðåæèìå àâòîíîìíîãî âîçäóøíîãî ñ÷èñëåíèÿ êîîðäèíàò,
     3. â ðåæèìå ðàäèîêîððåêöèè êîîðäèíàò,  ñ÷èñëåííûõ  â  ïåðâîì  èëè
âòîðîì ðåæèìàõ.
      2Âî âñåõ ðåæèìàõ íåïîñðåäñòâåííîå ñ÷èñëåíèå âûïîëíÿåòñÿ â óñëîâíîé
 2ãåîäåçè÷åñêîé ñèñòåìå  êîîðäèíàò 0  (ñ  íà÷àëîì â òî÷êå âûëåòà è â ëåâîì
íèæíåì óãëó êâàäðàòà ñî ñòîðîíàìè îêîëî 4000 êì).   2Ñ÷èñëåííûå ãåîäåçè-
 2÷åñêèå êîîðäèíàòû  â  äàëüíåéøåì ïåðåñ÷èòûâàþòñÿ â ëèíåéíûå (â ïðÿìîó-
 2ãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò) è çàòåì â ïîëÿðíûå (â ïîëÿðíîé ñèñòåìå  êî-
 2îðäèíàò). Ñ÷èñëåíèå,  ðàäèîêîððåêöèÿ è ïåðåñ÷åòû êîîðäèíàò âûïîëíÿþòñÿ
 2â âû÷èñëèòåëå "À-323" 0. Óïðîùåííûå àëãîðèòìû ñ÷èñëåíèÿ è ïåðåñ÷åòà àíà-
ëîãè÷íû ðàññìîòðåííûì â òàáë.1  çàíÿòèÿ 1.  Äîïîëíèòåëüíûå îáîçíà÷åíèÿ
ïðè ýòîì âûãëÿäÿò ñëåäóþùèì îáðàçîì:
     1.  _â ãåîäåçè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò .:

          7D 0 4n 0 =  4n 0- 4o 0;   7  0  7D 0L 4n 0 = L 4n 0-L 4o 0;
          7D 0 =  -  4o 0;     7D 0L = L - L 4o 0;    7D 0 = Â;    7D 0L = L,

ãäå: "n" - íîìåð ñîîòâåòñòâóþùåãî ÏÏÌ, àýðîäðîìà èëè ðàäèîìàÿêà;
     B 4o 0 è 4  0L 4î 0 - ñîîòâåòñòâåííî øèðîòà è äîëãîòà íà÷àëà ñècòåìû  êîîðäè-
               íàò.
     2.  _â ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò .:

              Ó = R ( 7D 0 4n 0- 7D 0Â);   Õ 7  0= 7  0R ( 7D 0L 4n 7  0cos 4n 7  0- 7 D 0L 4n 7  0cosÂ),

ãäå: Ó è Õ - ñîîòâåòñòâåííî "ñåâåðíàÿ" è "âîñòî÷íàÿ" ëèíåéíûå êîîðäè-
             íàòû;
     R  -  ðàäèóñ Çåìëè â ñóììå ñ óñðåäíåííîé âûñîòîé ïîëåòà.
     3.  _â ïîëÿðíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò .:

             Ä = Õ 52 0 + Ó 52 0;   Ï = Arctg Õ/Ó,

ãäå: Ä - äàëüíîñòü äî ÏÏÌ, àýðîäðîìà èëè ðàäèîìàÿêà;
     Ï - ïóòåâîé óãîë (ðàâíûé â ïîëåòå 4   7j 4çàäàí 0).
      2Èç âñåõ ïåðå÷èñëåííûõ ïàðàìåòðîâ ëåò÷èêó äëÿ ñàìîëåòîâîæäåíèÿ âû-
 2äàþòñÿ òîëüêî çíà÷åíèÿ Ä è Ï 0. Ä è Ï îòîáðàæàþòñÿ íà ïëàíîâîì íàâèãàöè-
îííîì ïðèáîðå ÏÍÏ-72-12,  òðåõöâåòíîì èíäèêàòîðå ïðÿìîãî âèäåíèÿ (ÈÏÂ)
è èíäèêàòîðå íà ëîáîâîì ñòåêëå êàáèíû (ÈËÑ).  Êîîðäèíàòû Â,  L,  Ó è Õ
íàõîäÿòñÿ è îáðàáàòûâàþòñÿ òîëüêî â âû÷èñëèòåëå "À-323".
      2Â áîåâûõ óñëîâèÿõ îñíîâíûì ðåæèìîì ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ ðåæèì àâòîíîì-
 2íîãî èíåðöèàëüíîãî ñ÷èñëåíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ-80,  à â
 2ìèðíûõ - èíåðöèàëüíîå ñ÷èñëåíèå ïðè âêëþ÷åííîé ðàäèîêîððåêöèè.  0Ïðè îò-
êàçå èíåðöèàëüíîé ÷àñòè êîìïëåêñà ëåò÷èê ïåðåâîäèò ÑÍ-29 â ðåæèì àâòî-
íîìíîãî âîçäóøíîãî  ñ÷èñëåíèÿ  (ñ èñïîëüçîâàíèåì ñèñòåìû ÑÂÑ-II-72-3).
Òàêèì îáðàçîì ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî îñíîâíîé ñîñòàâíîé ÷àñòüþ ÑÍ-29
ÿâëÿåòñÿ êîìïëåêñ ÈÊ-ÂÊ-80.



                                   - 4 -

      32.  _Èíôîðìàöèîííûé  êîìïëåêñ âåðòèêàëè è êóðñà ÈÊ-ÂÊ-80 - íàçíà÷å-
         _ 3íèå, ñîñòàâ, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå, ðåæèìû ðàáîòû ..

      _ÈÊ-ÂÊ-80 ïðåäíàçíà÷åí . äëÿ îïðåäåëåíèÿ è âûäà÷è ïîòðåáèòåëÿì  çíà-
÷åíèé:
     - êóðñà, êðåíà, òàíãàæà;
     - 3-õ ñîñòàâëÿþùèõ àáñîëþòíîé ñêîðîñòè ËÀ.
      _Áëîê-ñõåìà êîìïëåêñà èçîáðàæåíà íà ðèñ.2.

























                   Ðèñ.2  Áëîê-ñõåìà êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ-80

      2Îñíîâíûìè êîìïîíåíòàìè  êîìïëåêñà ÿâëÿþòñÿ èíåðöèàëüíûå êóðñîâåð-
 2òèêàëè - îñíîâíàÿ òèïà ÈÊÂ-80-6 è ðåçåðâíàÿ òèïà ÈÊÂ-80-4 0.  Èíåðöèàëü-
íûå êóðñîâåðòèêàëè èçìåðÿþò óãëû êðåíà, òàíãàæà, ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóð-
ñà, à òàêæå 3 êîìïîíåíòû âåêòîðà àáñîëþòíîãî  óñêîðåíèÿ  ËÀ.  Ñõîäñòâî
êîíñòðóêöèé îáåèõ ÈÊÂ ïîçâîëÿåò ïðè íåîáõîäèìîñòè óñòàíàâëèâàòü íà ñà-
ìîëåò "îñíîâíóþ" ÈÊÂ-80-6 âìåñòî "ðåçåðâíîé" ÈÊÂ-80-4.
     Îñíîâó ÈÊÂ ñîñòàâëÿåò ãèðîñòàáèëèçèðîâàííàÿ ïëàòôîðìà ñ èíäèêàòîð-
íîé ñèñòåìîé ñòàáèëèçàöèè è äâóìÿ 3-õ ñòåïåííûìè äèíàìè÷åñêè íàñòðîåí-
íûìè  ãèðîñêîïàìè  ñ  âíóòðåííèì  êàðäàíîâûì  ïîäâåñîì  - ãèðîôëåêñàìè
(ÃÂÊ).  Êàæäûé ãèðîñêîï ðàáîòàåò ñ äâóìÿ äàò÷èêàìè óãëà è äâóìÿ äàò÷è-
êàìè ìîìåíòà. Ïðè ýòîì îñü îäíîãî ãèðîñêîïà ãîðèçîíòàëüíà, à äðóãîãî -
âåðòèêàëüíà.  Áîëåå ïîäðîáíî óñòðîéñòâî è ðàáîòà ÈÊÂ áóäóò ðàññìîòðåíû
íèæå, ïðè èçëîæåíèè ðåæèìîâ ðàáîòû ÈÊ-ÂÊ.


                                   - 5 -

     Áîëüøàÿ ÷àñòü ýëåìåíòîâ ñõåì âû÷èñëåíèÿ,  óñèëåíèÿ è ïðåîáðàçîâà-
íèÿ ðàñïîëîæåíà â áëîêå óïðàâëåíèÿ è ñâÿçè òèïà ÁÓÑ-3.
      _Ïîìèìî ïåðå÷èñëåííîãî, â ñîñòàâ ÈÊ-ÂÊ-80 âõîäÿò .:
     - ÁÊ-57 - áëîê êîíòðîëÿ,- îáåñïå÷èâàåò êîììóòàöèþ ñèãíàëîâ ÈÊÂ, à
òàêæå âûäàåò ïîòðåáèòåëÿì ðàçîâûå êîìàíäû èñïðàâíîñòè ÈÊÂ,
     - ÏØÊ-7 - ïóëüò øèðîòíîé êîððåêöèè,- ôîðìèðóåò ñèãíàëû âåðòèêàëü-
íîé ñîñòàâëÿþùåé óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Çåìëè,
     - ÈÄ-6 - èíäóêöèîííûé äàò÷èê ìàãíèòíîãî êóðñà,
     - ÇÌÑ-3 - çàäàò÷èê ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ,- ñëóæèò äëÿ ââîäà â êóð-
ñîâîé òðàêò ÈÊ-ÂÊ çíà÷åíèé ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ è ñòîÿíî÷íîãî êóðñà.
      _ 2Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÈÊ-ÂÊ-80:
     1. âðåìÿ ãîòîâíîñòè:
        - ïðè óñêîðåííîé ïîäãîòîâêå ___________________________ 3 ìèí;
        - ïðè íîðìàëüíîé ïîäãîòîâêå _______________________ 10-15 ìèí.
     2. ïîãðåøíîñòè âûäà÷è óãëîâ (â çàâèñèìîñòè îò âèäà ïîäãîòîâêè):
        - êóðñà ________________________________________ 0.3-1.2 ãðàä;,
        - êðåíà è òàíãàæà ______________________________ 0.5-1.0 ãðàä.
     3. óõîä èñòèííîãî êóðñà (â çàâèñèìîñòè îò âèäà ïîäãîòîâêè):
        ____________________________________________ 0.5-1.1 ãðàä/÷àñ.
     4. äèàïàçîí èçìåðåíèÿ óñêîðåíèé 7  0___________________________  7+ 025g.
     5. ÷óâñòâèòåëüíîñòü àêñåëåðîìåòðîâ _____________________ 1 10 5-4 0g.
     6. âåëè÷èíà ñîáñòâåííîãî äðåéôà ãèðîñêîïà (ÃÂÊ-6) - 0.5 ãðàä/÷àñ.
     7. âåëè÷èíà  îñòàòî÷íîãî  (íåêîìïåíñèðóåìîãî â ïîëåòå è íà çåìëå)
        ñîáñòâåííîãî äðåéôà __________________________ 0.011 ãðàä/÷àñ.
     8. êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò ãèðîñêîïà (ÃÂÊ-6) ____________ 180 í ñì ñ.
     9. òèï ñèñòåìû ñòàáèëèçàöèè ïëàòôîðìû _____________ èíäèêàòîðíàÿ.
     10. óïðàâëåíèå ïëàòôîðìîé â àçèìóòå:
         - ïðè âûñòàâêå ______________________________ êîððåêòèðóåìàÿ;
         - â ðàáî÷èõ ðåæèìàõ ______________________________ ñâîáîäíàÿ.
     11. ïðåäåëüíî äîïóñòèìûå óãëîâûå ñêîðîñòè ïåðåìåùåíèÿ:
         - ïî îñè X ____________________________________ 170 ãðàä/ñåê;
         - ïî îñè Y,Z __________________________________ 140 ãðàä/ñåê.
     12. íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ, ïîòðåáëÿåìûå ìîùíîñòè:
         - ïîñòîÿííîå 27 Â ___________________________________ 800 Âò;
         - ïåðåìåííîå 1-ôàçíîå 115 Â è 3-ôàçíîå 36 Â  - _ 1500 Â*À.
     13. ìàññà _____________________________________________         .

      2Ðåæèìû ðàáîòû ÈÊ-ÂÊ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ïîäãîòîâèòåëüíûå (âûñòàâî÷-
 2íûå) è ðàáî÷èå.
      _ 2Âûñòàâî÷íûå ðåæèìû . 0 ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé:
     1. óñêîðåííóþ âûñòàâêó (ÓÂ) â òå÷åíèå 3 ìèí;
     2. íîðìàëüíóþ âûñòàâêó (ÍÂ) â òå÷åíèå 10-12 ìèí;
     3. ðåæèì ïîâòîðíîãî çàïóñêà (ÐÏÇ) â òå÷åíèå 3 ìèí.
      _Êàæäûé èç ïåðå÷èñëåííûõ âûñòàâî÷íûõ ðåæèìîâ âêëþ÷àåò 3 ýòàïà âûñ-
 _òàâêè:
     - óñêîðåííîé (ÝÓÂ),
     - ãðóáîé (ÝÃÂ),
     - òî÷íîé (ÝÒÂ).


                                   - 6 -

     ÝÒÂ, â ñâîþ î÷åðåäü,  ñîñòîèò èç ýòàïà òî÷íîé àíàëîãîâîé (ÝÒÀÂ) è
ýòàïà òî÷íîé öèôðîâîé âûñòàâêè (ÝÒÖÂ).
      çàâèñèìîñòè  îò  âèäà âûñòàâêè ýòàïû îòëè÷àþòñÿ âðåìåíåì è îáú-
åìîì ðåøàåìûõ çàäà÷.
      _ 2Ðàáî÷èå ðåæèìû . 0  â  çàâèñèìîñòè îò êàíàëà êîìïëåêñà ïîäðàçäåëÿþòñÿ
íà ñëåäóþùèå:
     1. äëÿ ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëîâ (êðåí, òàíãàæ):
        - èíòåãðàëüíàÿ êîððåêöèÿ ïëàòôîðìû (ÈÊ);
        - ðàäèàëüíàÿ êîððåêöèÿ ïëàòôîðìû (ÐÊ).
     2. äëÿ êóðñîâîãî êàíàëà:
        - ãèðîïîëóêîìïàñà (ÃÏÊ);
        - ìàãíèòíàÿ êîððåêöèÿ (ÌÊ);
        - êîððåêöèÿ îò çàäàò÷èêà ñòîÿíî÷íîãî êóðñà (åãî ðîëü âûïîëíÿåò
          ÇÌÑ-3);
        - êîððåêöèÿ îò âíåøíåãî èñòî÷íèêà êóðñîâîé ñòîÿíî÷íîé èíôîðìà-
          öèè (îò ÁÖÂÌ).
      2Ïðè ïîäà÷å  ïèòàíèÿ  â ÈÊ-ÂÊ àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àþòñÿ âûñòàâî÷íûå
 2ðåæèìû. Ïî îêîí÷àíèè âûñòàâêè êîìïëåêñ òàêæå àâòîìàòè÷åñêè ïåðåâîäèòñÿ
 2â ðàáî÷èé  ðåæèì.  Ïðè  ýòîì ãîðèçîíòàëüíûå êàíàëû íà÷èíàþò ðàáîòàòü â
 2ðåæèìå èíòåãðàëüíîé êîððåêöèè,  à êóðñîâîé êàíàë - â ðåæèìå  ãèðîïîëó-
 2êîìïàñà. Ïåðåõîä ê ðàäèàëüíîé è ìàãíèòíîé êîððåêöèè ïðîèñõîäèò àâòîìà-
 2òè÷åñêè - ïðè îòêàçå òðàêòà  èíòåãðèðîâàíèÿ  ñèãíàëîâ  àêñåëåðîìåòðîâ.
 2"ÌÊ" ïîìèìî ýòîãî ìîæíî âûêëþ÷èòü è âðó÷íóþ.
     Ðàáîòó ÈÊ-ÂÊ-80 ðàññìîòðèì ïî ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìå (ðèñ.3).



      33.  _Ðåæèìû ïîäãîòîâêè (âûñòàâêè). Óñêîðåííàÿ âûñòàâêà ..

     Âûñòàâêà ÈÊ-ÂÊ âûïîëíÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ  ïîäãîòîâêîé  êîìïëåêñà
ÑÍ-29 ê ïîëåòó è ôàêòè÷åñêè îïðåäåëÿåò âðåìÿ ãîòîâíîñòè ÑÍ-29. Íà÷èíà-
åòñÿ âûñòàâêà ïðè óñòàíîâêå ïåðåêëþ÷àòåëÿ ÈÊ-ÂÊ  "Ðàáîòà-Ïîäãîòîâêà" â
ïîëîæåíèå "Ïîäãîòîâêà".  Ïðè  óñêîðåííîé  âûñòàâêå ïëàòôîðìû îáåèõ ÈÊÂ
óñòàíàâëèâàþòñÿ:
     1. â ãîðèçîíòå - â ïëîñêîñòü  èñòèííîãî  ãîðèçîíòà;
     2. â àçèìóòå:
        - ó îñíîâíîé ÈÊÂ - ïî ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëåòà;
        - ó çàïàñíîé ÈÊÂ - íà 315 5î 0 îò ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëåòà.
     Òàêèì îáðàçîì, 7  0ó îñíîâíîé ÈÊ ïðîäîëüíàÿ îñü Π7  0 è îðèåíòèðîâàííûé
ïî íåé àêñåëåðîìåòð "1À" áóäóò íàïðàâëåíû ïî ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëåòà,à
ïîïåðå÷íàÿ îñü Π7h  0âìåñòå ñ àêñåëåðîìåòðîì "2À" - â ñòîðîíó ëåâîãî ïîëó-
êðûëà. Âåðòèêàëüíàÿ îñü Π7z  0óñòàíàâëèâàåòñÿ íà ãåîäåçè÷åñêîé âåðòèêàëè.
     Â ðåæèìå íîðìàëüíîé âûñòàâêè,  êðîìå òîãî, ïðîèñõîäèò çàïîìèíàíèå
è êîìïåíñàöèÿ ñîáñòâåííûõ äðåéôîâ ïëàòôîðì ïî âñåì òðåì îñÿì.

      _ 2Óñêîðåííàÿ âûñòàâêà . 0 (ðèñ.3)  2âêëþ÷àåò 0,  êàê îòìå÷àëîñü ðàíåå,   2òðè
 2ýòàïà. Âûñòàâêà  äëèòñÿ íå áîëåå 3 ìèí.  Ïî îêîí÷àíèè âûñòàâêè ÈÊ-ÂÊ â
 2ñîñòàâå ÑÍ-29 ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî  êàê  èçìåðèòåëü  ïðîñòðàíñ-


                                   - 7 -
















































                   Ðèñ.3  Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ÈÊ-ÂÊ-80


                                   - 8 -

 2òâåííûõ óãëîâ (êóðñà,  êðåíà,  òàíãàæà) è óñêîðåíèé ñàìîëåòà.  0Òî åñòü,
ÑÍ-29 â äàííîì ñëó÷àå ñìîæåò âûïîëíÿòü ëèøü âîçäóøíîå ñ÷èñëåíèå êîîðäè-
íàò ïî  èíôîðìàöèè îò ÑÂÑ-II-72-3 (âîçìîæíîñòü ðàäèîêîððåêöèè ñîõðàíÿ-
åòñÿ). Ðàññìîòðèì ýòàïû âûñòàâêè.

     _Ýòàï óñêîðåííîé âûñòàâêè (ÝÓÂ) . - äëèòñÿ 30 ñåê è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ
óñòàíîâêè ïëàòôîðìû ïî ãîðèçîíòàëüíûì ñòðîèòåëüíûì îñÿì ñàìîëåòà, êîã-
äà êðåí è òàíãàæ ïðèíèìàþò íóëåâûå çíà÷åíèÿ.
     Ïðè ïîäà÷å  ïèòàíèÿ â ñõåìå ÈÊ-ÂÊ ïðîèñõîäÿò íåîáõîäèìûå äëÿ âûñ-
òàâêè ïåðåêëþ÷åíèÿ (íà ðèñ.3 íå ïîêàçàíî),  â ðåçóëüòàòå  êîòîðûõ  ÑÊÒ
êðåíà  ïîäêëþ÷àåòñÿ  ÷åðåç  óñèëèòåëü  "ÓÂÐ"  ê äâèãàòåëþ ñòàáèëèçàöèè
"4ÄÑ",  à ÑÊÒ òàíãàæà - ÷åðåç óñèëèòåëü "1ÓÑ" - ê äâèãàòåëþ ñòàáèëèçà-
öèè  "1ÄÑ".  Äâèãàòåëè âñòóïàþò â ðàáîòó è óñòàíàâëèâàþò íàðóæíóþ ðàìó
êðåíà (ÍÐÊ) è ðàìó òàíãàæà (ÐÒ) â ïëîñêîñòü êðûëüåâ ñàìîëåòà.
     Îäíîâðåìåííî ñ  îòðàáîòêîé  ÍÐÊ  è  ÐÒ  òàêæå ïðîèñõîäèò âðàùåíèå
âíóòðåííåé ðàìû êðåíà (ÂÐÊ) âìåñòå ñ ãèðîïëàòôîðìîé. Äëÿ ýòîãî ïî ñèã-
íàëó ÑÊÒ 7g 4âíóòð 0, óñèëåííîìó â "2ÓÑ", äâèãàòåëü "2ÄÑ" óñòàíàâëèâàåò  ÂÐÊ
ïåðïåíäèêóëÿðíî ïëîñêîñòè ÍÐÊ è ÐÒ. Ãèðîïëàòôîðìà ïðè ýòîì îêàçûâàåòñÿ
â ïëîñêîñòè ÍÐÊ è ÐÒ.
     Â êàíàëå êóðñà âî âðåìÿ ÝÓÂ îñóùåñòâëÿåòñÿ ðàçâîðîò ïëàòôîðìû  äî
óñòàíîâêè  ïðîäîëüíîé  îñè ïëàòôîðìû Î ïî ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëåòà ÎÕ1.
Äëÿ ýòîãî ñèãíàë äëÿ ðàçâîðîòà ñíèìàåòñÿ ñ ÑÊÒ  êóðñà,  óñèëèâàåòñÿ  â
"3ÓÑ" è ïîäàåòñÿ íà äâèãàòåëü "3ÄÑ".  Ïî îêîí÷àíèè ïîâîðîòà ñèãíàë ãè-
ðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà ñ ÑÊÒ êóðñà ðàâåí íóëþ.
     ×åðåç 3-5 ñåêóíä ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ÈÊ-ÂÊ íà ãèðîìîòîðû ïîäàåòñÿ ïî-
âûøåííîå íàïðÿæåíèÿ è íà÷èíàåòñÿ îñíîâíîé ðàçãîí ãèðîìîòîðîâ,  êîòîðûé
çàêàí÷èâàåòñÿ ÷åðåç 60 ñåêóíä,óæå íà ýòàïå ãðóáîé âûñòàâêè.

      _Ýòàï ãðóáîé  âûñòàâêè  (ÝÃÂ) . âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ñïóñòÿ ïðè-
ìåðíî 30 ñåêóíä îò íà÷àëà ïîäà÷è ïèòàíèÿ â ÈÊ-ÂÊ è  äëèòñÿ  îêîëî  1.5
ìèíóò,- äî  òåõ  ïîð,  ïîêà  ÃÏ íå âûñòàâèòñÿ â ãîðèçîíò è â àçèìóòå ñ
òî÷íîñòüþ ïîðÿäêà 10 óãëîâûõ ìèíóò.  Ýàõàðàêòåðèçóåòñÿ îäíîâðåìåííûì
âêëþ÷åíèåì â  ãîðèçîíòàëüíûõ  êàíàëàõ  ñèñòåì êîððåêöèè è èíäèêàòîðíîé
ãèðîñòàáèëèçàöèè ÃÏ,  à â êàíàëå êóðñà - ñèñòåì ãîðèçîíòàëüíîé êîððåê-
öèè ãèðîñêîïà  "2Ã"  è  äàëüíåéøåãî  îáíóëåíèÿ ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà.
     Ðàññìîòðèì ÝÃÂ ïîäðîáíåå.  _Â ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëàõ . "îñíîâíîå" ãî-
ðèçîíòèðîâàíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ ñèñòåìîé ïîçèöèîííîé êîððåêöèè:  ñèãíàëû
îò  àêñåëåðîìåòðà  2À (1À) ïîäàþòñÿ â àíàëîãîâûé èíòåãðàòîð 1ÀÈ (2ÀÈ),
ðàáîòàþùèé íà ÝÃÂ êàê óñèëèòåëü,  è çàòåì íà èìïóëüñíûé óñèëèòåëü äàò-
÷èêà ìîìåíòà 1ÈÓÄÌ (2ÈÓÄÌ). Ïîñëå óñèëèòåëÿ ñèãíàë ïîñòóïàåò íà äàò÷èê
ìîìåíòà 1ÄÌ (2ÄÌ), êîòîðûé ðàçâèâàåò êîððåêòèðóþùèé ìîìåíò.  Ïîÿâëåíèå
ìîìåíòà ïðèâîäèò ê ïðåöåññèè 1Ã.  Ïðåöåññèîííîå äâèæåíèå êîëüöà 1Ã ðå-
ãèñòðèðóåòñÿ äàò÷èêîì óãëà 1ÄÓ (2ÄÓ) è, íà÷èíàÿ ñ ýòîãî ìîìåíòà, âñòó-
ïàåò â  ðàáîòó ñèñòåìà èíäèêàòîðíîé ñòàáèëèçàöèè ÃÏ:  ñèãíàë 1ÄÓ (2ÄÓ)
ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ ÷åðåç  ïðåîáðàçîâàòåëü  êîîðäèíàò  "ÏÊ"  óñèëèâàåòñÿ
óñèëèòåëåì 2ÓÑ  (1ÓÑ)  è  ïîäàåòñÿ äàëåå íà äâèãàòåëü ñòàáèëèçàöèè 2ÄÑ
(1ÄÑ). Äâèãàòåëü âñòóïàåò â ðàáîòó è íà÷èíàåò  ÂÐÊ  âìåñòå  ñ  ÃÏ  (ÐÒ
âìåñòå ñ  ÂÐÊ è ÃÏ) äî èñ÷åçíîâåíèÿ ñèãíàëà íà âûõîäå 1ÄÓ (2ÄÓ).  Î÷å-


                                   - 9 -

âèäíî, ÷òî îáíóëåíèå ñèãíàëà îò 1ÄÓ (2ÄÓ) ñîïðîâîæäàåòñÿ òàêæå îáíóëå-
íèåì ñèãíàëà íà âûõîäå 2À (1À).
     Ñëåäóåò îòìåòèòü,  ÷òî ñèñòåìà èíäèêàòîðíîé ñòàáèëèçàöèè â  ðàññ-
ìàòðèâàåìîì è âî âñåõ îñòàëüíûõ ñëó÷àÿõ ìîæåò ðàáîòàòü è ñàìîñòîÿòåëü-
íî. Ïîñëåäíåå ïðîèñõîäèò ïðè âîçäåéñòâèè íà ÃÏ ìîìåíòîâ,  îòëè÷íûõ  îò
ìîìåíòîâ 2ÄÑ èëè 1ÄÑ.   ñëó÷àå ïîÿâëåíèÿ òàêèõ ìîìåíòîâ ÃÏ ñìåùàåòñÿ,
è ýòî ñðàçó ðåãèñòðèðóåòñÿ äàò÷èêàìè 1à 1ÄÓ èëè 2ÄÓ.  Ïî ñèãíàëàì äàò-
÷èêîâ óãëîâ âêëþ÷àþòñÿ äâèãàòåëè 2ÄÑ èëè 1ÄÑ, êîòîðûå âíîâü âîçâðàùàþò
ÃÏ â ïîëîæåíèå,  ïðè êîòîðîì âåêòîð  Í  ãèðîñêîïà  1Ã  ïåðïåíäèêóëÿðåí
ïëîñêîñòè ÃÏ.
      _ êóðñîâîì êàíàëå . âêëþ÷àåòñÿ ñèñòåìà "ñëåæåíèÿ" (êîððåêöèè) ãëàâ-
íîé îñè 2Ã çà ïëîñêîñòüþ ÃÏ.  Ïðè íàðóøåíèè ïàðàëëåëüíîñòè îñè 2Ã è ÃÏ
íà âûõîäå 2ÄÓ ãèðîñêîïà 2Ã ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë, êîòîðûé ïîñëå óñèëåíèÿ â
óñèëèòåëå çàäàííîãî ïîëîæåíèÿ ÓÇÏ ïîñòóïàåò íà 2ÄÌ.  Äàò÷èê  ðàçâèâàåò
ìîìåíò,  âûçûâàþùèé  ïðåöåññèþ 2Ã äî óñòàíîâêè ãëàâíîé îñè â ïëîñêîñòü
ÃÏ. Ïîìèìî êîððåêöèè, â êàíàëå êóðñà ïðîäîëæàåòñÿ ðàçâîðîò ÃÏ â àçèìó-
òå ïî ïðîäîëüíîé îñè ËÀ (ò.å. îáíóëåíèå ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà).
      îòëè÷èå  îò ÝÓ ñõåìà ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà îò ÑÊÒ êóðñà èçìåíåíà
è õàðàêòåðèçóåòñÿ áîëüøèì êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ è âñòóïëåíèåì â ðàáî-
òó ñõåìû èíäèêàòîðíîé ñòàáèëèçàöèè ïëàòôîðìû â àçèìóòå, ÷òî è ïîçâîëÿ-
åò áîëåå òî÷íî óñòàíîâèòü ÃÏ ïî ïðîäîëüíîé îñè ËÀ: 7  0ÑÊÒ 7j 6  03ÀÈ 7  0(ðàáîòà-
åò â äàííîì ñëó÷àå êàê óñèëèòåëü) 7 6  03ÓÄÌ 7 6  01ÄÌ 7 6 0 ïðåöåññèÿ 2Ã. Ïðåöåñ-
ñèîííîå äâèæåíèå êîëüöà 2à ðåãèñòðèðóíòñÿ  äàò÷èêîì  óãëà  1ÄÓ.  Äàëåå
ñèãíàë ýòîãî  äàò÷èêà óñèëèâàåòñÿ â óñèëèòåëå 3ÓÑ è ïîäàåòñÿ íà äâèãà-
òåëü 3ÄÑ.  3ÄÑ ðàçâîðà÷èâàåò ÃÏ äî îáíóëåíèÿ ñèãíàëà íà âûõîäå 1ÄÓ ãè-
ðîñêîïà 2Ã.
     Àíàëîãè÷íî óïðàâëåíèþ â ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëàõ,  öåïî÷êà  "1ÄÓ  -
3ÓÑ -  3ÄÑ"  ñèñòåìû àçèìóòàëüíîé èíäèêàòîðíîé ñòàáèëèçàöèè ìîæåò áûòü
çàäåéñòâîâàíà è ïðè ñìåùåíèè ÃÏ â àçèìóòå ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ  âðåä-
íûõ ìîìåíòîâ.
     Õàðàêòåðíîé îñîáåííîñòüþ  Ýà ÿâëÿåòñÿ òî,  ÷òî ,íà÷èíàÿ ñ ýòîãî
ýòàïà âñòóïàåò â ðàáîòó îñíîâíàÿ  ñèñòåìà  óïðàâëåíèÿ  íàðóæíîé  ðàìîé
êðåíà ÍÐÊ.
     Ñõåìà îòðàáîòêè ÍÐÊ íà ÝÃÂ è íà âñåõ ïîñëåäóþùèõ ýòàïàõ è ðåæèìàõ
ñëåäóþùàÿ:  ïðè  íàðóøåíèè ïåðïåíäèêóëÿðíîñòè ìåæäó ÐÒ è ÂÐÊ íà âûõîäå
ÑÊÒ âíóòðåííåãî êðåíà ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë.  Äàííûé ñèãíàë óñèëèâàåòñÿ  â
ÓÂÐ è ïîäàåòñÿ íà 4ÄÑ. Äâèãàòåëü âñòóïàåò â ðàáîòó è ïåðåìåùàåò ÍÐÊ, à
âìåñòå ñ íåé è ÐÒ äî îáíóëåíèÿ ñèãíàëà âíóòðåííåãî êðåíà.  Òàê êàê  ÐÒ
÷åðåç óçëû ïîäâåñà ÂÐÊ ñâÿçàíà ñ ÃÏ è, ñëåäîâàòåëüíî, âñåãäà íàõîäèòñÿ
â ïëîñêîñòè ÃÏ (à ÂÐÊ - ïåðïåíäèêóëÿðíà ÃÏ), òî è _ ïîïåðå÷íàÿ îñü ÍÐÊ .  7h
(îñü ÑÊÒ òàíãàæà - 1ÄÑ) âñåãäà äîëæíà íàõîäèòüñÿ òàêæå â ïëîñêîñòè ÃÏ.

     Çàêëþ÷èòåëüíîé ÷àñòüþ  âñåé  Ó  ÿâëÿåòñÿ _  ýòàï òî÷íîé àíàëîãîâîé
 _âûñòàâêè - ÝÒÀ .,  äëÿùèéñÿ 60 ñåêóíä.  Íà ýòîì ýòàïå ïðîäîëæàåòñÿ  áåç
èçìåíåíèé ðàáîòà âñåõ ñèñòåì,  çà èñêëþ÷åíèåì ñèñòåì êîððåêöèè â ãîðè-
çîíòàëüíûõ êàíàëàõ,  â êîòîðûõ âîçðàñòàåò êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ïðîõîæ-
äåíèÿ ñèãíàëîâ îò ãîðèçîíòàëüíûõ àêñåëåðîìåòðîâ (óâåëè÷èâàþòñÿ êîýôôè-
öèåíòû óñèëåíèÿ ñèãíàëà 1ÀÈ è 2ÀÈ). Áîëüøåå óñèëåíèå ñèãíàëà ïðèâîäèò


                                  - 10 -

ê áîëåå òî÷íîìó ãîðèçîíòèðîâàíèþ ÃÏ.  ÝÒÀ çàêàí÷èâàåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè
÷åðåç 60 ñåêóíä,  âñëåä çà ýòèì òàêæå  àâòîìàòè÷åñêè  âêëþ÷àåòñÿ  ýòàï
òî÷íîé öèôðîâîé âûñòàâêè - ÝÒÖÂ.

     Ïî îêîí÷àíèè  Ó íà ïðàâîì ãîðèçîíòàëüíîì ùèòêå çàãîðàåòñÿ òðàíñ-
ïîðàíò "Óñêîð.ãîòîâ".  Ïî ýòîé êîìàíäå ÈÊ-ÂÊ-80 ìîæíî ïåðåâîäèòü â ðà-
áî÷èé  ðåæèì,  îäíàêî òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè êîìïëåêñà â àâòîíîìíîì
ðåæèìå èíåðöèàëüíîãî ñ÷èñëåíèÿ ïðè òàêîé  3-õ ìèíóòíîé  âûñòàâêå  áóäóò
ñóùåñòâåííî õóæå.



 Ë(L)[+]
     Òåìà N 5o 015.          2ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

     Çàíÿòèå N 5o 05 - 2 ÷àñà

      _ 21. Íîðìàëüíàÿ âûñòàâêà (ÍÂ). Ðåæèì ïîâòîðíîãî çàïóñêà (ÐÏÇ).

     Í - ðåæèì, ñîñòîÿùèé èç Ó è ÝÒÖÂ. Ïðàêòè÷åñêè, åñëè ïðè çàãîðà-
íèè òðàíñïàðàíòà "Óñêîð.  ãîòîâ" ïåðåêëþ÷àòåëü ÈÊ-ÂÊ "Ðàáîòà-Ïîäãîòîâ-
êà" íå áûë ïåðåâåäåí â ïîëîæåíèå "Ðàáîòà",  òî ïî îêîí÷àíèè ÝÒÀ àâòî-
ìàòè÷åñêè íà÷èíàåòñÿ  ÝÒÖÂ,  ïðîäîëæàþùèéñÿ  10-12  ìèí  (äî çàãîðàíèÿ
òðàíñïàðàíòà "Ãîòîâ íàâèãàöèÿ").  Âåñü ïîäãîòîâèòåëüíûé ðåæèì â äàííîì
ñëó÷àå áóäåò ÿâëÿòüñÿ ðåæèìîì ÍÂ.
      _Ðàññìîòðèì ÝÒÖ .. 5  0Õàðàêòåðíûìè îñîáåííîñòÿìè ýòàïà ÿâëÿþòñÿ:
     - âêëþ÷åíèå  âî  âñåõ 3-õ êàíàëàõ èíòåãðîïîçèöèîííîé êîððåêöèè (ñ
èñïîëüçîâàíèåì öèôðîâîãî èíòåãðàòîðà "ÈÖ");
     - îïðåäåëåíèå  è  çàïîìèíàíèå äðåéôà ÃÏ ïî âñåì îñÿì.  Â ãîðèçîí-
òàëüíûõ êàíàëàõ äðåéô ôèêñèðóåòñÿ â âèäå ñôîðìèðîâàâøåãîñÿ ïîñòîÿííîãî
ñèãíàëà íà âûõîäàõ ñîîòâåòñòâóþùèõ ÈÖ, à â êóðñîâîì êàíàëå - íà âûõîäå
ÈÖ îñíîâíîé ÈÊÂ è íà âûõîäå ñïåöèàëüíîãî çàïîìèíàþùåãî óñòðîéñòâà "ÇÓ"
(ÇÓ ôàêòè÷åñêè ýòî òîæå ÈÖ).
     Îñíîâíîé ôóíêöèîíàëüíûé ýëåìåíò ñõåì ÝÒÖÂ -  öèôðîâîé  èíòåãðàòîð
"ÈÖ".   ñâîþ  î÷åðåäü,  îñíîâîé ÈÖ ÿâëÿåòñÿ ÐÑÈ - ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èê
èìïóëüñîâ, ñóììèðóþùèé ïðèõîäÿùóþ íà íåãî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ
è âûïîëíÿþùèé ôóíêöèþ ñîáñòâåííî èíòåãðàòîðà.
     Ñõåìà èíòåãðàëüíîé êîððåêöèè êàíàëîâ,  íàïðèìåð  äëÿ  ïðîäîëüíîãî
êàíàëà (îñü Π7x 0) âûãëÿäèò òàê: 2A 7 6 0 ÓA 7 6 0 ÏÍ×2 (ïðåîáðàçîâàòåëü íàïðÿæå-
íèå - ÷àñòîòà) 7 6 0 ÐÑÈ 7 6 0 ÏÊ× (ïðåîáðàçîâàòåëü êîä - ÷àñòîòà) 7 6 0 ÔÈ  (ôîð-
ìèðîâàòåëü èìïóëüñîâ)  76 0 ÈÓÄÌ  76 0 1ÄÌ ãèðîñêîïà 1Ã. Âèäíî, ÷òî àíàëîãîâûé
èíòåãðàòîð "ÀÈ" èç ñõåìû êîððåêöèè èñêëþ÷åí.
     Ïîçèöèîííàÿ ÷àñòü  êîððåêöèè  îáåñïå÷èâàåòñÿ ïîäêëþ÷åíèåì â ãîðè-
çîíòàëüíûõ êàíàëàõ ïàðàëëåëüíî öåïî÷êå "ÐÑÈ-ÏÊ×" ñïåöèàëüíîãî óñèëèòå-
ëÿ "ÌÊ" (ìîäóëü êîððåêöèè). Ñîâìåñòíàÿ èíòåãðàëüíàÿ è ïîçèöèîííàÿ êîð-
ðåêöèè îáåñïå÷èâàþò õîðîøåå êà÷åñòâî ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ  è  òî÷íîñòü
ãîðèçîíòèðîâàíèÿ ÃÏ.  Ïðè ýòîì èíòåãðàëüíàÿ ÷àñòü ïîâûøàåò òî÷íîñòü, à
ïîçèöèîííàÿ ñíèæàåò âðåìÿ ðåãóëèðîâàíèÿ.  Èíäèêàòîðíàÿ ñòàáèëèçàöèÿ ÃÏ
â ãîðèçîíòàëüíûõ  êàíàëàõ è ãîðèçîíòàëüíàÿ êîððåêöèÿ 2Ã â êàíàëå êóðñà
íà ýòàïå ÒÖÂ ñîõðàíÿþòñÿ áåç èçìåíåíèé.  Ñõåìà èíòåãðîïîçèöèîííîé êîð-
ðåêöèè â  êóðñîâîì êàíàëå ïîõîæà íà îäíîèìåííûå ñõåìû â ãîðèçîíòàëüíûõ
êàíàëàõ: ÑÊÒ êóðñà 7 6 0 3ÀÈ (ðàáîòàåò â ðåæèìå óñèëåíèÿ)  76 0 3ÏÍ×  76 0  ÐÑÈ   76
ÏÊ×  76 0  ÔÈ  76 0 3ÈÓÄÌ  76 0 1ÄÌ ãèðîñêîïà 2à  76 0 ïðåöåññèÿ 2à è âñòóïëåíèå â ðà-


                                - 2 -

áîòó ñèñòåìû èíäèêàòîðíîé ñòàáèëèçàöèè êóðñà.  Ïîçèöèîííàÿ ÷àñòü  êîð-
ðåêöèè ðåàëèçóåòñÿ  ïîäêëþ÷åíèåì ïàðàëëåëüíî öåïî÷êå "3ÏÍ×  76 0 ÐÑÈ  76 0 ÏÊ×
 76 0 ÔÈ  76 0 3ÈÓÄÌ" ñïåöèàëüíîãî îïåðàöèîííîãî  óñèëèòåëÿ.  Êðîìå  òîãî,  íà
ýòàïå  ÒÖÂ  îñóùåñòâëÿåòñÿ  êîìïåíñàöèÿ  êàæóùåãîñÿ óõîäà ãèðîñêîïà ïî
ñèãíàëó " 7W 0ç 77 0sin( 7f 0)".  Ýòîò ñèãíàë ïîäàåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî íà îïåðàöè-
îííûé óñèëèòåëü ïîçèöèîííîé ÷àñòè êîððåêöèè.
     ÝÒÖ (à, ñëåäîâàòåëüíî è âñÿ "ÍÂ") çàêàí÷èâàåòñÿ, êîãäà íà âõîäàõ
ÈÓÄÌ (èëè âûõîäàõ èíòåãðàòîðîâ) êàíàëîâ ñôîðìèðóåòñÿ íåêîòîðûé óñòàíî-
âèâøèéñÿ ñèãíàë:
     - 1ÈÓÄÌ: V 7h 5* 0 = - 7W 0ç  77 0 Rç  77 0 Cos( 7f 0) 7 7 0 Cos(Ao) + V 7h 4äð;
     - 2ÈÓÄÌ: V 7x 5* 0 =  7 W 0ç  77 0 Rç  77 0 Cos( 7f 0) 7 7 0 Sin(Ao) + V 7x 4äð;
     - 3ÈÓÄÌ: 7 wx 5* 0 =  7 W 0ç  77 0 Sin( 7f 0) 7  0+  7wx 4äð 0;

ãäå: - V 7h 5* 0, V 7x 5* 0,  7wx 5* 0 - îöåíêè ñêîðîñòåé ÃÏ ïî ñîîòâåòñòâóþùèì îñÿì;
     -  7W 0ç 77 0Rç 77 0Cos( 7f 0) 77 0Cos(Ao),  7W 0ç 77 0Cos( 7f 0) 77 0Sin(Ao)+V 4äð 0 - ñêîðîñòè ÃÏ îòíî-
ñèòåëüíî çåìëè íà êàæäîé èç îñåé;
     - 7 f 0, Ao - øèðîòà è ñòîÿíî÷íûé êóðñ (àçèìóò) â òî÷êå âûëåòà;
     - V 7h 4äð 0, V 7x 4äð 0,  7wx 4äð 0 - ñîñòàâëÿþùèå äðåéôà ÃÏ ïî îñÿì.

     Ñîñòàâëÿþùèå äðåéôà â äàëüíåéøåì, â ðàáî÷èõ ðåæèìàõ, èñïîëüçóþòñÿ
äëÿ ãèðîñêîïè÷åñêîé èíòåãðàëüíîé êîððåêöèè ÃÏ.
     Îá îêîí÷àíèè Í ñâèäåòåëüñòâóåò çàãîðàíèå òðàíñïàðàíòà "Íàâèãàöèÿ
ãîòîâ", ïîñëå ÷åãî ïåðåêëþ÷àòåëü ÈÊ-ÂÊ ïåðåâîäèòñÿ â ïîëîæåíèå  "Ðàáî-
òà".

                     _Ðåæèì ïîâòîðíîãî çàïóñêà (ÐÏÇ)

     Âêëþ÷àåòñÿ ïîâòîðíûì  ïåðåâîäîì  ïåðåêëþ÷àòåëÿ  ÈÊ-ÂÊ â ïîëîæåíèå
"Ïîäãîòîâêà". ÐÏÇ âîçìîæåí êàê íà çåìëå,  òàê è â âîçäóõå (ïîñëåäíåå -
ïðè ãîðèçîíòàëüíûõ óñêîðåíèÿõ íå áîëåå 0,1g).
     Ðåæèì ïðàêòè÷åñêè àíàëîãè÷åí ÓÂ.  Îòëè÷èå â òîì, ÷òî ïî îêîí÷àíèè
âñåõ ýòàïîâ  âûñòàâêè  è  ïåðåâîäå ÈÊ-ÂÊ â ðàáî÷èé ðåæèì âìåñòî èíòåã-
ðàëüíîé ðàáîòàåò ðàäèàëüíàÿ (ïîçèöèîííàÿ) êîððåêöèÿ.  Åñòåñòâåííî, ÷òî
àáñîëþòíûå ñêîðîñòè  ËÀ â äàííîì ñëó÷àå êîìïëåêñîì ÈÊ-ÂÊ íå èçìåðÿþòñÿ
è ïîòðåáèòåëÿì íå âûäàþòñÿ.





                                - 3 -

                _ 22. Ðàáî÷èå ðåæèìû ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëîâ

      ðàáî÷èõ ðåæèìàõ ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëîâ ôóíêöèîíèðóþò ñèñòåìû:
     - èíäèêàòîðíîé ãèðîñòàáèëèçàöèè (ÈÃÑ);
     - èíòåãðàëüíîé èëè ðàäèàëüíîé êîððåêöèè (ÈÊ èëè ÐÊ);
     - èçìåðåíèÿ êðåíà è òàíãàæà.

     Ñõåìû ÈÃÑ ñîõðàíÿþòñÿ òåìè æå, ÷òî è ïðè âûñòàâêå è ïîýòîìó ðàññ-
ìàòðèâàòüñÿ íå áóäóò. Ñõåìû êîððåêöèè ïî ñðàâíåíèþ ñî ñõåìàìè âûñòàâêè
îòëè÷àþòñÿ òîëüêî îòñóòñòâèåì ïîçèöèîííîé ÷àñòè ïðè ÈÊ.  Ïåðåõîä îò ÈÊ
ê ÐÊ ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè îòêàçå  â  òðàêòàõ  èíòåãðèðîâàíèÿ
ñèãíàëîâ  óñêîðåíèé è,  ñëåäîâàòåëüíî,  íåâîçìîæíîñòè ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
ÈÊ.  Îáÿçàòåëüíûì óñëîâèåì äëÿ ÐÊ ÿâëÿåòñÿ,  åñòåñòâåííî,  ðàâíîìåðíûé
ïîëåò áåç óñêîðåíèé (äëÿ ÈÊ-ÂÊ-80 óñêîðåíèÿ íå äîëæíû ïðåâûøàòü 0,1g).
      _ 2ÈÊ .. 0 Â ÈÊ-ÂÊ äëÿ óïðàâëåíèÿ ïëàòôîðìîé (êîððåêöèè) â ðàññìàòðèâàå-
ìîì ðåæèìå èñïîëüçóþòñÿ ñèãíàëû,  ïðîïîðöèîíàëüíûå ãîðèçîíòàëüíûì ñîñ-
òàâëÿþùèì àáñîëþòíîé ëèíåéíîé ñêîðîñòè:

                                t
                                 7!
                     V 7x 0 = V 7x 4o  0+  72 0 a 7x 0( 7t 0) 77 0d 7t 0 + V 7x 4äð
                                 71
                                t 4o

                                t
                                 7!
                     V 7h 0 = V 7h 4o  0+  72 0 a 7h 0( 7t 0) 77 0d 7t 0 + V 7h 4äð 0,
                                 71
                                t 4o

     ãäå V 7x 4o 0,  V 7h 4o 0 - íà÷àëüíûå çíà÷åíèÿ ñêîðîñòåé â òî÷êå âûëåòà (ôàê-
òè÷åñêè ýòî îòíîñèòåëüíûå ñêîðîñòè ÃÏ, ðàññìîòðåííûå âûøå).
     Íàïðèìåð, V 7x 0 =  7W 0ç  77 0 Rç  77 0 Cos( 7f 0) 7 7 0 Sin(Ao).
         a 7x 0, a 7h 0 - ñèãíàëû óñêîðåíèé îò àêñåëåðîìåòðîâ;
         V 7h 4äð 0, V 7x 4äð 0 - ñîñòàâëÿþùèå äðåéôà.

     Âèäíî, ÷òî â óðàâíåíèÿõ îòñóòñòâóþò êîìïåíñàöèîííûå ÷ëåíû,  îïðå-
äåëÿþùèå âî ìíîãîì ïîãðåøíîñòè àêñåëåðîìåòðà (ñì. çàíÿòèå No 2).


                                - 4 -

     Óïðàâëåíèå ïëàòôîðìîé ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðèâåäåííûõ óïðîùåííûõ çà-
âèñèìîñòåé ïðèâîäèò ê îøèáêàì.  Ýòè îøèáêè ìàëîñóùåñòâåííû äëÿ èçìåðå-
íèÿ óãëîâ êðåíà è òàíãàæà, íî èìåþò áîëüøîå çíà÷åíèå äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷
íàâèãàöèè.   ÑÍ-29 áîëüøàÿ ÷àñòü ïîãðåøíîñòåé ïðè îïðåäåëåíèè êîîðäè-
íàò êîìïåíñèðóåòñÿ â  âû÷èñëèòåëå  "À-323".  Ïîïðàâêè,  âûðàáàòûâàåìûå
âû÷èñëèòåëåì, ó÷èòûâàþò  íåñôåðè÷íîñòü  Çåìëè,  êîìïåíñàöèîííûå  ÷ëåíû
óðàâíåíèé àêñåëåðîìåòðîâ è ñðåäíþþ âûñîòó ïîëåòà.  Â ðåçóëüòàòå äîñòè-
ãàåòñÿ äîñòàòî÷íî õîðîøàÿ òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò (ñì.  òàáë. 2
4-ãî çàíÿòèÿ).
     ÈÊ èìååò îòëè÷èÿ äëÿ îñíîâíîé è ðåçåðâíîé ÈÊÂ.  îñíîâíîé ÈÊ äëÿ
óïðàâëåíèÿ ïëàòôîðìîé èñïîëüçóåòñÿ  öèôðîâîå  èíòåãðèðîâàíèå  ñèãíàëîâ
àêñåëåðîìåòðîâ, à äëÿ ðåçåðâíîé ÈÊÂ - àíàëîãîâîå èíòåãðèðîâàíèå.
     Ðàññìîòðèì îñîáåííîñòè óïðàâëåíèÿ (êîððåêöèè) äëÿ êàæäîé ÈÊÂ.
     ÎÑÍÎÂÍÀß ÈÊÂ: ñèãíàëû àêñåëåðîìåòðîâ ïîñòóïàþò íà óñèëèòåëè àêñå-
ëåðîìåòðîâ "ÓÀ" è äàëåå ÷åðåç  ïðåîáðàçîâàòåëü  íàïðÿæåíèå  -  ÷àñòîòà
"ÏÍ×" íà  îñíîâíîé ýëåìåíò öèôðîâîãî èíòåãðàòîðà - ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èê
èìïóëüñîâ ÐÑÈ.  Ñ âûõîäà ÐÑÈ ñèãíàë â âèäå êîäà ïîäàåòñÿ íà ïðåîáðàçî-
âàòåëü êîä  - ÷àñòîòà ÏÊ× è äàëåå,  ÷åðåç ôîðìèðîâàòåëü èìïóëüñîâ ÔÈ è
ÓÈÄÌ,- íà ñîîòâåòñòâóþùèé äàò÷èê ìîìåíòà ãèðîñêîïà "1Ã".
     ÐÅÇÅÐÂÍÀß ÈÊÂ:  ñèãíàë àêñåëåðîìåòðà óñèëèâàåòñÿ ÓÀ, çàòåì èíòåã-
ðèðóåòñÿ â àíàëîãîâîì èíòåãðàòîðå ÀÈ è ÷åðåç ÈÓÄÌ  ïîäàåòñÿ  íà  ñîîò-
âåòñòâóþùèé ÄÌ ãèðîñêîïà "1Ã".
     Â êóðñîâûõ êàíàëàõ îáåèõ ÈÊÂ óïðàâëåíèå ïëàòôîðìîé îñóùåñòâëÿåòñÿ
òîëüêî ïî ñèãíàëàì äðåéôà, ñôîðìèðîâàííûì âî âðåìÿ âûñòàâêè. Òàêèì îá-
ðàçîì, â àçèìóòå ïëàòôîðìû ÈÊ ìîæíî ñ÷èòàòü ñâîáîäíûìè.
      _ 2ÐÊ . - 0  èñïîëüçóåòñÿ  â îñíîâíîì ïðè îòêàçàõ â òðàêòàõ èíòåãðèðîâà-
íèÿ.  ÈÊ-ÂÊ â äàííîì ðåæèìå âûïîëíÿåò ôóíêöèè òîëüêî ÈÊÂ è  ïðåêðàùàåò
âûäà÷ó ñèãíàëîâ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè. Êîìïëåêñ ÑÍ-29 ïðè ýòîì ïåðåõî-
äèò íà âîçäóøíîå ñ÷èñëåíèå êîîðäèíàò (ïî  èíôîðìàöèè  îò  ÑÂÑ-2-72-3).
Óïðàâëåíèå ïëàòôîðìàìè ÈÊÂ ïðè ÐÊ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî ïîçèöèîííûì ñèãíà-
ëàì ïîçèöèîííûõ àêñåëåðîìåòðîâ.  Ïðè÷åì öåïè ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëîâ  äëÿ
îáåèõ ÈÊÂ îäèíàêîâû:  àêñåëåðîìåòð 7 6 0 ÓÀ  76 0 ÀÈ, ðàáîòàþùèé â ðåæèìå óñè-
ëåíèÿ  76 0 ÈÓÄÌ  76 0 ÄÌ ãèðîñêîïà "1Ã".  Íåîáõîäèìûì óñëîâèåì  ñóùåñòâîâàíèÿ
ÐÊ ÿâëÿåòñÿ ðàâíîìåðíûé ïîëåò ñ ãîðèçîíòàëüíûìè óñêîðåíèÿìè, íå ïðåâû-
øàþùèìè 0,1g.

      _ 2Ñõåìà èçìåðåíèÿ òàíãàæà è êðåíà 0: .  àíàëîãè÷íà ñõåìå ñèñòåìû ÈÊÂ-1.
ÊÀÍÀË ÒÀÍÃÀÆÀ: ïðè êàáðèðîâàíèÿõ èëè ïèêèðîâàíèÿõ âìåñòå ñ ËÀ îòêëîíÿ-


                                - 5 -

åòñÿ ÍÐÊ, â òî æå âðåìÿ ÐÒ îñòàåòñÿ â ïðåæíåì ïîëîæåíèè. Óãîë âçàèìíî-
ãî ñìåùåíèÿ ðàì ðàâåí óãëó òàíãàæà è ðåãèñòðèðóåòñÿ ÑÊÒ òàíãàæà (ÿâëÿ-
þùèìñÿ îäíîâðåìåííî îäíèì èç óçëîâ ïîäâåñà ÐÒ âíóòðè ÍÐÊ).
     ÊÀÍÀË ÊÐÅÍÀ:  ïðè êðåíàõ ËÀ âìåñòå ñ íèì ïîâîðà÷èâàåòñÿ ðîòîð ÑÊÒ
êðåíà â óçëå ïîäâåñà ÍÐÊ. Åñëè ñòàòîð ýòîãî ÑÊÒ âìåñòå ñ ÍÐÊ îñòàâàëñÿ
à ïðåæíåì ïîëîæåíèè, òî ïîòðåáèòåëÿì ñðàçó æå áûë áû âûäàí ñèãíàë êðå-
íà. Îäíàêî èç-çà íàëè÷èÿ òðåíèÿ â óçëàõ ïîäâåñà ÍÐÊ ïîñëåäíÿÿ ÷àñòè÷íî
"óâëåêàåòñÿ" âñëåä  çà  ËÀ  íà óãîë òàê íàçûâàåìîãî âíóòðåííåãî êðåíà.
Ýòîò óãîë ðåãèñòðèðóåòñÿ ÑÊÒ,  ñèãíàë ñ êîòîðîãî ïîäàåòñÿ íà ÓÂÐ è äà-
ëåå íà äâèãàòåëü 4ÄÑ. 4ÄÑ âîçâðàùàåò ÍÐÊ â ïðåæíåå ïîëîæåíèå è íà÷èíàÿ
ñ ýòîãî ìîìåíòà ïîòðåáèòåëÿì âûäàåòñÿ òî÷íîå çíà÷åíèå êðåíà.  Òàê  êàê
âåëè÷èíû âíóòðåííåãî  êðåíà  ìàëû,  òî  ðàññìîòðåííûé ïðîöåññ ïðîõîäèò
î÷åíü áûñòðî (äîëè ñåêóíäû).
     È â  ðåæèìå  "ÈÊ"  è â ðåæèìå "ÐÊ" ïîòðåáèòåëÿì ( â òîì ÷èñëå è â
âû÷èñëèòåëü À-323) âûäàåòñÿ ñëåäóþùàÿ ( çà èñêëþ÷åíèåì êóðñà) èíôîðìà-
öèÿ:
     1) a 7x 0   - â àíàëîãîâîì âèäå îò âåðòèêàëüíîãî àêñåëåðîìåòðà;
     2) 7 g 0,   7q 0 - â àíàëîãîâîì âèäå îò óñèëèòåëåé ðàçãðóçêè äàò÷èêîâ ÓÐÄ
íåïîñðåäñòâåííî, ÷åðåç áëîê êîíòðîëÿ ÁÊ-57, à òàêæå â äâîè÷íîì êîäå ïî
öåïè: 7  0ÓÐÄ  76 0 ÁÊ-57  76 0 ïðåîáðàçîâàòåëü àíàëîã - êîä ÏÀÊ-4  76 0 ìóëüòèïëåêñîð
ÈÖ  76 0 âûõîäíîé ïðåîáðàçîâàòåëü êîäîâ ÏÊ-8  76 0 ïîòðåáèòåëÿì.

      2Çàìå÷àíèå: 0 öåïî÷êà âûäà÷è ñèãíàëîâ êóðñà áóäåò ðàññìîòðåíà íèæå.

      ðåæèìå ÈÊ, ïîìèìî ïåðå÷èñëåííûõ ñèãíàëîâ, â âû÷èñëèòåëü "À-323"
âûäàþòñÿ òàêæå â äâîè÷íîì êîäå ñèãíàëû âñåõ òðåõ ñîñòàâëÿþùèõ àáñîëþò-
íîé ëèíåéíîé ñêîðîñòè. Öåïü âûäà÷è: 7  0ÐÑÈ  76 0 ìóëüòèïëåêñîð âûõîäíîãî ïðå-
îáðàçîâàòåëÿ êîäîâ ÏÊ-8  76 0 ïîòðåáèòåëÿì.

                    _ 23. Ðàáî÷èå ðåæèìû êàíàëîâ êóðñà

     Íàïîìíèì, ÷òî  êóðñîâûå  êàíàëû ìîãóò ðàáîòàòü â îäíîì èç ÷åòûðåõ
ðåæèìîâ:
     1) "ÃÏÊ";
     2) "ÌÊ";
     3) êîððåêöèÿ îò çàäàò÷èêà ñòîÿíî÷íîãî êóðñà (ÇÌÑ-4);
     4) êîððåêöèÿ îò ÁÖÂÌ,  êàê èñòî÷íèêà èíôîðìàöèè î ñòîÿíî÷íîì êóð-
ñå.


                                - 6 -


      _ ïåðâîì ñëó÷àå ("ÃÏÊ") . ÈÊ-ÂÊ âûäàåò òàê  íàçûâàåìûé  ïðèâåäåííûé
êóðñ:
                                   t
                                    7!
                    7f 4ïð 0 = 7 f 4ã 0 + Ao + 7 2 0  7W 4ç 0 sin( 7f 0) d 7t 0,
                                    71
                                   t 4o
     ãäå Ao - ñòîÿíî÷íûé êóðñ.
     Ao îïðåäåëÿåòñÿ è ñîõðàíÿåòñÿ â âû÷èñëèòåëå êóðñîâîãî êàíàëà ÓÂ-4
â ïðîöåññå  ïîäãîòîâêè ÈÊ-ÂÊ êàê ðàçíèöà íà÷àëüíîãî ãèðîñêîïè÷åñêîãî è
ñòîÿíî÷íîãî êóðñîâ (ïîñëåäíèé ââîäèòñÿ îò ÇÌÑ-3,  ÁÖÂÌ èëè  èçìåðÿåòñÿ
àâòîíîìíî â ðåæèìå ìàãíèòíîé êîððåêöèè).
     Î÷åâèäíî, ÷òî  ïîëåò  ñ âûäåðæèâàíèåì 7 J 4ïð 0 - ýòî ïîëåò ïî îðòîäðî-
     ìèè.
      _Âî âòîðîì ñëó÷àå ("ÌÊ") . ÈÊ-ÂÊ ôîðìèðóåò ãèðîìàãíèòíûé êóðñ:

                                          t
                                           7!
              7f 4ãìê = 7 j 0' 4ìê +  7Dj 4À 0+  7D 0Ì +  7j 4ã  0+  72 0  7W 4ç 77 0sin( 7f 0) 77 0d 7t 0,
                                           71
                                          t 4o
ãäå   7j 0' 4ìê 0 - ìàãíèòíûé êóðñ ñ êîìïåíñèðîâàííîé êðóãîâîé, ïîëóêðóãîâîé è
÷åòâåðòíîé äåâèàöèåé;
      7Dj 4À 0  - èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîãðåøíîñòü äàò÷èêà ÈÄ-6;
      7D 0Ì   - ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå.

     Âû÷èñëåíèå  7j 4ãìê 0 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé âðåìåíè Ò=43 ñåêóíäû.
Ïðåäóñìîòðåí òàêæå ïîäðåæèì áûñòðîãî  ñîãëàñîâàíèÿ  ÌÊ  (ñ  ïîñòîÿííîé
âðåìåíè Ò=0,3 ñ).
      _Òðåòèé è ÷åòâåðòûé ñëó÷àè . èñïîëüçóþòñÿ âî âðåìÿ  íàçåìíîé  ïîäãî-
òîâêè ÈÊ-ÂÊ  è ïîýòîìó â äàëüíåéøåì âèä êóðñà,  âûäàâàåìîãî ïîòðåáèòå-
ëÿì, áóäåò çàâèñåòü îò âèäà ðàáî÷åãî ðåæèìà êàíàëà ("ÃÏÊ" èëè "ÌÊ").
     Âî âñåõ ñëó÷àÿõ èíåðöèàëüíàÿ êóðñîâåðòèêàëü êîìïëåêñà ÈÊ-ÂÊ èçìå-
ðÿåò ãèðîñêîïè÷åñêèé êóðñ ïî ñõåìå: ïåðåìåùåíèÿ (ðûñêàíèÿ) ËÀ -> âìåñ-
òå ñ ËÀ â àçèìóòå ðàçâîðà÷èâàåòñÿ ÍÐÊ, ÐÒ è ÂÐÊ. Òàê êàê â îäèí èç óç-
ëîâ êðåïëåíèÿ ãèðîïëàòôîðìû âî âíóòðåííåé ðàìå  êðåíà  âïðåññîâàí  ÑÊÒ
êóðñà è òàê êàê îðèåíòàöèÿ ÃÏ íåèçìåííà,  òî íà âûõîäå ÑÊÒ êóðñà ñðàçó


                                - 7 -

ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë òåêóùåãî ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà.
     Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà êóðñîâîãî êàíàëà ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.4.  Îáîç-
íà÷åíèÿ íà ñõåìå:
     - ÓÌÊ-1 - óñèëèòåëü ìàãíèòíîãî êàíàëà;
     - ÏÊ-4  - âõîäíîé ïðåîáðàçîâàòåëü êîäîâ;
     - ÏÀÊ-4 - ïðåîáðàçîâàòåëü "àíàëîã-êîä";
     - ÓÂ-4  - âû÷èñëèòåëü ïðèâåäåííîãî êóðñà;
     - ÏÊÀ-1 - ïðåîáðàçîâàòåëü "êîä-àíàëîã";
     - F+,F- - ÷àñòîòà ñëåäîâàíèÿ èìïóëüñîâ ñèãíàëà ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ
Çåìëè (äëÿ ñåâåðíîãî è þæíîãî ïîëóøàðèé ñîîòâåòñòâåííî);
     - Uîï   - îïîðíîå íàïðÿæåíèå ïîäìàãíè÷èâàíèÿ ÈÄ-6;
     -  7j 0'' 4ìê 0 - ñèãíàë ìàãíèòíîãî êóðñà áåç ó÷åòà äåâèàöèè;
     - A, B, C, D, E - êîýôôèöèåíòû êîìïåíñàöèè êðóãîâîé, ïîëóêðóãîâîé
è ÷åòâåðòíîé äåâèàöèè;
     -  7j 4çê 0 - çíà÷åíèå ñòîÿíî÷íîãî êóðñà, ââîäèìîãî îò ÇÌÑ-3,  7j 4çê 0 òàêæå
îáîçíà÷àåòñÿ êàê  7j 4âêà 0 (âíåøíèé "àíàëîãîâûé" êóðñ);
     -  7Dj 4À 0  - ñèãíàë êîìïåíñàöèè èíñòðóìåíòàëüíîé ïîãðåøíîñòè ÈÄ-6;
     -  7j 4âêê 0 - 4  0 çíà÷åíèå âíåøíåãî êóðñà (ðàâíîãî îáû÷íî ñòîÿíî÷íîìó) îò
ÁÖÂÌ.  7j 4âê 0 ââîäèòñÿ â êîäîâîì ( 7j 4âêê 0) âèäå.

     Ðàññìîòðèì ðàáîòó êóðñîâûõ êàíàëîâ,  òî÷íåå êàíàëà êóðñà, òàê êàê
êóðñîâàÿ  ÷àñòü  ÈÊ-ÂÊ  ïðåäñòàâëåíà  â  îñíîâíîì  îäíîé  îáùåé ÷àñòüþ
(ðèñ.4). Ýòà îáùàÿ ÷àñòü â çàâèñèìîñòè îò èñïðàâíîñòè êóðñîâåðòèêàëåé
ïîëó÷àåò çíà÷åíèÿ  7j 4ã 0 îò îñíîâíîé èëè ðåçåðâíîé ÈÊ (÷åðåç áëîê êîíòðî-
ëÿ ÁÊ-57).

     " _ 2ÃÏÊ . 0" - îñíîâíîé ðåæèì.  ÃÏÊ  7j 4ã 0 îò ÈÊ ÷åðåç ÁÊ-57, ÏÊ-9 è ÏÀÊ-4
ïîñòóïàåò  â  âû÷èñëèòåëü ÓÂ-4.  Îäíîâðåìåííî â ÓÂ-4 ïîñòóïàåò ïî öåïè
"ÏØÊ-7 -> ÓØÊ-5" ñèãíàë 4  7W 4ç 77 0sin( 7f 0) (â âèäå F+ èëè F-). Â ÓÂ-4 ñèãíàë F+
(F-) èíòåãðèðóåòñÿ  è  ñóììèðóåòñÿ ñ óæå èìåþùèìñÿ òàì çíà÷åíèåì ñòîÿ-
íî÷íîãî êóðñà â âèäå (Ao =  7j 4çê  0-  7j 4ã 5íà÷ 0  7~ 0  7j 4çê 0) è çíà÷åíèåì òåêóùåãî  7j 4ã 0.
Òàêèì îáðàçîì, ôîðìèðóåòñÿ  7j 4ïð 0.  7j 4ïð 0 âûäàåòñÿ ïîòðåáèòåëÿì â äèñêðåòíîì
âèäå ÷åðåç âûõîäíîé ïðåîáðàçîâàòåëü êîäîâ ÏÊ-8 è â àíàëîãîâîì  âèäå  â
ôîðìå  ìåàíäðà  ñ  ÷àñòîòîé  400 Ãö (àìïëèòóäà ìåàíäðà ïðîïîðöèîíàëüíà
Sin( 7j 4ïð 0) è Cos( 7j 4ïð 0) ÷åðåç ÏÊÀ-1.
      _ 2"ÌÊ" . 0 - âêëþ÷àåòñÿ ïðè îòêàçàõ èíòåãðàòîðîâ ãîðèçîíòàëüíûõ êàíàëîâ
"ÃÏÊ", à òàêæå äëÿ ââîäà ñòîÿíî÷íîãî êóðñà.
     "ÌÊ" ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìûì ñïîñîáîì ââîäà ñòîÿíî÷-


                                - 8 -

íîãî êóðñà (íà çåìëå  7j 4ñò 0 = Ao =  7j 4ãìê 0,  òàê êàê  7j 4ã 0 ïîñëå âûñòàâêè èìååò
íóëåâîå çíà÷åíèå).    ïîëåòå  ðåæèì  ÌÊ ìîæåò áûòü âêëþ÷åí òîëüêî ïðè
î÷åíü íåçíà÷èòåëüíûõ ãîðèçîíòàëüíûõ óñêîðåíèÿõ,  íå  ïðåâûøàùèõ  0,14g
(óçåë êîíòðîëÿ ðàñïîëîæåí â âû÷èñëèòåëå ÓÂ-4).
      ðàññìàòðèâàåìîì ðåæèìå, êàê è â "ÃÏÊ", çíà÷åíèå êóðñà, âûäàâàå-
ìîãî ïîòðåáèòåëÿì, ôîðìèðóåòñÿ â âû÷èñëèòåëå ÓÂ-4. Âûõîäíûå öåïè ïåðå-
äà÷è êóðñà òàêæå íå èçìåíÿþòñÿ (ÏÊÀ-1 è ÏÊ-8). Öåïü ïðîõîæäåíèÿ ñèãíà-
ëà äî ÓÂ-4 âûãëÿäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì:
                 ÈÄ-6  76 0 ÓÌÊ-1  76 0 ÏÊ-9  76 0 ÏÀÊ-4  76 0 ÓÂ-4.
     ÓÌÊ ñîâìåñòíî  ñ ÊÌÄ-1 îáåñïå÷èâàåò óñòðàíåíèå äåâèàöèè è èíñòðó-
ìåíòàëüíîé ïîãðåøíîñòè ÈÄ-6.  ÊÌÄ-1 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé óçåë ñ  íàáîðîì
ïîòåíöèîìåòðîâ (óñòðàíåíèå êðóãîâîé,  ïîëóêðóãîâîé è ÷åòâåðòíîé äåâèà-
öèè ñ êîýôôèöèåíòàìè A,  B, C, D, E) è áëîêîì ìèêðîâûêëþ÷àòåëåé ñ ïðî-
ôèëèðîâàííûì  îáùèì  âàëîì (äëÿ âûðàáîòêè ïîïðàâêè íà èíñòðóìåíòàëüíóþ
ïîãðåøíîñòü,  êîòîðàÿ ìîæåò äîñòèãàòü 0,75 5o 0).  ÓÌÊ-1 ñëóæèò äëÿ óñèëå-
íèÿ,  ïðåîáðàçîâàíèÿ  ñèãíàëà  ÈÄ-6,  à òàêæå äëÿ êîìïåíñàöèè äåâèàöèè
ÈÄ-6 ïóòåì ïîäà÷è ñîîòâåòñòâóþùèõ íàïðÿæåíèé â òðàêò ñèãíàëà îò äàò÷è-
êà ÈÄ-6.  Îêîí÷àòåëüíî ôîðìèðîâàíèå çíà÷åíèÿ ìàãíèòíîãî êóðñà âûïîëíÿ-
åòñÿ â ÓÂ-4 â ðåçóëüòàòå ñëîæåíèÿ  7j 0` 4ìê 0 è  7Dj 4À 0. Òàì æå ê ïîëó÷åííîé ñóì-
ìå  äîáàâëÿåòñÿ ñèãíàë ìàãíèòíîãî ñêëîíåíèÿ  7D 0Ì.  Èòîãîâàÿ ñóììà ïðåäñ-
òàâëÿåò ñîáîé çíà÷åíèå òåêóùåãî èñòèííîãî êóðñà  7j 4èñò 0.   7j 4èñò 0 äàëåå ñóì-
                t
                 7!
ìèðóåòñÿ ñ  7j 4ã 0 è  72 0  7W 4ç 77 0sin( 7f 0) 77 0d 7t 0 äëÿ ïîëó÷åíèÿ ãèðîìàãíèòíîãî îðòîäðîìè-
                 71
                t 4o
÷åñêîãî êóðñà  7j 4ãìê 0.
     Âíå çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà ðàáîòû êóðñîâûõ êàíàëîâ ÈÊ-ÂÊ, ïîòðåáè-
òåëÿì âûäàåòñÿ äîïîëíèòåëüíî ê "îñíîâíîìó" âûõîäíîìó  êóðñó  ( 7j 4ïð 0  èëè
 7j 4ãìê 0) ñèãíàë ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñà îò îñíîâíîé èëè ðåçåðâíîé (ïðè îò-
êàçå îñíîâíîé) ÈÊÂ.  Êîììóòàöèÿ ñèãíàëà îñóùåñòâëÿåòñÿ â ÁÊ-57. Â ýòîì
æå  áëîêå  âûïîëíÿåòñÿ  ïðèâåäåíèå  7j 4ã 0 ðåçåðâíîé ÈÊÂ ê âèäó  7j 4ã 0 îñíîâíîé
ÈÊÂ, ÷òî íåîáõîäèìî ââèäó èçíà÷àëüíîãî ðàçâîðîòà ðåçåðâíîé ÈÊ îòíîñè-
òåëüíî îñíîâíîé íà 315 5o 0.

                  _ 24. Îñîáåííîñòè ýêñïëóàòàöèè ÈÊ-ÂÊ-80

     Îñîáåííîñòè ýêñïëóàòàöèè ÈÊ-ÂÊ-80 â îñíîâíîì çàêëþ÷àþòñÿ â îöåíêå


                                - 9 -

òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ êîìïëåêñà è â ïðåäïîëåòíîé ïîäãîòîâêå  êîìïëåê-
ñà. Îöåíêà òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ ïðîâîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû âñòðîå-
ííîãî êîíòðîëÿ è ñ  ïîìîùüþ  íàçåìíîé  àïïàðàòóðû  òèïà  "ÊÏÀ  ÈÊ-ÂÊ".
ÂÑÒÐÎÅÍÍÛÉ ÊÎÍÒÐÎËÜ  îõâàòûâàåò îáå ÈÊÂ è áëîê ÁÓÑ-3,  òî åñòü áîëüøóþ
÷àñòü ÈÊ-ÂÊ-80. Êîíòðîëü âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè ïîäà÷å ïèòàíèÿ â
êîìïëåêñ. Åñëè âñå öåïè èñïðàâíû, â ÈÊ-ÂÊ ôîðìèðóåòñÿ êîìàíäà "èñïðàâ-
íîñòü ÈÊ-ÂÊ". Ïðè íàëè÷èè ñîîòâåòñòâóþùèõ ñèãíàëîâ èñïðàâíîñòè îò äðó-
ãèõ êîìïîíåíòîâ  ÑÍ-29 ïî îêîí÷àíèè "ÓÂ" èëè "ÍÂ" â ñèãíàëüíîì òàáëî â
êàáèíå ëåò÷èêà çàãîðàåòñÿ òðàíñïàðàíò "Óñêîð.  ãîòîâ" èëè "Ãîòîâ íàâè-
ãàöèÿ". Ïðè îòêàçàõ íà ÈËÑ êàáèíû è ÓÑÒ ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ èíäèöèðóþòñÿ ñî-
îòâåòñòâóþùèå ñîîáùåíèÿ.  Îñîáåííîñòüþ  ñèñòåìû  âñòðîåííîãî  êîíòðîëÿ
ÈÊ-ÂÊ ÿâëÿåòñÿ òî,  ÷òî öåïè êîíòðîëÿ ôóíêöèîíèðóþò ïîñòîÿííî, â òå÷å-
íèå âñåãî âðåìåíè ðàáîòû êîìïëåêñà.

      _Êîíòðîëü ÈÊ-ÂÊ-80 ñ ïîìîùüþ íàçåìíîé àïïàðàòóðû "ÊÏÀ ÈÊ-ÂÊ".
     Ïðîâîäèòñÿ â ñðîêè è â îáúåìå,  îïðåäåëÿåìûå ðåãëàìåíòîì  è  èíñ-
òðóêöèÿìè ïî òåõíè÷åñêîé ýêñïëóàòàöèè.
      _Ïðåäïîëåòíàÿ ïîäãîòîâêà ÈÊ-ÂÊ-80 . âûïîëíÿåòñÿ â ñîñòàâå  êîìïëåêñà
ÑÍ-29 è âêëþ÷àåò:
     1. ââîä èñõîäíûõ äàííûõ â âû÷èñëèòåëü "À-323", ÈÊ-ÂÊ è ÑÂÑ;
     2. ñîáñòâåííî ïîäãîòîâêó ÈÊ-ÂÊ;
     3. êîíòðîëü ðàáîòîñïîñîáíîñòè ÑÍ-29.
 âû÷èñëèòåëü "À-323" ââîäÿòñÿ:
     - êîîðäèíàòû 3-õ àýðîäðîìîâ,  3-õ ÏÏÌ è 3-õ ðàäèîìàÿêîâ  (â  âèäå
ãåîäåçè÷åñêèõ êîîðäèíàò);
     - ïåëåíãè 3-4-õ îðèåíòèðîâ íà àýðîäðîìå âûëåòà;
     - êóðñû ÂÏÏ çàïðîãðàììèðîâàííûõ àýðîäðîìîâ;
     - íîìåðà è êîäû êàíàëîâ ðàäèîìàÿêîâ;
     - øèðîòà  Bo íà÷àëà óñëîâíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò (äîëãîòà Lo íà÷àëà
ñèñòåìû êîîðäèíàò ðàâíà èñòèííîé äîëãîòå àýðîäðîìà  âûëåòà  è  ââåäåíà
ðàíåå ïðè ââîäå êîîðäèíàò àýðîäðîìà âûëåòà);
     - ñòîÿíî÷íûé êóðñ ñàìîëåòà (ïðè íåîáõîäèìîñòè).
Ââîä âñåõ  äàííûõ â âû÷èñëèòåëü âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ óñòàíîâëåííûõ íà
ñàìîëåòå ïóëüòà ââîäà ïðîãðàìì "ÏÂÏ" è ùèòà óïðàâëåíèÿ "ÙÓ À-323".
      ÈÊ-ÂÊ ââîäÿò çíà÷åíèå ãåîãðàôè÷åñêîé øèðîòû è ìàãíèòíîå ñêëîíå-
íèå ìåñòà âûñòàâêè (øèðîòà - íà ïóëüòå ÏØÊ-7, à ñêëîíåíèå - íà ÇÌÑ-3).
Ïîñëå ââîäà  øèðîòû  è ñêëîíåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ óñêîðåííàÿ èëè íîðìàëüíàÿ
âûñòàâêà ÈÊ-ÂÊ (÷àùå âñåãî óñêîðåííàÿ,  ñ èñïîëüçîâàíèåì  ðåæèìà  "ÌÊ"


                                - 10 -

äëÿ ââîäà  ñòîÿíî÷íîãî êóðñà).   ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ íîðìàëüíîé âûñ-
òàâêè ñòîÿíî÷íûé êóðñ ââîäÿò îò ÇÌÑ-3,  à îïðåäåëÿþò åãî çíà÷åíèå, êàê
ïðàâèëî, ñ ïîìîùüþ îïòè÷åñêîãî âèçèðà ïðèöåëüíîé ñèñòåìû. Äëÿ ýòîãî íà
óäàëåíèè íå ìåíåå 500 ì îò ñàìîëåòà âûáèðàþò îäèí èç çàïðîãðàììèðîâàí-
íûõ îðèåíòèðîâ  ñ  èçâåñòíûì àçèìóòîì (ñ òî÷íîñòüþ íå õóæå 1-é óãëîâîé
ìèíóòû), íàáèðàþò íîìåð îðèåíòèðà íà ùèòêå óïðàâëåíèÿ ñèñòåìîé,  êíþï-
ïåëåì îïòè÷åñêîãî  ïðèöåëà ñîâìåùàþò ïðèöåëüíóþ ìåòêó ñ âûáðàííûì îðè-
åíòèðîì è íàæèìàþò êíîïêó çàõâàòà íà ðóêîÿòêå óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëåì  -
ÐÓÄ. Çíà÷åíèå ñòîÿíî÷íîãî êóðñà âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå:
                             7j 4ñò 0 = À 4îð 0 +  7b 0,
ãäå Àîð - àçèìóò îðèåíòèðà;
       7b 0 - óãîë âèçèðîâàíèÿ îðèåíòèðà (ïî îïòè÷åñêîìó âèçèðó).  Íåîáõî-
äèìûì óñëîâèåì  âèçèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ âûïîëíåíèå óñëîâèÿ ¦ 7b 0¦ < 12 ãðàä.
Óñëîâèå ýòî ëåãêî âûïîëíèìî,  òàê êàê îðèåíòèðîâ îáû÷íî íå ìåíåå 3-õ è
óäàëåíû îíè íà ðàññòîÿíèå ñâûøå 500 ì. Ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå ñòîÿíî÷íîãî
êóðñà ââîäèòñÿ â ÈÊ-ÂÊ ÷åðåç ÇÌÑ-3,  ïîñëå ÷åãî âûïîëíÿåòñÿ íîðìàëüíàÿ
âûñòàâêà ÈÊ-ÂÊ-80.
     Êîíòðîëü ðàáîòîñïîñîáíîñòè âñåãî êîìïëåêñà  ÑÍ-29  îñóùåñòâëÿåòñÿ
íåïðåðûâíî ñ ïîìîùüþ îáîáùåííîé ñèñòåìû êîíòðîëÿ îáîðóäîâàíèÿ ñàìîëåòà
"ÝÊÐÀÍ" è åäèíîâðåìåííî ñ ïóëüòà êîíòðîëÿ ÏÊ-31,  ðàçìåùåííîãî â êàáè-
íå.  ïîñëåäíåì ñëó÷àå ïîìèìî âûøåîïèñàííûõ ðàáîò íåîáõîäèìî ââåñòè íà
óêàçàòåëå âûñîòû ÑÂÑ-2-72-3 äàâëåíèå 760 ìì ðò. ñò. Ðåçóëüòàò êîíòðîëÿ
îïðåäåëÿþò ïî ñîîòâåòñòâèþ ïàðàìåòðîâ,  âûäàâàåìûõ ÑÍ-29, èõ êîíòðîëü-
íûì çíà÷åíèÿì:
     ¦Í - 5000 ì¦ < 140 ì;

     ¦Vèñò - 224 ì/ñ¦ < 53 ì/ñ;

     ¦Ä - 250 êì¦ < 1 êì;

     ¦À - 180 ãðàä¦ < 11,25 ãðàä;

     ¦ 7j 4ãìê 0 - 315 ãðàä¦ < 1,42 ãðàä;

     ¦ 7j 4ã 0¦ < 1,4 ãðàä;

     ¦ 7q 0¦ < 6,4 ãðàä.
     Ïðè íåâûïîëíåíèè êàêîãî-ëèáî èç  óñëîâèé  â  âû÷èñëèòåëå  "À-323"


                                - 11 -

ñôîðìèðóåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé ïðèçíàê íåèñïðàâíîñòè,  ïî êîòîðîìó ìîæíî
âûÿâèòü îòêàçàâøèé êàíàë.
     Ïîñëå ïîäãîòîâêè êîìïëåêñà,  â ðàáî÷åì ðåæèìå,  ïðèáîð ÊÏÏ äîëæåí
ïîêàçàòü ñòîÿíî÷íûå óãëû  7g 0 è  7q 0 ñ òî÷íîñòüþ äî 2,5 ãðàä, à ÏÍÏ - èñòèí-
íûé êóðñ  ñ  ýòîé  æå  òî÷íîñòüþ.  Äàëüíîñòü äî ÏÏÌ1 è  7j 4çàä 0 íà íåãî íå
äîëæíû ïðåâûøàòü çíà÷åíèé, óêàçàííûõ â òàáë. 3.

                                                  Òàáëèöà 3
         -------------------------T-----T-----T-----T------¬
         ¦ Äàëüíîñòü äî ÏÏÌ1, êì  ¦ 200 ¦ 400 ¦ 500 ¦ 1000 ¦
         +------------------------+-----+-----+-----+------+
         ¦ Ïîãðåøíîñòü Ä, êì      ¦   5 ¦  10 ¦  30 ¦   60 ¦
         +------------------------+-----+-----+-----+------+
         ¦ Ïîãðåøíîñòü  7j 4çàä 0, ãðàä ¦   5 ¦   5 ¦  10 ¦   12 ¦
         L------------------------+-----+-----+-----+-------

     Ïîñëå âûïîëíåíèÿ  âñåõ  ðàññìîòðåííûõ  âûøå  ðàáîò  ïðè èñïðàâíîì
êîìïëåêñå ÑÍ-29 ðàçðåøàåòñÿ íà÷èíàòü  âûðóëèâàíèå  ñàìîëåòà  îò  ìåñòà
ñòîÿíêè.

 Ë(L)[+]
       ÒÅÌÀ N 5î 016  5    2ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÏÎËÅÒÎÌ
                           2ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ

     ÇÀÍßÒÈÅ N 5î 01 - 2 ÷àñà

                     _ 21.1. ËÀ êàê îáúåêò óïðàâëåíèÿ

     Ïðåäìåòîì èçó÷åíèÿ äàííîé òåìû ÿâëÿþòñÿ ñðåäñòâà  àâòîìàòè÷åñêîãî
óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì è ñðåäñòâà àâòîìàòèçàöèè óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ âåð-
òîëåòîâ è ñàìîëåòîâ.  Îäíàêî, ââèäó ñóùåñòâåííîãî ðàçëè÷èÿ àýðîäèíàìè-
÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê è ñïîñîáîâ óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîâ è âåðòîëåòîâ,  èõ
ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ðàññìàòðèâàþòñÿ îòäåëüíî.
     Ïîòðåáíîñòü â àâòîìàòèçàöèè óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ñàìîëåòà ïîÿâèëàñü
âìåñòå ñ ïîÿâëåíèåì ñàìîãî ñàìîëåòà.  Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ  íåñîâåðøåíñòâîì
êîíñòðóêöèè ïåðâûõ ñàìîëåòîâ,  êîòîðûå îáëàäàëè íåäîñòàòî÷íîé óñòîé÷è-
âîñòüþ è óïðàâëÿåìîñòüþ (ðå÷ü èäåò î ïåðâûõ ñàìîëåòàõ).
      _Ïîä óñòîé÷èâîñòüþ  ËÀ  ïîíèìàåòñÿ .  åãî ñïîñîáíîñòü ñàìîñòîÿòåëüíî
âîçâðàùàòüñÿ â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëîæåíèå,  èç êîòîðîãî îí  áûë  âûâåäåí
âíåøíèìè âîçìóùàþùèìè ôàêòîðàìè.
      _Óïðàâëÿåìîñòü . - ýòî ñïîñîáíîñòü  ËÀ  èçìåíÿòü  ñâîå  ïîëîæåíèå  â
ïðîñòðàíñòâå ïîä äåéñòâèåì óïðàâëÿþùèõ ïîâåðõíîñòåé (ðóëåé).
     Óëó÷øåíèå ëåòíûõ õàðàêòåðèñòèê ñàìîëåòà è âåðòîëåòà âîçìîæíî îñó-
ùåñòâèòü  èëè  çà ñ÷åò ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ åãî àýðîäèíàìè÷åñêèõ ñâîéñòâ,
èëè ïóòåì èñïîëüçîâàíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ óñòðîéñòâ - ÑÀÓ ïîëåòîì  ËÀ,  -
êîòîðûå óëó÷øàþò åñòåñòâåííûå ïàðàìåòðû ËÀ.
     Ìàòåðèàë äàííîé òåìû ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñïåöèàëèñòîâ ïî ÀÎ è ñîäåð-
æèò ñâåäåíèÿ òîëüêî ïî ñèñòåìàì àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ.
     Ðó÷íîå óïðàâëåíèå ïåðâûìè íåñîâåðøåííûìè ñàìîëåòàìè áûëî  çàòðóä-
íèòåëüíûì  è äëÿ åãî îáëåã÷åíèÿ,  à òàêæå äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè
ïîëåòîâ ëåò÷èêè è êîíñòðóêòîðû ñîçäàâàëè áîëüøîå êîëè÷åñòâî  ðàçëè÷íûõ
ïðèñïîñîáëåíèé îò ïðèìèòèâíûõ äî âåñüìà ñëîæíûõ.
     Ïðîîáðàçîì ñîâðåìåííûõ ÑÀÓ ìîæíî ñ÷èòàòü óñòðîéñòâî,  ðàçðàáîòàí-
íîå àìåðèêàíñêèì èíæåíåðîì Ñïåððè. Îíî ïðåäñòàâëÿëî ñîáîé ãèðîñòàáèëè-
çèðîâàííóþ ïëàòôîðìó,  à ñèãíàëû îòêëîíåíèÿ ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî ýòîé
ïëàòôîðìû ïîäàâàëèñü íà ýëåêòðîìàãíèòíûå ìóôòû,  êîòîðûå ñî÷ëåíÿëè ñî-
îòâåòñòâóþùèå ðóëåâûå ïîâåðõíîñòè ñ ïðèâîäîì îò âåòðÿíîê, óñòàíàâëèâà-
åìûõ  â  ïîòîêå âñòðå÷íîãî âîçäóõà.  Àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ïîëåòîì
ñàìîëåòà, îáîðóäîâàííîãî óêàçàííîé ñèñòåìîé, áûëî ïðîäåìîíñòðèðîâàíî â
1914 ãîäó.  Ðîññèè àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ïîëåòîì ËÀ áûëî îñóùåñò-
âëåíî ïîçæå,  îäíàêî ãëóáîêèå òåîðåòè÷åñêèå ïðîðàáîòêè àâòîìàòè÷åñêîãî


                                - 2 -

óïðàâëåíèÿ ËÀ  è  âîîáùå ïîâåäåíèÿ ËÀ â âîçäóõå èìåëèñü,  à â 1912 ãîäó
ïðîôåññîðîì Í.Å.Æóêîâñêèì áûëè ïðî÷èòàíû ëåêöèè î ïðèñïîñîáëåíèÿõ  äëÿ
ïðèäàíèÿ àýðîïëàíó àâòîìàòè÷åñêîé óñòîé÷èâîñòè. Í.Å.Æóêîâñêèé ðàçäåëèë
âñå óñòðîéñòâà íà òðè ãðóïïû:  ìàÿòíèêîâûå,  ôëþãåðíûå è ãèðîñêîïè÷åñ-
êèå. Â  Ìîñêîâñêîì  óíèâåðñèòåòå ïîä ðóêîâîäñòâîì Í.Å.Æóêîâñêîãî áûë â
ýòî âðåìÿ ïîñòðîåí ìàêåò ïðîñòåéøåãî ñòàáèëèçàòîðà,  ñîåäèíÿâøåãî  ýô-
ôåêò ôëþãåðà è ãèðîñêîïà.
     Ðàçâèòèå àâèàöèè øëî â íàïðàâëåíèè  óâåëè÷åíèÿ  ñêîðîñòè  ïîëåòà,
ïîâûøåíèÿ õàðàêòåðèñòèê  ñîáñòâåííîé  óñòîé÷èâîñòè è óïðàâëÿåìîñòè ËÀ,
ïîÿâèëèñü ñàìîëåòû ñ âïîëíå ïðèåìëåìûìè ñîáñòâåííûìè ëåòíûìè êà÷åñòâà-
ìè è èíòåðåñ ê àâòîìàòèçàöèè óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì îñëàá,  ðàçðàáîòêè ñî-
îòâåòñòâóþùèõ àâòîìàòîâ ïðåêðàòèëèñü.  Âíèìàíèå ê àâòîìàòèçàöèè óïðàâ-
ëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ âíîâü âîçðîñëî â êîíöå 20-õ ãîäîâ,  êîãäà óâåëè÷èëèñü
äàëüíîñòè ïîëåòà ËÀ è ïîòðåáîâàëîñü ðàçãðóçèòü  ýêèïàæ  îò  äëèòåëüíûõ
ñòàòè÷åñêèõ íàãðóçîê,  ñâÿçàííûõ ñî ñòàáèëèçàöèåé ñàìîëåòîâ íà ìàðøðó-
òå. Ïîÿâèëèñü ñòàáèëèçàòîðû êóðñà, àâòîøòóðìàíû è, íàêîíåö, àâòîïèëîòû.
     Ïåðâûé îòå÷åñòâåííûé  àâòîïèëîò áûë ñîçäàí â 1932 ãîäó.  Îí èìåë
ìàðêó ÀÂÏ-1. Óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì îñóùåñòâëÿëîñü òðåìÿ ñàìîñòîÿòåëüíû-
ìè àâòîìàòàìè  ñòàáèëèçàöèè ñ ïíåâìàòè÷åñêèì ïðèâîäîì ðóëåé.  Êóðñîâîé
ñòàáèëèçàòîð âûäåðæèâàë çàäàííûé êóðñ, ïîïåðå÷íûé ñòàáèëèçàòîð - êðåí,
à ïðîäîëüíûé  ñòàáèëèçèðîâàë  ñêîðîñòü  ïîëåòà  çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ óãëà
òàíãàæà. ÀÂÏ-1 èìåë ìàññó îêîëî 200 êã.  Ïåðåä  Âåëèêîé  Îòå÷åñòâåííîé
âîéíîé ïîÿâèëèñü  óñîâåðøåíñòâîâàííûå  åãî ìîäèôèêàöèè ÀÂÏ-3,  ÀÂÏ-10,
ÀÏ-42. Èñïîëüçîâàëèñü è äðóãèå àâòîïèëîòû.
     Ñîâðåìåííûå ðåàêòèâíûå  ñâåðõçâóêîâûå  ñàìîëåòû  èìåþò  íàñòîëüêî
áîëüøîé äèàïàçîí èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè è âûñîòû ïîëåòà,  ÷òî ÷èñòî  êîíñ-
òðóêòèâíûìè (àýðîäèíàìè÷åñêèìè) ñïîñîáàìè íå óäàåòñÿ îáåñïå÷èòü òðåáó-
åìûå óñòîé÷èâîñòü è óïðàâëÿåìîñòü äëÿ âñåõ ðåæèìîâ ïîëåòà. Ïîýòîìó óñ-
òàíîâêà íà ñàìîëåòå (âåðòîëåòå) ñðåäñòâ àâòîìàòèçàöèè óïðàâëåíèÿ ïîëå-
òîì âíîâü ñòàëà íàñòîÿòåëüíîé íåîáõîäèìîñòüþ.
      ýòîì  ôàêòå íàãëÿäíî ïðîñìàòðèâàåòñÿ çàêîí äèàëåêòè÷åñêîãî ðàç-
âèòèÿ òåõíèêè,  êîãäà íà çíà÷èòåëüíî áîëåå âûñîêîé ñòóïåíè åå ðàçâèòèÿ
âîçíèêëè òðåáîâàíèÿ, àíàëîãè÷íûå ñ òðåáîâàíèÿìè äëÿ ïåðâûõ íåñîâåðøåí-
íûõ ñàìîëåòîâ.






                                - 3 -

                    _ 21.2. Äâèæåíèå ËÀ â ïðîñòðàíñòâå

     Ñàìîëåò â ïîëåòå è ïðè äâèæåíèè ïî çåìëå ïîäâåðæåí óïðóãèì äåôîð-
ìàöèÿì, âûçâàííûì ìåäëåííî è áûñòðîìåíÿþùèìèñÿ íàãðóçêàìè. Ïîýòîìó ïðè
ðàññìîòðåíèè ïîëíîé ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè äâèæåíèÿ ËÀ óêàçàííûå äåôîð-
ìàöèè íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü,  à ýòî çíà÷èòåëüíî óñëîæíÿåò àíàëèç äâèæå-
íèÿ ËÀ.  Ïîëíàÿ ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü äâèæåíèÿ ËÀ èç-çà  åå  ñëîæíîñòè
èñïîëüçóåòñÿ  ëèøü â çàäà÷àõ,  òðåáóþùèõ âåñüìà òî÷íîãî àíàëèçà äâèæå-
íèÿ.  Îñíîâîé æå äëÿ ðàññìîòðåíèÿ äâèæåíèÿ ËÀ ÿâëÿåòñÿ óïðîùåííàÿ  ìî-
äåëü, â êîòîðîé ËÀ ïðåäñòàâëÿåòñÿ àáñîëþòíî òâåðäûì òåëîì ñ íåèçìåííîé
ìàññîé.  Íàèáîëåå òî÷íî äàííàÿ ìîäåëü îïèñûâàåò äâèæåíèå ëåãêèõ ìàíåâ-
                                                       _
ðåííûõ  ËÀ.  Åñëè  ñ÷èòàòü  êîìïîíåíòû  ñêîðîñòè âåòðà U ïî ïðîäîëüíîé
(OX),  ïîïåðå÷íîé (OZ) è âåðòèêàëüíîé (OY) îñÿì ËÀ, îòêëîíåíèÿ îðãàíîâ
óïðàâëåíèÿ è òÿãó ñèëîâîé óñòàíîâêè çàäàííûìè, òî â ðàìêàõ ñòàíäàðòíîé
ìîäåëè àòìîñôåðû âåêòîðîì äèíàìè÷åñêîãî è ñòàòè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ ËÀ  â
ïðîñòðàíñòâå X áóäåò ÿâëÿòüñÿ ñîâîêóïíîñòü âåëè÷èí:

              X = ( 7w 4x 0,  7w 4y 0,  7w 4z 0, W 4x 0, W 4y 0, W 4z 0,  7j 0,  7q 0,  7g 0, H),         (16.1)

     ãäå  7w 4x,y,z 0 -  7   0ñîñòàâëÿþùèå óãëîâîé ñêîðîñòè ËÀ îòíîñèòåëüíî îñåé
                    OX, OY è OZ;
         W 4x,y,z 0 -  7   0ñîñòàâëÿþùèå  ïóòåâîé  ñêîðîñòè ËÀ ïî ñòðîèòåëüíûì
                    îñÿì ËÀ (OX, OY, OZ);
      7j 0,  7q 0,  7g 0, H -  7   0ñîîòâåòñòâåííî óãîë êóðñà, òàíãàæà, êðåíà è âûñîòû
                    ïîëåòà ËÀ.
     Äâèæåíèå ËÀ  â  ïðîñòðàíñòâå  ìîæíî â çàâèñèìîñòè îò ïîñòàâëåííûõ
çàäà÷ ðàññìàòðèâàòü â ðàçëè÷íûõ ñèñòåìàõ êîîðäèíàò. ÃÎÑÒ 20058-80 ïðå-
äóñìàòðèâàåò 12 òàêèõ ñèñòåì êîîðäèíàò.
     Íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóþò ñëåäóþùèå èç íèõ (ðèñ. 1):
     1. íîðìàëüíóþ çåìíóþ O 4o 0X 4o 0Y 4o 0Z 4o 0 (íåïîäâèæíàÿ);
     2. íîðìàëüíóþ OX 4o 0Y 4o 0Z 4o 0;   7)
     3. ñâÿçàííóþ OX 41 0Y 41 0Z 41 0;   ¦
     4. ñêîðîñòíóþ OXYZ;      78 0  ïîäâèæíûå
     5. òðàåêòîðíóþ OX 4ò 0Y 4ò 0Z 4ò 0.  70

     1.  _Íîðìàëüíàÿ çåìíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò . O 4î 0X 4î 0Y 4î 0Z 4î 0 (ðèñ. 2).
      ýòîé  ñèñòåìå îïðåäåëÿåòñÿ ïîëîæåíèå öåíòðà ìàññ ËÀ.  Çà íà÷àëî


                                - 5 -

êîîðäèíàò âûáèðàþò ìåñòî,  îòíîñèòåëüíî êîòîðîãî òðåáóåòñÿ çíàòü ïîëî-
æåíèå  ËÀ  (àýðîäðîì âçëåòà èëè ïîñàäêè,  ïóíêò íàâåäåíèÿ è äð.).  Îñü
O 4î 0Y 4î 0 íàïðàâëåíà ââåðõ ïî ìåñòíîé âåðòèêàëè, à îñè O 4î 0X 4î 0 è O 4î 0Z 4î 0 ðàñïîëî-
æåíû â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà è íàïðàâëåíû â ñîîòâåòñòâèè ñ çàäà÷åé (O 4î 0X 4î
÷àñòî íàïðàâëÿþò íà Ñåâåð):







                                Ðèñ. 1
     2.  _Íîðìàëüíàÿ  ñèñòåìà  êîîðäèíàò . OX 4î 0Y 4î 0Z 4î 0 (ðèñ.  2) - ïîäâèæíàÿ ñ
íà÷àëîì "O" â öåíòðå ìàññ ËÀ. Îñü OY 4î 0 íàïðàâëåíà ââåðõ ïî ìåñòíîé âåð-
òèêàëè, íàïðàâëåíèå  îñåé  OX 4î 0 è OZ 4î 0 âûáèðàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ çàäà-
÷åé. Êàê ïðàâèëî îñü OX 4î 0 íàïðàâëÿþò íà Ñåâåð, à îñü OZ 4î 0 - íà Âîñòîê.
     3.  _Ñâÿçàííàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò . OX 41 0Y 41 0Z 41 0 (ðèñ. 3) - ïîäâèæíàÿ ñ íà-
÷àëîì "O" â öåíòðå ìàññ ËÀ.  Îñü OY 41 0 íàïðàâëåíà ââåðõ  ïåðïåíäèêóëÿðíî
ïîïåðå÷íîé  ïëîñêîñòè  ñèììåòðèè ËÀ.  Îñü OX 41 0 íàïðàâëåíà ïî ïðîäîëüíîé
îñè ËÀ, à OZ 41 0 - â ñòîðîíó ïðàâîãî êðûëà. Âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå ñâÿçàí-
íîé è  íîðìàëüíîé  ñèñòåì  êîîðäèíàò  îïðåäåëÿåòñÿ óãëàìè òàíãàæà -  7q 0,
êðåíà -  7g 0 è ðûñêàíèÿ -  7j 0.
     Ïåðåõîä îò îðèåíòàöèè íîðìàëüíîé ñèñòåìû ê  îðèåíòàöèè  ñâÿçàííîé
îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïîâîðîòàìè:
     - íà óãîë  7j 0 âîêðóã îñè OY 4î 0;
     - íà óãîë  7q 0 âîêðóã îñè OZ 41 0;
     - íà óãîë  7g 0 âîêðóã îñè OX 41 0.
     Ñ ó÷åòîì  ââåäåííûõ îáîçíà÷åíèé  _êèíåìàòè÷åñêèå óðàâíåíèÿ âðàùåíèÿ
 _ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî öåíòðà ìàññ . â ñâÿçàííîé ñèñòåìå êîîðäèíàò:
                   7( 0       .   .
             7T 0     ¦  7w 4x1 0 =  7g 0 +  7j7 0sin  7q
                  ¦       .               .
                   7* 0  7w 4y1 0 =  7j7 0cos  7q7 0cos  7g 0 +  7q7 0cos  7g 0               (16.2)
                  ¦        .             .
                  ¦  7w 4z1 0 = - 7j7 0cos  7q 0  77 0 cos  7g 0 +  7q7 0cos  7g
                   79
     Ïðîåêöèè  7w 4x1 0,  7w 4y1 0, 7w 4z1 0 èçìåðÿþòñÿ äàò÷èêàìè ÄÓÑ.


                                - 6 -

     4.  _Ñêîðîñòíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò . OXYZ (ðèñ. 4) - ïîäâèæíàÿ ñ íà÷à-
ëîì "O" â öåíòðå ìàññ ËÀ.  Îñü OX ñîâïàäàåò ïî íàïðàâëåíèþ ñ  âåêòîðîì
                    4_
âîçäóøíîé ñêîðîñòè V,  îñü OY ëåæèò â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè ñèììåòðèè
ËÀ è íàïðàâëåíà ââåðõ,  îñü OZ îáðàçóåò ñ OX è OY ïðàâóþ ñèñòåìó êîîð-
äèíàò. Âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå ñêîðîñòíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò îòíîñèòåëüíî
ñâÿçàííîé õàðàêòåðèçóåòñÿ àýðîäèíàìè÷åñêèìè óãëàìè  7a 0 è  7b 0 (óãëîì  àòàêè
è óãëîì ñêîëüæåíèÿ ñîîòâåòñòâåííî).   7a 0 - óãîë ìåæäó ïðîäîëüíîé îñüþ ËÀ
                                       _
è ïðîåêöèåé âåêòîðà âîçäóøíîé ñêîðîñòè V íà ïðîäîëüíóþ ïëîñêîñòü  ñèì-
                                                                    _
ìåòðèè ËÀ,   7a 0 âûçûâàåò ïîÿâëåíèå ïîäúåìíîé àýðîäèíàìè÷åñêîé ñèëû ËÀ Y.
                        _
 7b 0 - óãîë ìåæäó âåêòîðîì V  è  âåðòèêàëüíîé  ïëîñêîñòüþ  ñèììåòðèè  ËÀ,
 7b 0âûçûâàåò ïîÿâëåíèå áîêîâîé àýðîäèíàìè÷åñêîé ñèëû 7  0Z.
     5.  _Òðàåêòîðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò . OX 4ò 0Y 4ò 0Z 4ò 0 (ðèñ. 5) - ïîäâèæíàÿ   4  0ñ
íà÷àëîì "O" â öåíòðå ìàññ ËÀ.  Îñü OX 4ò 0 ñîâïàäàåò ïî íàïðàâëåíèþ ñ âåê-
                        4_   _   _
òîðîì ïóòåâîé ñêîðîñòè W = V + U,  îñü OY 4ò 0 ëåæèò â âåðòèêàëüíîé  ïëîñ-
êîñòè ñèììåòðèè ËÀ è íàïðàâëåíà ââåðõ,  à îñü OZ 4ò 0 îáðàçóåò ñ OX 4ò 0 è OY 4ò
ïðàâóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò. Âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå íîðìàëüíîé ñèñòåìû êî-
îðäèíàò  OX 4î 0Y 4î 0Z 4î 0  è  òðàåêòîðíîé OX 4ò 0Y 4ò 0Z 4ò 0 õàðàêòåðèçóåòñÿ óãëîì íàêëîíà
òðàåêòîðèè  7Q 0 è ïóòåâûì óãëîì  7j 0.
     Òàêèì îáðàçîì,  7Q 0 - óãîë ìåæäó ïëîñêîñòüþ ãîðèçîíòà è âåêòîðîì ïó-
               _                                                     _
òåâîé ñêîðîñòè W;   7j 0 - óãîë ìåæäó ïðîåêöèåé âåêòîðà ïóòåâîé ñêîðîñòè W
íà ïëîñêîñòü  ãîðèçîíòà è íàïðàâëåíèåì OX 4î 0 (êàê ïðàâèëî OX 4î 0 íàïðàâëåíà
íà ñåâåð).
     Ïðè îòñóòñòâèè âåòðà òðàåêòîðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò OX 4ò 0Y 4ò 0Z 4ò 0 ñîâïà-
äàåò ñî ñêîðîñòíîé OXYZ.   ýòîì ñëó÷àå óãîë íàêëîíà òðàåêòîðèè  7Q 0 ìîæ-
íî åùå îïðåäåëèòü êàê  7Q 0 = V -  7a 0. Ïîñëåäíèì âûðàæåíèåì ÷àñòî ïîëüçóþòñÿ
                          _
è ïðè íåáîëüøèõ çíà÷åíèÿõ V âåòðà  èëè  ïðè  çíà÷èòåëüíûõ  ïðåâûøåíèÿõ
                   _               _
âîçäóøíîé ñêîðîñòè V íàä çíà÷åíèåì U âåòðà.
     Ñ ó÷åòîì ðàññìîòðåííûõ ñèñòåì êîîðäèíàò ìîæíî îòìåòèòü, ÷òî ïîëî-
æåíèå ËÀ îòíîñèòåëüíî Çåìëè  7  0õàðàêòåðèçóåòñÿ  7  0óãëàìè  7q 0,  7g 0,  7j 0,  îòíîñè-


                                - 7 -

                          _
òåëüíî âîçäóøíîé ñêîðîñòè V - óãëàìè  7a 0 è  7b 0, à ïóòåâàÿ ñêîðîñòü ñâÿçàíà
ñî çíà÷åíèÿìè  7Q 0 è  7j 0.

                    _ 21.3. Óïðàâëÿþùèå ïîâåðõíîñòè ËÀ

     Óãëîâûå êîîðäèíàòû  ËÀ â ïðîñòðàíñòâå îïðåäåëÿþò â êîíå÷íîì ñ÷åòå
è òðàåêòîðèþ äâèæåíèÿ öåíòðà ìàññ.  Êîîðäèíàòû ìîãóò ìåíÿòüñÿ êàê  ïîä
äåéñòâèåì âíåøíèõ âîçìóùåíèé,  òàê è â ðåçóëüòàòå ïðåäíàìåðåííûõ äåéñ-
òâèé ëåò÷èêà â ïðîöåññå óïðàâëåíèÿ ËÀ.   _ ïðîäîëüíîì äâèæåíèè .  ñàìîëåò
óïðàâëÿåòñÿ ðóëåì  âûñîòû  èëè  ïîäâèæíûì ñòàáèëèçàòîðîì èëè ýëåâîíàìè
(ðèñ. 6).   _Â áîêîâîì äâèæåíèè . - ýëåðîíàìè,  ýëåâîíàìè è ñòàáèëèçàòîðîì
ïðè îòêëîíåíèè èõ ïðàâîé è ëåâîé ÷àñòåé â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè,
à òàêæå ðóëåì íàïðàâëåíèÿ. Ýëåâîíàìè íàçûâàþò óïðàâëÿþùèå ïîâåðõíîñòè,
ïîäîáíûå ýëåðîíàì,  íî çíà÷èòåëüíî áîëüøèå è îòêëîíÿþùèåñÿ êàê â îäíîì
íàïðàâëåíèè îäíîâðåìåííî, òàê è â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ.
     Îáû÷íî ýëåâîíû óñòàíàâëèâàþòñÿ íà ñàìîëåòàõ ñ òðåóãîëüíûì êðûëîì,
íåèìåþùèõ ñòàáèëèçàòîðà.  Êðîìå òîãî íà ñàìîëåòàõ ñ èçìåíÿåìîé ãåîìåò-
ðèåé êðûëà âìåñòî ýëåðîíîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ èíòåðöåïòîðû (ïðåðûâàòåëè
ïîòîêà), êîòîðûå óñòàíàâëèâàþòñÿ  íà  âåðõíåé  ïîâåðõíîñòè  ïëîñêîñòåé
êðûëà ïðèìåðíî â ñðåäíåé èõ ÷àñòè. Ïðè âûïóñêå èíòåðöåïòîðîâ íàðóøàåò-
ñÿ õàðàêòåð îáòåêàíèÿ êðûëà ïîòîêîì âîçäóõà è ïðîèñõîäèò èçìåíåíèÿ åãî
                _
ïîäúåìíîé ñèëû  Y.  Åñëè,  íàïðèìåð,  âûïóñòèòü  èíòåðöåïòîðû íà ëåâîé
ïëîñêîñòè êðûëà,  òî ïîäúåìíàÿ ñèëà ëåâîé ïëîñêîñòè çà ñ÷åò òîðìîæåíèÿ
âîçäóõà óìåíüøèòñÿ,  â òî âðåìÿ êàê ïîäúåìíàÿ ñèëà ïðàâîé ïëîñêîñòè íå
ìåíÿåòñÿ.
     Â ðåçóëüòàòå âîçíèêàåò ìîìåíò îòíîñèòåëüíî ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëå-
òà âëåâî è ïîÿâèòñÿ ëåâûé êðåí ( 7g 0 < 0).

                          _ 22. Çàêîíû óïðàâëåíèÿ

     Ïîâåäåíèå ËÀ â âîçäóõå õàðàêòåðèçóåòñÿ åãî óñòîé÷èâîñòüþ è óïðàâ-
ëÿåìîñòüþ. Óïðàâëåíèå æå ËÀ ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà óïðàâëåíèå "â áîëüøîì" è
óïðàâëåíèå "â ìàëîì".  Ïðè "áîëüøîì" óïðàâëåíèè ïðîãðàììà äâèæåíèÿ  ËÀ
çàäàåòñÿ â  îñíîâíîì îòíîñèòåëüíî ìåäëåííûìè ïåðåìåùåíèÿìè ðû÷àãîâ óï-
ðàâëåíèÿ â øèðîêèõ ïðåäåëàõ.  Ïîñëå çàäàíèÿ ïðîãðàììû ïðîèçâîäèòñÿ  åå
âûäåðæèâàíèå ïîñðåäñòâîì êîíòðîëÿ äâèæåíèÿ ËÀ è ìàëûõ ïåðåñòàíîâîê îð-


                                - 9 -

ãàíîâ óïðàâëåíèÿ - ýòî óïðàâëåíèå "â ìàëîì".
     Èñòîðè÷åñêè àâòîìàòèçàöèÿ  óïðàâëåíèÿ ËÀ ñíà÷àëà ðàçâèâàëàñü ïðè-
ìåíèòåëüíî ê óïðàâëåíèþ "â ìàëîì" è äî íàñòîÿùåãî âðåìåíè  áîëüøèíñòâî
ñèñòåì  îñóùåñòâëÿåò  îòðàáîòêó çàäàþùèõ âîçäåéñòâèé èìåííî â "ìàëîì".
Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ ÷ðåçâû÷àéíî âûñîêèì òðåáóåìûì óðîâíåì íàäåæíîñòè àâòî-
ìàòèêè ïèëîòèðîâàíèÿ, êîòîðîìó òåõíèêà íå âñåãäà óäîâëåòâîðÿåò.
   Óïðàâëåíèå ïîëåòîì ËÀ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî îïðåäåëåííûì çàêîíàì óïðàâ-
ëåíèÿ.  _Ïîä çàêîíîì óïðàâëåíèÿ . ïîíèìàåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêîå âûðàæåíèå, îï-
ðåäåëÿþùåå ñâÿçü ìåæäó îòêëîíåíèåì óïðàâëÿþùåãî îðãàíà ËÀ è  óïðàâëÿþ-
ùèìè ñèãíàëàìè.  Ðàññìîòðèì íàèáîëåå ïðîñòîé ñëó÷àé óïðàâëåíèå ïîëåòîì
ñàìîëåòà - ñòàáèëèçàöèþ åãî ïîëîæåíèÿ ïî óãëó òàíãàæà  7q 0.  Ïóñòü ïî êà-
êèì-ëèáî ïðè÷èíàì íà÷àëîñü ñàìîïðîèçâîëüíîå îòêëîíåíèå ñàìîëåòà ïî óã-
ëó òàíãàæà îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ 7 q 0 = 0.
     Äîïóñòèì, ÷òî  ñèñòåìà  óïðàâëåíèÿ  ñàìîëåòîì ðåàãèðóåò òîëüêî íà
âåëè÷èíó óãëà îòêëîíåíèÿ:
                                    7q
                              7d 4â  0= Ê 4â 7 7 0  7q- 0,

     ãäå  7d 4â 0 - îòêëîíåíèå ðóëÿ âûñîòû;
           7q 0 - óãîë òàíãàæà;
            7q
          Ê 4â 0- êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè (ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî) ìåæ-
              äó îòêëîíåíèåì ðóëÿ è óãëîì  7q 0.
                      7q
     Âûðàæåíèå  7d 4â  0= Ê 4â 7 7 0  7q 0 ÿâëÿåòñÿ çàêîíîì óïðàâëåíèÿ ïî  îòêëîíåíèþ.
 ñîîòâåòñòâèè  ñ  ýòèì çàêîíîì ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåíåíèþ óãëà òàíãàæà
áóäåò îòêëîíÿòüñÿ ðóëü âûñîòû â íàïðàâëåíèè ñîçäàíèÿ ìîìåíòà,  ñòðåìÿ-
ùåãîñÿ âåðíóòü ËÀ â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëîæåíèå (ðèñ.7).
     Èç-çà íàëè÷èÿ ñèë èíåðöèè ñàìîëåò "ïðîñêàêèâàåò" èñõîäíîå ïîëîæå-
íèå è  äàëåå ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ ñ çàòóõàíèåì (äëÿ óñòîé÷èâîãî ñàìîëå-
òà).            7q
     Âåëè÷èíà Ê 4â 0,  î÷åâèäíî,  ìîæåò èçìåíèòü õàðàêòåð ïåðåõîäíîãî ïðî-
öåññà.
     Äëÿ óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà â çàêîí ââîäÿò ñèãíàë
ïî óãëîâîé ñêîðîñòè - â äàííîì ñëó÷àå âîêðóã ïîïåðå÷íîé îñè OZ 41 0:
                                 7q      w 4z 7ö
                           7d 4â  0= Ê 4â 77q 0 + Ê 4â 0  77w 4z 0,



                                - 10 -

            7w 4z
     ãäå  Ê 4â 0  - ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ïî  7w 4z 0.                    .
     Åñëè íà÷àëüíîå 7 q  0=  7g 0 = 0,  òî äëÿ ìàëûõ îòêëîíåíèé  7w 4z 0 =  7q 0 (ñìîòðè
16.2) è ò.ê.   7q 0 èçìåíÿåòñÿ ïî ñèíóñîèäàëüíîìó çàêîíó,  òî èçìåíåíèÿ  7w 4z
áóäóò çàïàçäûâàòü çà èçìåíåíèÿìè  7q 0 íà 90 5Π0 (sin t / dt = cos t),  îáåñ-
ïå÷èâàÿ òåì ñàìûì ââåäåíèå â çàêîí  óïðàâëåíèÿ  äåìïôèðóþùåãî  ñèãíàëà
- 7w 4z 0 (ðèñ.8).  Èç ãðàôèêà âèäíî, ÷òî ïðè ìàêñèìàëüíûõ ñêîðîñòÿõ èçìåíå-
                                   7w 4z
íèÿ  7q 0  (â òî÷êàõ  7q 0 = 0) âåëè÷èíà Ê 4â 0  77w 4z 0 ìàêñèìàëüíà è íàîáîðîò,  ÷òî è
îáåñïå÷èâàåò ñíèæåíèå ïåðåðåãóëèðîâàíèÿ, ò.å. äåìïôèðîâàíèå.
     Ïîäáèðàÿ ñîîòíîøåíèå ñèãíàëîâ ïî óãëó  7q 0 è 7 w 4z 0,  ìîæíî ïîëó÷èòü æå-
ëàåìîå êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà,  âêëþ÷àÿ è àïåðèîäè÷åñêèé ïîäõîä
ñàìîëåòà ê çàäàííîìó ïîëîæåíèþ.  Çàêîí óïðàâëåíèÿ,  âêëþ÷àþùèé ñèãíàëû
ïî óãëó è ïî ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ óãëà, ìîæíî ñ÷èòàòü ìèíèìàëüíî íåîáõî-
äèìûì äëÿ  ïîëó÷åíèÿ êà÷åñòâåííîãî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ïðè óïðàâëåíèè
ñàìîëåòîì.
     Îäíàêî ïðè óïðàâëåíèè ñàìîëåòîì êàíàëû àâòîïèëîòà (ñîîòâåòñòâåííî
ïî òðåì îñÿì ËÀ) íå ÿâëÿþòñÿ àâòîíîìíûìè,  ò.ê. ìåæäó íèìè èìåþòñÿ ïå-
ðåêðåñòíûå ñâÿçè, òî÷íåå äëÿ áîëüøåãî ýôôåêòà óïðàâëåíèÿ ýòè ñâÿçè íå-
îáõîäèìî ñîçäàâàòü.
     Òàê, íàïðèìåð, ïðè êðåíå ñàìîëåòà âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ïîäú-
            _
åìíîé ñèëû  Y íå áóäåò óðàâíîâåøèâàòü ìàññó ñàìîëåòà è íà÷íåòñÿ ïîòåðÿ
âûñîòû. ×òîáû ýòîãî íå ïðîèçîøëî,  íåîáõîäèìî  îòêëîíèòü  ðóëü  âûñîòû
ââåðõ, ò.å. â êàíàë àâòîïèëîòà, óïðàâëÿþùèé óãëîì  7q 0, íåîáõîäèìî ïîäàòü
ñèãíàë ïî óãëó êðåíà. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ñíèæåíèå âûñîòû ïðîèñõîäèò
êàê ïðè ïðàâûõ êðåíàõ ( 7g 0 > 0),  òàê è ïðè ëåâûõ ( 7g  0< 0), à ýòî çíà÷èò,
                                                         7ï
÷òî ñèãíàë êðåíà íóæíî ïîäàâàòü âñåãäà ïîëîæèòåëüíûì - Ê 4â 77 0¦ 7g2 0.
     Êðîìå òîãî, ïðè êðåíå ñàìîëåò ñòðåìèòñÿ â ñòîðîíó îïóùåííîãî êðû-
ëà. Óñòðàíèòü  ñêîëüæåíèå  ìîæíî ïîäà÷åé ñèãíàëà ïî óãëó êðåíà â êàíàë
                     7ï
ðóëÿ íàïðàâëåíèÿ : Ê 4í 77 0¦ 7g2 0.
     Ïðè îòêëîíåíèè ðóëÿ ïîâîðîòà â ïëîñêîì ðàçâîðîòå  ñàìîëåòà  èç-çà
áîëüøåé ñêîðîñòè âíåøíåãî êðûëà íà íåì ïîÿâëÿåòñÿ ïðèðàùåíèå ïîäúåìíîé
ñèëû, âûçûâàþùåå êðåíÿùèé ìîìåíò.  Äàííûé ìîìåíò  ïàðèðóåòñÿ  çà  ñ÷åò
                                                            7jîðî
ñèãíàëà, ïîäàâàåìîãî èç êàíàëà íàïðàâëåíèÿ â êàíàë êðåíà: Ê 4ý 77j 0.


                                - 11 -

     Åñëè àâòîïèëîò  âûïîëíÿåò  ôóíêöèþ ñòàáèëèçàöèè âûñîòû ïîëåòà,  à
ýòî ðåàëèçóåòñÿ âñåìè ñîâðåìåííûìè àâòîïèëîòàìè,  òî â  êàíàë  òàíãàæà
                                                 7D 4H
ïîäàåòñÿ ñèãíàë îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîé âûñîòû: Ê 4â 77DH 0.
     Êðîìå óêàçàííûõ  ñèãíàëîâ  â êàæäûé êàíàë ëåò÷èêîì èëè êàêîé-ëèáî
ñèñòåìîé (íàâèãàöèîííîé,  ïðèöåëüíîé è äð.) ìîãóò áûòü ââåäåíû ñèãíàëû
çàäàííûõ ïàðàìåòðîâ ïîëåòà: 7 q 4ç 0, 7 g 4ç 0, 7 j 4ç 0, H 4ç 0.
     Ñ ó÷åòîì ñäåëàííûõ çàìå÷àíèé çàêîíû óïðàâëåíèÿ äëÿ  òðåõ  êàíàëîâ
èìåþò âèä:

        7( 0        7q      w 4z 7ö 0       7D 4H 0       7q 4ç
       ¦  7d 4â 0 = Ê 4â 77q 0 + Ê 4â 0  77w 4z 0 + Ê 4â 77DH 0 - Ê 4â 77 0  7q 4ç 0 - êàíàë òàíãàæà;
       ¦
       ¦        7g      w 4x 7ö 0       7j  0       7g 4ç
        7* 0  7d 4ý 0 = Ê 4ý 77g 0 + Ê 4ý 0  77w 4x 0 + Ê 4ý 77j  0 - Ê 4ý 77 0  7g 4ç 0 - êàíàë êðåíà;
       ¦
       ¦        7j      w 4y 7ö 0       7g  0       7j 4ç
       ¦  7d 4í 0 = Ê 4í 77j 0 + Ê 4í 0  77w 4y 0 + Ê 4í 77g  0 - Ê 4í 77 0  7j 4ç 0 - êàíàë íàïðàâëåíèÿ.
        79

     Ïðèâåäåííûå çàêîíû  óïðàâëåíèÿ íå ÿâëÿþòñÿ îáÿçàòåëüíûìè äëÿ âñåõ
àâòîïèëîòîâ è ðåæèìîâ ïîëåòà. Â çàêîíàõ óïðàâëåíèÿ ìîãóò îòñóòñòâîâàòü
íåêîòîðûå ÷ëåíû,  à ìîãóò áûòü ââåäåíû è íåóêàçàííûå âûøå ñèãíàëû:  ïî
èíòåãðàëó îò îòêëîíåíèÿ êàêîãî-ëèáî óãëîâîãî èëè ëèíåéíîãî  ïàðàìåòðà,
ïî ïåðåãðóçêå è äðóãèì ïàðàìåòðàì.
     Åñëè íå òðåáóåòñÿ ñòàáèëèçèðîâàòü óãëîâîå ïîëîæåíèå  ñàìîëåòà,  à
ñòîèò çàäà÷à ëèêâèäàöèè åãî êîëåáàíèé,  òî çàêîíû óïðàâëåíèÿ ìîãóò ñî-
äåðæàòü òîëüêî ñèãíàëû ïî óãëîâûì ñêîðîñòÿì âðàùåíèÿ ñàìîëåòà  îòíîñè-
                    7w 4z 0        7w 4x 0        7w 4y
òåëüíî åãî îñåé:  Ê 4â 0  77w 4z 0,  Ê 4ý 0  77w 4x 0,  Ê 4í 0  77w 4y 0. Ïîäîáíûå çàêîíû óïðàâëåíèÿ
èìåþò ñïåöèàëüíûå  óñòðîéñòâà  àâòîìàòè÷åñêîãî äåìïôèðîâàíèÿ êîëåáàíèé
ËÀ, íàçûâàåìûå äåìïôåðàìè.  Â ðåæèìå òîëüêî äåìïôèðîâàíèÿ ìîãóò  ðàáî-
òàòü è àâòîïèëîòû.







                                - 12 -

             _ 23. Êëàññèôèêàöèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì ËÀ

     Â çàâèñèìîñòè  îò  ñòåïåíè àâòîìàòèçàöèè ìîæíî âûäåëèòü ñëåäóþùèå
ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.
      _Ðó÷íûå ., êîãäà ëåò÷èê óïðàâëÿåò ËÀ ñ ïîìîùüþ ðóëåé,  èìåþùèõ æåñò-
êóþ ñâÿçü ñ ðó÷êîé óïðàâëåíèÿ. Ïðè ýòîì ëåò÷èê ðóêîâîäñòâóåòñÿ ïîêàçà-
íèÿìè îáû÷íûõ ïðèáîðîâ è ëè÷íûìè îùóùåíèÿìè.
      _Àâòîìàòèçèðîâàííûå .. Ýòè ñèñòåìû íå îñâîáîæäàþò ëåò÷èêà îò  íåïîñ-
ðåäñòâåííîãî ðó÷íîãî âîçäåéñòâèÿ íà ðóëåâûå îðãàíû ËÀ,  íî îíè îáåñïå-
÷èâàþò åäèíîîáðàçíîå óïðàâëåíèå íà âñåõ ðåæèìàõ ïîëåòà (àâòîìàòû ðåãó-
ëèðîâàíèÿ óïðàâëåíèÿ  ÀÐÓ  è àâòîìàòû ðåãóëèðîâàíèÿ çàãðóçêè ðó÷êè óï-
ðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì ÀÐÇ) èëè áåç ó÷àñòèÿ ëåò÷èêà  óñòðàíÿþò  ñàìîïðîèç-
âîëüíûå êîëåáàíèÿ ËÀ, óëó÷øàÿ åãî õàðàêòåðèñòèêè óñòîé÷èâîñòè è óïðàâ-
ëÿåìîñòè (äåìïôåðû è àâòîìàòû óñòîé÷èâîñòè).
      _Ïîëóàâòîìàòè÷åñêèå (êîìàíäíûå èëè äèðåêòîðíûå) ..   ñëó÷àå èñïîëü-
çîâàíèÿ äèðåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ ëåò÷èê îñâîáîæäàåòñÿ  îò  íåîáõîäèìîñ-
òè ïðîèçâîäèòü ðàñ÷åòû òðàåêòîðèè ïîëåòà,  ò.ê. íà ñïåöèàëüíûå ïðèáîðû
àâòîìàòè÷åñêè âûäàþòñÿ êîìàíäû, âûïîëíÿÿ êîòîðûå ëåò÷èê áóäåò âåñòè ËÀ
ïî çàäàííîé òðàåêòîðèè, ò.å., â äàííîì ñëó÷àå ëåò÷èê ÿâëÿåòñÿ çâåíîì â
êîíòóðå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, íî óïðàâëÿåò ËÀ ïî-ïðåæíåìó âðó÷íóþ.
      _Àâòîìàòè÷åñêèå .. Ýòè ñèñòåìû âûïîëíÿþò ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ óãëîâûìè
êîîðäèíàòàìè è ñòàáèëèçàöèè òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ öåíòðà ìàññ ËÀ,  îñâî-
áîæäàÿ ëåò÷èêà  îò íåîáõîäèìîñòè íåïîñðåäñòâåííîãîò âîçäåéñòâèÿ íà ðó-
ëè. Òàêèå ñèñòåìû ïîëó÷èëè íàçâàíèå àâòîïèëîòîâ.  Ïðè âêëþ÷åííîì àâòî-
ïèëîòà ðîëü  ëåò÷èêà  ñâîäèòñÿ  ê çàäàíèþ íåîáõîäèìûõ ðåæèìîâ ïîëåòà è
êîíòðîëþ çà èõ ðåàëèçàöèåé.
     Â ïîñëåäíåå âðåìÿ ñàìîëåòíûå àâòîïèëîòû ïåðåñòàëè áûòü àâòîíîìíû-
ìè ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì.  Îíè ñòàëè âõîäèòü ñîñòàâíîé ÷àñòüþ â
ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî  óïðàâëåíèÿ  (ÑÀÓ)  è  ïèëîòàæíî-íàâèãàöèîííûå
êîìïëåêñû (ÏÍÊ),  êîòîðûå îáúåäèíÿþò âñå êóðñîâîå,  íàâèãàöèîííîå, êî-
ìàíäíîå è  ïèëîòàæíîå îáîðóäîâàíèå ËÀ.  ÑÀÓ è ÏÍÊ îáåñïå÷èâàþò ïðàêòè-
÷åñêè ïîëíóþ àâòîìàòèçàöèþ ïîëåòà ËÀ è åãî áîåâîãî ïðèìåíåíèÿ. Îäíàêî,
íàðÿäó ñ  âûñîêîé  ñòåïåíüþ  àâòîìàòèçàöèè  óïðàâëåíèÿ ñîâðåìåííûìè ËÀ
âîçìîæíîñòü ïåðåõîäà íà ðó÷íîå óïðàâëåíèå ÿâëÿåòñÿ îáÿçàòåëüíûì  óñëî-
âèåì ïðè ñîçäàíèè âñåõ òèïîâ ËÀ, èìåþùèõ ëåòíûå ýêèïàæè. Ïðè÷èíû ýòîìó
ñëåäóþùèå:
     - âî-ïåðâûõ,  ðó÷íîå óïðàâëåíèå èãðàåò ðîëü îñíîâíîãî â àâàðèéíîé
îáñòàíîâêå, ò.å.  ÿâëÿåòñÿ ðåçåðâíûì ïðè îòêàçàõ àâòîìàòè÷åñêèõ ñèñòåì


                                - 14 -

óïðàâëåíèÿ;
     - âî-âòîðûõ,  ðó÷íîå óïðàâëåíèå èñïîëüçóåòñÿ íà êðèòè÷åñêèõ ðåæè-
ìàõ (íàïðèìåð,  íà âçëåòå è ïîñàäêå) è â òàêèõ ñèòóàöèÿõ, ãäå ïðèìåíå-
íèå ñóùåñòâóþùèõ àâòîìàòè÷åñêèõ ñèñòåì íå ðåêîìåíäóåòñÿ èëè çàïðåùåíî.


                   _3.1. Ñèñòåìû ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ ËÀ

      ÿâíîì âèäå ñèñòåìû ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ íà  ïîðøíåâûõ
ëåãêèõ ñàìîëåòàõ, ãäå øàðíèðíûå ìîìåíòû M 4ø 0, âîçíèêàþùèå ïðè îòêëîíåíèè
ðóëåé îò äåéñòâèÿ ñêîðîñòíîãî íàïîðà,  ìîãóò ïðåîäîëåâàòüñÿ ìóñêóëüíûì
óñèëèåì ëåò÷èêà (ðèñ. 9).
      ýòîì ñëó÷àå ðó÷êà óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì ñâÿçàíà ñ ðóëåì òÿãàìè -
æåñòêîé è òðîñîâîé. Óãîë îòêëîíåíèÿ ðóëåâîé ïîâåðõíîñòè ïðîïîðöèîíàëåí
îòêëîíåíèþ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ 7 d 4ð 0. Êàæäîìó îòêëîíåíèþ ðóëÿ âûñîòû (â äàí-
íîì ñëó÷àå) áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü ïåðåãðóçêà,  âîçíèêàþùàÿ ïðè ìàíåâðå
ñàìîëåòà. Ïðè ðó÷íîì óïðàâëåíèè ïðîïîðöèîíàëüíîñòü ìåæäó ïåðåãðóçêîé è
îòêëîíåíèåì ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì äîñòèãàåòñÿ çà ñ÷åò âîçðàñòàíèÿ
øàðíèðíîãî ìîìåíòà M 4ø 0 ïðè óâåëè÷åíèè  7d 4â 0.  Òî åñòü äëÿ ñîçäàíèÿ áîëüøåé
ïåðåãðóçêè ïðè ìàíåâðå ëåò÷èê äîëæåí óâåëè÷èòü óñèëèå,  ïðèêëàäûâàåìîå
ê ðó÷êå óïðàâëåíèÿ.
     Åñëè â ïîëåòå íà ñàìîëåò äåéñòâóåò ïîñòîÿííûé ìîìåíò, îòêëîíÿþùèé
ñàìîëåò îò ïðÿìîëèíåéíîé òðàåêòîðèè,  òî ëåò÷èê äîëæåí äëÿ ïàðèðîâàíèÿ
ýòîãî ìîìåíòà  äåðæàòü  ðóëü  (ÐÂ) ïîñòîÿííî îòêëîíåííûì,  ïðèêëàäûâàÿ
óñèëèå ê ðó÷êå. Ýòî óòîìèòåëüíî è óñëîæíÿåò ïèëîòèðîâàíèå.
    Äëÿ ñíÿòèÿ íàãðóçêè ñ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ïðè ÷èñòî ðó÷íîì óïðàâëåíèè
èñïîëüçóåòñÿ àýðîäèíàìè÷åñêèé òðèììåð,  ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé  äîïîëíè-
òåëüíóþ ðóëåâóþ ïîâåðõíîñòü íà çàäíåé ÷àñòè ðóëÿ.  Ïðè îòêëîíåííîì ïî-
ëîæåíèè ðóëÿ (è ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì) ëåò÷èê îòêëîíÿåò òðèììåð â
ñîîòâåòñòâóþùåì íàïðàâëåíèè  äî  òåõ  ïîð,  ïîêà øàðíèðíûé ìîìåíò ðóëÿ
M 4ø 0= Y 4â 77 0l 4â 0  íå  óðàâíîâåñèòñÿ  ìîìåíòîì  òðèììåðà  M 4ò 0=  Y 4ò 77 0l 4ò 0  (çäåñü
Y 4â 0èY 4ò  0- 4  0ðàâíîäåéñòâóþùèå àýðîäèíàìè÷åñêèõ ñèë ðóëÿ âûñîòû Рè òðèì-
ìåðà Ò,  à l 4â 0 è l 4ò 0 - ïëå÷è ïðèëîæåíèÿ ýòèõ ñèë îòíîñèòåëüíî îñè âðàùå-
íèÿ òðèììåðà è ðóëÿ âûñîòû). Ìîìåíò íàñòóïëåíèÿ ðàâåíñòâà M 4ø 0 = M 4ò 0 ëåò-
÷èê ïî÷óâñòâóåò ïî îòñóòñòâèþ ñîïðîòèâëåíèÿ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ,  íàõîäÿ-
ùåéñÿ ïî-ïðåæíåìó â îòêëîíåííîì ïîëîæåíèè.
     Ïðèâîä òðèììåðà îñóùåñòâëÿåòñÿ äèñòàíöèîííûì ìåõàíèçìîì (ýëåêòðî-
ìåõàíèçìîì), êîòîðûé óïðàâëÿåòñÿ îò êíîïêè "òðèììåð" íà ðó÷êå óïðàâëå-


                                - 15 -

íèÿ ñàìîëåòîì.
     Ñîâðåìåííûå ËÀ èìåþò îòíîñèòåëüíî áîëüøóþ ìàññó è áîëüøèå ñêîðîñ-
òè ïîëåòà è ïîýòîìó äëÿ óïðàâëåíèÿ ËÀ òðåáóåòñÿ ñîçäàâàòü ìîìåíòû, íå-
ïîñèëüíûå äëÿ  ÷åëîâåêà  (óñèëèÿ  íà ïðèâîä ðóëåé äîñòèãàþò íåñêîëüêèõ
òîíí).
      ñâÿçè ñ óêàçàííûì ïîä ðó÷íûì óïðàâëåíèåì â ñîâðåìåííîé òðàêòîâ-
êå ïîíèìàåòñÿ ñëåäóþùàÿ ñõåìà: ëåò÷èê íåïîñðåäñòâåííî îòêëîíÿåò íå ðó-
ëåâûå ïîâåðõíîñòè, à óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê ãèäðîóñèëèòåëÿ, êîòîðûé îòê-
ðûâàåò äîñòóï  ãèäðîñìåñè,  íàõîäÿùåéñÿ  ïîä  âûñîêèì  äàâëåíèåì   (äî
240êãñ/ñì 52 0), â ðàáî÷èé öèëèíäð (ðèñ.  10).  Ïîðøåíü ðàáî÷åãî öèëèíäðà
÷åðåç øòîê îòêëîíÿåò ðóëü (â äàííîì ñëó÷àå ñòàáèëèçàòîð  Ñ).  Ïî  ìåðå
äâèæåíèÿ ðàáî÷åãî  øòîêà ïðîèñõîäèò ïåðåìåùåíèå òî÷êè "Î" è ïðè íåïîä-
âèæíîé òî÷êå "Î`" øòîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà ïåðåìåùàåòñÿ, ïåðåêðûâàÿ
êàíàë ïîñòóïëåíèÿ ãèäðîñìåñè â ðàáî÷èé öèëèíäð. Ýòèì ðåàëèçóåòñÿ æåñò-
êàÿ îòðèöàòåëüíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü è  îáåñïå÷èâàåòñÿ  ïðîïîðöèîíàëüíîñòü
ìåæäó îòêëîíåíèåì ðó÷êè óïðàâëåíèÿ è îòêëîíåíèåì ðóëåâîé ïîâåðõíîñòè.
     Íåäîñòàòîê ðàññìîòðåííîé ñèñòåìû -  åå  îáðàòèìîñòü, -  ëåò÷èê íå
÷óâñòâóåò øàðíèðíîãî ìîìåíòà íà ðóëå,  à ïðè îñâîáîæäåíèè ðó÷êè óïðàâ-
ëåíèÿ îò óñèëèÿ îíà íå âîçâðàùàåòñÿ ñàìîñòîÿòåëüíî â èñõîäíîå  ïîëîæå-
íèå. Òàêàÿ ñõåìà óïðàâëåíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñîçäàíèþ íåäîïóñòèìûõ ïå-
ðåãðóçîê ËÀ è äåëàåò ïèëîòèðîâàíèå íååñòåñòâåííûì.
     Ñ öåëüþ  ëèêâèäàöèè  óêàçàííûõ  íåäîñòàòêîâ  â ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ
âêëþ÷àåòñÿ çàãðóçî÷íûé ìåõàíèçì ÇÌ (ïðóæèíà),  ñâÿçàííûé ñ  ìåõàíèçìîì
òðèììåðíîãî ýôôåêòà ÌÒÝ.  Ëåò÷èê, îòêëîíÿÿ ðó÷êó óïðàâëåíèÿ, ïðåîäîëå-
âàåò ñîïðîòèâëåíèå ïðóæèíû ÇÌ, èìèòèðóþùåãî øàðíèðíûé ìîìåíò.
     Ïðè íåîáõîäèìîñòè ñíÿòèÿ íàãðóçêè ñ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ, êîãäà, íàï-
ðèìåð, íà ñàìîëåò äåéñòâóåò ïîñòîÿííûé ìîìåíò,  ëåò÷èê êíîïêîé  "òðèì-
ìåð" âêëþ÷àåò ÌÒÝ, ñìåùàÿ òåì ñàìûì íåéòðàëü çàãðóçî÷íîé ïðóæèíû. Ýòèì
äîñòèãàåòñÿ èäåíòè÷íîñòü ÷èñòî ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì íå-
îáðàòèìûõ ãèäðîóñèëèòåëåé (áóñòåðîâ).


            2ÒÅÌÀ N 1 06 2       "ÑÈÑÒÅÌÛ  0ÀÂÅÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
                            ÏÎËÅÒÎÌ ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ."


            2ÇÀÍßÒÈÅ N  010  2(Ãð.,  2÷àñà):
                        Ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ
                        áàçîâîãî âåðòîëåòà: íàçíà÷åíèå è
                        âûïîëíÿåìûå ôóíêöèè,ñîñòàâ è ðåæèìû
                        ðàáîòû.Ïåðñïåêòèâû ðàçâèòèÿ ÑÀÓ è ÀÏÊ.


            21.  0Îáùèå ñâåäåíèÿ îá óïðàâëåíèè âåðòîëåòîì.

         Êëàññèôèêàöèÿ êîíñòðóêòèâíûõ  ñõåì âåðòîëåòîâ ïðîèçâîäèòñÿ ïî
     ÷èñëó ïðèìåíÿåìûõ íåñóùèõ âèíòîâ è  ïî  èõ  âçàèìíîìó  ðàñïîëîæå-
     íèþ.Ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå  íàøëè îäíîâèíòîâûå âåðòîëåòû ñ ðóëå-
     âûì âèíòîì /ÐÂ/,äâóõâèíòîâûå ñîîñíîé ñõåìû,äâóõâèíòîâûå  ïðîäîëü-
     íîé ñõåìû /âèíòû â ïåðåäíåé è çàäíåé ÷àñòè ôþçåëÿæà/ è äâóõâèíòî-
     âûå ïîïåðå÷íîé ñõåìû /âèíòû íà êîíöàõ ñïåöèàëüíîé ïîïåðå÷íîé áàë-
     êè âåðòîëåòà/.Áîëüøàÿ  ÷àñòü âåðòîëåòîâ îò îáùåãî ïàðêà ïîñòðîåíû
     ïî îäíîâèíòîâîé ñõåìå  ñ  ÐÂ.Äàëåå  ðàññìàòðèâàåòñÿ  èìåííî  ýòîò
     êëàññ âåðòîëåòîâ.
         Âåðòîëåò /ëþáîãî êëàññà/,â îòëè÷èè îò ñàìîëåòà,óïðàâëÿåòñÿ íå
     ñ ïîìîùüþ àýðîäèíàìè÷åñêèõ ìîìåíòîâ,âûçâàííûõ îòêëîíåíèåì ðóëåâûõ
     ïîâåðõíîñòåé,à ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ ìîäóëÿ è íàïðàâëåíèÿ âåêòîðà
     òÿãè /Ò/  íåñóùåãî âèíòà /ÍÂ/ è èçìåíåíèÿ ìîäóëÿ âåêòîðà òÿãè ðó-
     ëåâîãî âèíòà /ÐÂ/.Òÿãà âèíòà  âåðòîëåòà  ïðîïîðöèîíàëüíà  ÷àñòîòå
     âðàùåíèÿ âèíòà,óãëó  àòàêè,ïîä  êîòîðûì óñòàíîâëåíû ëîïàñòè âèíòà
     /øàã âèíòà/,ñêîðîñòè âåðòîëåòà â íàïðàâëåíèè îñè âèíòà è  íåêîòî-
     ðûì äðóãèì (â ìåíüøåé ñòåïåíè) ïàðàìåòðàì:

                     Ò = f ( 7 F 0íâ, 7W 0íâ,Vy,...)  ,ãäå:

     Ò   - òÿãà;
      7F 0íâ - îáùèé øàã ÍÂ;
      7W 0íâ - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ÍÂ;
     Vy  - âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü âåðòîëåòà.

         Çàâèñèìîñòü Ò îò ãîðèçîíòàëüíîé ñêîðîñòè /Vx/ îáû÷íî íå  ó÷è-
     òûâàåòñÿ ââèäó  îòíîñèòåëüíî  ìàëûõ  çíà÷åíèé Vx.Ëîïàñòè íåñóùåãî
     âèíòà îïèñûâàþò â ïîëåòå êîíè÷åñêóþ ïîâåðõíîñòü,íàçûâàåìóþ  òþëü-
     ïàíîì èëè  êîíóñîì.Óãîë "ïîäúåìà" êîíóñà â êàæäîé åãî òî÷êå îáîç-
     íà÷àåòñÿ 7 e 0 è íàçûâàåòñÿ óãëîì âçìàõà. 7e 0 ó ÌÈ-24 íå  ïðåâûøàåò  25 50
     íà ìàêñèìàëüíîé òÿãå è 5 50 0 íà íîìèíàëüíîé.
         Äâèæåíèå öåíòðà ìàññ âåðòîëåòà â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè,óï-
     ðàâëåíèå ýòèì äâèæåíèåì,à òàêæå óïðàâëåíèå êðåíîì è òàíãàæîì îñó-
     ùåñòâëÿåòñÿ çà ñ÷åò íàêëîíà âåêòîðà òÿãè ÍÂ,ò.å.  çà ñ÷åò íàêëîíà
     îñè êîíóñà.Óêàçàííîå  îòêëîíåíèå  âûïîëíÿåòñÿ  ñ ïîìîùüþ àâòîìàòà
     ïåðåêîñà /ÀÏÊ/ (ïðåäëîæåí àêàäåìèêîì  Á.Í.Þðüåâûì  â  1909  ãîäó)
     ñì.ðèñ. 16.65.
         Êàæäàÿ èç ëîïàñòåé âèíòà ïîäâåøåíà íà äâóõ,à ñ ó÷åòîì îñåâîãî
     ïîâîðîòà,çàäàâàåìîãî àâòîìàòîì ïåðåêîñà  -  òðåõ  øàðíèðàõ.âåðòè-
     êàëüíûé øàðíèð ÂØ îáåñïå÷èâàåò íåáîëüøóþ ñâîáîäó êîëåáàíèé ëîïàñ-
     òè â ïëîñêîñòè âðàùåíèÿ è ðàçãðóæàåò  âòóëêó  íåñóùåãî  âèíòà  îò


                                - 2 -

     çíàêîïåðåìåííîãî ìîìåíòà,ñâÿçàííîãî  ñ  ïåðèîäè÷åñêèì  èçìåíåíèåì
     êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ëîïàñòè ïðè îòêëîíåíèè  Ò  îò  îñè  âðàùåíèÿ
     âèíòà.Ãîðèçîíòàëüíûé øàðíèð  ÃØ  ïðåäîòâðàùàåò  ðàáîòó ëîïàñòè íà
     èçãèá ïðè îáðàçîâàíèè òþëüïàíà /êîíóñíîñòü  âîçðàñòàåò  ñ  ðîñòîì
     ìîäóëÿ òÿãè/.Áëàãîäàðÿ ÃØ ëîïàñòü â ïîëåòå ðàáîòàåò â îñíîâíîì íà
     ðàñòÿæåíèå /îíî âûçâàíî ìîùíîé öåíòðîáåæíîé  ñèëîé,êîòîðàÿ,âîîáùå
     ãîâîðÿ,îáåñïå÷èâàåò è çíà÷èòåëüíóþ æåñòêîñòü ëîïàñòè/.
         Îñåâîé øàðíèð ÎØ íåîáõîäèì äëÿ èçìåíåíèÿ øàãà âèíòà.Èç  ñõåìû
     àâòîìàòà ïåðåêîñà  âèäíî,÷òî  ìîäóëü  Ò  ìîæíî èçìåíÿòü ñìåùåíèåì
     âñåãî àâòîìàòà ïåðåêîñà ââåðõ è âíèç ïî âàëó âèíòà.Ïðè  ýòîì  îä-
     íîâðåìåííî èçìåíÿåòñÿ óãîë óñòàíîâêè 7 F 4o 0 /øàã/ êàæäîé ëîïàñòè,ò.å.
     èçìåíÿåòñÿ _ îáùèé øàã . ÍÂ.Ïðè ïîïåðå÷íûõ èëè ïðîäîëüíûõ îòêëîíåíèÿõ
     ïîäøèïíèêà àâòîìàòà ïåðåêîñà óãîë óñòàíîâêè êàæäîé ëîïàñòè ñîâåð-
     øàåò â òå÷åíèè ïîëíîãî îáîðîòà öèêëè÷åñêîå êîëåáàíèå 7  F 4ö 0  îòíîñè-
     òåëüíî îáùåãî  øàãà âèíòà ÍÂ:











          ðåçóëüòàòå  â  êàêîé-òî  òî÷êå  îêðóæíîñòè,îïèñûâàåìîé  ëî-
     ïàñòüþ,óãîë óñòàíîâêè ëîïàñòè îêàçûâàåòñÿ ìàêñèìàëüíûì,à â ïðîòè-
     âîïîëîæíîé òî÷êå-ìèíèìàëüíûì,÷òî ïðèâîäèò ê  îòêëîíåíèþ  òþëüïàíà
     /è âåêòîðà  Ò/ â ïðîäîëüíîì èëè ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè /ñì.  ðèñ.
           /.Òàêèì îáðàçîì ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ âåðòîëåòîì,â îòëè÷èè  îò
     ñàìîëåòà,ñîäåðæèò 4 êàíàëà - íàïðàâëåíèÿ,êðåíà,òàíãàæà è âûñîòû.
         Öåíòð ìàññ âåðòîëåòà ðàñïîëàãàåòñÿ íèæå âòóëêè ÍÂ,ïîýòîìó ïðè
     äâèæåíèè âïåðåä  âåðòîëåò  íàêëîíÿåòñÿ íîñîì âïåðåä /ïèêèðóåò /.
     Öåíòð ìàññ ÌÈ-24,êðîìå íèæíåãî ðàñïîëîæåíèÿ,åùå  è  ñìåùåí,îáû÷íî
     íàçàä îò  âåêòîðà Ò.Âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ íàçûâàåòñÿ ïðîäîëüíîé öåíò-
     ðîâêîé è ëåæèò â ïðåäåëàõ îò -10 ñì (öåíòð  ìàññ  âïåðåäè  Ò)  äî
     +40ñì (öåíòð  ìàññ  ñçàäè Ò).Ïîýòîìó îêîí÷àòåëüíî çíàê è âåëè÷èíà
     òàíãàæà îïðåäåëÿþòñÿ ðåæèìîì ïîëåòà è ïðîäîëüíîé öåíòðîâêîé.
         Äâèæåíèå âïðàâî èëè âëåâî ñîïðîâîæäàåòñÿ êðåíåíèåì.
         Âåëè÷èíà è íàïðàâëåíèå âåêòîðà èñòèííîé ñêîðîñòè Vè îïðåäåëÿ-
     åòñÿ âåëè÷èíàìè Tx,Tz è ñîîòíîøåíèåì Ty è G /ñèëû òÿæåñòè  âåðòî-
     ëåòà/.Âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü  âåðòîëåòà  Vy  çàâèñèò â îñíîâíîì îò
     ñîîòíîøåíèÿ âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé òÿãè ÍÂ Òó è  âåêòîðà  ñèëû
     òÿæåñòè G.
         Âî âðåìÿ âðàùåíèÿ Í íà êîðïóñ âåðòîëåòà äåéñòâóåò ðàçâîðà÷è-
     âàþùèé ðåàêòèâíûé  ìîìåíò  ðåàêöèè,íàïðàâëåííûé âñòðå÷íî âðàùåíèþ
     ÍÂ.Ìîìåíò ýòîò êîìïåíñèðóåòñÿ ðóëåâûì âèíòîì ÐÂ.ØàãР èçìåíÿåòñÿ
     ïîñðåäñòâîì óñòðîéñòâà,àíàëîãè÷íîãî  ÀÏÊ - ñïåöèàëüíîãî ïîäøèïíè-
     êà,ïåðåìåùàþùåãîñÿ ïî îñè ÐÂ.
         Äëÿ óïðàâëåíèÿ  âåðòîëåòîì èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå îðãàíû óïð-
     âëåíèÿ:


                                - 3 -

         1. ðóêîÿòêà "øàã-ãàç",ïîçâîëÿþùàÿ èçìåíÿòü îáùèé øàã âñåõ ïÿ-
     òè ëîïàñòåé ÍÂ ÌÈ-24;
         2. ðó÷êà ïðîäîëüíîãî è ïîïåðå÷íîãî óïðàâëåíèÿ (ðó÷êà óïðàâëå-
     íèÿ öèêëè÷åñêîãî øàãà),îòêëîíÿþùàÿ àâòîìàò ïåðåêîñà Í â ïðîäîëü-
     íîì è ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè;





































         Ðèñ.     Óïðîùåííàÿ ñõåìà àâòîìàòà ïåðåêîñà âåðòîëåòà.











                                - 4 -

















         Ðèñ.    Ñõåìà óïðàâëÿþùèõ ñèë îäíîâèíòîâîãî âåðòîëåòà.

         3. ïåäàëè,ïîçâîëÿþùèå ôîðìèðîâàòü ìîìåíò äëÿ óïðàâëåíèÿ óãëîì
     ðûñêàíèÿ,-óñòàíàâëèâàþò îáùèé øàã âñåõ òðåõ ëîïàñòåé ÐÂ.
         Íà ÌÈ-24  èìåþòñÿ  äîïîëíèòåëüíî  åùå 3 ñèñòåìû,ó÷àñòâóþùèå â
     óïðàâëåíèè âåðòîëåòîì:
         1. ìåõàíè÷åñêàÿ  ñèñòåìà ñâÿçè ðóêîÿòêè "øàã-ãàç" ñ îòêëîíÿå-
     ìûì ñòàáèëèçàòîðîì (îáåñïå÷èâàåò êîìïåíñàöèþ êàáðèðóþùåãî èëè ïè-
     êèðóþùåãî ìîìåíòà  ïðè èçìåíåíèè ìîäóëÿ Ò).Ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå
     "ðóêîÿòêà-ñòàáèëèçàòîð" óñòàíàâëèâàåòñÿ  íåèçìåííûì,ñîîòâåòñòâóþ-
     ùèì êðåéñåðñêîìó  ðåæèìó  ïîëåòà è ñ íîìèíàëüíîé ïðîäîëüíîé öåíò-
     ðîâêîé;
         2. ñèñòåìà ïîäâèæíûõ óïîðîâ /ÑÏÓÓ/,âûïîëíÿþùàÿ àâòîìàòè÷åñêîå
     îãðàíè÷åíèå ìàêñèìàëüíîãî øàãà Р- â  çàâèñèìîñòè  îò  ïëîòíîñòè
     âîçäóõà (âõîäíûìè  ñèãíàëàìè ÑÏÓÓ ÿâëÿþòñÿ ñèãíàëû äàò÷èêà ñòàòè-
     ÷åñêîãî äàâëåíèÿ è äàò÷èêà òåìïåðàòóðû);
         3. äåìïôåð ãèäðàâëè÷åñêèé ïóòåâîãî óïðàâëåíèÿ /ÄÃÏÓ/-ãèäðîìå-
     õàíè÷åñêîå óñòðîéñòâî,îãðàíè÷èâàþùåå ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ ïåäàëåé.
         Ïîìèìî âñåãî ïåðå÷èñëåííîãî â êàíàëàõ êðåíà è òàíãàæà èìåþòñÿ
     ìåõàíèçìû òðèììåðíîãî ýôôåêòà (ÌÒÝ).ÌÒÝ âêëþ÷àþòñÿ òîëüêî âðó÷íóþ
     - êíîïêàìè íà ÐÓ öèêëè÷åñêîãî øàãà.
         Äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè âåðòîëåòà â çíà÷èòåëüíîé ìåðå îò-
     ëè÷àþòñÿ îò  ñàìîëåòíûõ,â îñîáåííîñòè ïî êà÷åñòâó ïåðåõîäíûõ ïðî-
     öåññîâ,êîòîðîå ó âåðòîëåòîâ ãîðàçäî õóæå. îñîáåííîñòè ýòî ïðîÿâ-
     ëÿåòñÿ ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ ïîëåòà è â ðåæèìå âèñåíèÿ,êîãäà äâèæå-
     íèå âåðòîëåòà  ïðè  ðó÷íîì  óïðàâëåíèè  ïðèíöèïèàëüíî  íåóñòîé÷è-
     âî.Ñêàçàííîå îáúÿñíÿåòñÿ  âî  ìíîãîì õàðàêòåðîì ðåàêöèè èçìåíåíèÿ
     âåêòîðà Ò ïðè îòêëîíåíèè ÀÏÊ è ðåàêöèåé ñàìîãî âåðòîëåòà íà èçìå-
     íåíèå Ò.Çàâèñèìîñòü  Òíâ  îò  îòêëîíåíèé ÀÏÊ è Òðâ îò ïåðåìåùåíèé
     ïîäøèïíèêà ÐÂ íà óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõ èìååò âèä:
                                         4ïåä
                                       Ê 4 ò       ï
         1.êàíàëà íàïðàâëåíèÿ    7D 0Òðâ=----------* 7d 4í 0   ,
                                       Ò 7d 4í 0Ð+1

                                  4ò    0Ê 7d 4õ     0   4àïê


                                - 5 -

         2.êàíàë êðåíà 7          d 4õ 0=---------* 7d 4õ 0      ,
                                     Ò 7d 0Ð+1

                                  4ò    0Ê 7d 4z     0   4àïê
         3.êàíàë òàíãàæà       7  d 4z 0=---------* 7d 4z       0,
                                     Ò 7d 0Ð+1
                                          4øàã
                                        Ê 4 ò              àïê
         4.êàíàë âûñîòû          7D 0Òíâ=------------------* 7d 4â  0      ,ãäå:
                                       Р52 0+2* 7e 4ë 0* 7W 4ë 0*Ð+ 7W 52 4ë

                 4ò  ò
      7D 0Òðâ, 7D 0Òíâ, 7d 4õ 0, 7d 4z 0   - ñîîòâåòñòâåííî èçìåíåíèÿ ìîäóëåé òÿãè ÐÂ,ÍÂ è
                         óãëû îòêëîíåíèÿ Òíâ ïî êðåíó è òàíãàæó.
       4ï  0  4àïê àïê àïê
      7d 4í 0, 7d 4â 0,  7d 4õ 0,  7d 4z 0     - ñîîòâåòñòâåííî  ïåðåìåùåíèÿ ïîäøèïíèêîâ óñòà-
                         íîâêè îáùåãî øàãà ÐÂ,ÍÂ è óãëû íàêëîíà ÀÏÊ ïî
                         êðåíó è òàíãàæó.
       4ïåä         øàã-ãàç
     Ê 4 ò 0,Ê 7d 4õ 0,Ê 7d 4z 0,Ê  4ò 0   - êîýôôèöèåíòû  ïåðåäà÷è ïåðåìåùåíèé ïîäøèïíèêà
                         ÐÂ è ÀÏÊ.

     Ò 7d 0,Ò 7d 4í 0            - ïîñòîÿííûå  âðåìåíè ìàõîâîãî äâèæåíèÿ,ïðèáëè-
                         æåííî Ò 7d 0=( 7e 4ë 0* 7W 4ë 0) 5-1 0, 7W 4ë   0çäåñü  -  ÷àñòîòà
                         âðàùåíèÿ ëîïàñòåé.

      7e 4ë 0                - óãîë âçìàõà ëîïàñòè.

         Î÷åâèäíî,÷òî èç-çà  áîëüøîé  ðàçíèöû â  7W 4ë  0Í è Р(240 è 2575
     îá/ìèí ñîîòâåòñòâåííî) Ò 7d 4í  0ìàëà è çàïàçäûâàíèåì ïåðåñòðîéêè ìàõî-
     âîãî äâèæåíèÿ  Р ìîæíî  ïðèíåáðå÷ü.Äëÿ Í çàïàçäûâàíèå äîâîëüíî
     çàìåòíî è ëåò÷èêó,÷òîáû ïîëó÷èòü íóæíûé ýôôåêò óïðàâëåíèÿ  òðåáó-
     åòñÿ îòêëîíèòü  ÐÓ  íà âåëè÷èíó,áîëüøóþ ïî ñðàâíåíèþ ñ áàëàíñèðî-
     âî÷íûì çíà÷åíèåì,à çàòåì,ïî ìåðå äâèæåíèÿ âåðòîëåòà  ê  çàäàííîìó
     ïîëîæåíèþ,âîçâðàùàòü ÐÓ  íàçàä,ê  áàëàíñèðîâî÷íîìó ïîëîæåíèþ.Îïè-
     ñàííûé ýôôåêò ìîæåò áûòü óñòðàíåí òîëüêî ïðè ñîâìåñòíîì àâòîìàòè-
     ÷åñêîì è ðó÷íîì óïðàâëåíèè,äåéñòâóþùèìè â îäíîì íàïðàâëåíèè (ïîñ-
     ëåäíåå äîñòèãàåòñÿ èñïîëüçîâàíèåì òàê íàçûâàåìûõ  êîìïåíñàöèîííûõ
     äàò÷èêîâ).
         Ïðèâåäåííûå çàâèñèìîñòè îòðàæàþò îñåâîå ( 7f 0)  è  çàïàçäûâàþùåå
     çà íèì  ìàõîâîå  ( 7e 0)  äâèæåíèå ëîïàñòè.Óãîë âçìàõà  7e  0îïðåäåëÿåòñÿ
     âåêòîðîì òÿãè ëîïàñòè,ñëåäîâàòåëüíî ðåàêöèÿ  7e  0íà  èçìåíåíèå  øàãà
     Í òîæå  êîëåáàòåëüíàÿ.  À òàê êàê âåëè÷èíà ôàçîâîãî çàïàçäûâàíèÿ
     çâåíà 2-îãî ïîðÿäêà íà ñîáñòâåííîé ÷àñòîòå  ñîñòàâëÿåò  90 5î 0,òî  è
     èçìåíåíèå  7e   0îòñòàåò îò èçìåíåíèÿ  7f  0íà 90 5î 0.Òàêîå çàïàçäûâàíèå âû-
     çûâàåò çàâàë êîíóñà Í â íàïðàâëåíèè,îòëè÷àþùèìñÿ  îò  òðåáóåìîãî
     íà óãîë  â  îáùåì ñëó÷àå äî 90 5î 0,÷òî ,êîíå÷íî,óñëîæíÿåò óïðàâëåíèå
     âåðòîëåòîì.Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ðàññìîòðåííîãî  ÿâëåíèÿ  íà  âåðòîëåòàõ
     âñåõ òèïîâ  îñóùåñòâëÿåòñÿ òàê íàçûâàåìàÿ êîìïåíñàöèÿ âçìàõà,óñò-
     ðàíÿþùàÿ íåæåëàòåëüíûå ïåðåêîñû êîíóñà ÍÂ.Òåõíè÷åñêè  ðåàëèçîâàòü
     êîìïåíñàöèþ äîñòàòî÷íî  ïðîñòî  - íåîáõîäèìî ëèøü ñäâèíóòü ïî îê-
     ðóæíîñòè òî÷êè êðåïëåíèÿ òÿã óïðàâëåíèÿ ÀÏÊ.


                                - 6 -

          ïåðåõîäíûõ ðåæèìàõ íà óñòîé÷èâîñòü è óïðàâëÿåìîñòü âåðòîëå-
     òà äîïîëíèòåëüíî îêàçûâàåò âëèÿíèå îòñòàâàíèå îñè âðàùåíèÿ âòóëêè
     Í îò ãåîìåòðè÷åñêîé îñè êîðïóñà.Óãîë ìåæäó îñÿìè äëÿ ÌÈ-24 ìîæåò
     äîñòèãàòü,íàïðèìåð "ïî òàíãàæó" 13-17 5î 0.
         Ïîìèìî îñîáåííîñòåé â äâèæåíèè ëîïàñòåé ðåàêöèÿ âåðòîëåòà óñ-
     ëîæíÿåòñÿ òàêæå ïåðåêðåñòíûìè ñâÿçÿìè ìåæäó êàíàëàìè :  óïðàâëÿþ-
     ùåå âîçäåéñòâèå ïî îäíîìó êàíàëó ÿâëÿåòñÿ âîçìóùàþùèì âîçäåéñòâè-
     åì ïî äðóãîìó.Ñðåäè ýòèõ ñâÿçåé íàèáîëåå ñóùåñòâåííû:
         1. ñâÿçü êàíàëà îáîðîòîâ ÍÂ ñî âñåìè êàíàëàìè óïðàâëåíèÿ,ò.ê.
     òÿãà ÍÂ  ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíà êâàäðàòó óãëîâîé ñêîðîñòè åãî âðà-
     ùåíèÿ /ñâÿçü â çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè óñòðàíÿåòñÿ ðåãóëÿòîðîì  îáî-
     ðîòîâ ÍÂ/.
         2.àñâÿçü êàíàëà òàíãàæà è êðåíà âñëåäñòâèè åñòåñòâåííîãî "çà-
     âàëà" êîíóñà  ÍÂ  îòíîñèòåëüíî  ïëîñêîñòè ñèììåòðèè âåðòîëåòà ïðè
     ïîÿâëåíèè óãëà ñêîëüæåíèÿ.
         3. ñâÿçü  êàíàëà âûñîòû è òàíãàæà,îñîáåííî íà áîëüøèõ ñêîðîñ-
     òÿõ /íàðóøàåò ïðîäîëüíóþ áàëàíñèðîâêó âåðòîëåòà/.
         4. ñâÿçü êàíàëà âûñîòû è íàïðàâëåíèÿ,îáóñëîâëåííàÿ èçìåíåíèåì
     ðåàêòèâíîãî ìîìåíòà ÍÂ.
         Ïîñëåäíÿÿ ñâÿçü   òðåáóåò   ïîñëå  ëþáûõ  ïåðåìåùåíèé  ðû÷àãà
     "øàã-ãàç" íåìåäëåííî îòêëîíÿòü ïåäàëè.Óêàçàííûå âçàèìîñâÿçè êàíà-
     ëîâ óïðàâëåíèÿ  è  äðóãèå  îñîáåííîñòè  äèíàìèêè ïîëåòà âåðòîëåòà
     ïðèâîäÿò ê íåóñòîé÷èâîñòè âåðòîëåòà.Ïîýòîìó ïðè çàæàòîé ðó÷êå óï-
     ðàâëåíèÿ ïîëåò  ÷åðåç êàêîå-òî âðåìÿ ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì - óæå
     ÷åðåç 20-40 ñåêóíä ïîÿâëÿþòñÿ áîëüøèå ðàñõîäÿùèåñÿ êîëåáàíèÿ  7g 0,Vz
     è îñîáåííî  7q 0 è Vx.
         Ñëîæíîñòè â ðåàêöèÿõ ëîïàñòè è âåðòîëåòà íà óïðàâëÿþùèå  âîç-
     äåéñòâèÿ,ïåðåêðåñòíûå ñâÿçè ìåæäó êàíàëàìè,ïðèâîäÿò ê åãî ìàëîóñ-
     òîé÷èâîìó è íåóñòîé÷èâîìó (íà îòäåëüíûõ ðåæèìàõ) äâèæåíèþ.Âäàííîé
     ñèòóàöèè  îñîáåííî  âîçðàñòàåò  ðîëü ÑÀÓ âåðòîëåòà,êîòîðàÿ,ïîìèìî
     îñòàëüíûõ çàäà÷,ñóùåñòâåííî óëó÷øàåò åãî óñòîé÷èâîñòü è óïðàâëÿå-
     ìîñòü.Âåðòîëåòíàÿ  ÑÀÓ,â  îòëè÷èè îò ñàìîëåòíîé,èìååò âîçìîæíîñòü
     âîçäåéñòâîâàòü íà óïðàâëÿþùèé îðãàí (ÀÏÊ)  â  äîñòàòî÷íî  áîëüøîì
     äèàïàçîíå - äî 20% îò ïîëíîãî îòêëîíåíèÿ,-ýòî íåîáõîäèìî äëÿ äîñ-
     òèæåíèèÿ òðåáóåìûõ äèíàìè÷åñêèõ è ñòàòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê  âåð-
     òîëåòà.Îäíàêî â ðÿäå ñëó÷àåâ ÑÀÓ âñå æå íå ñïðàâëÿåòñÿ ñ ðåøàåìû-
     ìè çàäà÷àìè è òîãäà ëåò÷èê âìåøèâàåòñÿ è óïðàâëåíèå.Òàêîå  âìåøà-
     òåëüñòâî  â  âåðòîëåòíûõ  ÑÀÓ íîñèò íàçâàíèå ðåæèìà "ñîâìåùåííîãî
     óïðàâëåíèÿ".Ïðè÷åì,â äàííîì ñëó÷àå ðó÷íîå è àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâ-
     ëåíèå íå ïðåïÿòñòâóþò äðóã äðóãó - ýòî äîñòèãàåòñÿ èñïîëüçîâàíèåì
     â çàêîíàõ óïðàâëåíèÿ  ÑÀÓ  ñèãíàëîâ  ñïåöèàëüíûõ  êîìïåíñàöèîííûõ
     äàò÷èêîâ  "ÊÄ" (äàò÷èêîâ îòêëîíåíèé ðó÷êè óïðàâëåíèÿ).ÊÄ íà áîëü-
     øèíñòâå âåðòîëåòîâ óñòàíîâëåíû â êàíàëàõ êðåíà è òàíãàæà.
         Ñîâìåùåííîå óïðàâëåíèå  è  âîîáùå óïðàâëåíèå ïîëîæåíèåì ÀÏÊ â
     êàæäîì èç êàíêëîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ÊÀÓ-110  -  êîìáèíèðî-
     âàííîãî àãðåãàòà óïðàâëåíèÿ.  ÊÀÓ îáúåäèíÿåò â ñåáå çîëîòíèê ðó÷-
     íîãî óïðàâëåíèÿ ,  ýëåêòðîãèäðîóñèëèòåëü àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå-
     íèÿ è îêîíå÷íûé îáùèé ãèäðîóñèëèòåëü (ãèäðîäâèãàòåëü).
         Êîíñòðóòèâíàÿ è ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìû ÊÀÓ èçîáðàæåííû íà ðèñ.
         Îñíîâíûìè óçëàìè  êîíñòðóêöèè  ÊÀÓ ÿâëÿþòñÿ :  ãèäðîäâèãàòåëü
     áóñòåðà "9" (ÃÄÁ),  ãîëîâêà ðóëåâîãî àãðåãàòà "10" è  äèôôåðåíöè-
     àëüíàÿ âõîäíàÿ êà÷àëêà "5" (ÄÂÊ).


                                - 7 -

         Ãîëîâêà ðóëåâîãî àãðåãàòà æåñòêî ñâÿçàíà ñî øòîêîì ÃÄÁ è  ñî-
     äåðæèò çîëîòíèêè  ðó÷íîãî  óïðàâëåíèÿ  "7" è ñåðâîïðèâîäà "2" ÑÀÓ
     (ÇÐÓ è ÇÑÏ), ãèäðîäâèãàòåëü ñåðâîïðèâîäà "6" (ÃÄÑÏ) è ãèäðîçàòâîð
     "3" (ÃÇ). Íà ãîëîâêå óñòàíîâëåííû òàêæå ýëåêòðîìåõàí÷åñêèé ïðåîá-
     ðàçîâàòåëü "1" (ÝÌÏ) ñèñòåìû "ôèëî-çàñëîíêà"  è  äàò÷èê  îáðàòíîé
     ñâÿçè "8" (ÄÎÑ) ñåðâîïðèâîäà.
         ÃÄÁ è ÃÄÑÏ âêëþ÷àþò â ñåáÿ áîëüøîé è  ìàëûé  ãèäðîöèëèíäðû  ,
     ïîðøíè êîòîðûõ ïåðåìåùàþò ñîîòâåòñòâåííî âûõîäíîé øòîê ÊÀÓ è øòîê
     ñåðâîïðèâîäà.
         ÄÀÊ îäíèì  êîíöîì  ÷åðåç  øàðíèð 0 42 0 ñîåäèíåíà ñ òÿãîé ðó÷íîãî
     óïðàâëåíèÿ ,  à äðóãèì êîíöîì ÷åðåç 0 43 0 ñ ÇÐÓ. Îñü âðàùåíèÿ ÄÂÊ 0 41
     ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ  îòíîñèòåëüíî  êîðïóñà ãîëîâêè ïðè ïåðåìåùåíèè
     øòîêà ÊÄÑÏ.
        ÂÊÀÓ êàíàëà  íàïðàâëåíèÿ íà ÄÂÊ çàêðåïëåí òàê íàçûâàåìûé ìåõà-
     íèçì "ïåðåãîíêè" (ÌÏ) "4",  êîòîðûé  ïðåäñòàâëÿåò  ñîáîé  îáû÷íûé
     äâóõñòîðîííèé ïîäïðóæèíåííûé óïîð. Íàçíà÷åíèå ÌÏ ñîñòîèò â ðàñøè-
     ðåíèè äèàïîçîíà ïåðåìåùåíèÿ óïðàâëÿþùèõ îðãàíîâ âåðòîëåòà ïðè àâ-
     òîìàòè÷åñêîì óïðàâëåíèè.  Äåéñòâèè ÌÏ â êîíå÷íîì ñ÷åòå àíàëîãè÷íî
     ðàáîòå ÌÒÝ,  ò.ê.  ïðè "âêëþ÷åíèè" ÌÏ ïîìèìî âûõîäíîãî øòîêà  ÊÀÓ
     ïåðåìåùàåòñÿ òàêæå è âõîäíàÿ òÿãà ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ.  Áîëåå ïîä-
     ðîáíî ðàáîòà ÊÀÓ ñ "ïåðåãîíêîé" çäåñü ðàññìàòðèâàòüñÿ íå áóäåò.
         ÝÌÏ óïðàâëÿåò  çàñëîíêîé â ñèñòåìå "ñîïëî-çàñëîíêà",  êîòîðàÿ
     ðàáîòàåò ïî ïðèíöèïó ãèäðîâëè÷åñêîãî ìîñòà ,  ìåíÿÿ  äàâëåíèå  íà
     òîðöàõ ÇÑÏ ,  óäåðæèâàåìîãî â íåéòðàëüíîì ïîëîæåíèè öåíòðèòóþùèìè
     ïðóæèíàìè.
         ÄÎÑ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ëèíåéíûé èíäóêöèîííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ
     øòîêà ÃÄÑÏ îòíîñèòåëüíî êîðïóñà ãîëîâêè.  Êîðïóñ (ñòàòîð) ÄÎÑ óñ-
     òàíîâëåí íà ãîëîâêå, à ðîòîð ñîåäèíåí ðû÷àãîì ñî øòîêîì.
         ÃÇ ïåðïåêðûâàåò ïîäà÷ó äàâëåíèÿ èç ìàãèñòðàëè ê ÇÑÏ. Îòêðûòèå
     ÃÇ ïðîèñõîäèò ïóòåì ïîäà÷è íà íåãî èìïóëüñà äàâëåíèÿ ÷åðåç ñïåöè-
     àëüíûé ýëåêòðîãèäòàâëè÷åñêèé êðàí ïðè âêëþ÷åíèè  ñîîòâåòñòâóþùåãî
     êàíàëà ÑÀÓ.






















                                - 8 -













































         ÊÀÓ ìîæåò îáåñïå÷èòü òðè îñíîâíûõ ðåæèìà óïðàâëåíèÿ  âåðòîëå-
     òîì:
         1. ðó÷íîå óïðàâëåíèå (ðåæèì áóñòåðà);
         2. àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå (ðåæèì ñåðâîïðèâîäà);
         3. ñîâìåùåííîå óïðàâëåíèå.
         Ïðè ðó÷íîì  óïðàâëåíèè ÊÀÓ ðàáîòàåò êàê îäíîêàñêàäíûé ãèäðîó-
     ñèëèòåëü (áóñòåð) . Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì óïðàâëåíèè - òðåõêàñêàäíûé
     ýëåêòðîãèäðîâëè÷å÷ñêèé ñåðâîïðèâîä.  È,  íàêîíåö, ïðè ñîâìåùåííîì


                                - 9 -

     óïðàâëåíèè ÊÀÓ ðàáîòàåò ïî äèôôåðåíöèàëüíîé  ñõåìå,  ñóììèðóÿ  íà
     âûõîäíîì øòîêå ïåðåìåùåíèÿ îò ëåò÷èêà è ÑÀÓ.
          _Ïðè ðó÷íîì óïðàâëåíèè . øòîê ÃÄÑÏ ôèêñèðóåòñÿ â íåéòðàëüíîì ïî-
     ëîæåíèè . Òåïåðü â ñëó÷àå ñìåùåíèÿ òÿãè ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ íà âå-
     ëè÷èíó Õ ,  íàïðèìåð ,â ïðàâî,  ÄÂÊ ïîâàïà÷èâåòñÿ âîêðóã  øàðíèðà
     Π41 0, âûçûâàÿ òåì ñàìûì ïåðåìåùåíèå ÇÐÓ íà âåëè÷èíó Õ 4ð 0 âëåâî. Ïðèý-
     òîì ãèäðîñìåñü ïîñòóïàåò ïîä äàâëåíèåì èç ìàãèñòðàëè â ëåâîþ  ïî-
     ëîñòü ÃÄÁ.  Âûõîäíîé øòîê âìåñòå ñ ãîëîâêîé ïåðåìåùàåòñÿ íà âåëè-
     ÷èíó Õ 4ð 0 âïðàâî äî òåõ ïîð , ïîêà îêíà ÇÐÓ íå áóäóò ñíîâà ïåðåêðû-
     òû. Ïåðåêðûòèå  îêîí  ÇÐÓ íàñòóïàåò áëàãîäàðÿ ïîâîðîòó ÄÂÊ âîêðóã
     øàðíèðà Π42 0 è ñîîòâåòñòâóþùåìó ïåðåìåùåíèþ ÇÐÓ âïðàâî íà  âåëè÷èíó
     Õ 4Á 0 (ìåõàíè÷åñêàÿ îòðèöàòåëüíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü).   ðåçóëüòàòå âû-
     ïîëíÿåòñÿ óñëîâèå Õ 4ð 0=Õ 4Á 0.  Âî âðåìÿ ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ ñïðàâåäëèâû
     ñîîòíîøåíèÿ:

           4ÇÐÓ 0   l 42 0  4 ÂÕ 0    4ÎÑ 0  l 41 0+l 42 0   4ÂÛÕ 0    4ÂÛÕ 0   4  0 l 42    ÂÕ
         Õ 4ð   0= 4  0--- 4  0Õ 4ð 0,  Õ 4Á  0= 4  0--- 4--  0Õ 4ð, 0  Õ 4ð   = -----  0Õ 4ð 0   , ãäå
                l 41 0            l 41 0         4  0   4   0   l 41 0+l 42


           l 41 0 è l 42 0 - âåëè÷èíû ïëå÷åé ÄÂÊ .  Èç ñîîòíîøåíèé  ñëåäóåò  ,
     ÷òî ïðè ðó÷íîì óïðàâëåíèè ÄÂÊ âûïîëíÿåò ðîëü ïîíèæàþùåãî ðåäóêòî-
     ðàñ êîýôô. ðåäóêöèè  l 42 0 /(l 41 0+l 42 0).

          _Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì óïðàâëåíèè . ïî êîìàíäå ÑÀÓ îòêðûâàåòñÿ  ÃÇ.
     Ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë 7 D 0i 4ÀÏ 0 óñèëèòåëÿ ñåðâîïðèâîäà ÑÀÓ (ÓÑÏ),  ïðî-
     ïîðöèîíàëüíûé ðàçíîñòè ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ è ñèãíàëà ÄÎÑ, ïîñòóïà-
     åò íà ÝÌÏ. Çàñëîíêà, ñâÿçàííàÿ ñ ÿêîðåì ÝÌÏ, îòêëîíÿåòñÿ íà âåëè-
     ÷èíó 7 D 0Õ 4ÀÏ 0,  ïðîïîðöèîíàëüíî ñèãíàëó  7D 0i 4ÀÏ 0 .  Ïóñòü ýòî  îòêëîíåíèå
     ïðîèñõîäèò íàïðàâî, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ.    Òîãäà ÇÑÏ ïåðåìåñòèò-
     ñÿ ïðîïîðöèîíàëüíî âåëè÷èíå  7D 0Õ 4ÀÏ 0 íàëåâî íàâåëè÷èíó Õ 4ÀÏ 0.  Äàâëåíèå
     ãèäðîñìåñè èç  ìàãèñòðàëè  ÷åðåç  îòêðûòûé ÇÑÏ ïîñòóïàåò â ïðàâîþ
     ïîëîñòü öèëèíäðà ÃÄÑÏ.  Øòîê ÃÄÑÏ ïåðåìåùàåòñÿ îòíîñèòåëüíî ãîëî-
     âîê íàëåâî âìåñòå ñ øàðíèðîì Π41 0 ÄÂÊ.  Òàê êàê òÿãà ðó÷íîãî íåïîä-
     âèæíà è çàôèêñèðîâàíà çàãðóçî÷íûì ìåõàíèçìîì ïðîâîäêè óïðàâëåíèÿ,
     òî ÄÂÊ ïîâîðà÷èâàåòñÿ âîêðóã øàðíèðà Π42 0, ïåðåìåùàÿ ÇÐÓ íà âåëè÷è-
     íó Õ 4ÀÏ 0 âëåâî . Ïðîïîðöèîíàëüíîñòü ìåæäó ñòãíàëîì óïðàâëåíèÿ è ïå-
     ðåìåùåíèåì Õ 4ÀÏ 0 äîñòèãàåòñÿ çà ñ÷åò ñèãíàëà ÄÎÑ, êîòîðûé âîçâðàùà-
     åò ÝÌÏ è,  ñëåäîâàòåëüíî,ÇÑÏ â íåéòðàëüíîå ïîëîæåíèå. Ïåðåìåùåíèå
     Õ 4ÀÏ 0 ïðèâîäèò ê ïîäà÷å äàâëåíèÿ â ëåâîþ ïîëîñòü öèëèíäðà ÃÄÁ. Øòîê
     ÃÄÁ ïåðåìåùàåòñÿ âìåñòå ñ ãîëîâêîé è ÃÄÑÏ âïðàâî íà âåëè÷èíó Õ 4ÀÏ 0,
     ëèêâèäèðóÿ òåì  ñàìûì  ïîâîðîò  ÄÂÊ  âîêðóã øàðíèðà Π42 0 ,  òî åñòü
     âîçâðàùàÿ ÇÐÓ â íåéòðàëü.  Òàêèì îáðàçîì,  îáåñïå÷èâàåòñÿ ìåõàíè-
     ÷åñêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü è ðàâåíñòâî Õ 4ÀÏ 0 = Õ 4ÀÏ 0.
          _Ïðè ñîìåùåííîì óïðàâëåíèè . âûïîëíÿþòñÿ  îáà  èç  ðàññìîòðåííûõ
     âèäîâ óïðàâëåíèÿ îäíîâðåìåííî. Ïðè ýòîì ñóììèðîâàíèå ðó÷íûõ è àâ-
     òîìàòè÷åñêèõ ïåðåìåùåíèé îñóùåñòâëÿåòñÿ íà ÇÐÓ áëàãîäàðÿ ÄÂÊ.

                                 _ÎÒÄ ÊÀÓ-110
         1. ïîëíûé õîä âûõîäíîãî øòîêà.........................74 ìì;
         2. õîä øòîêà, ñîîòâåòñòâóþùèé ïîëíîìó õîäó øòîêà
            ñåðâîïðèâîäà (áåç "ïåðåãîíêè").....................13 ìì;


                                - 10 -

         3. ñêîðîñòü äâèæåíèÿ âûõîäíîãî øòîêà áåç íàãðóçêè
            â àòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå, â çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû
            âõîäíîãî ñèãíàëà ÝÌÏ...........................20-40 ìì/ñ;
         4. ìàññà...............................................11 êã;
         Ïåðåéäåì ê  ðàññìîòðåíèþ  ñèñòåìû  àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ
     ïîëåòîì âåðòîëåòà ÌÈ-24

          _2. ÑÀÓ-Â24-1 íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ, îñíîââíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå
      _è õàðàêòåðèñòèêà ðåæèìîâ ðàáîòû.

         Ñèñòåìà ÑÀÓ-Â24-1  ïðåäíàçíà÷åííà äëÿ óëó÷øåíèÿ õàðàêòåðèñòèê
     óñòîé÷èâîñòè , óïðàâëÿåìîñòè , à òàêæå äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâ-
     ëåíèÿ öåíòðîì ìàññ âåðòîëåòà.
         Ñèñòåìà îáåñïå÷èâàåò ðåøåíèå ñëåäóþùèõ çàäà÷:
         - äåìïôèðîâàíèå óãëîâûõ êîëåáàíèé âåðòîëåòà è ëèíåéíûõ äâèæå-
     íèé â ñâÿçàííîé ñèñòåìå êîîðäèíàò;
         - ñòàáèëèçàöèÿ êóðñà , êðåíà, òàíãàæà;
         - óëó÷øåíèå õàðàêòåðèñòèê óñòîé÷èâîñòè è óïðàâëÿåìîñòè âåðòî-
     ëåòà ïðè  ñîâìåùåííîì (îäíîâðåìåííî ðó÷íîì è àâòîìàòè÷åñêîì ) óï-
     ðàâëåíèè;
         - ñòàáèëèçàöèÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè ïîëåòà ;
         - ñòàáèëèçàöèÿ áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû;
         - ñòàáèëèçàöèÿ  ãåîìåòðè÷åñêîé  âûñîòû íà ýòàïå âèñåíèÿ è ïðè
     îáëåòå ðåëüåôà ìåñòíîñòè ( ïîñëåäíåå ýôôåêòèâíî òîëüêî ïðè âåðòè-
     êàëüíûõ ñêîðîñòÿõ äî 3 ì/ñ);
         - ñòàáèëèçàöèÿ ïîëîæåíèÿ öåíòðà ìàññ âåðòîëåòà â ãîðèçîíòàëü-
     íîé ïëîñêîñòè íà ýòàïå âèñåíèÿ;
         - ñòàáèëèçàöèÿ çàäàííîãî ïóòåâîãî óãëà è ëèíèè çàäàííîãî ïóòè.
         - äîâîðîò ïî ïóòåâîìó óãëó ïî êîìàíäå îïåðàòîðà.
         Òàê îñîáåííîñòüþ âåðòîëåòíîé ÑÀÓ ÿâëÿåòñÿ ââîçìîæíîñòü  íåçà-
     âèñèìîãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ  êàæäîãî  èç  êàíàëîâ óïðàâëåíèÿ (êðåí,
     òàíãàæ, íàïðàâëåíèå âûñîòû) ,  òî ïåðå÷èñëåííûå çàäà÷è ìîãóò  ðå-
     øåòüñÿ êàê ïî îòäåëüíîñòè , òàê è â ðàçëè÷íûõ êîìáèíàöèÿõ.
         Âíåøíèé âèä àãðåãàòîâ ÑÀÓ-Â24-1 ïðåäñòàâëåí íà ðèñ.     Âçàè-
     ìîäåéñòâèå àãðåãàòîâ êîìïåíòà äðóã ñ äðóãîì è èõ ñâÿçè ñ âíåøíèìè
     ñèñòåìàìè ïîêàçàíû íà ðèñ.

                       Â êîìïëåêò ÑÀÓ-Â24-1 âõîäÿò:

         1. "ÏÓ" - ïóëüò óïðàâëåíèÿ ïî 1-ìó â êàæäîì êàíàëå;
         2. "ÄÓÑÓ" - äàò÷èê óãëîâîé ñêîðîñòè ïî 1-ìó â êàíàëàõ íàïðàâ-
     ëåíèÿè êðåíà;
         3. "ÊÄ" - êîìïåíñàöèîííûé äàò÷èê (äàò÷èê îòêëþ÷åíèÿ ÐÓ) -  ïî
     1-ìó â êàíàëàõ êðåíà è òàíãàæà;
         4. "ÇÏÓ" - çàäàò÷èê ïóòåâîãî óãëà - ïî 1 øò.;
         5. "ÇÊ" - çàäàò÷èê êóðñà - 1 øò.;
         6. "ÏÂÌ" - ïóëüò "âèñåíèå-ìàðøðóò" - 1 øò.;
         7. "ÏÂÏ" - ïóëüò "âûñîòà- ïîñàäêà" - 1 øò;
         8. "ÁÑÂ" - áëîê ñâÿçè ñ ðàäèîâûñîòîìåðîì - 1 øò.;
         9. "ÁÂ" - áëîê âû÷èñëèòåëüíûé - 1 øò.;
         10. "ÐÌ" - ðàìà ìîíòàæíàÿ - 1 øò.
         Ðàññìàòðèâàåìàÿ ÑÀÓ,  êàê è ïðåäûäóùèå (ñàìîëåòíûå),  ñîñòîèò


                                - 11 -

     èç àâòîíîìíîãî è òðàåêòîðíîãî êîíòóðà . Ê àâòîíîìíîìó êîíòîðó îò-
     íîñÿòñÿ àãðåãàòû ïåðâûõ òðåõ ïîçèöèé êîìïëåêòà,  à ê òðàåêòîðíîìó
     - âñå îñòàëüíûå.   ÑÀÓ Â-24-1 àâòîíîìíûé êîíòóð - ýòî ôàêòè÷åñêè
     òèïîâîé âåðòîëåòíûé óíèâåðñàëüíûé àâòîïèëîò "ÂÓÀÏ-1", êîòîðûé êàê
     ñàìîñòîÿòåëüíàÿ ñèñòåìà óñòàíàâëèâàåòñÿ è íà äðóãèõ  îäíîâèíòîâûõ
     âåðòîëåòàõ.
         Ñîâìåñòíî ñ ÑÀÓ ðàáîòàþò ñëåäóþùèå àãðåãàòû è ñèñòåìû -äàò÷è-
     êè ïåðâè÷íîé èíôîðìàöèè :
         1. ÊÑ - êóðñîâàÿ ñèñòåìà òèïà "Ãðåáåíü"(äàò÷èê  îðòîäðîìè÷åñ-
     êîãî êóðñà;
         2. Ìà-ìàëîãàáîðèòíàÿ ãèðîâåðòèêàëü (äàò÷èê êðåíà  è  òàíãî-
     æà);
         3. ÊÇÑÏ - êîððåêòîð- çàäàò÷èê ïðèáîðíîé ñêîðîñòè;
         4. ÊÇ - êîððåêòîð-çàäàò÷èê áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû;
         5. ÁÑÃ - áëîêè ñèãíàëà ãîòîâíîñòè ÊÇÑÏ è ÊÇÂ;
         6. Í  - íàâèãàöèîííûé âû÷èñëèòåëü ñèñòåìû ñòàáèëèçàöèè ëèíèè
     çàäàííîãî ïóòè òèïà ÂÑÁ-24;
         7. ÏÊÏ - ïèëîòàæíî-êîìàíäíûé ïðèáîð (àíàëîã ÊÏÏ);
         8. ÔÈÑÑ - äîïëåðîâñêèé èçìåðèòåëü  ïóòåâîé  ñêîðîñòè  è  óãëà
     ñíîñà òèïà "Âèíò";
         9. Р- ðàäèîâûñîòîìåð ìàëûõ âûñîò òèïà "×åëíîê";
         10. ÊÀÓ - êîìáèíèðîâàííûé àãðåãàò óïðàâëåíèÿ òèïà ÊÀÓ-110;
         11. Ðàçëè÷íûå âûêëþ÷àòåëè,  ïåðåêëþ÷àòåëè è êíîïêè, ê êîòîðûì
     îòíîñÿòñÿ:
         - ÀÇÑ "ÑÀÓ" ïèòàíèÿ ÑÀÓ ïî ïîñòîÿííîìó òîêó  -  íà  ïðèáîðíîé
     äîñêå ëåò÷èêà;
         - êíîïêà è èíäèêàòîðíàÿ  ëàìïî÷êà  "ÂÊË.ÑÒÀÁ.ÑÊÎÐÎÑÒÈ"  -  íà
     ïðèáîðíîé äîñêå ëåò÷èêà;
         - êíîïêà îòêëþ÷åíèÿ ñòàáèëèçàöèè ñêîðîñòè  "ÎÒÊË.ÑÒÀÁ.ÑÊÎÐÎÑ-
     ÒÈ" - íà ïðèáîðíîé äîñêå ëåò÷èêà;
         - êíîïêà àâàðèéíîãî îòêëþ÷åíèÿ âñåé ÑÀÓ "ÎÒÊË ÀÏ" - íà  ðó÷êå
     öèêëè÷åñêîãî øàãà;
         - êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü- çàäàò÷èê óñèëèé ëåò÷èêà "ïî êðåíó"  -
     íà ðó÷êå öèêëè÷åñêîãî øàãà;
         - êíîïêè-äàò÷èêè óñèëèé ëåò÷èêà "ïî íàïðàâëåíèþ" - íà  ïîäïå-
     äàëüíèêàõ ëåò÷èêà;
         - ãàøåòêà - äàò÷èê óñèëèé ëåò÷èêà  "ïî  âûñîòå"  -  íà  ðó÷êå
     "ØÀÃ-ÃÀÇ";
         - òóìáëåð "ÄÎÂÎÐÎÒ" ñ äâóìÿ ðàáî÷èìè  ïîëîæåíèÿìè  "Ëåâûé"  è
     "Ïðàâûé" - íà ïóëüòå óïðàâëåíèÿ îïåðàòîðà.
         Èç ïåðå÷èñëåííîãî âèäíî, ÷òî â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ îòñóòñòâó-
     åò  äàò÷èê  óñèëèé ëåò÷èêà "ïî òàíãàæó" - ýòî îáúÿñíÿåòñÿ îñîáåí-
     íîñòÿìè ñîâìåùåííîãî óïðàâëåíèÿ ïî òàíãàæó, êîòîðûå ïîäðîáíåå áó-
     äóò ðàññìîòðåííû íèæå.


                            ÎÒÄ ÑÀÓ-Â24-1

         1.Òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè (â óñòàíîâèâøèìñÿ ðåæèìå):
     - êóðñà                                      + 1 ;
     - êðåíà è òàíãàæà                            + 0.5 ;
     - áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû                     + 6 ì äî 1000 ì


                                - 12 -

                                                  + 12 ì ñâûøå 1000 ì;
     - ãåîìåòðè÷åñêîé âûñîòû (â äèàïîçîíå îò 5 äî 100 ì)     + 4 ì;
     - ïðèáîðíîé ñêîðîñòè (áîëåå 150 êì/÷)                   + 15 êì/÷;
     - ïóòåâîãî  óãëà (ïðè ïóòåâîé ñêîðîñòè áîëåå 50 êì/÷
     è êðåíàõ íå áîëåå 15 )                                  + 5;
     - ñêîðîñòè óõîäà îò êîîðäèíàò òî÷êè âèñåíèÿ
     (ïðè êðåíàõ è òàíãàæàõ äî 5)                         äî 15 ìèí;
     2. Âðåìÿ ãîòîâíîñòè                                  äî 2 ìèí;
     3. Ïîòðåáëåíèå îò èñòî÷íèêîâ  ýëåêòðîïèòàíèÿ:
     - ïî ïîñòîÿííîìó òîêó íàïðÿæåíèåì 27Â                   2À;
     - ïî íåðåìåííîìó òðåõôàçíîìó òîêó 36Â                2À â ôàçå;
     4. Ìàññà :
     - àâòîìàòà ÂÓÀÏ-1                                       7 êã;
     - âñåé ñèñòåìû áåç ìîíòàæíûõ äåòàëåé                    25 êã;

                  ÑÀÓ-Â24-1 ðàáîòàåò â ñëåäóþùèõ ðåæèìàõ:
        à) àâòîíîìíûå (ðåæèì ÂÓÀÏ-1).
                1. "Ñîãëàñîâàíèå";
                2. "Ñòàáèëèçàöèÿ";
                3. "Ñîâèåùåííîå óïðàâëåíèå";
        á) òðàåêòîðíûå (âíåøíèå):
                1. "Âèñåíèå";
                2. "Âûñîòà";
                3. "Ìàðøðóò";
                4. "Äîâîðîò".
        Ðàññìîòðèì ïåðå÷èñëåííûå  ðåæèìû ñ òî÷êè çðåíèÿ èõ ôèçè÷åñêîãî
     ñìûñëà.

          _3. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà ðåæèìîâ ÑÀÓ-Â24-1

         Áóäåì ðàññìàòðèâàòü ðåæèìû â òîì ïîðÿäêå, â êàêîì îíèïåðå÷èñ-
     ëåííû âûøå .
         1)  _"Ñîãëàñîâàíèå"  . - ýòî,  êàê è ó ñàìîëåòíûõ ÑÀÓ,  ïññèâíûé,
     ïîäãîòîâèòåëüíûé ðåæèì , âî âðåìÿ ñîãëàñîâàíèÿ (ÌÑ) îòñëåæèâàþò è
     íåïðåðûâíî çàïîìèíàþò (ãëàâíûì îáðàçîì â âèäå óãëîâ ïîâîðîòîâ ðî-
     òîðîâ âðàùàþùèõñÿ òðàíñôîðìàòîðîâ è ðîòîðâ èíäóêöèîííûõ äàò÷èêîâ)
     òåêóùèå ïàðàìåòðû ïîëåòà . ÌÑ ðàñèîëîæåííû â ÏÓ-Í,Ê,Ò, ÊÇÂ, ÊÇÑÏ,
     ÁÑÂ è îòñëåæèâàþò ñîîòâåòñòâåííî òåêóùèå êóðñ , êðåí, òàíãàæ, áà-
     ðîìåòðè÷åñêóþ âûñîòó,  ñêîðîñòü è ãåîìåòðè÷åñêóþ âûñîòó. ÌÑ âêëþ-
     ÷åíèè ÀÇÑ "ÑÀÓ" ,  à òàêæå ïðè ïåðåõîäàõ íà äðóãèå ðåæèìû, - òîã-
     äà, êîãäà ïðåäûäóùèé ðåæèì ìåøàåò âûïîëíåíèþ íîâîé çàäà÷è .
         2)  _"Ñòàáèëèçàöèÿ" . - îñíîâíîé ðåæèì àâòîíîìíîãî êîíòóðà  ÂÓÀÏ-
     ïðåäïîëàãàåò âûäåðæèâàíèå  èìåâøèõñÿ ïåðåä âêëþ÷åíèåì ðåæèìà çíà-
     ÷åíèé êóðñà ,  êðåíà, òàíãàæà, áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû è ïðèáîðíîé
     ñêîðîñòè. Ñòàáèëèçàöèÿ óãëîâ è âûñîòû âêëþ÷àåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèìè
     êíîïêàìè íà ÏÓ,  à ñêîðîñòè - êíîïêîé íà ïðáîðíîé äîñêå  ëåò÷èêà.
     Îòìå÷åííûå ïàðàìåòðû ìîãóò âûäåðæèâàòüñÿ â ëþáûõ êîìáèíàöèÿõ , çà
     èñêëþ÷åíèåì íåâîçìîæíîñòè  îäíîâðåìåííîé   ñòàáèëèçàöèè   òàíãàæà
     è ñêîðîñòè. Ïîñëåäíèå îáúåñíÿåòñÿ òåì , ÷òî èçìåíåíèå òàíãàæà èç-
     çà îñîáåííîñòåé óïðàâëåíèÿ âåðòîëåòîì  ñîïðîâîæäàåòñÿ  èçìåíåíèåì
     ñêîðîñòè. Ýòè  äâå âåëè÷èíû â ïåðâîì ïðèáëèæåíèè ñâÿçàííû ñîîòíî-
     øåíèåì:


                                - 13 -

                Ê 4v
         Vïð = ---- 7 q
               T 4v 0ð+1    , ãäå


            Ê 4v 0 è T 4v 0 - êîýôô.  óñèëåíèÿ è ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè çâåíà  çà-
     ïàçäûâàíèÿ.
         Ñòàáèëèçàöèÿ â êàæäîì èç 4-õ êàíàëîâ ñîïðîâîæäàåòñÿ äåìïôèðî-
     âàíèåì (ïî  óãëîâîé  ñêîðîñòè  è  ñêîðîñòè îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîé
     âûñîòû ). Îòêëþ÷àåòñÿ ñòàáèëèçàöèÿ îáùåé êíîïêîé îòêëþ÷åíèÿ ÑÀÓ ,
     êíîïêàìè íà ÏÓ è êíîïêîé îòêëþ÷åíèÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè íà ïðèáîð-
     íîé äîñêå ëåò÷èêà ñîîòâåòñòâåííî.  Íåêîòîðûå âàðèàíòû  îòêëþ÷åíèÿ
     âîçìîæíû òàê  æå ïðè âêëþ÷åíèè òðàåêòîðíûõ ðåæèìîâ.  Îñîáåííîñòüþ
     òåõíè÷åñêîé ðåàëèçàöèè ñõåì  ñòàáèëèçàöèè  óãëîâ  áàðîìåòðè÷åñêîé
     âûñîòû  ÿâëÿåòñÿ  âîçìîæíîñòü  íåïðåðûâíîãî  êîíòðîëÿ èñïðàâíîñòè
     ÂÓÀÏ. Äëÿ êîíòðîëÿ èñïîëüçóåòñÿ èíäèêàòîð íóëÿ "ÈÍ",  ðàçìåùåííûé
     íà ïåðåäíåé  ïàíåëè  êàæäîãî  ÏÓ.  Êîíñòóêòèâíî  ÈÍ  - ýòî ïëàíêà
     -ñòðåëêà ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìû , îáìîòêà êîòîðîé âêëþ÷åííà
     ïîñëåäîâàòåëüíî â öåïü îáðàòíîé ñâÿçè óñèëèòåëÿ ñåðâîïðèâîäà ÊÀÓ.
     Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå ñèãíàëû îáðàòíîé ñâÿçè âñåãäà óðàâíîâåøèâà-
     þò ñóììó  óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ è ïëàíêà ÈÍ êîëåáëåòñÿ îêîëî íåéò-
     ðàëüíîãî ïîëîæåíèÿ.   ñëó÷àå îòàêçà ÂÓÀÏ (íàðóøåíèå ïðàâèëüíîñòè
     ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíîâ  óïðàâëåíèÿ  )  èëè íåñïîñîáíîñòè àâòîïèëîòà
     ïàðèðîâàòü âíåøíèå âîçìóøåíèÿ íàáëþäàåòñÿ "îòñêîê"  ïëàíêè  ÈÍ  â
     êðàéíåå ïîëîæåíèå.  ýòîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî (â çàâèñèìîñòè îò ñè-
     òóàöèè) èëè îòêëþ÷èòü ðåæèì èëè ïåðåéòè ê ñîâìåùåííîìó óïðàâëåíèþ.
         3)  _"Ñîâìåùåííîå  óïðàâëåíèå" .  (ñîâìåñòíàÿ   ðàáîòà  ëåò÷èêà è
     ÂÓÀÏ) - îíî â îáùåì ñëó÷àå , êàê óæå îòìå÷àëîñü âûøå , íåîáõîäèìî
     äëÿ çàäàíèÿ  íîâûõ  ïàðàìíòðîâ ñòàáèëèçàöèè è áîëåå ýíåðãè÷íîãî è
     ýôôåêòèâíîãî âîçâðàùåíèÿ âåðòîëåòà  ê  òðåáóåìîìó  ðåæèìó  ïîëåòà
     òîãäà, êîãäà  ÑÀÓ ïî êàêàì-ëèáî ïðè÷èíàì íå ìîæåò îáåñïå÷èòü äîñ-
     òàòî÷íîå êà÷åñòâî ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñêàçàííîå â
     ïîëíîé ìåðå îòíîñèòñÿ òîëüêî ê êàíàëó âûñîòû , êîòîðîé ïðè âìåøà-
     òåëüñòâå ëåò÷èêà â óïðâëåíèè ïîëíîñòüþ ïåðåâîäèòüñÿ  (ïî  êîìàíäå
     äàò÷èêà óñèëèé - ãàøåòêè íà ðó÷êå " Øàã - ãàç") â ðåæèìå ñîãëàñî-
     âàíèÿ. Â îñòàëüíûõ êàíàëàõ ðåæèì èìååò ñëåäóþùèå  ñëåäóþùèå  îñî-
     áåííîñòè:
          _êàíàë íàïðàâëåíèÿ . - ðåæèì ñòàáèëèçàöèè êóðñà òàê  æå  çàìåíÿ-
     åòüñÿ ñîãëàñîâàíèåì ,  íî àâòîìàòè÷åñêîå äåìïôèðîâàíèå ñîõðàíÿåò-
     ñÿ. Ïðè÷åì ýôôèêòèâíîñòü äåìïôèðîâàíèÿ èñêóññòâåííî  ñíèæàåòñÿ  â
     äâà ðàçà ,  ÷òî íåîáõîäèìî äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè óïðàâëåíèÿ
     âåðòîëåòîì îò ïåäàëåé .  Äàò÷èê óñèëèé êàíàëà- êíîïêè  íà  ïîäïå-
     äàëüíèêàõ;
         ê _àíàë êðåíà . - ðåæèì ñòàáèëèçàöèè êðåíà çàìåíÿåòñÿ  ñîãëàñîâà-
     íèåì ( ïî êîìàíäå äàò÷èêîâ óñèëèé íà ðó÷êå öèêëè÷åñêîãî øàãà),  à
     ýôôåêò àâòîìàòè÷åñêîãî äåìïôèðîâàíèÿ, àíîëîãè÷íî êàíàëó íàïðîâëå-
     íèÿ ,  ñíèæàåòñÿ â 2 ðàçà è, êðîìå ýòîãî , â àâòîìàòè÷åñêóþ ÷àñòü
     êàíàëà ââîäèòñÿ  ñèãíàë  îò  êîìïåíñàöèîííîãî  äàò÷èêà  ÊÄ-Ê.  ÊÄ
     ïðåäñòîâëÿåò ñîáîé  âðàùàþùèéñÿ  òðàíñôîðìàòîð  ,  ðîòîð êîòîðîãî
     ñâÿçàí ñ ðó÷êîé öèêëè÷åñêîãî øàãà . Ñèãíàë ÊÄ-Ê, ïðîïîðöèîíàëüíûé
     ñìåùåíèþ ðó÷êè  óïðàâëåíèÿ  ïî  êðåíó ,  ïðîïóñêàåòñÿ äàëåå ÷åðåç
     äèôôåðåíöèðóþùèé ôèëüòð ñ  ïåðåäàòî÷íîé  ôóíêöèåé  (0.5)/(0.5ð+1)


                                - 14 -

     Ïîëÿðíîñòü ñèãíàëà  òàêîâà  ,  ÷òî  âûçûâàåìîå ñìåùåíèå âûõîäíîãî
     øòîêà ÊÀÓ îáðàòíî äâèæåíèþ øòîêà îò ðó÷êè óïðàâëåíèÿ.  ðåçóëüòà-
     òå ñóììàðíûé ïîâîðîò ÀÏÊ áóäåò ðàâåí (áåç ó÷åòà äåìïôèðîâàíèÿ):

         4ÀÏÊ 0     4Ë 7  0  7  4ËÄ  7  4  7 (   4  0  4 0.5*P 7  4  7) 4  0   4 Ë     1   7  4    Ë
        7d 4õ 7   0  1=  7d 4õ 7  0- 7 d 4õ 7   0= 7 2 01 7  0- 7 \\\\\\\ 4  72 0 * 7 d 4õ 1= 7 \\\\\\\ 4  1* 7 d 4õ
                          79    0  40.5*P+1 7 0 4    0  4   0.5*P+1 0        , ãäå

         4ÀÏÊ 0     4Ë 0     4ËÄ
        7d 4õ 0 ,   7d 4õ 0 è  7d 4õ 0 - îòêëîíåíèå ÀÏÊ (ñóììàðíîå "îò ëåò÷èêà" è  "  îò
     ÊÄ-Ê"). Òî  åñòü  èñïîëüçîâàíèå  ÊÄ-Ê  âûçûâàåò ýôôåêò ââåäåíèÿ â
     "ðó÷íîå" ïåðåìåùåíèå ÀÏÊ èíåðöèîííãî ôèëüòðà (ñ ïîñòîÿííîé âðåìå-
     íè 0.5 ñåê.).  Òàêîé ôèëüòð íåîáõîäèì äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ðàñêà÷êè
     âåðòîëåòà ëåò÷èêîì ïî êðåíó èç-çà ìàëîãî ìîìåíòà èíåðöèè âåðòîëå-
     òà îòíîñèòåëü  ïðîäîëüíîé  îñè  .  Áåç ôèëüòðà ðàñêà÷êà òåì áîëåå
     âîçìîæíà ,  ÷òî èìååò ìåñòî çàïàçäûâàíèå íàêëîíîâ âåêòîðà òÿãè ÍÂ
     âñëåä çà îòêëîíåíèåì ÀÏÊ;
         ê _àíàë òàíãàæà . - õàðàêòåðåí òåì, ÷òî â íåì ïðè ñîâìåùåííîì óï-
     ðàâëåíèè ðåæèì ñòàáèëèçàöèè òàíãàæà äîëæíî âûïîëíÿòñÿ òàêèì îáðà-
     çîì, ÷òîáû ÂÓÀÏ íå ïðåïÿòñòâîâàë äåéñòâèÿì ëåò÷èêà . À ýòî â ñâîþ
     î÷åðåäü âîìîæíî òîëüêî òîãäà, êîãäà çàäàííûé (ïîäëåæàùèé ñòàáèëè-
     çàöèè) óãîë òàíãîæà áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè êàê
     ñóììà :

          7q 4çàä 0  4= 7q 4âêë + 7 q 4ðó 1 , 0 ãäå
         -  7q 4âêë 0 - çíà÷åíèå òàíãàæà â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà "Ñòàáèëè-
     çàöèÿ";
         -  7q 4ðó 0 - íåêîòîðîå óñëîâíîå (ðàñ÷åòíîå) çíà÷åíèå òàíãàæà  âåð-
     òîëåòà, ñîîòâåòñòâóþùåå òåêóùåìó îòêëîíåíèþ ðó÷êè óïðâëåíèÿ.   7q 4ðó
     èçìåðÿåòñÿ ÊÄ-Ò è çàâèñèò (ïîìèìî îòêëîíåíèÿ ÐÓ) îò ðåæèìà  ïîëå-
     òà, ïîýòîìó  íà  ðåæèìàõ  ïîëåòà ,  îòëå÷àþùèõñÿ îò íîìèíàëüíûõ ,
     êðåéñåðñêèõ òî÷íîå ôîðìèðîâàíèå  7q 4çàä 0 íåâîçìîæíî. Âðåçóëüòàòå èìå-
     åò ìåñòî  íåçíà÷èòåëüíàÿ íåñîãëàñîâàííîñòü ðó÷íîãî è àâòîìàòè÷åñ-
     êîãî óïðàâëåíèÿ .  Îêîí÷àòåëüíî ñóììàðíûé ïîâîðîò ÀÏÊ (áåç  ó÷åòà
     äåìïôèðîâàíèÿ) áóäåò ðàâåí :
           4ÀÏÊ 0    4Ë   0   4 ÀÏ   0    4Ë 0     7q
          7d 4z 7   0= 7 d 4z 0 + 7  d 4z 7  0 =  7 d 4z 0 + Ê 4Z 0*[ 7q 0 - (  7q 4âêë 0 +  7q 4êä 0 )] , ãäå

          7q 4âêë 0 +  7q 4êä 0 =  7q 4çàä
             4ÀÏÊ 0   4Ë 0    4 ÀÏ
         -  7d 4z 0 , 7d 4z 0 ,   7d 4z 0 - îòêëîíåíèÿ ÀÏÊ (ñóììàðíîå, "îò ëåò÷èêà" è îò
     ÂÓÀÏ);  7q
         - Ê 4Z 0  - êîýôô.  óñèëåíèÿ (ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî) ðàññîãëàñîâàíèÿ
     ïî òàíãàæó;
         -  7q 4êä 0 =  7q 4ðó 0 - ñèãíàë óñëîâíîãî (ðàñ÷åòíîãî) òàíãàæà, "èçìåðÿ-
     åìîãî" ÊÄ-Ê.
         Èç ðàññìîòðåííîãî âèäíî , ÷òî îñîáåííîñòüþ êàíàëà òàíãàæà ÿâ-
     ëÿåòñÿ òàêæå è òî , ÷òî ïî îêîí÷àíèè ñîâìåùåííîãî óïðàâëåíèÿ âåð-
     òîëåò äîëæåí  áûòü âîçâðàùåí ê ïðåæíåìó çíà÷åíèþ ñòàáèëèçèðóåìîãî
     òàíãàæà èëè æå ðåæèì ñòàáèëèçàöèè ïåðåä îñâîáîæäåíèåì  ÐÓ  äîëæåí
     áûòü âûêëþ÷åí.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âîçíèêíóò áîëüøèå ðàññîãëàñîâà-
     íèÿ 7 Dq 0= 7  0( 7q 0-  7q 4çàä 0) è,  êàê ñëåäñòâèå, çíà÷èòåëüíûå ðûâêè ïî òàíãà-


                                - 15 -

     æó. Åùå  îäíî  îòëè÷èå  êàíàëà ñîñòîèò â òîì,  ÷òî àâòîìàòè÷åñêîå
     äåìïôèðîâàíèå â íåì,  â ðàññìàòðèâàåìîì ðåæèìå,  ñîõðàíÿåòñÿ ïîë-
     íîñòüþ, áåç çàíèæåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè.
         4)  _"Âèñåíèå" . - âêëþ÷àåòñÿ è îòêëþ÷àåòñÿ êíîïêàìè íà ÏÂÌ. Îòê-
     ëþ÷åíèå òàêæå ïðîèñõîäèò ïðè ïåðåõîäå íà ðåæèì "Ìàðøðóò" è îò îá-
     ùåé êíîïêè "îòê. ÀÏ" Â äàííîì ðåæèìå ÑÀÓ îñóùåñòââëÿåò ñòàáèëèçà-
     öèþ ïðîäîëüíîé  è ïîïåðå÷íîé êîîðäèíàò âåðòîëåòà íàä òî÷êîé çàâè-
     ñàíèÿ . Òàê êàê âèñåíèå - ýòî ñàìûé íåóñòîé÷èâûé ýòàï ïîëåòà âåð-
     òîëåòà ,  òî ðåæèì ìîæåò áûòü âêëþ÷åí òîëüêî èç ðåæèìà ñòàáèëèçà-
     öèè óãîâîãî ïîëîæåíèÿ . Ñòàáèëèçàöèÿ âèñåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç
     êàíàëû êðåíà  è òàíãàæà è ñîïðîâîæäàåòñÿ äåìïôèðîâàíèåì óãëîâûõ è
     ëèíåéíûõ äâèæåíèé.  Ôàêòè÷åñêè â ýòèõ êàíàëàõ íà÷èíàåòñÿ âûäåðæè-
     âàòüñÿ òàêæå  çíà÷åíèå  èçìåíÿþùèõñÿ  "çàäàííûõ óãëîâ",  ÷òîáû íå
     ïðîèñõîäèëè ãîðèçîíòàëüíûå ñìåùåíèÿ âåðòîëåòà , ïðè ýòîì âåëè÷èíû
     çàäàííûõ óãëîâ  îãðàíè÷åíû 5-þ ãðàäóñàìè.  Îñíîâíîé èñòî÷íèê ïåð-
     âè÷íîé èíôîðìàöèè ïðè âèñåíèè - ÄÈÑÑ "Âèíò", êîòîðûé âûäàåò â ÑÀÓ
     ñèãíàëû ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íîé , ïóòåâîé ñêîðîñòè. Ñëåäóåò îòìå-
     òèòü, ÷òî ðåæèì "âèñåíèå" íå âêëþ÷èòñÿ äî òåõ ïîð , ïîêà ïðîäîëü-
     íàÿ ïóòåâàÿ ñêîðîñòü íå ñòàíåò ìåíüøå 50 êì/÷. Î ñëîæíîñòè ñòàáè-
     ëèçàöèè êîîðäèíàò ãîâîðèò òîò ôàêò ,  ÷òî âåðòîëåò âñå æå  óâîäèò
     îò çàäàííîé òî÷êè ñ äîñòàòî÷íî çàìåòíûìè ñêîðîñòÿìè - äî 15 ì/ìèí
     Ïî ýòîé ïðè÷èíå ïðè ïîÿâëåíèè óñòàíîâèâøåéñÿ ñêîðîñòè óâîäà ðåêî-
     ìåíäóåòñÿ ñ  ïîìîùüþ  ìåõàíèçìîâ  òðèìåðíîãî  ýôôåêòà ïåðåìåñòèòü
     ðó÷êó óïðàëåíèÿ â íîâîå áàëàíñèðîâî÷íîå ïîëîæåíèå . Ðåêîìåíäóåòñÿ
     òàêæå ðåæèìîì íà âûñîòàõ 5-10 ì, è âåòðå íå áîëåå 5 ì/ñ .
         5)  _"Âûñîòà" . - êàê è "Âèñåíèå", òîæå òðàåêòîðíûé (âíåøíèé) ðå-
     æèì . Äàò÷èêàìè îñíîâíîé ïåðâè÷íîé èíôîðìàöèè â ýòîì ñëó÷àå ÿâëÿ-
     þòñÿ ÄÈÑÑ (âûäàåò âåðòèêàëüíóþ ñêîðîñòü) è  ðàäèîâûñîòîìåð  "×åë-
     íîê" (âûäàåò  ñèãíàë ãåîìåòðè÷åñêîû âûñîòû).  Íàçíà÷åíèå ðåæèìà -
     âûäåðæèâàíèå çàäàííîé ãåîìåòðè÷åñêîé âûñîòû â äèàïîçîíå  5-100  ì
     ïðè îáëåòå  ðåëüåôà  ìåñòíîñòè ñ âåðòèêàüíûìè ñêîðîñòÿìè íå áîëåå
     3 ì/ñ (ïîñëåäíåå âîçìîæíî,  î÷åâèäíî, ëèøü ïðè íåáîëüøèõ ïðîäîëü-
     íûõ ñêîðîñòÿõ ïîëåòà , îáû÷íî äî 50 êì/÷). Âêëþ÷àåòñÿ ðåæèì êíîï-
     êîé íà ÏÂÏ, îòêëþ÷àåòñÿ - êíîïêîé íà ýòîì æå ïóëüòå , îáùåé êíîï-
     êîé "Îòê.  ÀÏ"  è ïðè ïåðåõîäå ê ðåæèìó "Ìàðøðóò" (òàê êàê "Ìàðø-
     ðóò" òðåáóåò ñêîðîñòè ïîëåòà íå ìåíåå 50 êì/÷).  Âûñîòà ïîääåðæè-
     âàåòñÿ ÑÀÓ òîëüêî ÷åðåç êàíàë âûñîòû.  Òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè - äî
     4 ì.  Îñîáåííîñòü ðåæèìà - îòñóòñòâèå äåìïôèðîâàíèÿ îòêëîíåíèé îò
     çàäàííîé âûñîòû.
         6)  _"Ìàðøðóò" . - îñíîâíîé òðàåêòîðíûé ðåæèì . Ïîëåò ïî ìàðøðóòó
     ñ ÑÀÓ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ ñ öåëüþ ðåøåíèÿ êàê íàâèãàöèîííûõ,  òàê è
     áîåâûõ çàäà÷ .   ïåðâîì ñëó÷àå ñòàáèëèçèðóåòñÿ çàäàííûé îïåðàòî-
     ðîì íà ÇÏÓ ïóòåâîé óãîë ,  à âî âòîðîì - ëèíèÿ çàäàííîãî ïóòè.Ñî-
     îòâåòñòâåííî ïðè ñòàáèëèçàöèè ïóòåâîãî óãëà ïîëåò  ïðîèñõîäèò  ïî
     ïðÿìîé ëèíèè  ,  à ïðè âûäåðæèâàíèè ëèíèè çàäàííîãî ïóòè âîçìîæíû
     îòêëîíåíèÿ îò ïðÿìîé,  åñëè òîãî òðåáóåò áîåâîå ïîâåäåíèå .Äàò÷è-
     êàìè îñíîâíîé  ïåðâè÷íîé  èíôîðìàöèè äëÿ "Ìàðøðóòà" ÿâëÿþòñÿ ÇÏÓ,
     ÄÈÑÑ è íàâèãàöèîííûé âû÷èñëèòåëü Í ñèñòåìû íàâåäåíèÿ (ñòàáèëèçà-
     öèè çàäàííîãî ïóòè ).  Âêëþ÷àåòñÿ ðåæèì êíîïêîé íà ÏÂÌ , à îòêëþ-
     ÷àåòñÿ - êíîïêîé "Îòê" íà  ÏÂÌ,  îáùåé  êíîïêîé  îòêëþ÷åíèÿ,  ïðè
     âêëþ÷åíèè ðåæèìà "Âèñåíèå" è ñêîðîñòè ìåíåå 50 êì/÷.  "Âèñåíèå" è
     "Ìàðøðóò" èñêëþ÷àþò äðóã äðóãà,  ò.ê.  îñíîâíîé êàíàë  óïðàâëåíèÿ


                                - 16 -

     ïðè "Ìàðøðóòå"  - ýòî êàíàë êðåíà ,  êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ òàêæå è
     ïðè "Âèñåíèè".
         Îãðàíè÷åíèå ïî ñêîðîñòè îáúÿñíÿåòñÿ òåì ,  ÷òî â ôîðìèðîâàíèè
     ïóòåâîãî óãëà ó÷àñòâóåò ñêîëüæåíèå âåðòîëåòà ,  êîòîðîå ,  â ñâîþ
     î÷åðåäü  ,  âû÷èñëÿåòñÿ  â  ÄÈÑÑ êàê îòíîøåíèå áîêîâîé ñêîðîñòè ê
     ïðîäîëüíîé.  Ïðè ýòîì ïðåäïîëàãàåòñÿ , ÷òî ñêîëüæåíèÿ îáû÷íî ìàëû
     è  ïîýòîìó òàíãåíñ îòíîøåíèÿ ðàâåí ñàìîìó îòíîøåíèþ.  ßñíî ,  ÷òî
     ïðè ìàëûõ ïðîäîëüíûõ ñêîðîñòÿõ ÷àñòíîå îò äåëåíèÿ âåëèêî è  íàðó-
     øàåòñÿ  ïðèìåðíîå ðàâåíñòâî òàíãåíñà óãëà ñêîëüæåíèÿ ñàìîìó óãëó.
     Îñíîâíîé êàíàë óïðàâëåíèÿ â ðàññìàòðèâàåìîì ðåæèìå , êàê âûøå áû-
     ëî  ñêàçàíî ,- êàíàë êðåíà .  ×åðåç ýòîò êàíàë îñóùåñòâëÿåòñÿ âñå
     íåîáõîäèìûå êîîðäèíèðîâàíûå äîâîðîòû äî ëèíèè çàäàííîãî  ïóòè  (â
     îáîèõ ñëó÷àÿõ). Êàíàë , êðîìå îñíîâíîãî óïðàâëåíèÿ , îáåñïå÷èâàåò
     äîïîëíèòåëüíî äåìïôèðîâàíèå ïî êðåíó è  îãðàíè÷åíèå  ìàêñèìàëüíûõ
     çàäàííûõ  êðåíîâ  äî  15 .  Ïîìèìî  îñíîâíîãî êàíàëà óïðàâëåíèÿ â
     "Ìàðøðóòå" çàäåéñòâîâàí åùå îäèí,  - êàíàë íàïðàâëåíèÿ ,  êîòîðûé
     îñóùåñòâëÿåò äåïìôèðîàíèå  ðûñêàíèé  âåðòîëåòà  è  ÿâëÿåòñÿ òàêèì
     îáðàçîì âñïîìîãàòåëüíûì .
         7).  _"Äîâîðîò" . - ýòî ðåæèì ,  ïî ñâîåé ñóòè àíàëîãè÷íûé ñîâìå-
     ùåííîìó óïðàâëåíèþ ,  íî îòëè÷èè îò íåãî  ,  ðåàëèçóþùèé  "ðó÷íóþ
     ïîìîùü" â ðåæèìå "Ìàðøðóò".  "Äîâîðîò" îáåñïå÷èâàåò áûñòðûé âûâîä
     âåðòîëåòà íà ëèíèþ çàäàííîãî ïóòè è èñïîëüçóåòñÿ  òîãäà  ,  êîãäà
     ïðè àâòîìàòè÷åñêîì  íàâèãàöèîííîì èëè áîåâîì ìàíåâðèðîâàíèè íåîá-
     õîäèìî áûñòðî âûâåñòè âåðòîëåò íà çàäàííîå íàïðàâëåíèå .  Âêëþ÷à-
     åòñÿ ðåæèì  òóìáëåðîì  "Äîâîðò"  íà ïóüòå îïåðàòîðà.  Ïðè íàæàòèè
     òóìáëåðà êàíàë íàïðàâëåíèÿ ïåðåâîäèòñÿ â ðåæèì äåìïôèðîâàíèÿ ,  à
     â êàíàëå êðåíà ê ñèãíàëàì ôîðìèðîâàíèÿ çàäàííîãî êðåíà äîáàâëÿþò-
     ñÿ ôèêñèðîâàííûå îïîðíûå ñèãíàëû ,  ñîîòâåòñòâóþùèå êðåíàì  10  .
     Âîîáùå ãîâîðÿ , íàæàòèå òóìáëåðà "Äîâîðîò" ïðèâåäåò ê àíàëîãè÷íî-
     ìó ýôôåêòó è â ðåæèìå "Ñòàáèëèçàöèÿ" ,  íî òàê êàê òóìáëåð ðàñïî-
     ëîæåí íà  ïóëüòå  îïåðàòîðà  ,  òî  è ðåæèì "Äîâîðîò" ïðèìåíÿåòñÿ
     òîëüêî îäíîâðåìåííî ñ ðåæèìîì "Ìàðøðóò",  - ïðè íàèãàöèîííîì  èëè
     áîåâîì ìàíåâðèðîâàíèè.
         Ðàññìîòðåííûå ðåæèìû ðàáîòû ÑÀÓ-Â24-1 ìîãóò âêëþ÷àòüñÿ â ðàç-
     ëè÷íûõ êîìáèíàöèÿõ äðóã ñ äðóãîì è â ðàçëè÷íûõ âàðèàíòàõ ñîâìåñò-
     íîé ðàáîòû êàíàëîâ óïðàâëëåíèÿ. Íàèáîëåå òèïîâûìè ÿâëÿþòñÿ ñëåäó-
     þùèå êîìáèíàöèè ñîâìåñòíîãî âêëþ÷åíèÿ ðåæèìîâ è êàíàëîâ:
        1). ñòàáèëèçàöèÿ óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ ïî êóðñó , êðåíó è òàíãàæó
     ìîæåò ñî÷åòàòüñÿ  ñî  ñòàáèëèçàöèåé áàðîìåòðè÷åñêîé èëè ãåîìåòðè-
     ÷åñêîé âûñîòû.  Âìåñòî ñòàáèèçàöèè òàíãàæà ìîæåò ïðîèñõîäèòü ñòà-
     áèëëèçàöèÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè ïîëåòà;
         2). ïðè ñòàáèëèçàöèè êîîðäèíàò âèñåíèÿ îäíîâðåìåííî  ðàáîòàþò
     êàíàëû êðåíà  è  òàíãàæà .  Ïî êàíàëó âûñîòû ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ
     ñòàáèëèçàöèÿ áàðîìåòðè÷åñêîé èëè ãåîìåòðè÷åñêîé âûñîòû.   êàíàëå
     íàïðàâëåíèÿ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ ñòàáèëèçàöèÿ êóðñà;
         3). ïðè ñòàáèëèçàöèè ïóòåâîãî óãëà èëè ëèíèè çàäàííîãî ïóòè â
     êàíàëå òàíãàæà ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ ñòàáèèçàöèÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè ,
     à â êàíàëå âûñîòû - ñòàáèëèçàöèÿ áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû. Ñòàáèëè-
     çàöèÿ ãåîìåòðè÷åñêîé  âûñîòû  îòêëþ÷àåòñÿ .   êàíàëå íàïðàâëåíèÿ
     ñòàáèëèçàöèÿ êóðñà îòêëþ÷àåòñÿ è îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî  äåìïôèðî-
     âàíèå ðûñêàíèé âåðòîëåòà;
         4). ïðè óïðàâëåíèè îò òóìáëåðà "Äîâîðîò"  ïî  êàíàëó  òàíãàæà


                                - 17 -

     ìîæåò ñòàáèëèçèðîâàòüñÿ ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü,  à ïî êàíàëó âûñîòû -
     áàðîìåòðè÷åñêàÿ èëè ãåîìåòðè÷åñêàÿ âûñîòà . Êàíàë íàïðàâëåíèÿ ðà-
     áîòàåò êàê äåìïôåð ðûñêàíèÿ.
         Íèæå  ðàññìîòðèì  âñå  çàêîíû  óïðàâëåíèÿ  "àêòèâíûõ" ðåæèìîâ
     ÑÀÓ-Â24-1. Òàê  êàê îñîáåííîñòüþ âåðòîëåòíûõ ÑÀÓ ÿâëÿåòñÿ ïðàêòè-
     ÷åñêàÿ íåçàâèñèìîñòü ôóíêöèîíèðîâàíèÿ êàíàëîâ  óïðàâëåíèÿ,  òî  è
     çàêîíû óïðàâëåíèÿ  áóäåì ðàññìàòðèâàòü òîæå ïîêàíàëüíî,  õîòÿ è ñ
     ðàçäåëåíèåì íà àâòîíîìíûé (ÂÓÀÏ) è òðàåêòîðíûé êîíòóðû.

         4.1  _Çàêîíû óïðàâëåíèÿ àâòîíîìíîãî êîíòóðà ÑÀÓ (ÂÓÀÏ-1)
         4.1 Êàíàë íàïðàâëåíèÿ (ðèñ.   )
         ÂÓÀÏ-1 â äàííîì êàíàëå  îáåñïå÷èâàåò  ñòàáèëèçàöèþ  çàäàííîãî
     êóðñà è äåìïôèðîâàíèå,  ò.å. ðàáîòàåò òîëüêî â ðåæèìå "Ñòàáèëèçà-
     öèÿ óãëîâ". Çàêîíû óïðàâëåíèÿ:




         -   - îòêëîíåíèå ÀÏÊ ïî êîìàíäå àâòîïèëîòà;
         -      -ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ïî êóðñó è óãëîâîé ñêîðîñòè;
         -    - ñèãíàë êóðñà îò êóðñîâîé ñèñòåìû "Ãðåáåíü";
         -   - êóðñ, ïîäëåæàùèé ñòàáèëèçàöèè.
           ñîñòîèò èç:
         1.    - êóðñà âåðòîëåòà â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ  ðåæèìà  (çàïîìè-
     íàåòñÿ ìåõàíèçìîì ñîãëàñîâàíèÿ );
         2.    - ïîïðàâêè ïî êóðñó , îò ðó÷êè öåíòðèðîâàíèÿ íà ÏÓ-Í
     (ïîïðàâêà âîçìîæíà â äèàïîçîíå + 5 );
         3.    - ïîïðàâêà ïî êóðñó, ââîäèìîé îò çàäàò÷èêà  êóðñà  ÇÊ.
     Îáû÷íî         è     ;
         -    - óãëîâàÿ ñêîðîñòü ðûñêàíèé âåðòîëåòà;
         - Ò1=3 ñ.  - ïîñòàÿííàÿ âðåìåíè äèôôåðåíöèðóþùåãî è çâåíà çà-
     ïàçäûâàíèÿ. Ïðîïóñêàíèå ñèãíàëà     ÷åðåç îáà  çâåíà  íåîáõîäèìî
     äëÿ ôèëüòðàöèè ïîñòîÿííîé ñîñòàâÿþùåé , èìåþùåéñÿ ïðè  âûïîë-
     íåíèè ðàçâîðîòîâ (÷åðåç êàíàë êðåíà - âðó÷íóþ èëè àâòîìàòè÷åñêè).
     Ôàêòè÷åñêè äåìïôèðîâàíèå  â  êàíàëå íàïðàâëåíèÿ âûïîëíÿþòñÿ íå ïî
     óãëîâîé ñêîðîñòè , à ïî óãëîâîìó óñêîðåíèþ .
         4.2  _Êàíàë êðåíà (ðèñ.    )
         Êàíàë ó÷àñòâóåò â ðåàëèçàöèè  çàêîíîâ  äâóõ  ðåæèìîâ  ÂÓÀÏ  -
     "Ñòàáèëèçàöèÿ óãëà" è "Ñîâìåùåííîå óïðàâëåíèå". Çàêîíû óïðàâëåíèÿ
     "Ñòàáèëèçàöèè":
         -     - îòêëîíåíèå ÀÏÊ ïî êîìàíäå ÂÓÀÏÏ;
         -      - ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ïî êðåíó è óãëëîâîé  ñêîðîñòè ;
         -     - ñèãíàë êðåíà îò ÌÃÂ;
         -     - ñòàáèëèçèðóåìûé êðåí;
         -     - êðåí âåðòîëåòà  â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà ;
         - - ïîïðàâêà ïî êðåíó îò ðó÷êè öåíòðèðîâàíèÿ ÏÓ-Ê (äèàïî-
     çîí ïîïðàâêè òàêæå + 5).
         Ïðè âìåøàòåëüñòâå ëåò÷èêà â óïðàâëåíèå çàêîí âèäîèçìåíÿåòñÿ:


         - Ò2=0.5 ñ. - ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè äèôôåðåíöèðóþùåãî ôèëüòðà;
         -  -êîýôô.  ïåðåäà÷è êîìïåíñàöèîííîãî äàò÷èêà.  Òàê  êàê


                                - 18 -

     Êõ=1, òî ïðîèçâåäåíèå .  Âûøå áûëî ïîêàçàíî , ÷òî
     èñïîäüçîâàíèå ÊÄ-Ê è ñîîòâåòñòâóþùåé ñõåìû ôèëüòðàöèè åãî ñèãíàëà
     ñîçäàåò ýôôåêò çàäåðæêè ðåçêèõ ïåðåìåùåíèé ÐÓ. Òåì ñàìûì ïðåäîòâ-
     ðàùàåòñÿ "ðó÷íàÿ" ðàñêà÷êà âåðòîëåòà.

         4.3  _Êàíàë ãåíåðèðîâàíèÿ

         Â ñîñòàâå ÂÓÀÏ êàíàë âûïîëíÿåò ñòàáèëèçàöèþ óãëà ,  ïðèáîðíîé
     ñêîðîñòè è ñîâìåùåííîå óïðàâëåíèå . Çàêîíû äëÿ ñòàáèëèçàöèè óãëà:



         - îáîçíà÷åíèÿ  è íàçíà÷åíèå ïåðâîé ïîëîâèíû çàêîíà àíàëîãè÷íû
     êàíàëó êðåíà ( òàêæå èìååò äèàïîçîí + 5 );
         - âòîðàÿ êîìïîíåíòà çàêîíà - äåìïôèðóþùàÿ, ãäå âìåñòî ñèãíàëà
      èñïîëüçóåòñÿ ñèãíàë  ïðîèçâîäíîé  òåíãàæà.  Ýòî  îáúÿñíÿåòñÿ
     òåì, ÷òî  èñïîëüçîâàíèå  â  êàíàëå  êëàññè÷åñêîãî äàò÷èêà óãëîâîé
     ñêîðîñòè íåöåëåñîáðîçíî èç-çà ñîâïàäåíèÿ ñîáñòâåííîé ÷àñòîòû  êî-
     ëåáàíèé òèïîâîãî  ÄÓÑà  ñ  ÷àñòîòîé àýðîöèðçíûõ êîëåáàíèé êîðïóñà
     âåðòîëåòà èìåííî â óïðàâëåíèè äåìïôèðóþùàÿ ÷àñòü çàêîíà íå  èçìå-
     íÿåòñÿ ,  à  â ôîðìèðîâàíèè  äîïîëíèòåëüíî ó÷àñòâóåò ïðÿìîé
     ñèãíàë îò ÊÄ-Ò. Îñîáåííîñòè ýòîãî ñëó÷àÿ ðàññìîòðåííû âûøå .
         Ïðè ñòàáèëèçàöèè  ïðèáîðíîé  ñêîðîñòè  çàêîí óïðàâëåíèÿ òàêæå
     àíàëîãè÷åí ðàññìîòðåííîìó , çà èñêëþ÷åíèåì ôîðìèðîâàíèÿ     :




         - Ê  - êýôô. ïåðåäà÷è ñèãíàëà ñêîðîñòè îò ÊÇÑÏ;
         - V è V - ñîîòâåòñòâåííî òåêóùàÿ è èìåâøàÿñÿ â ìîìåíò âêëþ÷å-
     íèÿ ñêîðîñòè ïî îñè Õ.  Î÷åâèäíî , ÷òî  â ýòîì ðåæèìå ñòàáè-
     ëèçèðîâàòüñÿ íå áóäåò è â òîæå âðåìÿ òåêóùèå  íå íàìíîãî  áó-
     äóò îòëè÷àòñÿ  îò ñòàáèëèçàöèè ñêîðîñòè âíîâü ê ñòàáèëèçàöèè òàí-
     ãàæà ( â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ òîãî æå ñàìîãî).

         4.4  _Êàíàë âûñîòû ( ðèñ.   )

                Çàêîíû àâòîìàòè÷åñêîãî êîíòóðà â ýòîì êàíàëå îáåñïå÷è-
     âàåò òîëüêî ñòàáèëèçàöèþ çàäàííîé áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû ñ äåïôè-
     ðîâàíèåì âåðòèêàëüíûõ äâèæåíèé .  Ïðè âìåøàòåëüñòâå ëåò÷èêà â óï-
     ðàâëåíèå êàíàë ïîëíîñòüþ ïåðåâîäèòñÿ â ðåæèì ñàãëîñàâàíèÿ . Çàêîí
     "Ñòàáèëèçàöèè":


         - - ïåðåìåùåíèå ÀÏÊ ïî êîìàíäå ÂÓÀÏ-1;
         - Ò3=0.45 ñ.  è Ò4=0.0075 - ïîñòîÿííûå âðåìåíè àïåðåîäè÷åñêèõ
     çâåíüåâ ;
         - Ê , Ê -êîýôô. ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ îòêëþ÷åíèÿ âûñîòû ( Í) è
      è ñêîðîñòè ýòîãî îòêëîíåíèÿ (ð* Í).  Ò3 è Ò4 âûáðàíû òàêîé âåëè-
     ÷èíû ,  ÷òîáû ïîäàâëÿëèñü íèçêî  è  âûñîêî÷àñòîòíûå  ñîñòàâëÿþùèå
     ñèãíàëîâ ñîîòâåòñòâåííî  îñíîâíîãî îòêëîíåíèÿ ( Í) è äåìïôèðóþùèå
     ñèãíàëû (ñêîðîñòè îòêëîíåèÿ ð*Í).  Ôèëüòðàöèÿ ñèãíàëîâ íåîáõîäèìà


                                - 19 -

     èç-çà îñîáåííîñòåé ðàáîòû ÊÇÂ , íà âûõîäå êîòîðîãî âîçìîæíû ôëóê-
     òóàöèîííûå âûáðîñû â îáëàñòè íèçêèõ è âûñîêèõ ÷àñòîò . ÊÇ - äîñ-
     òàòî÷íî òî÷íûé  ïðèáîð  ,  ïîýòîìó òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè âûñîòû ñ
     ó÷åòîì ôèëüòðàöèè ñèãíàëîâ äîñòèãàåò çíà÷åíèé + 6 äî 1 êì. è + 12
     ñâûøå 1 êì. Ñëåäóåò íàïîìíèòü , ÷òî ÊÀÓ âûñîòû , ïîìèìî ïåðåìåùå-
     íèÿ ÀÏÊ,  ÷åðåç òðîñîâóþ ïåðåäà÷ó îòêëîíÿåò òàêæå è  ñòàáèëèçàòîð
     âåðòîëåòà -  äëÿ  êîìïåíñàöèè  ïèêèðóþùèõ  è êàáðèðóþùèõ ìîìåíòîâ
     âîçíèêàþùèõ èç-çà èçìåíåíèÿ ìîäóëÿ âåêòîðà òÿãè ÍÂ). Òàêèå ìîìåí-
     òû ïîÿâëÿþòñÿ  âñåãäà  âñëåäñòâèå  íåñîâìàäåíèÿ îñè âðàùåíèÿ ÍÂ è
     öåíòðà ìàññ âåðòîëåòà.
         Ðàññìîòðåííûå çàêîíû óïðàâëåíèÿ ÂÓÀÏ-1, õàðàêòåðíû ïðàêòè÷åñ-
     êè äëÿ âñåõ òèïîâ âåðòîëåòîâ,  îñíàùåííûõ ýòèì àâòîïèëîòîì. Îòëè-
     ÷èÿ ãëàâíûì îáðàçîì ìîãóò áûòü ëèøü â èñïîëüçîâàíèè ñèãíàëîâ êîì-
     ïåíñàöèîííûõ äàò÷èêîâ è â îòñóòñòâèè ñâÿçè "ÊÀÓ-Â" -  "ñòàáèëèçà-
     òîð" - òàì, åñòåñòâåííî, ãäå óïðàâëÿåìûé ñòàáèëèçàòîð êàê òàêîâîé
     íå ïðèìåíÿåòñÿ.

         5.  _Çàêîíû óïðàâëåíèÿ âíåøíåãî (òðàåêòîðíîãî) êîíòóðà ÑÀÓ.

         Òðàåêòîðíûé êîíòóð - ýòî òà ÷àñòü ÑÀÓ , êîòîðàÿ äàåò îñíîâíûå
     îòëè÷èòåëüíûå ïðèçíàêè  ÑÀÓ  äàííîãî  òèïà  îò  ëþáîé äðóãîé ÑÀÓ,
     òàê-êàê àâòîíîìíûå êîíòóðû áîëüøèíñòâà ÑÀÓ ñõîæè ïî  çàêîíàì  óï-
     ðàâëåíèÿ è  äàæå ýëëåìåíòíîé áàçå .  Òðàåêòîðíûé êîíòóð ÑÀÓ-Â24-1
     íå ÿâëÿåòñÿ ñîâåðøåííûì ñ òî÷êè çðåíèÿ âûïîëíÿåìûõ ôóíêöèé, îäíà-
     êî âñå  æå îáåñïå÷èâàåò ðåøåíèå íàèáîëåå âàæíûõ çàäà÷ íàâèãàöèîí-
     íîãî è áîåâîãî ìàíåâðèðîâàíèÿ. Íåêîòîðûì íåäîñòàòêîì êîíòóðà ìîæ-
     íî ñ÷èòàòü îòñóòñòâèå àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ïîëîæåíèåì öåíò-
     ðà ìàññ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè ïðè áîåâîì íàâåäåíèè íà  öåëü  .
     Ñëåäóåò, ïðàâäà ,  ñêàçàòü, ÷òî ýòî îáúÿñíÿåòñÿ â áîëüøåé ñòåïåíè
     íåäîñòàòêîì ïðèìåíÿåìîãî äàò÷èêà  îñíîâíîé  ïåðâè÷íîé  èíôîðìàöèè
     âåðòèêàëüíûõ è  ãîðèçîíòàëüíûõ äâèæåíèé âåðòîëåòà - ÄÈÑÑ (îãðàíè-
     ÷åíèÿ ïî êðåíó ,  òàíãàæó, â îïðåäåëåíèè óãëà , íåâîçìîæíîñòü ðà-
     áîòû íàä âîäíîé ïîâåðõíîñòüþ è äð.). Ðàññìîòðèì çàêîíû óïðàâëåíèÿ
     âî âíåøíèõ ðåæèìàõ - "Âèñåíèå", "Âûñîòà", "Ìàðøðóò","Äîâîðîò".

         5.1  _Êàíàë íàïðàâëåíèÿ ( ðèñ.  )

         Ýòîò êàíàë àêòèâíî âî âíåøíèõ ðåæèìàõ íå èñïîëüçóåòñÿ  è  åãî
     îñíîâíûå íàçíà÷åíèÿ  òàêèì îáðàçîì - ðàáîòà â ðåæèìå ñòàáèëèçàöèè
     çàäàííîãî êóðñà.  Ïðè âêëþ÷åíèè "Ìàðøðóò"  èëè  íàæàòèè  òóìáëåðà
     "Äîâîðîò" êàíàë  èç ðåæèìà "Ñòàáèëèçàöèÿ" ïåðåõîäèò â ðåæèì "Ñîã-
     ëàñîâàíèå", íî ñ ñîõðàíåíèåì îñëàáëåííûõ âäâîå äåìïôèðóþùèõ ôóíê-
     öèé .

         5.2  _Êàíàëû êðåíà (ðèñ.   ) è òàíãàæà ( ðèñ.   )

         Â ðåæèìå "Âèñåíèå" âûïîëíÿåòñÿ çàêîí:
         1. ïî êðåíó:



         Ê ,Ê ,  Ê - ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ïî êðåíó,  áîêîâîé  êîîðäèíàòå


                                - 20 -

     (Z) è  áîêîâîé ïóòåâîé ñêîðîñòè (W ).  Ñèãíàë áîêîâîé (ïîïåðå÷íîé)
     êîîðäèíàòû ïîëó÷àåòñÿ â Á ÑÀÓ â ðåçóëüòàòå ïðîõîæäåíèå ñèãíàëà W
     (îò ÄÈÑÑ) ÷åðåç çâåíî çàïàçäûâàíèÿ Ò5\(Ò5*ð+1).
         Òàê êàê ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè Ò5=120 ñ.  ,  òî çâåíî  ôàêòè÷åñêè
     âûïîëíÿåò  èíòåãðèðóþùèå ôóíêöèè è íà åãî âûõîäå ôîðìèðóåòñÿ ñèã-
     íàë áîêîâîãî êîîðäèíàòû Z - îñíîâíîãî ïàðàìåòðà  ðåãóëèðîâàíèÿ  â
     äàííîì ðåæèìå .  Ó÷åò ñèãíàëà Wz îáåñïå÷èâàåò äåìïôèðîâàíèå áîêî-
     âîãî äâèæåíèÿ âíðòîëåòà .  Íàïîìíèì , ÷òî óñëîâèåì âêëþ÷åíèÿ "Âè-
     ñåíèÿ" ÿâëÿåòñÿ íàëè÷èå ñèãíàëà îò ÄÈÑÑ òèïà "Wx< 50 êì/÷".

         2. _ ïî òàíãàæó



         ïðîäîëüíàÿ êîîðäèíàòà Õ ïîëó÷àåòñÿ òàêæå ïðîïóñêàíèåì ñèãíàëà
     , â äàííîì ñëó÷àå  ïðîäîëüíîé  ïóòåâîé  ñêîðîñòè  ,  ÷åðåç  çâåíî
     120\(120*ð+1).
         Ñ öåëüþ  óâåëè÷åíèÿ  áåçîïàñòíîñòè  ïîëåòà  âåëè÷èíû   è
      îãðàíè÷èâàþòñÿ â ÑÀÓ çíà÷åíèåì + 5.  Òàêîå æåñòêîå îãðàíè-
     ÷åíèå íåîáõîäèìî èç-çà òîãî, ÷òî âèñåíèå - ýòî ñàìûé íåóñòîé÷èâûé
     äëÿ âåðòîëåòà ðåæèì.
         Â ðåæèìå "Âûñîòà" êàíàëû  íå  çàäåéñòâîâàíû  ,  à  â  ðåæèìàõ
     "Ìàðøðóò" è "Äîâîðîò" íå çàäåéñòâîâàí îäèí êàíàë òàíãàæà. À â êà-
     íàëå êðåíà ðåàëèçóþòñÿ çàêîíû óïðàâëåíèÿ :
         à) íàâèãàöèîííûé:



         -  - èçîäðîìíîå çâåíî ñ ïîñòîÿííîé âðåìåíè Òï = 6 ñ.
     Áëàãîäàðÿ èçîäðîìó çàäàííûé ïóòåâîé óãîë âûäåðæèâàåòñÿ áåç ñòàòè-
     ÷åñêîé îøèáêè;
         -  - êîýôô. ïåðåäà÷è ;
         -  - ñîîòâåòñòâåííî êðåí òåêóùèé ,  èìåâøèéñÿ â ìî-
     ìåíò âêëþ÷åíèÿ è îò ðó÷êè öåíòðèðîâàíèÿ íà ÏÓ-Ê ;
         -   -  ñîîòâåòñòâåííî  ïóòåâîé óãîë îò ÇÏÓ,  òåêóùèé
     êóðñ è óãîë ñêîëüæåíèÿ .  Àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà  ýòèõ  óãëîâ  åñòü
     îòêëîíåíèå îò  çàäàííîãî  ïóòåâîãî  óãëà ,  à ïîñëå óñèëåíèÿ ýòîé
     ñóììû ñ êîýôô. ôîðìèðóåòñÿ ñèãíàë , ïðîïîðöèîíàëüíûé çàäàí-
     íîìó êðåíó. Ïðè÷åì îäíîâðåìåííî ñ óñèëåíèåì âûïîëíÿåòñÿ îãðàíè÷å-
     íèå ýòîãî ñèãíàëà äî âåëè÷èíû , ñîîòâåòñòâóþùåé + 15. ;
         -   - ñèãíàë ôèêñèðîâàíîãî êðåíà îò òóìáëåðà "Äîâîðîò",
     = + 10.
         á)  _áîåâîé .: çàêîí àíàëîãè÷åí ïðåäûäóùåìó , çà èñêëþ÷åíèåì ïðà-
     âèëà ôîðìèðîâàíèÿ çàäàííîãî êðåíà :  , ãäå
     Ê - ñèãíàë äîâîðîòà îò áîðòîâîé ñèñòåìû íàâåäåíèÿ . Ê òàêæå ïî-
     äàåòñÿ íà ïèëîòàæíûé êîìàíäíûé ïðèáîð ÏÊÏ,  ÷òî äàåò  âîçìîæíîñòü
     äèðåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ âåðòîëåòîì â áîåâîì ðåæèìå .
         Îñîáåííîñòüþ ðåæèìà "Ìàðøðóò" ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìîñòü îäíîâðå-
     ìåííîãî âêëþ÷åíèÿ  "Ñòàáèëèçàöèè".    ïðîòèâíîì ñëó÷àå â êàíàëàõ
     êðåíà è êóðñà ìîæåò âîçíèêíóòü ðàñêà÷êà.
         Ðåæèì áîåâîãî ìàíåâðèðîâàíèÿ âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè ðà-
     áîòå ñèñòåìû íàâåäåíèÿ ,  íî òîæå òîëüêî ïðè óñëîâèè óæå âêëþ÷åí-


                                - 21 -

     íûõ "Ñòàáèëèçàöèè" è "Ìàðøðóòà".

         5.3  _Êíàë âûñîòû . (ðèñ.   )
         Èç âñåõ âíåøíèõ ðåæèìîâ êàíàë çàäåéñòâîâàí òîëüêî ïðè  ñòàáè-
     ëèçàöèè ãåîèåòðè÷åñêîé âûñîòû .  Óñëîâèåì âêëþ÷åíèåì ðåæèìà , ïî-
     ìèìî íàëè÷èÿ ñèãíàëîâ ãîòîâíîñòè ÄÈÑÑ è ðàäèîâûñîòîìåðà , ÿâëÿåò-
     ñÿ íàëè÷èå  ñèãíàëà  îòêëþ÷åíèÿ "Ìàðøðóò".  Ïîñëåäíåå îáúÿñíÿåòñÿ
     òåì ,  ÷òî "Ìàðøðóò" ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí òîëüêî ïðè  ïðîäîëüíûõ
     ñêîðîñòÿõ áîëåå 50 êì/÷ ,  à ðåæèì "Âûñîòà" ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëü-
     çîâàòü íà ñêîðîñòÿõ  ìåíåå 50 êì/÷ . Çàêîíû óïðàâëåíèÿ ðåæèìà:




         - Ò5= 0.7 ñ -ïîñòîÿííàÿ ôèëüòðà ñãëàæèâàíèÿ .  Ôèëüòð ñèãíàëà
     äëÿ ñãëàæèâàíìÿ âîçìîæíûõ ðåçêèõ èçìåíåíèé ñèãíàëà îòêëîíåíèé  îò
     çàäàííîé ãåîìåòðè÷åñêîé  âûñîòû ïðè ïîëåòàõ íàä ñèëüíî ïåðåñå÷åí-
     íîé ìåñòíîñòüþ;
         - W ,  - ñèãíàë âåðòèêàëüíîé ñêîðîñòè . Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçî-
     ïàñòíîñòè ïîëåòà W îãðàíè÷åííî âåëè÷èíîé + 3 ì/ñ.;
         - Í  è Í - ñèãíàëû ãåîìåòðè÷åñêîé âûñîòû â ìîìåíò âêëþ-
     ÷åíèÿ è òåêóùåé.
         Í  îáðàçóòñÿ íà âûõîäå ýëåêòðîííîãî ìåõàíèçìà ñîãëàñîâàíèÿ
     áëîêà "ÁÑÂ" . Íà âõîä ÌÑ , åñòåñòâåííî, ïîñòóïàåò ñèãíàë Íð. Ïðè-
     ÷åì ýòîò ñèãíàë èìååò äîâîëüíî âûñîêóþ òî÷íîñòü ,  êîòîðàÿ äîñòè-
     ãàåòñÿ ïðèìåíåíèåì êîìïëåêñèðîâàííîãî ôèëüòðà "Ô"  -  ñõåìû  ñîâ-
     ìåñòíîé îáðàáîòêè ñèãíàëîâ Wy îò ÄÈÑÑ è Í îò ðàäèîâûñîòîìåðà. Äå-
     ëî â òîì ,  ÷òî èç-çà îñîáåííîñòåé ðàáîòû ðàäèîâûñîòîìåðà  â  åãî
     ñèãíàëå ïðèñóòñòâóþò ïîìåõè - ñëó÷àéíûå âûáðîñû  - â ïåðåñ÷å-
     òå íà âûõîä äî 30 ì è äëèòåëüíîñòüþ äî îäíîé ñåêóíäû .  Ñòðóêòóð-
     íàÿ ñõåìà êîìïåíñèðîâàííîãî ôèëüòðà "Ô" ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ .   :







          îáîçíà÷åíèÿõ  ôèëüòðà  Òô  = 0.6 Ñ.  - ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè .
     Òàê- êàê Wy ñ áîëüøîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè ðïîèçâîäíîé ,
     òî íà  âûõîäå  ôèëüòðà  îáðàçóåòñÿ  ñèãíàë  ãåîìåòðè÷åñêîé âûñîòû
     ïðàêòè÷åñêè áåç îøèáêè .  Îøèáêà  îòôèëüòðîâûâàåòñÿ  çâåíîì
     çàïàçäûâàíèÿ.
         Ðåæèì ÷àùå âñåãî èñïîëüçóåòñÿ ëåò÷èêîì äëÿ ñòàáèëèçàöèè êîîð-
     äèíàò âèñåíèÿ è ðåæå - äëÿ  îãèáàíèÿ ðåëüåôà ìåñòíîñòè.

         6)  _Ïåðñïåêòèâû ðàçâèòèÿ ÑÀÓ è ÏÍÊ

         ËÀ ÷åòâåðòîãî  è ïÿòîãî ïîêîëåíèÿ õàðàêòåðèçóþòñÿ øèðîêèì èñ-
     ïîëüçîâàíèåì ÖÂÌ è ìèêðîïðîöåññîðîâ ,  ÷òî ïîçâîëÿåò  ñóùåñòâåííî
     ïîâûñèòü îáúåì è òî÷íîñòü ðåøåíèÿ çàäà÷ ïèëîòèðîâàíèÿ è íàâèãàöèè
     (ãëàâíîì îáðàçîì çà ñ÷åò ïðèìåíåíèÿ ñëîæíûõ ,  íî òî÷íîñòûõ àëãî-


                                - 22 -

     ðèòìîâ óïðàâëåíèÿ ËÀ) . Çíà÷èòåëüíî ïîâûøàåòñÿ íàäåæíîñòü îòâåòñ-
     òâåííîãî îáîðóäîâàíèÿ ËÀ - çà ñ÷åò ïðèìèíåíèÿ  áîëåå  ñîâåðøåííîé
     òåõíîëîãèè èçãîòîâëåíèÿ , ìíîãîêðàòíîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ è øèðîêîãî
     èñïîëüçîâàíèÿ â ÑÀÓ è ÏÍÊ àïïàðàòóðû âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ . Ïåðñ-
     ïåêòèâíûå ÏÍÊ îòëè÷àþòñÿ åùå áîëüøèì êîìïëåêñèðîâàíèåì ñàìûõ ðàç-
     ëè÷íûõ âèäîâ îáîðóäîâàíèÿ è åùå áîëüøèì  êðóãîì  ðåøàåìûõ  çàäà÷.
     Äëÿ ïåðñïåêòèâíûõ  ÑÀÓ  õàðàêòåðíà ðåàëèçàöèÿ êîíöåïöèè àêòèâíîãî
     óïðàâëåíèÿ , âêëþ÷àÿ ñîâìåùåííîå óïðàâëåíèå ËÀ è ñèëîâîé óñòàíîâ-
     êîé. Êîíöåïöèÿ àêòèâíîãî óïðàâëåíèÿ ïðåäïîëàãàåò , êàê îòìå÷àëîñü
     ðàíåå ,  îäíîâðåìåííîå ,  âçàèìîñâÿçàííîå ïðîåêòèðîâàíèå è ðàçðà-
     áîòêó ÑÀÓ è êîìïîíîâêè ËÀ,  åãî àýðîäèíàìè÷åñêèõ ôîðì è êîíñòðóê-
     òèâíûõ ïàðàìåòðîâ. Òàêîé ïîäõîä ïîçâîëÿåò ðåàëèçîâàòü:
         1. ñèñòåìû   óëó÷øåíèÿ  óñòîé÷èâîñòè  óïðàâëÿåìîñòè  íà  áàçå
     ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ (ÝÑÄÓ);
         2. óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì ñ óìåíüøåííûìè çàïàñàìè óñòîé÷èâîñòè;
         3. íåïîñðåäñòâåííîå óïðàâëåíèå àýðîäèíàìè÷åñêèìè ñèëàìè;
         4. ïàðèðîâàíèå âîçäåéñòâèÿ âåòðà è ïîäàâëåíèÿ àýðîóïðóãèõ êî-
     ëåáàíèé.

         1) ÝÑÄÓ - ïðåäñòàâëÿåò  ñîáîé  ýëåêòðè÷åñêóþ  ñèñòåìó  êàíàëà
     "ðó÷êà óïðàâëåíèÿ  - ðóëåâàÿ ïîâåðõíîñòü" è ÿâëÿåòñÿ àíàëîãîì ìå-
     õàíè÷åñêîé ïðîâîäêè óïðàâëåíèÿ.   ÝÑÄÓ øèðîêî ïðèìåíÿåòñÿ ðåçåð-
     âèðîâàíèå è âñòðîåííûé êîíòðîëü. Ãëàâíîå ïðåèìóùåñòâî ÝÑÄÓ çàêëþ-
     ÷àåòñÿ â âîçìîæíîñòè ðåàëèçàöèè áîëåå ñîâåðøåííûõ ïðèíöèïîâ àâòî-
     ìàòè÷åñêîãî è àâòîìàòèçèðîâàííîãî óïðàâëåíèÿ â ñðàâíåíèè ñ òðàäè-
     öèîííûìè ìåõàíè÷åñêèìè ñèñòåìàìè. Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ áîëüøåé ïðèñïî-
     ñîáëåííîñòüþ "ýëåêòðè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ" ê ñîâåðøåííûì àëãîðèòìàì
     ðåãóëèðîâàíèÿ çàãðóçêè,  óïðàâëåíèÿ è äðóãèõ ñèñòåì . Êðîìå òîãî,
     çà ñ÷åò  ìðîãîêðàòíîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ (òðåõêðàòíîãî è áîëåå) áîå-
     âàÿ æèâó÷åñòü ÝÑÄÓ âûøå æèâó÷åñòè ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì. Íà òÿæåëûõ
     ËÀ ïðîÿâëÿòñÿ  åùå îäíî ïðåèìóùåñòâî ÝÑÄÓ-ñíèæåíèå ìàññû è îáúåìà
     âñåé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.


        2)  _Óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì ñ óìåíüøåííûìè  çàïàñàìè óñòîé÷èâîñòè.

         Ïðèåìëåìûå õàðàêòåðèñòèêè óñòîé÷èâîñòè è óïðàâëÿåìîñòè îáû÷íî
     îáåñïå÷èâàþòñÿ êîìïîíîâêîé ñàìîëåòà ,  â îñíîâíîì âåëè÷èíîé è ñî-
     îòíîøåíèåì ïëîùàäåé êðûëà è õâîñòîâîãî îïåðåíèÿ. Ððàçâèòîå îïåðå-
     íèå èìååò áîëüøóþ ìàññó è ñîçäàåò çíà÷èòåëüíîå ëîáîâîå  ñîïðîòèâ-
     ëåíèå, ÷òî  ïðèâîäèò ê ïîâûøåííîìó ðàñõîäó òîïëèâà,  ñíèæåíèþ ìà-
     íåâðåííîñòè è ò.  ï. Óìåíüøåíèå îïåðåíèÿ äàåò îáðàòíûé , ïîëåçíûé
     ýôôåêò ,  îäíàêî  ïîëåò  íà íåóñòîé÷èâîì ñàìîëåòå âîçìîæåí òîëüêî
     ïðè íåïðåðûâíîì îòêëîíåíèè ðóëåé äëÿ óêàçàííûõ  àâòîìàòîâ  îáû÷íî
     ÿâëÿåòñÿ ïåðåãðóçêà ,  ó÷åò êîòîðîé îáåñïå÷èâàåò êàê áû äåìïôèðî-
     âàíèå ñàìîëåòà .  Íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ðåàëèçàöèè àâòîìàòîâ óñòîé-
     ÷èâîñòè - âûñîêèé óðîâåíü íàäåæíîñòè ,  ìàëàÿ çîíà íå÷óâñòâèòåëü-
     íîñòè , îãðàíè÷åííîå çàïàçäûâàíèå . Êðîìå òîãî ñèñòåìà ýòà äîëæíà
     áûòü àäàïòèâíîé ,  ïîñêîëüêó ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà åå çàâèñÿò îò ðå-
     æèìà ïîëåòà. Ïåðå÷èñëåííûì òðåáîâàíèÿì â íàñòîÿùåå âðåìÿ îòâå÷àþò
     òîëüêî àâòîìàòû  óñòîé÷èâîñòè  íà áàçå ÝÑÄÓ ñ öèôðîâûì âû÷èñëèòå-
     ëåì. Èìåþùåå ìåñòî â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ óâåëè÷åíèå ìàññû  öèôðîâîé


                                - 23 -

     ÝÑÄÓ êîìïåíñèðóåòñÿ ñíèæåíèåì îáùåé ìàññû ñàìîëåòà. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
     òàêèõ æå ìàíåâðåííûõ õàðàêòåðèñòèê ïðè òðàäèöèîííîì óðîâíå  àýðî-
     äèíàìè÷åñêîé óñòîé÷èâîñòè íåîáõîäèìî óâåëå÷åííèå ïðî÷íîñòè è ïëî-
     ùàäè îïåðåíèÿ è,  êàê ñëåäñòâèå ,  çàïàñà  òîïëèâà  .  Óâåëè÷åíèå
     âçëåòíîãî âåñà  ïðè  ýòîì  ïî íåêîòîðûì ðàñ÷åòàì ïðèìåðíî â 7 ðàç
     ïðåâûñèò ðàçíîñòü âåñîâ ÝÑÄÓ è îáû÷íîé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.   öå-
     ëîì âçëåòíûé  âåñ  ËÀ ïðè èñïîëüçîâàíèå öèôðîâûõ ÝÑÄÓ è àâòîìàòîâ
     óñòîé÷èâîñòè ñíèæàåòñÿ íà 10 - 15 %.

         3) _ Íåïîñðåäñòâåííîå óïðàâëåíèå àåðîäèíàìè÷åñêèìè ñèëàìè . - âû-
     ïîëíÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíûõ îðãàíîâ óïðàâëåíèÿ ( ã. î. ôëàïå-
     ðîíîâ, èíòåðöåïòîðîâ ,  ñïîéëåðîâ,  ïåðåäíèõ äîïîëíèòåëüíûõ ãîðè-
     çîíòîàëüíîãî è  âåðòèêàëüíîãî  îïåðåíèÿ)  è  ÿâëÿåòñÿ ýôôåêòèâíûì
     ñðåäñòâîì óëó÷øåíèÿ ïèëîòàæíûõ ñâîéñòâ.  ÑÀÓ ñïåöèàëüíûõ  îðãàíîâ
     óïðàâëåíèÿ îáåñïå÷èâàåò :
         - ïî÷òè äâóõêðàòíîå ñíèæåíèå ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêîãî îòêëîíåíèÿ
     (ÑÊÎ) âåðòèêàëüíîé ñêîðîñòè ïðèçåìëåíèÿ;
         - ìàíåâðèðîâàíèå ñ ïîñòîÿííûìè óãëàìè òàíãàæà ;
         - ïîâûøåíèå òî÷íîñòè ñòàáèëèçàöèè öåíòðà ìàññ ïðè ñðàâíèòåëü-
     íî íåáîëüøèõ ïðèðàùåíèÿõ ïåðåãðóçêè ;
         - çíà÷èòåëüíîå  óâåëå÷åíèå  çíà÷åíèé  êðèòè÷åñêèõ óãëîâ àòàêè
     è,òåì ñàìûì, ñóùåñòâåííîå ñíèæåíèå ïîñàäî÷íîé ñêîðîñòè è ò. ä.
         Âàðèàíòîì íåïîñðåäñòâåííîãî  óïðàâëåíèÿ  ÿâëÿåòñÿ  óïðàâëåíèå
     àäàïòèâíûì êðûëîì - êðûëîì ñ èçìåíÿåìûì â çàâèñèìîñòè îò ÷èñëà  Ì
     è óãëà àòàêè ïðîôèëåì. Àäàïòèâíîå êðûëî ïîçâîëÿåò óâåëè÷èòü óãëî-
     âóþ ñêîðîñòü óñòàíîâèâøåãîñÿ ðàçâîðîòà íà 50 - 60 % è ïðèìåðíî íà
     10 %  -  ýêîíîìè÷íîñòü  ïîëåòà (íà êðåéñåðñêèõ ðåæèìàõ).  Çà ñ÷åò
     ñìåùåíèÿ âåêòîðà ïîäúåìíîé ñèëû êðûëà â ñòîðîíó ôþçåëÿæà ñíèæàåò-
     ñÿ èçãèá  êðûëà  íà 8 - 10 %,  áëàãîäàðÿ ÷åìó ìîæíî ñíèçèòü çàïàñ
     ïðî÷íîñòè è ìàññó êîíñòðóêöèè èëè óâåëè÷èòü óäëèíåíèå êðûëà.

         4)  _Ïàðèðîâàíèå âîçäåéñòâèé âåòðà è ïîäàâëåíèå àýðîóïðóãèõ êî-
      _ëåáàíèé . - íåîáõîäèìû èç-çà íåæåñòêîñòè êîíñòðóêöèé ËÀ è, ñëåäîâà-
     òåëüíî , ïîÿâëåíèå ïè íàëè÷èè òóðáóëåíòíîñòè óïðóãèõ êîíñòðóêöèé.
     Óêàöàííûå äåôîðìàöèè  âûçûâàþò óñêîðåííûé ðîñò óñòàëîñòíûõ ðàçðó-
     øåíèé ýëåìåíòîâ êîíñòðóêöèè è ñíèæàþò êîìôîðò ýêèïàæà. Êðîìå òîãî
     ïðè áîëüøèõ  ñêîðîñòÿõ  ïîëåòà  àýðîóïðóãèå êîëåáàíèÿ êîíñòðóêöèè
     ïåðåðàñòàþò â îñîáî îïàñíûé âèä - ôëàòòåð (äëÿ  ñàìîëåòîâ  êðèòè-
     ÷åñêàÿ ñêîðîñòü ôëàòòåðà îïðåäåëÿåòñÿ â îñíîâíîì èçãèáíî-êðóòèëü-
     íûìè êîëåáàíèÿìè êðûëüåâ).  Ñèñòåìû ïàðèðîâàíèÿ ïîðûâîâ  âåòðà  è
     àýðîóïðóãèõ êîëåáàíèé ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé áûñòðîäåéñòâóþùóþ (äåìï-
     ôèðóþóþ êîëåáàíèÿò 3 - 15 Ãö) öèôòîâóþ ÑÀÓ ñ âîçäåéñòâèåì íà  îð-
     ãàíû íåïîñðåäñòâåííîãî  óïðàâëåíèÿ àýðîäèíàìè÷åñêèìè ñèëàìè (ñèñ-
     òåìà ïàðèðîâàíèÿ âåòðà è ïîâûøåíèÿ êîìôîðòà ýêèïàæà) è  ñïåöèàëü-
     íûå íåáîëüøèå ðóëè êðûëüåâ è ñòàáèëèçàòîðà (ïðîòèâîôëàòåðíûå ñèñ-
     òåìû). Îñîáåííîñòè òàêèõ ñèñòåì çàêëþ÷àþòñÿ â íåîáõîäèìîñòè èçìå-
     ðåíèÿ äåôîðìàöèé â 5 - 15 òî÷êàõ ËÀ â ìîäåëèðîâàíèè äâèæåíèÿ ËÀ ñ
     ó÷åòîì íåæåñòêîñòè åãî êîíñòðóêöèè. Ïåðâàÿ îñîáåííîñòü îáóñëàâëè-
     âàåò íàëè÷èå  íà  áîðòó  5 - 15 àêñåëåðîìåòðîâ è äàò÷èêîâ óãëîâûõ
     ñêîðñòåé, à âòîðàÿ - ïðèìåíåíèå áûñòðîäåéñòâóþùèõ  ÖÂÌ  (  äî  10
     ìèëëèîíîâ îïåðàöèé  â ñåêóíäó) ñ äîñòàòî÷íî áîëüøèì îáúåìîì ïàìÿ-
     òè. Ñèñòåìû ïàðèðîâàíèÿ âåòðà ïîçâîëÿåò ñíèçèòü âíåçàïòíûå ïåðåã-


                                - 24 -

     ðóçêè îò  ïîðûâîâ  âåòðà ïðèìåðíî â 2 ðàçà è ïîâûñèòü êðèòì÷åñêóþ
     ñêîðîñòü ôëàòòåðà íà 30 % (öèôðû ñîîòâåòñòâóþò ñàìîëåòó Â-52).
         Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûå êîìïëåêñíûå  ñèñòåìû àêòèâíîãî óïðàâëåíèÿ
     îàêçûâàþò ñóùåñòâåííîå âëèÿíèå íà ëåòíî-òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòè-
     êè ñàìîëåòîâ.  Ïîìèìî  óêàçàííîãî  âûøå îíè ïîçâîëÿþò,  ïî îöåíêå
     ñïåöèàëèñòîâ íà 20 - 25 %. Âêëàä ðàçëè÷íûõ ñèñòåì ïðè ýòîì âûãëÿ-
     äèò ñëåäóþùèì îáðàçîì:
         - ñèñòåìà ïîëåòà ñî ñíèæåííûì çàïàñîì óñòîé÷èâîñòè - 10 - 15%;
         - ñèñòåìû ñíèæåíèÿ ìàíåâðåííûõ íàãðóçîê è ïîâûøåíèÿ êðèòè÷åñ-
     êîé ñêîðîñòè ôëàòòåðà - ïî 2 - 5%;
         - ñèñòåìà ñíèæåíèÿ íàãðóçîê îò âåòðîâûõ âîçìóùåíèé - 1%.
         Âîçìîæíîñòü òåõíè÷åñêîé ðåàëèçàöèè àêòèâíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ
     ïîäòâåðæäåííà ðÿäîì  ëåòíûõ èñïûòàíèé,  à îòäåëüíûå ôóíêöèè òàêèõ
     ñèñòåì óæå âûïîëíÿþòñÿ ÑÀÓ ËÀ ÷åòâåðòîãî è ïÿòîãî ïîêîëåíèÿ.



       3ÒÅÌÀ N 16       "ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
                             3ÏÎËÅÒÎÌ ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ"

            3ÇÀÍßÒÈÅ N 6 0 (Ãð.,  2÷àñà):
                       Ñèñòåìû ïîâûøåíèÿ áåçîïàñíîñòè ïîëåòà.
                       "ÑÎÑ-3":íàçíà÷åíèå, îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå
                       äàííûå, ñîñòàâ è ïðèíöèï ðàáîòû.



            31.  _Íåîáõîäèìîñòü  èçìåðåíèÿ  è  ó÷åòà àýðîäèíàìè÷åñêèõ
               _ 3óãëîâ

           Àýðîäèíàìè÷åñêèå óãëû - óãîë àòàêè (  )  è  óãîë ñêîëüæåíèÿ
     (  ) - îïðåäåëÿþò ëåòíûå õàðàêòåðèñòèêè ñàìîëåòà. Èõ çíàíèå íåîá-
     õîäèìî äëÿ ïèëîòèðîâàíèÿ ñàìîëåòà, îñîáåííî íà ïðåäåëüíûõ (êðèòè-
     ÷åñêèõ) ðåæèìàõ ïîëåòà.  Íàïðèìåð, ïðè áîëüøèõ óãëàõ àòàêè âîçíè-
     êàåò ÿâëåíèå ñðûâà âîçäóøíîãî ïîòîêà íà êðûëå,  âûçûâàþùåå ðåçêîå
     óìåíüøåíèå ïîäüåìíîé ñèëû.  Â ðåçóëüòàòå ïðîèñõîäèò ïîòåðÿ óñòîé-
     ÷èâîñòè ñàìîëåòà, ñâàëèâàíèå â øòîïîð. Ïðè íàëè÷èè ñêîëüæåíèÿ ñà-
     ìîëåòà ïëîñêîñòè êðûëà îáòåêàþòñÿ "êîñûì" ïîòîêîì âîçäóõà, à ïîý-
     òîìó ñðûâ ïîòîêà è ñâàëèâàíèå â øòîïîð ìîæåò ïðîèçîéòè íà ìåíüøåì
     óãëå àòàêè.
           Òàêèì îáðàçîì,  óïðàâëåíèå ñàìîëåòîì íà ïðåäåëüíûx  ðåæèìàx
     ïîëåòà òðåáóåò  îò ëåò÷èêà ïîâûøåííîãî âíèìàíèÿ.  Ñàìûì ñëîæíûì è
     îïàñíûì èç êðèòè÷åñêèõ ðåæèìîâ ÿâëÿåòñÿ ðåæèì ïî óãëó àòàêè - òàê
     íàçûâàåìûé ðåæèì ñâàëèâàíèÿ.
           Äëÿ îïðåäåëåíèÿ óãëîâ    è    íà ñàìîëåòàõ óñòàíàâëèâàþòñÿ
     äàò÷èêè óãëîâ àòàêè (ÄÓÀ), äàò÷èêè óãëîâ ñêîëüæåíèÿ (ÄÓÑ), êîìáè-
     íèðîâàííûå äàò÷èêè óãëîâ àòàêè è ñêîëüæåíèÿ (ÄÓÀÑ) è  óíèâåðñàëü-
     íûå äàò÷èêè àýðîäèíàìè÷åñêèõ óãëîâ (ÄÀÓ).
           ×óâñòâèòåëüíûìè ýëåìåíòàìè âñåõ äàò÷èêîâ ÿâëÿþòñÿ  ôëþãåðû,
     êîòîðûå âñåãäà óñòàíàâëèâàþòñÿ ïî ïîòîêó âîçäóõà. Ñ îñüþ ôëþãåðîâ
     ñâÿçàíû äâèæêè ïîòåíöèîìåòðîâ ( ñì. ðèñ. 1):

























                    Ðèñ.1: Äàò÷èê àýðîäèíàìè÷åñêèõ óãëîâ


                                - 2 -

           Ýëåêòðè÷åñêèå ñèãíàëû, ñíèìàåìûå ñ ïîòåíöèîìåòðîâ, ïîäàþòñÿ
     â ñèñòåìû  -  ïîòðåáèòåëè  àýðîäèíàìè÷åñêèõ  óãëîâ  (íàïðèìåð,  â
     ñèñòåìó àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ,  ñèñòåìû âîîðóæåíèÿ), à òàêæå
     íà óêàçàòåëè è ñèãíàëèçàòîðû äëÿ âèçóàëüíîãî êîíòðîëÿ ëåò÷èêîì.
           Òàê êàê âûõîä ñàìîëåòà íà ðåæèì  ñâàëèâàíèÿ  ñâÿçàí  êàê  ñ
     îøèáêàìè ïèëîòèðîâàíèÿ íà áîëüøèõ óãëàõ àòàêè,  òàê è ñ äåéñòâèåì
     âîçìóùåíèé, òî íåîáõîäèìî àâòîìàòè÷åñêîå âûäåðæèâàíèå îãðàíè÷åíèé
     ïî óãëó àòàêè.
           Ñóùåñòâóåò (âîîáùå)  3òðè óðîâíÿ àâòîìàòèçàöèè îãðàíè÷åíèé:
                1. Ñèãíàëèçàöèÿ î íàðóøåíèè îãðàíè÷åíèé;
                2. Ôîðìèðîâàíèå "ïîäñêàçîê", íàïðàâëåííûõ íà  ïðåäîòâ-
                   ðàùåíèå îïàñíûõ ïîñëåäñòâèé;
                3. Âìåøàòåëüñòâî â ïðîöåññ ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ è  ïàðè-
                   ðîâàíèå äåéñòâèé, âåäóùèõ ê íàðóøåíèþ îãðàíè÷åíèé.
            3Ââèäó î÷åíü áîëüøîé îïàñíîñòè ïðåâûøåíèÿ  äîïóñòèìûõ  óãëîâ
      3àòàêè íà ñîâðåìåííûõ ñàìîëåòàõ óñòàíàâëèâàþòñÿ ñèñòåìû, èñïîëüçó-
      3þùèå âñå òðè óðîâíÿ àâòîìàòèçàöèè îãðàíè÷åíèé ïî  óãëó  àòàêè. 0  Ê
     òàêèì ñèñòåìàì, íàïðèìåð, îòíîñèòñÿ ñèñòåìà îãðàíè÷åíèÿ óãëà àòà-
     êè (ÑÎÓÀ), êîòîðàÿ óñòàíàâëèâàëàñü íà ñàìîëåòå ÌÈÃ-23. 2  3Íà ñàìîëå-
      3òå ÌÈÃ-29, ÿâëÿþùèìñÿ áàçîâûì äëÿ íàñ, óñòàíîâëåíà ñèñòåìà îãðà-
      3íè÷èòåëüíûõ  ñèãíàëîâ  ÑÎÑ-3,  òàêæå  ðåàëèçóþùàÿ  âñå òðè óðîâíÿ
      3àâòîìàòèçàöèè îãðàíè÷åíèé ïî óãëó àòàêè.
            Ðàññìîòðèì áîëåå ïîäðîáíî ñèñòåìó ÑÎÑ-3.


            32.  _Íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ è îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå
                   _ 3ñèñòåìû ÑÎÑ-3

           Ñèñòåìà îãðàíè÷èòåëüíûõ  ñèãíàëîâ  ÑÎÑ-3 ïðåäíàçíà÷åíà  äëÿ
     àâòîìàòèçàöèè óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì íà êðèòè÷åñêèõ ïî  óãëó  àòàêè
     ðåæèìàõ ïîëåòà  ñ  öåëüþ  áîëåå ïîëíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ìàíåâðåííûõ
     âîçìîæíîñòåé ñàìîëåòà.  Ýòî óëó÷øàåò  ëåòíî-òåõíè÷åñêèå  õàðàêòå-
     ðèñòèêè ñàìîëåòà.
           Ñîñòàâ ñèñòåìû  ÑÎÑ-3  ðàñìîòðèì íà  ïðèìåðå ôóíêöèîíàëüíîé
     ñõåìû (ðèñ.2):
            3Â ñîñòàâ ñèñòåìû ÑÎÑ-3 âõîäÿò:
     1. ÁÂÊ-1      - áëîê âû÷èñëåíèÿ è êîììóòàöèè;
     2. ÄÀÓ-72-1   - äàò÷èê óãëîâ àòàêè;
     3. ÄÀÓ-72-2   - äàò÷èê óãëîâ àòàêè;
     4. ÄÏ1-3Ì     - äàò÷èê ïåðåãðóçîê;
     5. Ñ×Ì-1-0.45 - ñèãíàëèçàòîð ÷èñëà Ì - 2 øò.;
     6. Ñ×Ì-1-0.8  - ñèãíàëèçàòîð ÷èñëà Ì;
     7. ÂÊ2-200Ð   - êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü - 2 øò.;
     8. ÓÀÏ-6      - óêàçàòåëü óãëîâ àòàêè è ïåðåãðóçêè;
     9. ÊÍÐ        - êíîïêà "ÊÎÍÒÐÎËÜ  ÑÎÑ";
     10.ÒÑ-5Ì      - òàáëî ñâåòîñèíãíàëüíîå - 2 øò.;
     11.773700     - ýëåêòðîãèäðàâëè÷åñêèé ðàñïðåäåëèòåëü (ÝÃÐ1-ÝÃÐ4) -4 øò;
     12.773900     - ýëåêòðîãèäðàâëè÷åñêèé ðàñïðåäåëèòåëü (ÝÃÐ5);
     13.Ãèäðîöèëèíäð ñî øòîêîì îãðàíè÷åíèÿ õîäà ðó÷êè óïðàâëåíèÿ.
           3Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ñèñòåìû ÑÎÑ-3:
     1. Ýëåêòðîïèòàíèå: - ïîñòîÿííûì òîêîì íàïðÿæåíèåì 27Â;
                        - ïåðåìåííûì òîêîì íàïðÿæåíèåì 36Â 400Ãö;
                        - ïåðåìåííûì òîêîì íàïðÿæåíèåì 115Â 400Ãö;
     2. Ãèäðîïèòàíèå - îò îáùåé è áóñòåðíîé ãèäðîñèñòåì
     3. Äèàïàçîí èçìåðåíèÿ:
        - òåêóùèõ óãëîâ àòàêè                      - îò -1,5 äî +29 ;
        - òåêóùèõ çíà÷åíèé âåðòèêàëüíîé ïåðåãðóçêè - îò -2 äî +10 g.


                                - 3 -

     4. Ïîãðåøíîñòü èíäèêàöèè:
        - òåêóùèõ óãëîâ àòàêè                      - íå áîëåå + 1 ;
        - òåêóùèõ çíà÷åíèé âåðòèêàëüíîé ïåðåãðóçêè - íå áîëåå + 0,3 g
        (ïðè êëèìàòè÷åñêèõ óñëîâèÿõ, îòëè÷íûõ îò íîðìàëüíûõ - ñîîòâåò-
         ñòâåííî +1,5  è  +0,4 g).
     5. Ïîãðåøíîñòü âûäà÷è è ñíÿòèÿ óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ ïî óãëó àòàêè
        íå ïðåâûøàåò: - â íîðìàëüíûõ êëèìàòè÷åñêèõ óñëîâèÿõ - +1  ;
                      - â îòëè÷íûõ îò íîðìàëüíûõ óñëîâèÿõ   - +1,5 .
     6. Ñèñòåìà èìååò âñòðîåííûé êîíòðîëü.
     7. Ìàññà ñèñòåìû - íå áîëåå 10,5 êã.


            33.  _Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ñèñòåìû ÑÎÑ-3

           ÑÎÑ-3 îòíîñèòñÿ  ê  ÷èñëó àâòîìàòè÷åñêèõ ñèñòåì îãðàíè÷åíèÿ
     óãëà àòàêè ñ àêòèâíûì âìåøàòåëüñòâîì â óïðàâëåíèå çà ñ÷åò  ïðèíó-
     äèòåëüíîãî îòòàëêèâàíèÿ ñ óñèëèåì 17 êã. ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ñàìîëå-
     òîì "îò ñåáÿ" (è  îäíîâðåìåííîãî  îòêëîíåíèÿ  ñòàáèëèçàòîðà)  ïðè
     äîñòèæåííèè äîïóñòèìûõ  äëÿ  äàííîãî  ðåæèìà  ïîëåòà óãëîâ àòàêè.
     Áëàãîäàðÿ ýòîìó,  âî-ïåðâûõ,  îáåñïå÷èâàåòñÿ íàèáîëüøàÿ îïåðàòèâ-
     íîñòü ïðèíèìàåìûõ  ìåð  ïî ïðåäóïðåæäåíèþ îïàñíûõ ïîñëåäñòâèé,  è
     âî-âòîðûõ, ëåò÷èê  ïðåäóïðåæäàåòñÿ  î  âîçìîæíîñòè  âîçíèêíîâåíèÿ
     îïàñíîé ñèòóàöèè áåç äîïîëíèòåëüíîé èíôîðìàöèîííîé íàãðóçêè.
           Ðàáîòà ñèñòåìû îãðàíè÷åíèÿ óãëà àòàêè óëó÷øàåòñÿ  òàêæå  çà
     ñ÷åò îòêëîíåíèÿ  íîñêîâ  êðûëà  (ïðåäêðûëêîâ) ïðè óâåëè÷åíèè óãëà
     àòàêè. Îòêëîíåíèå íîñêîâ ïðåïÿòñòâóåò ðàçâèòèþ ïðîöåññà ñðûâà ïî-
     òîêà ñ  êðûëà,  à  ñëåäîâàòåëüíî  ïðè ýòîì "îòîäâèãàåòñÿ" ãðàíèöà
     ñâàëèâàíèÿ è áîëåå ïîëíî èñïîëüçóþòñÿ ìàíåâðåííûå âîçìîæíîñòè ñà-
     ìîëåòà.
           Èíôîðìàöèÿ î ðàáîòîñïîñîáíîñòè  è  ðåæèìàõ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
     ñèñòåìû ÑÎÑ-3  âûñâå÷èâàåòñÿ  íà  ñâåòîñèãíàëüíûõ òàáëî è íà óíè-
     âåðñàëüíîì ñèãíàëüíîì òàáëî (ÓÑÒ) ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ. Òåêóùåå çíà÷åíèå
     óãëà àòàêè âûäàåòñÿ íà ñòðåëî÷íûé óêàçàòåëü ÓÀÏ-6,  óñòàíîâëåííûé
     íà ïðèáîðíîé äîñêå.  Íà ýòîò æå óêàçàòåëü âûäàåòñÿ òåêóùåå çíà÷å-
     íèå íîðìàëüíîé ïåðåãðóçêè.
           Ñèãíàë îãðàíè÷åíèÿ ôîðìèðóåòñÿ ïî óïðåæäåííîìó  óãëó  àòàêè
     (     ), êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ ïî òåêóùåìó óãëó àòàêè (    ) è åãî
     ïðîèçâîäíîé (    ) ñ ó÷åòîì äîïóñòèìîãî óãëà àòàêè (      ),  çà-
     ñÿùåãî îò ÷èñëà Ì ïîëåòà. Ïðè ýòîì äëÿ óïðîùåíèÿ âû÷åñëåíèÿ
     âåñü äèàïîçîí ýêñïëóàòàöèîííûõ ÷èñåë Ì ðàçáèò íà òðè èíòåðâàëà:
                à)
                á)
                â)
          Óñëîâèå ñðàáàòûâàíèÿ ñèñòåìû ïî îãðàíè÷åíèþ óãëà àòàêè  ñëå-
     äóþùåå:

     ãäå:



           Ñèãíàë         â  çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà ïîëåòà ïðîïóñêàåòñÿ
     ÷åðåç ôèëüòðû 4  è 2  ïîðÿäêà (ñîîòâåòñòâåííî  W1, W2)



     Åñëè               ,òî



                                - 4 -

     Ñíèìàåòñÿ ñèãíàë îãðàíè÷åíèÿ óãëà àòàêè ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ:


     ãäå

           Îñîáåííîñòüþ ñèñòåìû ÑÎÑ-3 ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî óïðàâëÿåìûå íîñ-
     êè (ïðåäêðûëêè) îòêëîíÿþòñÿ óæå ïðè                    . À èìåííî,
     ñèãíàë íà îòêëîíåíèå íîñêîâ âûäàåòñÿ ïðè                è  óñëîâèè



     ãäå                       - çàäàííûé óãîë àòàêè.

           Ñíèìàåòñÿ ñèãíàë îòêëîíåíèÿ íîñêîâ (ò.å. íîñêè àâòîìàòè÷åñêè
     óáèðàþòñÿ) ïðè  Ì     (íåçàâèñèìî îò óãëà àòàêè) èëè ïðè óñëîâèè:


           Èíôîðìàöèÿ î òåêóùèõ çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðîâ ïîëåòà (        )
     è î  ïîëîæåíèè îòêëîíÿåìûõ íîñêîâ êðûëà â âèäå ýëåêòðè÷åñêèõ ñèã-
     íàëîâ ïîñòóïàåò â âû÷èñëèòåëü ñèñòåìû.  Ïðè íàðóøåíèè  äîïóñòèìûõ
     óñëîâèé ïîëåòà âû÷èñëèòåëü ôîðìèðóåò â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèâåäåííû-
     ìè ñîîòíîøåíèÿìè ñèãíàëû,  êîòîðûå  âûçûâàþò  ðåçêîå  îãðàíè÷åíèå
     (ïåðåìåùåíèå) ðó÷êè óïðàâëåíèÿ  ñàìîëåòîì.  Ýòî ñîçäàåò òðåáóåìîå
     îòêëîíåíèå ñòàáèëèçàòîðà è, îäíîâðåìåííî, ïðåäóïðåæäàåò ëåò÷èêà î
     ïðèáëèæåíèè ê îïàñíîìó ðåæèìó ïîëåòà.


            34.  _Ðàáîòà ñèñòåìû ÑÎÑ-3

           Ðàáîòó ñèñòåìû ÑÎÑ-3 ðàññìîòðèì ïî ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìå (ñì.
     ðèñ.2) è ïîÿñíÿþùåé äèàãðàììå (ñì. ðèñ.3).
           Ñ öåëüþ ïîâûøåíèÿ íàäåæíîñòè ñèñòåìû è  áåçîïàñíîñòè ïîëåòà
     ñèñòåìà ÑÎÑ-3  ðåçåðâèðîâàíà  (äóáëèðîâàíà)  ïî  âûïîëíåíèþ ñâîåé
     îñíîâíîé ôóíêöèè. Îíà èìååò äâà êàíàëà âûðàáîòêè óïðàâëÿþùèõ ñèã-
     íàëîâ â âû÷èñëèòåëå (ñì. ñõåìû óïðàâëåíèÿ øòîêîì â ÁÂÊ íà ðèñ.2).
     Çàäóáëèðîâàíà òàêæå è èñïîëíèòåëüíàÿ ÷àñòü ÑÎÑ-3 çà ñ÷åò  âêëþ÷å-
     íèÿ â êàæäûé êàíàë îãðàíè÷åíèÿ óãëà àòàêè ïî äâà ýëåêòðîãèäðàâëè-
     ÷åñêèõ ðàñïðåäåëèòåëÿ (ÝÃÐ),  ðàáî÷àÿ æèâêîñòü ê  êîòîðûì  ïîäâî-
     äèòñÿ îò äâóõ ãèäðîñèñòåì: îáùåé è áóñòåðíîé.
           Êàíàë óïðàâëåíèÿ íîñêàìè êðûëà íå ðåçåðâèðîâàí.
           Â ïîëåòå ñèñòåìà  ÑÎÑ-3  ðàáîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì.  Ïîñëå
     âçëåòà ñàìîëåòà è óáîðêè øàññè âêëþ÷àþòñÿ äâà êîíöåâûõ âûêëþ÷àòå-
     ëÿ (ÂÊ øàññè) è íàïðÿæåíèå îò áîðòñåòè ïîñòîÿííîãî òîêà ïîñòóïàåò
     â áëîê ÁÂÊ è ÷åðåç íåãî ê äàò÷èêàì óãëà àòàêè (ÄÀÓ-72) è óêàçàòå-
     ëþ óãëà àòàêè è ïåðåãðóçêè (ÓÀÏ-6).
            ïðîöåññå ïîëåòà îò äàò÷èêîâ óãëà àòàêè,  óñòàíîâëåííûõ ïî
     ëåâîìó è  ïðàâîìó áîðòàì ñàìîëåòà,  â áëîê ÁÂÊ ïîñòóïàþò ýëåêòðè-
     ÷åñêèå ñèãíàëû,  ñîîòâåòñòâóþùèå ìåñòíûì óãëàì àòàêè (    è    ),
     à îò ñèãíàëèçàòîðîâ ÷èñëà Ì (Ñ×Ì) - ñèãíàëû, ñîîòâåòñòâóþùèå óêà-
     çàííûì âûøå òðåì ôèêñèðîâàííûì äèàïàçîíàì èçìåíåíèÿ ÷èñëà Ì.  Òàê
     êàê â  ïðîöåññå  ìàíåâðèðîâàíèÿ  îáòåêàíèå êîðïóñà ñàìîëåòà ìîæåò
     áûòü íåñèììåòðè÷íûì, òî ñèãíàëû     è      ìîãóò áûòü ðàçëè÷íûìè.
     Ïîýòîìó îíè  ïîñòóïàþò ñíà÷àëà â áëîê ñåëåêöèè,  ãäå ñðàâíèâàþòñÿ
     ìåæäó ñîáîé,  è áîëüøèé èç íèõ  â êà÷åñòâå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ óãëà
     àòàêè (     ) ïîñòóïàåò â áëîê (ñõåìó) óïðàâëåíèÿ íîñêàìè è â óêà-
     çàòåëü ÓÀÏ-6.  Íà óêàçàòåëü ïîñòóïàåò,  êðîìå òîãî,  èíôîðìàöèÿ î
     âåëè÷èíå íîðìàëüíîé ïåðåãðóçêè (   ).


                                - 5 -

     Äàò÷èêè  ¦    Âû÷èñë.-êîììóòàö. óñòð-âà   ¦  Èñïîëíèò. óñòð-âà
                      -----------------------¬            -----------¬
     -------¬ ¦       ¦ ----¬   -----------¬ ¦ ¦  -----¬  ¦Òîëêàòåëü ¦
     ¦ ÄÀÓ  +---------+-+   +---+  Ñõåìà   +-+----+ÝÃÐ1+--¦    ÃÖ    ¦
     L------- ¦       ¦ ¦ Ñ ¦   ¦óïðàâëåíèÿ¦ ¦ ¦  L-----  ¦(âûõîä I) +---
     -------¬         ¦ ¦ Å ¦   ¦ øòîêîì   ¦ ¦    -----¬  ¦          ¦
     ¦ ÄÀÓ  +-+-------+-+ Ë ¦   ¦(êàíàë I) +-+¬¦--+ÝÃÐ2+--¦          ¦
     L-------         ¦ ¦ Å ¦   L----------- ¦¦ ¦ L-----  +----------+
     -------¬ ¦       ¦ ¦ Ê ¦   -----------¬ ¦¦¦¦ -----¬  ¦Òîëêàòåëü ¦
     ¦  ÄÏ  +---------+ ¦ Ò ¦   ¦  Ñõåìà   ¦ ¦L-+-+ÝÃÐ3¦  ¦   ÃÖ     ¦
     L------- ¦       ¦ ¦ Î ¦   ¦óïðàâëåíèÿ+-+-+- L-----  ¦(âûõîä II)+---
     -------¬  M<0,45 ¦ ¦ Ð ¦   ¦ øòîêîì   ¦ ¦    -----¬  ¦          ¦
     ¦ Ñ×Ì  +-+-------+ ¦   +---+(êàíàë II)+-+-+--+ÝÃÐ4¦  ¦          ¦
     L-------         ¦ L--T-   L----------- ¦    L-----  L-----------
     -------¬ ¦M>0,45 ¦    ¦                 ¦ ¦
     ¦ Ñ×Ì  +---------+    ¦                 ¦
     L------- ¦       ¦    ¦                 ¦ ¦
     -------¬  M>0,8  ¦    ¦                 ¦
     ¦ Ñ×Ì  +-+-------+--¬ ¦                 ¦ ¦
     L-------         ¦  ¦ ¦                 ¦
     -------¬ ¦ÐÊ     ¦ -+-+-------¬         ¦ ¦
     ¦  ÂÊ  +---------+ ¦  Ñõåìà   ¦         ¦    -----¬  ----------¬
     ¦øàññè ¦ ¦       ¦ ¦óïðàâëåíèÿ+---------+-+--+ÝÃÐ5+--+ÃÖ íîñêîâ+----
     L-------         ¦ ¦ íîñêàìè  ¦         ¦    L-----  L----------
     -------¬ ¦       ¦ LT----------         ¦ ¦
     ¦  ÂÊ  ¦  ÐÊ     ¦  ¦           Á ë î ê +---------------¬
     ¦íîñêîâ+-+-------+---             ÁÂÊ   +-+--¬          ¦
     L-------         LT---T------T--------T--    ¦          ¦
     - - - - -¦- - - - + - + - - -¦- - - - + - + -¦- - - - - + - - - - -
                       ¦   ¦ -----+----¬---+--¬---+---¬------+------¬
     Óñòðîéñòâà       -+---+¬¦  Êíîïêà ¦¦ ÓÑÒ ¦¦ ÒÑ-5̦¦  ÒÑ-5Ì     ¦
     èíäèêàöèè è      ¦ÓÀÏ-6¦¦"Êîíòðîëü¦¦"ÓÏÎЦ¦"Îòêà禦"Íåò ðåçåðâà¦
     óïðàâëåíèÿ       L------¦  ÑÎÑ-3" ¦¦ ÑÎÑ"¦¦ ÑÎÑ" ¦¦    ÑÎÑ"    ¦
                             L----------L------L-------L-------------


           Ðèñ.2: Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ñèñòåìû ÑÎÑ-3


     M  ^
        ¦                             ã=================================
        ¦                             ¦
        ¦                             ¦                        ¦
     0,8+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        ¦                             ¦                        ã========
        ¦               ---------------------------------------¦--------
        ¦               ¦             ¦                        ¦
    0,45+ - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        ¦                             ¦                        ã========
        ¦               ---------------------------------------¦--------
        ¦               ¦             ¦                        ¦
       0+---------------+-------------+------------------------+-------->
        ¦               8             15                       26
                                                               ¦

                  Ðèñ.3: Äèàãðàììà ðàáîòû ñèñòåìû ÑÎÑ-3



                                - 6 -

           Ñõåìà óïðàâëåíèÿ íîñêàìè â çàâèñèìîñòè îò òåêóùåãî óãëà àòà-
      êè è ÷èñëà Ì âûðàáàòûâàåò ñèãíàëû,  êîòîðûå ïîäàþòñÿ íà ÝÃÐ,  óï-
      ðàâëÿþùèé ïîëîæåíèåì íîñêîâ: ïðè  Ì   0,8 íîñêè âûïóñêàþòñÿ (åñëè
             8,7 ) èëè óáèðàþòñÿ (åñëè       7,7 ); à ïðè  Ì   0,8 íîñêè
      óáèðàþòñÿ íåçàâèñèìî îò âåëè÷èíû óãëà àòàêè.
            Ïðè ïîëåòå ñî ñêîðîñòüþ, ñîîòâåòñòâóþùåé ÷èñëó  Ì   0,45, â
      áëîêå ÁÂÊ ôîðìèðóåòñÿ ôóíêöèÿ          f(  ,  ), âåëè÷èíà êîòîðîé
      ñðàâíèâàåòñÿ ñ      26 .  Åñëè              ,  òî èç ÁÂÊ ïîäàåòñÿ
     ïèòàíèå íà ýëåêòðîìàãíèòû ðàñïðåäåëèòåëåé ÝÃÐ1 è ÝÃÐ2. Ñðàáàòûâà-
     íèå ýëåêòðîìàãíèòîâ  ïðèâîäèò ê ïåðåìåùåíèþ çîëîòíèêîâ ýòèõ ðàñï-
     ðåäåëèòåëåé è ïîäà÷å,  òåì ñàìûì,  ðàáî÷åé æèäêîñòè  îò  îáùåé  è
     áóñòåðíîé ãèäðîñèñòåì â ïîëîñòü òîëêàòåëÿ ãèäðîöèëèíäðà (âûõîä I).
     Òîëêàòåëü âîçäåéñòâóåò íà øòîê,  øòîê  ÷åðåç  ïîâîðîòíóþ  êà÷àëêó
     ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì îòòàëêèâàåò ðó÷êó óïðàâëåíèÿ ÎÒ ÑÅÁß
     è îäíîâðåìåííî îòêëîíÿåò ñòàáèëèçàòîð â ïîëîæåíèå     -2 . Îòêëî-
     íåíèå ñòàáèëèçàòîðà ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ òåêóùåãî óãëà àòàêè,  à
     ñëåäîâàòåëüíî è ê óìåíüøåíèþ âåëè÷èíû      . Ïðè âûïîëíåíèè óñëî-
     âèÿ        24  ýëåêòðîìàãíèòû ðàñïðåäåëèòåëåé ÝÃÐ1 è ÝÃÐ2 îáåñòî-
     ÷èâàþòñÿ, è øòîê ãèäðîöèëèíäðà ïîä âîçäåéñòâèåì ïðóæèíû âîçâðàùà-
     åòñÿ  â èñõîäíîå ïîëîæåíèå (ðó÷êà óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì è ñòàáèëè-
     çàòîð, åñòåñòâåííî, òîæå). Åñëè ïðè ýòîì ëåò÷èê ïðîäîëæàåò óâåëè-
     ÷èâàòü óãîë àòàêè (ðó÷êó ÍÀ ÑÅÁß), òî ïðè          26  ïðîèçîéäåò
     ïîâòîðíîå àâòîìàòè÷åñêîå ñðàáàòûâàíèå ñèñòåìû è îãðàíè÷åíèå  óãëà
     àòàêè.  Òåì  ñàìûì  ñàìîëåò  áóäåò ïèëîòèðîâàòüñÿ íà óãëàõ àòàêè,
     áëèçêèõ ê       , ÷òî â èòîãå îáåñïå÷èâàåò ìàêñèìàëüíîå èñïîëüçî-
     âàíèå ìàíåâðåííûõ  âîçìîæíîñòåé ñàìîëåòà íà äîêðèòè÷åñêèõ ðåæèìàõ
     ïîëåòà.
           Ïðè  ïîëåòå  ñî  ñêîðîñòüþ, ñîîòâåòñòâóþùåé  ÷èñëó Ì â äèà-
     ïàçîíå îò 0.45 äî 0.8, è ïðè äîñòèæåíèè ñàìîëåòîì óãëà àòàêè, ïðè
     êîòîðîì       26 , ñèãíàë  îò áëîêà âû÷èñëåíèÿ è êîììóòàöèè (ÁÂÊ)
     ïîñòóïàåò íà ýëåêòðîìàãíèòû ðàñïðåäåëèòåëåé ÝÃÐ3  è  ÝÃÐ4.  Ñîîò-
     âåòñòâóþùèé òîëêàòåëü  ãèäðîöèëèíäðà  ïðè  ýòîì ïåðåìåùàåò øòîê â
     ïîëîæåíèå ÂÛÕÎÄ II, êîòîðîìó ñîîòâåòñòâóåò ïîëîæåíèå ðó÷êè óïðàâ-
     ëåíèÿ ÎÒ ÑÅÁß, à ñòàáèëèçàòîðà - â ïîëîæåíèå     =-15 . Çîëîòíèêè
     ðàñïðåäåëèòåëåé ÝÃÐ1 è ÝÃÐ2 ïðè ýòîì îáåñòî÷åíû. Òàêèì îáðàçîì, â
     ýòîì äèàïàçîíå ÷èñåë Ì îãðàíè÷åíèå óãëà àòàêè áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ
     êàê áû áîëåå "èíòåíñèâíî".
          Ïðè ïîëåòå  ñî ñêîðîñòüþ,  ñîîòâåòñòâóþùåé ÷èñëó Ì   0.8 íîñ-
     êè àâòîìàòè÷åñêè óáèðàþòñÿ, äîïóñòèìûé óãîë àòàêè (     ) îãðàíè-
     ÷èâàåòñÿ âåëè÷èíîé  15 ,  è ïðè ñðàáàòûâàíèè ñèñòåìû ñòàáèëèçàòîð
     óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïîëîæåíèå =-2 (òî åñòü ðàáîòàþò  ðàñïðåäåëèòåëè
     ÝÃÐ1 è ÝÃÐ2).
          Ïîìèìî óêàçàííîãî  âûøå  ðåçåðâèðîâàíèÿ   (äóáëèðîâàíèÿ)   â
     ñèñòåìå ÑÎÑ-3 ïðèíÿòû åùå 1  3ñëåäóþùèå ìåðû, ïîâûøàþùèå áåçîïàñíîñòü
      3ïîëåòà ïðè îòêàçàõ ñèñòåìû:
          à) ïðè  îòêàçå  êàíàëà  óïðàâëåíèÿ  íîñêàìè  (êîãäà  ñàìîëåò
     äîñòèã óãëà àòàêè,  ïðè êîòîðîì âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå íà îòêëîíåíèå
     íîñêîâ -        8.7  ,  à ðàçîâîé êîìàíäû ñ êîíöåâûõ âûêëþ÷àòåëåé
     íîñêîâ, ñèãíàëèçèðóþùåé îá èõ âûïóùåíîì ïîëîæåíèè, íåò) â  âû÷èñ-
     ëèòåëå ôîðìèðóåòñÿ ñèãíàë, ñíèæàþùèé äîïóñòèìûé óãîë àòàêè äî 15 .
     Óïðàâëÿþùèé ñèãíàë íà îãðàíè÷åíèå óãëà àòàêè ïðè ýòîì âûðàáàòûâà-
     åòñÿ  â ïåðâîì êàíàëå è ïîäàåòñÿ íà ÝÃÐ1 è ÝÃÐ2 (ñðàáàòûâàíèå êî-
     òîðûõ âûçûâàåò îòêëîíåíèå ñòàáèëèçàòîðà â ïîëîæåíèå     =-2 ) ïðè
     ëþáîì ÷èñëå Ì;
          á) åñëè èç-çà íåèñïðàâíîñòè ñèñòåìû øòîê ïîñëå ñíÿòèÿ ñèãíà-
     ëà ñ ÝÃÐ íå âîçâðàùàåòñÿ â íóæíîå ïîëîæåíèå, òî â âû÷èñëèòåëå (íà
     îñíîâå ðàçîâîé êîìàíäû îò ïîâîðîòíîãî  äàò÷èêà  ïîëîæåíèÿ  øòîêà)


                                - 7 -

     ôîðìèðóåòñÿ ðàçîâàÿ êîìàíäà "ÓÏÎÐ ÑÎÑ".  Ïðè íàëè÷èè ýòîé êîìàíäû
     ïîñëå âûïóñêà øàññè íà ÓÑÒ ñèñòåìû  ÝÊÐÀÍ  âûñâå÷èâàåòñÿ  íàäïèñü
     "ÓÏÎÐ ÑÎÑ".  Ýòî ïðåäóïðåæäàåò ëåò÷èêà î òîì, ÷òî ïðè ïîñàäêå ìî-
     ãóò ñòóïåí÷àòî âîçðàñòè äî 17êã óñèëèÿ,  íåîáõîäèìûå äëÿ îòêëîíå-
     íèÿ ðó÷êè óïðàâëåíèÿ ÍÀ ÑÅÁß;
          â) ïðè îòêàçå îäíîãî èç  êàíàëîâ  ñèñòåìû  íà  òàáëî  ÒÑ-5Ì,
     ðàñïîëîæåííîì íà ïðàâîì ãîðèçîíòàëüíîì ïóëüòå, âûñâå÷èâàåòñÿ íàä-
     ïèñü "ÍÅÒ ÐÅÇÅÐÂÀ ÑÎÑ". Ïðè îòêàçå îáîèõ êàíàëîâ ñèñòåìû íà ñîîò-
     âåòñòâóþùèé ñèãíàëèçàòîð  ñèñòåìû  ÒÑ-5Ì  âûäàåòñÿ  ñèãíàë "ÎÒÊÀÇ
     ÑÎÑ".

            35.  _Îñîáåííîñòè ýêñïëóàòàöèè ñèñòåìû ÑÎÑ-3

          Òåõíè÷åñêàÿ ýêñïëóàòàöèÿ ÑÎÑ-3 ïðîèçâîäèòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
     "Ðåãëàìåíòîì òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ" ñàìîëåòà, à òàêæå "Òåõíî-
     ëîãè÷åñêèìè  êàðòàìè  (ÒÊ)  è  òåõíîëîãèÿìè  âûïîëíåíèÿ ðàáîò" ïî
     ñèñòåìå (îíè ïðåäñòàâëåíû â "Ðóêîâîäñòâå ïî òåõíè÷åñêîé  ýêñïëóà-
     òàöèè ÑÎÑ-3"), èìåþùèìèñÿ 3 íà ñëåäóþùèå âèäû ðàáîò:
           - ìîíòàæ (ÒÊ N1);
           - äåìîíòàæ (ÒÊ N2);
           - âíåøíèé îñìîòð (ÒÊ N3);
           - ïðîâåðêà ðàáîòîñïîñîáíîñòè ñ ïîìîùüþ âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ
             íà ñàìîëåòå (ÒÊ N4);
           - ïðîâåðêà ðàáîòîñïîñîáíîñòè âñòðîåííîãî îñâåùåíèÿ (ÒÊ N5);
           - ïðîâåðêà ðàáîòîñïîñîáíîñòè ñî ñíÿòèåì ñ ñàìîëåòà (ÒÊ N6);
           - ïðîâåðêà áëîêà âû÷èñëåíèÿ è êîììóòàöèè (ÒÊ N7);
           - ðåãóëèðîâêà áëîêà âû÷èñëåíèÿ è êîììóòàöèè ñî ñíÿòèåì ñ ñà-
             ìîëåòà (ÒÊ N8);
           - ðåãóëèðîâêà ïðè çàìåíå áëîêîâ (ÒÊ N9).
           Ðàññìîòðèì ëèøü ïîðÿäîê ïðîâåðêè ðàáîòîñïîñîáíîñòè ñèñòåìû
     âñòðîåííûì êîíòðîëåì íà ñàìîëåòå.
           Âñòðîåííûé êîíòðîëü, ðåàëèçîâàííûé â ñèñòåìå,  îáåñïå÷èâàåò
     êîíòðîëü èñïðàâíîñòè ÑÎÑ-3 íà çåìëå ïðè  ïåðèîäè÷åñêèõ  îñìîòðàõ.
     Ïðîâåðêà âñòðîåííûì  êîíòðîëåì ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åííûõ âûêëþ-
     ÷àòåëÿõ ÀÊÊÓÌ. ÁÎÐÒ-ÀÝÐÎÄÐÎÌ, ÃÅÍÅÐ.  ÒÎÊÀ, ÀÇÊ ÑÎÑ, ÑÎÑ-1, ÑÎÑ-2,
     ÇÀÊÐÛËÊÈ-ÍÎÑÊÈ è  ïðè  íàëè÷èè  äàâëåíèÿ â îñíîâíîé ãèäðîñèñòåìå.
     Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ ïî ïîñòîÿííîìó è ïåðåìåííîìó òîêó íåîáõî-
     äèìî âûñòàâèòü  ôëþãåðà äàò÷èêîâ àýðîäèíàìè÷åñêèõ óãëîâ íà íèæíèé
     óïîð (ÏÐÅÄÓÏÐÅÆÄÅÍÈÅ:  Ïîñëå ïîäà÷è êîìàíäû "Êîíòðîëü  ÑÎÑ-3"  íå
     äîïóñêàåòñÿ ïðèêàñàòüñÿ ê ôëþãåðàì ÄÀÓ âî èçáåæàíèå îæîãà).
           Ïî êîìàíäå "Êîíòðîëü ÑÎÑ-3" (âûäàåòñÿ ïðè íàæàòèè ñîîòâåòñò-
     âóþùåé êíîïêè  íà  ïðàâîì ãîðèçîíòàëüíîì ïóëüòå) ôëþãåðû äàò÷èêîâ
     ÄÀÓ íà÷èíàþò àâòîìàòè÷åñêè (ïîä äåéñòâèåì ñòèìóëèðóþùèõ ñèãíàëîâ)
     ïåðåìåùàòüñÿ:
           - ïðè äîñòèæåíèè óãëà àòàêè (10+1) ,  êîíòðîëèðóåìîãî âèçó-
     àëüíî  ïî  óêàçàòåëþ ÓÀÏ-6,  ôëþãåðû îñòàíàâëèâàþòñÿ,  è ïðè ýòîì
     äîëæíû ïîëíîñòüþ âûïóñòèòüñÿ íîñêè êðûëà;
           - ïîñëå  âûäåðæêè  âðåìåíè  (à  ïîñëå âêëþ÷åíèÿ âñòðîåííîãî
     êîíòðîëÿ ÷åðåç 10 ñåê.) ôëþãåðû äàò÷èêîâ ïðîäîëæàþò  ïåðåìåùåíèå,
     íîñêè óáèðàþòñÿ,  çàãîðàåòñÿ òàáëî "Îòêàç íîñêîâ", è ïðè äîñòèæå-
     íèè óãëà àòàêè (16+1) ôëþãåðû âíîâü îñòàíàâëèâàþòñÿ. Â ýòîì ïîëî-
     æåíèè ïðîâåðÿåòñÿ ðàáîòà êàíàëà îãðàíè÷åíèÿ óãëà àòàêè ïðè îòêàçå
     êàíàëà óïðàâëåíèÿ íîñêàìè.  Î èñïðàâíîñòè ñèñòåìû ñóäÿò ïî óáðàí-
     íîìó ïîëîæåíèþ íîñêîâ, îòñóòñòâèþ ñèãíàëîâ "Îòêàç ÑÎÑ" è "Íåò ðå-
     çåðâà ÑÎÑ", íàëè÷èþ íà ÓÑÒ ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ êàäðà ÓÏÎÐ ÑÎÑ è íàëè÷èþ
     íà ðó÷êå óïðàâëåíèÿ ñàìîëåòîì óñèëèÿ,  îãðàíè÷èâàþùåãî åå ïåðåìå-
     ùåíèå äî îïðåäåëåííîãî ïîëîæåíèÿ;


                                - 8 -

           - ïîñëå âûäåðæêè âðåìåíè ôëþãåðû ÄÀÓ âíîâü ïðîäîëæàþò ïåðå-
     ìåùåíèå, îãðàíè÷èâàþùåå óñèëèå  íà  ðó÷êå  óïðàâëåíèÿ  ñíèìàåòñÿ,
     òàáëî "Îòêàç  íîñêîâ"  ãàñíåò.  Ïðè  äîñòèæåíèè óãëà àòàêè (27+1)
     ôëþãåðû îñòàíàâëèâàþòñÿ,  íà ÐÓÑ âíîâü  ïîÿâëÿåòñÿ  óñèëèå,  ïðå-
     ïÿòñòâóþùåå åå ïåðåìåùåíèþ "íà ñåáÿ",  ñòðåëêà òåêóùåé ïåðåãðóçêè
     óêàçàòåëÿ ÓÀÏ-6 äîëæíà ïîêàçûâàòü 4g è âíîâü  íà  ÓÑÒ  ïîÿâëÿåòñÿ
     êàäð ÓÏÎÐ ÑÎÑ.  Òàêèì îáðàçîì ïðîâåðÿåòñÿ ðàáîòà êàíàëà îãðàíè÷å-
     íèÿ óãëà àòàêè ïðè èñïðàâíîñòè êàíàëà óïðàâëåíèÿ íîñêàìè.
           Ïîãðåøíîñòü ïîêàçàíèé óêàçàòåëÿ ÓÀÏ-6 îïðåäåëÿåòñÿ êàê ðàç-
     íîñòü ìåæäó åãî ïîêàçàíèÿìè è çíà÷åíèÿìè 27  ãðàäóñîâ  (äëÿ  óãëà
     àòàêè) è  4g (äëÿ êàíàëà âåðòèêàëüíîé ïåðåãðóçêè).  Îíà íå äîëæíà
     ïðåâûøàòü çíà÷åíèé, óêàçàííûõ â ÎÒÄ ñèñòåìû (ñì. 2 âîïðîñ äàííîãî
     çàíÿòèÿ).
           
           Ïðè ñíÿòèè  ñèãíàëà  "Êîíòðîëü ÑÎÑ-3" (îòæèìàåòñÿ êíîïêà íà
     ïðàâîì ãîðèçîíòàëüíîì ïóëüòå) øòîê ãèäðîöèëèíäðà  âîçâðàùàåòñÿ  â
     óáðàííîå ïîëîæåíèå è ñíèìàåòñÿ äîïîëíèòåëüíîå óñèëèå ñ ÐÓÑ.
           Ñèñòåìà äóáëèðîâàíèÿ  ïðîâåðÿåòñÿ  ïóòåì  ïîñëåäîâàòåëüíîãî
     îòêëþ÷åíèÿ  êàíàëîâ îãðàíè÷åíèÿ óãëà àòàêè àâòîìàòàìè (ÀÇÊ) ÑÎÑ-1
     è ÑÎÑ-2.  Íàïðèìåð,  ïðè âûêëþ÷åíèè ÀÇÊ ÑÎÑ-1 (èìèòèðóåòñÿ  îòêàç
     ïåðâîãî êàíàëà) ñèñòåìà ïðîäîëæàåò ðàáîòàòü òàê, êàê îïèñàíî âûøå,
     íî íà òàáëî ÒÑ-5Ì äîëæíà ñâåòèòüñÿ íàäïèñü "ÍÅÒ ÐÅÇÅÐÂÀ ÑÎÑ". Ïðè
     îòêàçå öåïåé  ïèòàíèÿ îáîèõ êàíàëîâ (âûêëþ÷åíû ÀÇÊ ÑÎÑ-1 è ÑÎÑ-2)
     íà ÒÑ-5Ì âûñâåòèòñÿ íàäïèñü "ÎÒÊÀÇ ÑÎÑ".
           Ïðîâåðêè ñèñòåìû ÑÎÑ-3 è åå ýëåìåíòîâ â ñîîòâåòñòâèè ñ òåõ-
     íîëîãè÷åñêèìè êàðòàìè N 5-9 âûïîëíÿþòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìïëåêòà êîíò-
     ðîëüíî-ïðîâåðî÷íîé àïïàðàòóðû ÊÏÀ-ÑÎÑ-3.




             3ÒÅÌÀ N 16       "ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
                              3ÏÎËÅÒÎÌ ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ"

             3ÇÀÍßÒÈÅ N 9 0 (Ãð.,  2÷àñà):
                        Ðàáîòà ÑÀÓ-451-03 â ðåæèìàõ "ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ Ê ÃÎÐÈ-
                        ÇÎÍÒÓ" ("ÏÃ"), "ÓÂÎÄ ÈÇ ÇÎÍÛ ÎÏÀÑÍÎÉ ÂÛÑÎÒÛ" è
                        "ÇÀÕÎÄ ÍÀ ÏÎÑÀÄÊÓ".   Îñîáåííîñòè ýêñïëóàòàöèè
                        ÑÀÓ-451-03.

            31.  _Ðàáîòà ÑÀÓ-451-03 â ðåæèìå ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ Ê ÃÎÐÈÇÎÍÒÓ (ÏÃ)

           Ðåæèì Ïà ïîçâîëÿåò àâòîìàòè÷åñêè ïåðåâåñòè ñàìîëåò  â ðåæèì
     ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà èç ëþáîãî ïðîñòðàíñòâåííîãî ïîëîæåíèÿ. Ïðè-
     âåäåíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ êîíòóðàìè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ íåçà-
     âèñèìî îò êîíòóðîâ äåìïôèðîâàíèÿ. Ïðè âìåøàòåëüñòâå ëåò÷èêà â óï-
     ðàâëåíèå â  ïðîöåññå  ïðèâåäåíèÿ  (íàæàòèåì  êíþïïåëÿ  óïðàâëåíèÿ
     ýëåêòðîìåõàíèçìàìè ÌÒ èëè ïðèëîæåíèåì óñèëèé  ê  ÐÓÑ)  óïðàâëåíèå
     ïðèâîäàìè êîíòóðîâ àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ îòêëþ÷àåòñÿ, à êîí-
     òóðû äåìïôèðîâàíèÿ ïðîäîëæàþò ðàáîòàòü.  Ïðè  ïðåêðàùåíèè  âìåøà-
     òåëüñòâà ëåò÷èêà ðåæèì âîññòàíàâëèâàåòñÿ.

            3Êàíàë ñòàáèëèçàòîðà: 0  Çàêîí óïðàâëåíèÿ ñòàáèëèçàòîðîì â ðå-
           -------------------   æèìå ÏÃ òàêîé æå, êàê â ðåæèìàõ ñòàáè-
                                 ëèçàöèè óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ è ñòàáèëè-
     çàöèè âûñîòû, íî ïðè ýòîì ïðîùå ôîðìèðóåòñÿ ñèãíàë çàäàííîé ïåðåã-
     ðóçêè (     ):




     ãäå:


           Îòñóòñòâèå èçîäðîìíîãî ôèëüòðà â öåïè ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà
     îáóñëîâëåíî òåì,  ÷òî äëÿ ïðèâåäåíèÿ ê ãîðèçîíòó òðåáóåòñÿ çíà÷å-
     íèå óãëà  íàêëîíà òðàåêòîðèè â íèçêî÷àñòîòíîé îáëàñòè ñïåêòðà åãî
     èçìåíåíèÿ.
           Ïðè äîñòèæåíèè       5  è        7   ñ çàäåðæêîé 4-5 ñåêóíä
     âêëþ÷àåòñÿ ðåæèì ñòàáèëèçàöèè âûñîòû, òî åñòü       áóäåò ôîðìèðî-
     âàòüñÿ òàê, êàê â ðåæèìå ñòàáèëèçàöèè âûñîòû (ñì. âûøå).


            3Êàíàëû ýëåðîíîâ è ðóëÿ íàïðàâëåíèÿ: 0  Çàêîíû óïðàâëåíèÿ ýòèõ
           ----------------------------------   êàíàëîâ  ñîîòâåòñòâóþò
                                                ñòàáèëèçàöèè  íóëåâîãî
     óãëà êðåíà ïðè       7 .  Â äèàïàçîíå óãëîâ         7  è       45
     îñóùåñòâëÿåòñÿ ñòàáèëèçàöèÿ êóðñà.



            32.  _Ðàáîòà ÑÀÓ-451-03 â ðåæèìå ÓÂÎÄ Ñ ÎÏÀÑÍÎÉ ÂÛÑÎÒÛ

           Ýòîò ðåæèì îáåñïå÷èâàåò óâîä ñàìîëåòà  ñ íåäîïóñòèìî  ìàëûõ
     âûñîò ïîëåòà.  Óðîâåíü  îïàñíîé âûñîòû ïðåäâàðèòåëüíî çàäàåòñÿ íà
     çàäàò÷èêå óêàçàòåëÿ ðàäèîâûñîòîìåðà (ÐÂ).

            3Êàíàë ñòàáèëèçàòîðà: 0  Äëÿ óâîäà ñàìîëåòà ñ  îïàñíîé  âûñîòû
           -------------------   èñïîëüçóþòñÿ îáà òèïà ïðèâîäîâ:  ÌÒ è
                                 ÀÐÌ.  ýòîì ñëó÷àå  êîíòóð  àâòîìàòè-


                                - 2 -

     ÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ  ñ  ýëåêòðîìåõàíèçìîì ÌÒ ðàáîòàåò ïî òàêîìó æå
     çàêîíó óïðàâëåíèÿ,  êàê è âî âñåõ ïðåäûäóùèõ àâòîìàòè÷åñêèõ ðåæè-
     ìàõ, íî ïðè ýòîì ñèãíàë çàäàííîé ïåðåãðóçêè (     ) ôîðìèðóåòñÿ ñ
     ó÷åòîì ñèãíàëà çàäàííîãî óãëà íàêëîíà òðàåêòîðèè (     ):




     ãäå:


           Ñèãíàë çàäàííîãî óãëà íàêëîíà òðàåêòîðèè (    ) îáåñïå÷èâà-
     åò âûõîä  ñàìîëåòà èç çîíû îïàñíîé âûñîòû ñ ïîñòîÿííûì óãëîì íàê-
     ëîíà òðàåêòîðèè. Òàêèì îáðàçîì, êîíòóð àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ
     âêëþ÷àåòñÿ êàê  áû  â  ðåæèì "ÏÃ",  òîëüêî ãîðèçîíò "ïîäíÿò" íà 8
     ãðàäóñîâ êàáðèðîâàíèÿ. Â ðåçóëüòàòå ïðîèñõîäèò íàáîð âûñîòû ñ óã-
     ëîì   = 8.
           Òàê êàê ñêîðîñòü îòðàáîòêè çàäàþùåãî âîçäåéñòâèÿ ýëåêòðîìå-
     õàíèçìîì ÌÒ íåâåëèêà, òî íàáëþäàåòñÿ çàìåäëåííàÿ ðåàêöèÿ ñàìîëåòà
     íà óâîä ñ îïàñíîé âûñîòû. Ïîýòîìó, äëÿ óñêîðåíèÿ óâîäà ñàìîëåòà â
     íà÷àëüíîé ôàçå óâîäà (ïåðâûå 3-4 ñåêóíäû) èñïîëüçóåòñÿ ÀÐÌ êîíòó-
     ðà äåìïôèðîâàíèÿ, íà âõîä êîòîðîé ïîäàåòñÿ ñèãíàë îòêëîíåíèÿ ñòà-
     áèëèçàòîðà íà   êàáðèðîâàíèå,  ïðåäâàðèòåëüíî  ïðîïóùåííûé  ÷åðåç
     èçîäðîìíûé ôèëüòð.  ×åðåç 3-4 ñåêóíäû ýòîò ñèãíàë ïîëíîñòüþ èñ÷å-
     çàåò è øòîê ÀÐÌ âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.
           Â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ îáåèõ ïðèâîäîâ ïåðåõîäíûé  ïðîöåññ
     îòêëîíåíèÿ ñòàáèëèçàòîðà  ïðè  óâîäå  ñ  îïàñíîé âûñîòû èìååò âèä
     (õàðàêòåð), ïîêàçàííûé íà ðèñ.1:

                        ^
                        ¦
                        ¦
                        ¦
                        ¦
                        ¦
                        ¦
                        ¦                    ¦
                        ¦                    ¦
                        ¦
                        ¦
                        L-----+-----+-----+-----+------->


               Ðèñ.1: Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ îòêëîíåíèÿ ñòàáèëèçàòîðà
                      ïðè óâîäå ñ îïàñíîé âûñîòû

           ÑÀÓ-451-03 îáåñïå÷èâàåò  óäîâëåòâîðèòåëüíîå êà÷åñòâî óïðàâ-
     ëåíèÿ ïðè âûâîäå èç çîíû îïàñíîé âûñîòû ëèøü ïðè íà÷àëüíîé âåðòè-
     êàëüíîé  ñêîðîñòè  ñàìîëåòà íå áîëåå 40 ì/ñ è óãëå êðåíà íå áîëåå
     30 ãðàäóñîâ. Èíà÷å âîçìîæíà çíà÷èòåëüíàÿ "ïðîñàäêà" ñàìîëåòà.

            3Êàíàëû ýëåðîíîâ è ðóëÿ íàïðàâëåíèÿ: 0   Îíè ðàáîòàþò â ðåæèìå
            2----------------------------------  0   ÓÂÎÄ Ñ ÎÏÀÑÍÎÉ ÂÛÑÎÒÛ
                                                 àíàëîãè÷íî ðåæèìó ÏÃ,
     ò.å. ïðè        ïðîèçâîäÿò ñòàáèëèçàöèþ íóëåâîãî óãëà êðåíà, à ïðè
             è           - ñòàáèëèçàöèþ êóðñà (ñì. êàíàë ýëåðîíîâ â ðå-
     æèìå ñòàáèëèçàöèè óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ).


                                - 3 -

            33.  _Ðàáîòà ÑÀÓ-451-03 â ðåæèìå ÇÀÕÎÄ ÍÀ ÏÎÑÀÄÊÓ

           Êàê óæå ãîâîðèëîñü,  ðåæèìû àâòîìàòè÷åñêîãî è  äèðåêòîðíîãî
     çàõîäîâ íà ïîñàäêó (ÀÇÏ è ÄÇÏ) ðåàëèçóþòñÿ ÑÀÓ-451-03 ñîâìåñòíî ñ
     ðàäèîòåõíè÷åñêîé ñèñòåìîé áëèæíåé íàâèãàöèè è ïîñàäêè (ÐÑÁÍ). Àâ-
     òîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå îòëè÷àåòñÿ îò äèðåêòîðíîãî ëèøü òåì,  ÷òî
     óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû ñ âû÷èñëèòåëÿ èñïîëüçóþòñÿ íå òîëüêî äëÿ  èí-
     äèêàöèè,  íî  è äëÿ âîçäåéñòâèÿ íà ðóëåâûå ïîâåðõíîñòè ñàìîëåòà ñ
     öåëüþ óäåðæàíèÿ åãî íà çàäàííîé òðàåêòîðèè.
           Ðåæèì íà÷èíàåòñÿ   ïîñëå   ïîñòóïëåíèÿ  êîìàíäû  ÃÎÒÎÂÍÎÑÒÜ
     ÊÓÐÑÎÂÎÃÎ ÐÀÄÈÎÌÀßÊÀ ("Ãîò.  Ê"),  î ÷åì ñâèäåòåëüñòâóåò óáîðêà ñ
     ëèöåâîé ïàíåëè ÏÍÏ êóðñîâîãî áëåíêåðà.  Ïðè ýòîì  2â ãîðèçîíòàëüíîé
      2ïëîñêîñòè íà÷èíàåòñÿ ñòàáèëèçàöèÿ öåíòðà  ìàññ  ñàìîëåòà  â  ðàâ-
      2íîñèãíàëüíîé çîíå (ïëîñêîñòè) êóðñîâîãî ðàäèîìàÿêà (ÊÐÌ).  Â âåð-
      2òèêàëüíîé æå ïëîñêîñòè ðåæèì èìååò äâà ýòàïà:
            21. Ñòàáèëèçàöèÿ áàðîìåòðè÷åñêîé âûñîòû ïîëåòà;
            22. Ñòàáèëèçàöèÿ ïîëîæåíèÿ öåíòðà ìàññ ñàìîëåòà íà ãëèññàäå.

            3Êàíàë ñòàáèëèçàòîðà: 0  Íà ïåðâîì ýòàïå óïðàâëåíèå ñòàáèëèçà-
           -------------------   òîðîì îñóùåñòâëÿåòñÿ òàêæå, êàê â ðå-
                                 æèìå ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈß ÂÛÑÎÒÛ (ñì. çàíÿòèå
     16-8). Ïðè ýòîì ñèãíàë îòêëîíåíèÿ îò ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû ãëèññàä-
     íîãî ðàäèîìàÿêà ÃÐÌ (   ) ìàë. Ïî ìåðå ïðèáëèæåíèÿ ê ÂÏÏ ñèãíàë
     ðàñòåò (íà  ÏÍÏ  íàáëþäàåòñÿ  ñìåùåíèå  ãîðèçîíòàëüíîé  ïëàíêè èç
     êðàéíåãî âåðõíåãî ïîëîæåíèÿ ê öåíòðó ïðèáîðà),  è  ïðè  íåêîòîðîì
     åãî îïðåäåëåííîì  çíà÷åíèè ôîðìèðóåòñÿ êîìàíäà ÇÀÕÂÀÒ ÃËÈÑÑÀÄÛ (â
     ñóááëîêå ÂÏÒ - âû÷èñëèòåëü ïîñàäêè òàíãàæà - âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëå-
     íèÿ ÂÓ-222-03).  Ïî  ýòîé êîìàíäå îòêëþ÷àåòñÿ ñòàáèëèçàöèÿ âûñîòû
     ïîëåòà è âêëþ÷àåòñÿ ñòàáèëèçàöèÿ ñàìîëåòà íà ãëèññàäå ñíèæåíèÿ.
            2Çàêîí óïðàâëåíèÿ 0 äëÿ êàíàëà ñòàáèëèçàòîðà â ðåæèìå çàõîäà íà
     ïîñàäêó èìååò âèä:




     ãäå:

              - êîýôôèöèåíò ñèñòåìû ñàìîíàñòðîéêè. Èçìåíåíèå åãî â ïðî-
                öåññå çàõîäà íà ïîñàäêó îáåñïå÷èâàåò ïðèåìëåìîå êà÷åñò-
                âî óïðàâëåíèÿ êàê íà áîëüøèõ, òàê è íà ìàëûõ äàëüíîñòÿõ
                äî ÂÏÏ. Âû÷èñëÿåòñÿ â ñóááëîêå ÂÊÒ (âû÷èñëèòåëü êîððåê-
                öèè òàíãàæà) âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëåíèÿ ÂÓ-222-03 â çàâèñè-
                ìîñòè îò ãëèññàäíîé äàëüíîñòè;
             - ñèãíàë îòêëîíåíèÿ îò ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû ÃÐÌ;

                    - ôèëüòð 2-ãî ïîðÿäêà, îáåñïå÷èâàåò ôèëüòðàöèþ âû-
                      ñîêî÷àñòîòíûõ ïîìåõ, ñâÿçàííûõ ñ ñèãíàëîì îòêëî-
                      íåíèÿ îò ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû ÃÐÌ (  );
             - ñèãíàë  ïðèíóäèòåëüíîãî îòêëîíåíèÿ ñòàáèëèçàòîðà íà 4
               ïèêèðîâàíèÿ. Ýòîò ñèãíàë ôîðìèðóåòñÿ â ñóááëîêå ÂÏÒ (âû-
               ÷èñëèòåëü ïîñàäêè òàíãàæà) ïî êîìàíäå ÇÀÕÂÀÒ ÃËÈÑÑÀÄÛ è
               îáåñïå÷èâàåò áîëåå èíòåíñèâíûé ïåðåõîä îò ãîðèçîíòàëüíî-
               ãî ïîëåòà ê ïîëåòó ïî ãëèññàäå. Ïîýòîìó â ìîìåíò çàõâà-
               òà ãëèññàäû äèðåêòîðíàÿ ñòðåëêà òàíãàæà ðåçêî îòêëîíÿåò-
               ñÿ âíèç, óêàçûâàÿ íà íåîáõîäèìîñòü ñîçäàíèÿ äîïîëíèòåëü-
               íîãî ïèêèðóþùåãî ìîìåíòà äëÿ âûâîäà ñàìîëåòà íà ãëèññàäó
               ñíèæåíèÿ.


                                - 4 -

           Èçîäðîìíûé ôèëüòð ñ ïîñòîÿííîé âðåìåíè     îáåñïå÷èâàåò ïîñ-
     òåïåííîå ñíèæåíèå ñ òå÷åíèåì  âðåìåíè  è  äàëüíåéøåå  èñ÷åçíîâåíèå
     âëèÿíèÿ ñèãíàëà     íà äâèæåíèå ñàìîëåòà.

            3Êàíàë ýëåðîíîâ: 0   êàíàëå ýëåðîíîâ â òå÷åíèå âñåãî ïðîöåññà
           --------------   çàõîäà íà ïîñàäêó îñóùåñòâëÿåòñÿ ñòàáèëèçà-
                            öèÿ ñàìîëåòà ïî ñèãíàëàì îòêëîíåíèÿ åãî îò
     ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû ÊÐÌ (   ).
            2Çàêîí óïðàâëåíèÿ 0 äëÿ êàíàëà ýëåðîíîâ â ðåæèìå ÇÀÕÎÄ ÍÀ ÏÎ-
     ÑÀÄÊÓ èìååò âèä:



     ãäå:


               - êîýôôèöèåíò ñàìîíàñòðîéêè êàíàëà. Åãî íàçíà÷åíèå àíà-
                 ëîãè÷íî íàçíà÷åíèþ êîýôôèöèåíòà ñàìîíàñòðîéêè â êàíà-
                 ëå òàíãàæà;
                - ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ, îáåñïå÷èâàåò èçîäðîìíóþ îáðàò-
                  íóþ ñâÿçü ïî îòêëîíåíèþ êóðñà ïðè ìàëûõ îøèáêàõ  âû-
                  äåðæèâàíèÿ êóðñà ÂÏÏ (     )  è  ó÷åò êóðñà ÂÏÏ  ïðè
                  áîëüøèõ îøèáêàõ. Èçîäðîì ïîçâîëÿåò óñòðàíèòü âëèÿíèå
                  ïîñòîÿííîãî áîêîâîãî âåòðà è ìåäëåííûõ îøèáîê êóðñî-
                  âîé ñèñòåìû íà òî÷íîñòü ñòàáèëèçàöèè ñàìîëåòà ïî îñè
                  ÂÏÏ.
           Ïðîöåññ ñíèæåíèÿ ñàìîëåòà ïî ãëèññàäå çàêëþ÷àåòñÿ â óäåðæà-
     íèè ëåò÷èêîì äèðåêòîðíûõ ñòðåëîê è ñòðåëîê ïîëîæåíèÿ ÊÏÏ è ÏÍÏ  â
     öåíòðå êðóæêîâ  (â ðåæèìå ÄÇÏ) èëè â îòðàáîòêå ñåðâîïðèâîäàìè ÑÀÓ
     (ðóëåâûìè ìàøèíàìè ÀÐÌ è ìåõàíèçìàìè òðèììåðíîãî ýôôåêòà ÌÒ) ïîñ-
     òóïàþùèõ ñèãíàëîâ, óïðàâëÿþùèõ ýëåðîíàìè è ñòàáèëèçàòîðîì.
           Ñíèæåíèå ïî ãëèññàäå â ðåæèìàõ  ÀÇÏ  è  ÄÇÏ  îáåñïå÷èâàåòñÿ
     òîëüêî äî âûñîòû 50 ìåòðîâ (èç óñëîâèé áåçîïàñíîñòè â ñâÿçè ñ èñ-
     êðèâëåíèåì ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû).
            ñëó÷àå ïðîïàäàíèÿ ñèãíàëà ãîòîâíîñòè  êóðñîâîãî ("Ãîò.Ê")
     èëè ãëèññàäíîãî ("Ãîò.Ã") êàíàëîâ  ÐÑÁÍ  ïîñëå  çàõâàòà  ãëèññàäû
     ïðîèñõîäèò àâòîìàòè÷åñêîå  îòêëþ÷åíèå ðåæèìîâ ÀÇÏ è ÄÇÏ è âêëþ÷å-
     íèå ðåæèìà ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ Ê ÃÎÐÈÇÎÍÒÓ.


            34.  _Îñîáåííîñòè ýêñïëóàòàöèè ÑÀÓ-451-03

           Îäíîé èç îñîáåííîñòåé ýêñïëóàòàöèè ÑÀÓ-451-03 ÿâëÿåòñÿ  îò-
     ñóòñòâèå îáÿçàòåëüíûõ ïåðèîäè÷åñêèõ ïðîâåðîê ïàðàìåòðîâ ñèñòåìû.
     Â ïðîöåññå  ýêñïëóàòàöèè ïðîâåðêà îòäåëüíûõ ïàðàìåòðîâ ÑÀÓ ïðîèç-
     âîäèòñÿ ïðè ïîèñêå è óñòðàíåíèè íåèñïðàâíîñòåé.  Îòûñêàíèå æå íå-
     èñïðàâíîñòåé ïðîèçâîäèòñÿ â ñëó÷àÿõ:
           - îáíàðóæåíèÿ îòêàçà ïðè ïðîâåðêå ðàáîòîñïîñîáíîñòè ÑÀÓ
             òåñò-êîíòðîëåì;
           - çàìå÷àíèé ëåòíîãî ñîñòàâà, íå ïîäòâåðæäàþùèõñÿ òåñò-êîíò-
             ðîëåì.
            2ÑÀÓ-451-03  èìååò  äîñòàòî÷íî  ðàçâèòóþ ñèñòåìó âñòðîåííîãî
      2êîíòðîëÿ ,  îõâàòûâàþùóþ êîíòðîëåì îêîëî 75%  åå ýëåìåíòîâ êàê íà
      2çåìëå, òàê è â ïîëåòå.
            _Â ïîëåòå êîíòðîëèðóþòñÿ:
           1. Âêëþ÷åíèå ðåæèìîâ ðàáîòû ÑÀÓ;
           2. Ðàáîòîñïîñîáíîñòü  ÀÐÌ-150  ïî óðîâíþ ðàáî÷åé æèäêîñòè â


                                - 5 -

              íèõ  è ïî íàëè÷èþ ïèòàíèÿ.  Äëÿ êîíòðîëÿ óðîâíÿ æèäêîñòè
              â çàìêíóòîé ïîëîñòè ÀÐÌ-150 óñòàíîâëåíî óñòðîéñòâî ñèãíà-
              ëèçàöèè - ãåðêîí,  ñèãíàë ñ êîòîðîãî  ïðè ïàäåíèè óðîâíÿ
              ðàáî÷åé æèäêîñòè íèæå äîïóñòèìîãî ïîäàåòñÿ â ÂÓ-222-03 è
              âîñïðèíèìàåòñÿ êàê  ñèãíàë îòêàçà ðåæèìà äåìïôèðîâàíèÿ â
              ñîîòâåòñòâóþùåì êàíàëå.
           Ñèãíàëû îòêàçà âûçûâàþò ñîîòâåòñòâóþùóþ ñâåòîâóþ ñèãíàëèçà-
     öèþ, à òàêæå ôèêñèðóþòñÿ ñèñòåìîé ÝÊÐÀÍ.   Êðîìå òîãî,  â òå÷åíèå
     âñåãî ïîëåòà ñ âêëþ÷åííîé ÑÀÓ  2ñèñòåìà ÒÅÑÒÅÐ ðåãèñòðèðóåò:
           - ñèãíàëû ïîëîæåíèÿ øòîêîâ ÀÐÌ-150 âñåõ êàíàëîâ;
           - ñèãíàëû ïîëîæåíèÿ øòîêîâ ýëåêòðîìåõàíèçìîâ ÌÒ êðåíà è òàí-
             ãàæà;
           - ñèãíàëû îòêëîíåíèÿ êîìàíäíûõ ñòðåëîê ÊÏÏ (   è   ) â ðåæè-
             ìàõ äèðåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ;
           - ðàçîâûå êîìàíäû  âêëþ÷åíèÿ  àâòîìàòè÷åñêèõ ðåæèìîâ ðàáîòû
             ÑÀÓ, êîìàíäû ðó÷íîãî âêëþ÷åíèÿ ìåõàíèçìîâ ÌÒ, îáæàòèÿ ãà-
             øåòêè è îòêëþ÷åíèÿ ðåæèìîâ ÑÀÓ.

           Ïðè íàçåìíîì òåõíè÷åñêîì îáñëóæèâàíèè ñ ïîìîùüþ âñòðîåííîãî
     òåñò-êîíòðîëÿ ïðîâåðÿåòñÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòü ÑÀÓ,  è â  ñëó÷àå  åå
     íàðóøåíèÿ âûäàåòñÿ èíôîðìàöèÿ îá îòêàçå. Ïðè÷åì,  2êàæäîå àâòîìàòè-
      2÷åñêîå âêëþ÷åíèå ÑÀÓ-451 â ðàáîòó ïðîèñõîäèò òîëüêî ïîñëå ïðîõîæ-
      2äåíèÿ òåñò-êîíòðîëÿ 0. Èíôîðìàöèÿ òåñò-êîíòðîëÿ îá îòêàçå èñïîëüçó-
     åòñÿ ñïåöèàëèñòàìè ïðè ïîèñêå  êîíêðåòíîãî  îòêàçàâøåãî  ñìåííîãî
     áëîêà ñèñòåìû èëè ñóááëîêà âû÷èñëèòåëÿ.
            2Ñèñòåìà âñòðîåííîãî òåñò-êîíòðîëÿ ñîäåðæèò 0  äâà âû÷èñëèòåëÿ
     (âû÷èñëèòåëü êîíòðîëÿ ñòèìóëîâ ÂÊÑ  è âû÷èñëèòåëü êîíòðîëÿ îöåíêè
     ÂÊÎ)  è ðÿä äîïîëíèòåëüíûõ ýëåìåíòîâ, ðàçìåùåííûõ â ÂÓ-222-03.  Â
     ÂÊÑ ôîðìèðóåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëÿ, à ÂÊÎ óïðàâëÿåò ðàáîòîé ñèñòå-
     ìû òåñò-êîíòðîëÿ, âûäàåò ðåçóëüòàòû êîíòðîëÿ íà èíäèêàöèþ è óïðàâ-
     ëÿåò ðàáîòîé âû÷èñëèòåëÿ ÂÊÑ.
            2Ñèñòåìà òåñò-êîíòðîëÿ ïîñòðîåíà íà îñíîâå 0 îöåíêè ðåàêöèè îò-
     äåëüíûõ óñòðîéñòâ (âû÷èñëèòåëåé) ÑÀÓ íà ñòèìóëèðóþùèå ñèãíàëû.  Â
     ñîîòâåòñòâèè ñ òàê íàçûâàåìîé  ïðîãðàììîé  ñòèìóëîâ  ïðîèçâîäèòñÿ
     âûäà÷à ñòèìóëèðóþùèõ  ñèãíàëîâ (ò.å.  âîçìóùàþùèõ âîçäåéñòâèé) íà
     äàò÷èêè ÄÓÑÓ,  ÄËÓ,  ÊÂ-16,  íà âêëþ÷åíèå è ïåðåêëþ÷åíèå  ðåæèìîâ
     ñèñòåìû, à  òàêæå íåïîñðåäñòâåííî â ñóááëîêè âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëå-
     íèÿ. Äàò÷èêè â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèìè ñòèìóëèðóþùèìè ñèãíàëàìè  âû-
     äàþò ñèãíàëû â ÂÓ-222-03.  Íà îñíîâå ýòèõ ñèãíàëîâ (ñòèìóëèðóþùèõ
     è îò äàò÷èêîâ) ñóááëîêè âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëåíèÿ ôîðìèðóþò è âûäàþò
     óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû íà ðóëåâûå ìàøèíû è ìåõàíèçìû òðèììåðíîãî ýô-
     ôåêòà â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíàìè óïðàâëåíèÿ,  - ýòî òàê íàçûâàåìûå
     îöåíèâàåìûå ñèãíàëû (ïàðàìåòðû).
           Îöåíèâàåìûå ñèãíàëû (ïàðàìåòðû) ïîî÷åðåäíî  ïîäêëþ÷àþòñÿ  ê
     ñðàâíèâàþùåìó óñòðîéñòâó  - êîìïàðàòîðó îöåíêè â ñóááëîêå ÂÊÎ - â
     ñîîòâåòñòâèè ñ òàê íàçûâàåìîé  ïðîãðàììîé  êàíàëîâ  êîíòðîëÿ.  Íà
     êîìïàðàòîðå ïðîèñõîäèò  ñðàâíåíèå âåëè÷èíû îöåíèâàåìîãî ñèãíàëà ñ
     ïðîãðàììíûì (òðåáóåìûì) çíà÷åíèåì. Ïðè èõ ñîâïàäåíèè êîíòðîëü ïå-
     ðåõîäèò ê îöåíêå ñëåäóþùåãî ñèãíàëà,  à ïðè íåñîâïàäåíèè ïðîèñõî-
     äèò îñòàíîâêà êîíòðîëÿ è âûðàáàòûâàåòñÿ êîìàíäà  îòêàçà,  êîòîðàÿ
     èíäèöèðóåòñÿ íà ëèöåâîé ïàíåëè âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëåíèÿ ÂÓ-222-03.
            2Ñîáñòâåííî òåñò-êîíòðîëü ñèñòåìû  âêëþ÷àåò â ñåáÿ  74 øàãà.
      2Îäíàêî, ñîáñòâåííî  òåñò-êîíòðîëü (ýòè 74 øàãà) íà÷èíàåòñÿ òîëüêî
      2ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ ñàìîêîíòðîëÿ ñõåìû òåñò-êîíòðîëÿ.  Ñàìîêîíòðîëü
      2ñõåìû òåñò-êîíòðîëÿ âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ðåàëèçóåòñÿ â òå÷å-
      2íèå 4-7 ñåêóíä è îõâàòûâàåò âû÷èñëèòåëü  óïðàâëåíèÿ  ÂÓ-222-03  è
      2ïðîâåðÿåìûå êàíàëû è öåïè. 0  ñëó÷àå íîðìàëüíîãî ïðîõîæäåíèÿ ñàìî-


                                - 6 -

     êîíòðîëÿ íà÷èíàåò ìèãàòü ëàìïà èíäèêàöèè ÄÅÌÏ íà ïóëüòå  óïðàâëå-
     íèÿ ÏÓ-189  â  êàáèíå,  ÷òî  ñèãíàëèçèðóåò  î  íà÷àëå  ñîáñòâåííî
     òåñò-êîíòðîëÿ ÑÀÓ. Â äàëüíåéøåì ìèãàíèå ëàìïû ÄÅÌÏ ÿâëÿåòñÿ èíäè-
     êàöèåé (åäèíñòâåííîé â êàáèíå) ïðîõîæäåíèÿ òåñò-êîíòðîëÿ.
            2Âñòðîåííûé òåñò-êîíòðîëü âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè :
           - âêëþ÷åííûõ ÀÇÊ "ÒÐÈÌÌ. ÝÔÔ." (êàáèííûé ýíåðãîóçåë) è âûê-
     ëþ÷àòåëå "ÑÀÓ" (ïðàâûé ãîðèçîíòàëüíûé ïóëüò);
           - èñïðàâíîñòè ïåðâè÷íîãî è  âòîðè÷íîãî  ýëåêòðîïèòàíèÿ  ÑÀÓ
     (êîíòðîëèðóåòñÿ ñâå÷åíèåì ñâåòîäèîäîâ 200,  +27,  +15,  -15, +12,
     -12, +5, +25 â ñåêòîðå "Ïèòàíèå" íà ëèöåâîé ïàíåëè ÂÓ-222-03);
           - íîðìàëüíîé çàïðàâêå âñåõ ÀÐÌ ðàáî÷åé æèäêîñòüþ (êîíòðîëè-
     ðóåòñÿ ñâå÷åíèåì ñâåòîäèîäîâ À,  Ò, Ê, Í â ñåêòîðå "ÀÐÌ" íà ëèöå-
     âîé ïàíåëè ÂÓ-222-03);
           - íàëè÷èè  â ÑÀÓ ñèãíàëà "Ãîòîâíîñòü ÈÊÂ" (äîëæåí ñâåòèòüñÿ
     ñâåòîäèîä "ÈÊÂ" íà ëèöåâîé ïàíåëè ÂÓ);
           - îáæàòîé ñòîéêå øàññè (åñëè ñèãíàë "Ñòîéêà îáæàòà" îòñóòñò-
     âóåò,  òî  íà ëèöåâîé ïàíåëè ÂÓ íå áóäåò ñâåòèòüñÿ íè îäèí ñâåòî-
     äèîä).
            2Îñîáåííîñòüþ ïðîâåðêè ÑÀÓ òåñò-êîíòðîëåì ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäè-
      2ìîñòü îáÿçàòåëüíîé  óñòàíîâêè  ïåðåä  ïðîâåðêîé øòîêîâ ìåõàíèçìîâ
      2òðèììåðíîãî ýôôåêòà êðåíà (ÌÒê) è òàíãàæà (ÌÒò),  à òàêæå äàò÷èêà
      2ïîëîæåíèÿ ðó÷êè ïî êðåíó ÄÏÐ-23 â íóëåâîå ïîëîæåíèå. Íåñîáëþäåíèå
      2ýòîãî óñëîâèÿ ìîæåò ïðèâîäèòü ê îñòàíîâêå òåñò-êîíòðîëÿ,  ò.å.  ê
      2âûäà÷å ëîæíîãî îòêàçà ÑÀÓ.
           Ïðè èñïðàâíîñòè ÑÀÓ òåñò-êîíòðîëü (âñå 74 øàãà) ïðîõîäèò áåç
     îñòàíîâêè, è  ïî îêîí÷àíèè åãî âêëþ÷àåòñÿ ðåæèì ÄÅÌÏÔÅÐ (ïðè ýòîì
     óñòîé÷èâî, ò.å.  áåç ìèãàíèÿ íà÷èíàåò ãîðåòü ëàìïà ÄÅÌÏ íà ïóëüòå
     ÏÓ-189, à  òàêæå  ãàñíåò  òàáëî àâàðèéíûõ ðåæèìîâ ÄÅÌÏ.  ÂÛÊË.  è
     ïðåêðàùàåòñÿ ìèãàíèå êíîïêè-ëàìïû ÖÑÎ ñèñòåìû ÂÑÑ-1). Ïîñëå îêîí-
     ÷àíèÿ òåñò-êîíòðîëÿ ðó÷êà óïðàâëåíèÿ îñòàåòñÿ îòêëîíåííîé ïî êðå-
     íó è òàíãàæó ìåõàíèçìàìè ÌÒê è ÌÒò, ïîýòîìó íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè
     ðó÷íîå òðèììèðîâàíèå  ðó÷êè  äî  çàãîðàíèÿ  ñîîòâåòñòâóþùèõ òàáëî
     íåéòðàëüíîãî ïîëîæåíèÿ òðèììåðîâ ("ÒÐÈÌÌÅÐ ÑÒÀÁÈËÈÇ."  è  ÒÐÈÌÌÅÐ
     ÝËÅÐÎÍ.").
            ñëó÷àå îáíàðóæåíèÿ íåèñïðàâíîñòè â ÑÀÓ ïðîõîæäåíèå ïðîã-
     ðàììû òåñò-êîíòðîëÿ  îñòàíàâëèâàåòñÿ.  Ïðè  ýòîì ìèãàþò âñå ëàìïû
     èíäèêàöèè (êðîìå ëàìïû ÏÎÂÒ.ÇÀÕÎÄ) íà ïóëüòå ÏÓ-189 (â êàáèíå)  è
     ìèãàåò ñâåòîäèîä "ÎÒÊÀÇ" íà ëèöåâîé ïàíåëè âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëåíèÿ
     ÂÓ-222-03. Êðîìå òîãî,  ãðóïïà ñâåòîäèîäîâ íà ëèöåâîé  ïàíåëè  ÂÓ
     ôèêñèðóåò íîìåð øàãà è íîìåð îïðîñà, íà êîòîðûõ ïðîèçîøåë îñòàíîâ
     (íà êàæäîì øàãå ïðîèçâîäèòñÿ 8 îïðîñîâ ñ íîìåðàìè îò 0 äî 7). Àíà-
     ëèç ýòîé  èíôîðìàöèè  ñ ïðèâëå÷åíèåì ñïåöèàëüíûõ òàáëèö ïîçâîëÿåò
     îïðåäåëèòü ìåñòî îòêàçà ñ òî÷íîñòüþ äî êàíàëà è öåïè.
            2Äëÿ ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé,  îáíàðóæåííûõ òåñò-
      2-êîíòðîëåì, íåîáõîäèìî:
           1. Ïðîèçâåñòè  ïåðåçàïóñê òåñò-êîíòðîëÿ,  ÷òîáû óáåäèòüñÿ â
     íàëè÷èè íåèñïðàâíîñòè ÑÀÓ.
           2. Ïîäêëþ÷èòü ê ÂÓ-222-03 ïóëüò ïðîâåðêè ÏÏ-212  èç ñîñòàâà
     êîíòðîëüíî-ïðîâåðî÷íîé àïïàðàòóðû ÊÏÀ-ÑÀÓ-451-02 ñåð.2.
           3. Ñ ïîìîùüþ êíîïêè "ÏÐÎÄÎËÆ.ÊÎÍÒÐ." íà ÏÏ-212,  "ïðîòàëêè-
     âàÿ" íà îäèí øàã òåñò êîíòðîëü ïðè êàæäîé åãî îñòàíîâêå, âûïîëíèòü
     âñþ ïðîãðàììó òåñò-êîíòðîëÿ (74 øàãà). Çàïèñàòü âåñü íàáîð øàãîâ,
     íà êîòîðûõ ïðîèñõîäèëè îñòàíîâêè òåñò-êîíòðîëÿ.
           4. Ïî ïîëó÷åííûì ñî÷åòàíèÿì øàãîâ ïðîãðàììû, èñïîëüçóÿ òàá-
     ëèöó 104 â "Ðóêîâîäñòâå ïî òåõíè÷åñêîé ýêñïëóàòàöèè ÑÀÓ", îïðåäå-
     ëèòü ïðåäïîëàãàåìûå  îòêàçàâøèå  êîíñòðóêòèâíî-ñìåííûå  áëîêè ÑÀÓ
     èëè ñóááëîêè âû÷èñëèòåëÿ (â ñîîòâåòñòâèè ñ  òàáë.  104  èõ  ìîæåò


                                - 7 -

     áûòü îäíîâðåìåííî íå áîëåå äâóõ).
           5. Åñëè òàêèìè ñóááëîêàìè îêàçàëèñü ÂÏÓ  (âû÷èñëèòåëü  ïðî-
     äîëüíîé óñòîé÷èâîñòè),  ÂÊÎ  (âû÷èñëèòåëü  êîíòðîëÿ îöåíêè),  ÂÊÑ
     (âû÷èñëèòåëü êîíòðîëÿ ñòèìóëîâ), ÊÔ (êîììóòàòîð ôóíêöèé), Ê (êîì-
     ìóòàòîð) èëè  áëîê ïèòàíèÿ ÁÏ-63,  òî ïðîèçâåñòè â âû÷èñëèòåëå èõ
     ïîî÷åðåäíóþ çàìåíó ñ ïîñëåäóþùåé ïðîâåðêîé ðàáîòîñïîñîáíîñòè  ÑÀÓ
     òåñò-êîíòðîëåì ïîñëå  êàæäîé çàìåíû.  Åñëè òåñò-êîíòðîëü ïðîõîäèò
     íîðìàëüíî, òî óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòè ñ÷èòàòü çàêîí÷åííûì, - íè-
     êàêèõ äîïîëíèòåëüíûõ ïðîâåðîê è ðåãóëèðîâîê ïðîèçâîäèòü íå òðåáó-
     åòñÿ.
           6. Äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ ñóááëîêîâ âû÷èñëèòåëÿ óïðàâëåíèÿ ÂÓ è
     áëîêîâ ÑÀÓ,  ïîñëå çàìåíû êîòîðûõ òðåáóåòñÿ ïîìèìî  òåñò-êîíòðîëÿ
     äîïîëíèòåëüíûå ïðîâåðêè  è  ïðè íåîáõîäèìîñòè ðåãóëèðîâêè,  íåîá-
     õîäèìî ïîëüçîâàòüñÿ àëãîðèòìàìè ïîèñêà  íåèñïðàâíîñòåé,  ðàçðàáî-
     òàííûìè äëÿ  êàæäîãî  øàãà  òåñò-êîíòðîëÿ è ïðèâåäåííûìè â "Ðóêî-
     âîäñòâå ïî òåõíè÷åñêîé ýêñïëóàòàöèè ÑÀÓ".
           Àëãîðèòì ïîèñêà íåèñïðàâíîñòè ïîçâîëÿåò ïóòåì çàìåðà óêàçàí-
     íûõ â àëãîðèòìå ïàðàìåòðîâ (íàïðÿæåíèé) ñ ïîìîùüþ ÏÏ-212 è öèôðî-
     âîãî âîëüòìåòðà  êîíêðåòíî  îïðåäåëèòü  îòêàçàâøèé  áëîê  ÑÀÓ èëè
     ñóááëîê âû÷èñëòòåëÿ. Ïðè ýòîì â êàæäîì àëãîðèòìå òðåáóåòñÿ ïðîèç-
     âåñòè íå áîëåå òðåõ çàìåðîâ.
           Èç èìåþùåãîñÿ íàáîðà øàãîâ, íà êîòîðûõ ïðîèñõîäèëà îñòàíîâêà
     òåñò-êîíòðîëÿ, äîñòàòî÷íî âûïîëíèòü ðàáîòó ñ èñïîëüçîâàíèåì àëãî-
     ðèòìà ïîèñêà òîëüêî äëÿ îäíîãî øàãà.
           Ïîñëå çàìåíû íàéäåííîãî îòêàçàâøåãî áëîêà ÑÀÓ  èëè ñóááëîêà
     ÂÓ íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü ñèñòåìó òåñò-êîíòðîëåì è, óáåäèâøèñü, ÷òî
     çàìåíà ïðèçâåäåíà ïðàâèëüíî, ïðîèçâåñòè ïðîâåðêó, à ïðè íåîáõîäè-
     ìîñòè è ðåãóëèðîâêó ïî òåõíîëîãè÷åñêèì êàðòàì, óêàçàííûì â "Ðóêî-
     âîäñòâå ïî òåõíè÷åñêîé ýêñïëóàòàöèè ÑÀÓ".
            2Ïðîâåðêà è ðåãóëèðîâêà îòäåëüíûõ ïàðàìåòðîâ ÑÀÓ îáåñïå÷èâà-
      2þòñÿ ñ  ïîìîùüþ  ÊÏÀ-ÑÀÓ-451-02 ñåð.2 íà áîðòó ñàìîëåòà èëè ñ ïî-
      2ìîùüþ ñòåíäîâîãî êîìïëåêòà ÑÊ-ÑÀÓ-451 â óñëîâèÿõ ÒÝ×.
     
     
     

                1.ÎÁÙÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ  È ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ
                          ÄÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÝÊÐÀÍ.

         Áîëüøîå ðàçíîîáðàçèå è  ñëîæíîñòü  îáîðóäîâàíèÿ  ñîâðåìåííîãî
     ñàìîëåòà-èñòðåáèòåëÿ,ñ îäíîé ñòîðîíû,ïîçâîëÿåò ðåøàòü ñàìûé øèðî-
     êèé êðóã çàäà÷,íî,ñ äðóãîé ñòîðîíû ,ïðèâîäèò ê íåîáõîäèìîñòè òùà-
     òåëüíîãî êîíòðîëÿ  îáîðóäîâàíèÿ.Ïðè÷åì  âðåìÿ  íà êîíòðîëü æåñòêî
     îãðàíè÷åíî (ãëàâíûì îáðàçîì óñëîâèÿìè è îñîáåííîñòÿìè  ïîäãîòîâêè
     ñàìîëåòà ê  ïîëåòó).Êðîìå  òîãî,ñóùåñòâåííî  âîçðàñòàåò  àêòóàëü-
     íîñòü ðåøåíèÿ çàäà÷è íåïðåðûâíîãî êîíòðîëÿ îáîðóäîâàíèÿ.Îöåíêà ñîñ-
     òîÿíèÿ îáîðóäîâàíèÿ  ñ  ïîìîùüþ øòàòíîé ÊÏÀ,î÷åâèäíî,íå ìîæåò ðå-
     øèòü ïîñòàâëåííûå ïðîáëåìû,ïîýòîìó çíà÷èòåëüíàÿ  ÷àñòü,îáîðóäîâà-
     íèÿ è ïîäñèñòåì ñîâðåìåííîãî ñàìîëåòà îõâà÷åíû âñòðîåííûì êîíòðî-
     ëåì (ÂÑÊ).À òàê êàê ýëåìåíòîâ ÂÑÊ â öåëîì íà ñàìîëåòå îêàçûâàåòñÿ
     äîñòàòî÷íî ìíîãî,òî  îäíîâðåìåííî ñ ÂÑÊ îáîðóäîâàíèÿ è ïîäñèñòåì
     íà áîðòó ñàìîëåòà óñòàíàâëèâàåòñÿ ñèñòåìà  öåíòðàëèçîâàííîãî  óï-
     ðàâëåíèÿ àëãîðèòìàìè  âñòðîåííîãî êîíòðîëÿ è äîêóìåíòèðîâàíèÿ ðå-
     çóëüòàòîâ êîíòðîëÿ.Ðàññìàòðèâàåìàÿ ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ îòíîñèòñÿ ê àï-
     ïàðàòóðå òàêîãî êëàññà.Íà òèïîâîì ñîâðåìåííîì ñàìîëåòå-èñòðåáèòå-
     ëå ÝÊÐÀÍ ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ ÂÑÊ è äàò÷èêîâ  ñèñ-
     òåì â ïîëåòå è íà çåìëå ñ îäíîâðåìåííîé ïå÷àòüþ ðåçóëüòàòîâ êîíò-
     ðîëÿ è âûäà÷åé èõ íà ÓÑÒ.Ïðè ýòîì ÝÊÐÀÍ ðåøàåò ñëåäóþùèå çàäà÷è:
         1) â ïðîöåññå íàçåìíîãî êîíòðîëÿ (ÍÊ) îñóùåñòâëÿåòñÿ ðåàëèçà-
     öèÿ àëãîðèòìîâ ÂÑÊ êàê â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå,òàê è  ñ  ó÷àñòèåì
     îïåðàòîðà;ðåçóëüòàòû êîíòðîëÿ äîêóìåíòèðóþòñÿ;
         2) â ïðîöåññå ïîëåòíîãî êîíòðîëÿ (ÏÊ)îñóùåñòâëÿåòñÿ îáðàáîòêà
     ñèãíàëîâ ÂÑÊ è ôîðìèðóåòñÿ ôîðìàëèçîâàííûå ñîîáùåíèÿ,õàðàêòåðèçó-
     þùèå ñîñòîÿíèå îáîðóäîâàíèÿ è ïðåâûøåíèå ëåòíûõ  îãðàíè÷åíèé;ôîð-
     ìèðóåìûå  ñîîáùåíèÿ  è âðåìÿ èõ ïîñòóïëåíèÿ äîêóìåíòèðóþòñÿ â ïî-
     ðÿäêå ïðèîðèòåòà;
         3) â  ïðîöåññå  èòîãîâîãî,"îáîáùåííîãî"  äîêóìåíòèðîâàíèÿ (ÄÊ)
     îñóùåñòâëÿåòñÿ ïå÷àòü ïîñëåäíèõ 64-õ ñîîáùåíèé â  âèäå  öèôðîâîãî
     êîäà;åñëè æå  ñîîáùåíèé  çà âðåìÿ ïîëåòà íå áûëî,íà ïëåíêå ÝÊÐÀÍà
     ïå÷àòàþòñÿ íóëè (â ïîñëåäíèõ âàðèàíòàõ ÝÊÐÀÍà  ñ  öåëüþ  ýêîíîìèè
     ïëåíêè ïå÷àòü íóëåé íå ïðîâîäèòñÿ).

     Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå äàííûå ÝÊÐÀÍà:
         1. Êîëè÷åñòâî êîíòðîëèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ îò ÂÑÊ áîðòîâûõ  ñèñ-
            òåì:
            - áèíàðíûõ ñèãíàëîâ....................................109
            - àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ..................................128
         2. Êîëè÷åñòâî ñèñòåì è àãðåãàòîâ,êîíòðîëèðóåìûõ ÝÊÐÀÍîì....22
         3. Âðåìÿ âûäà÷è ñîîáùåíèÿ ñ ìîìåíòà ïîÿâëåíèÿ îòêàçà,ñ....0,5
         4  Êîëè÷åñòâî âûäàâàåìûõ â áîðòîâûå ñèñòåìû ñèãíàëîâ  óïðàâëå-
            íèÿ.....................................................22
         5. Êîëè÷åñòâî êîììàíä îïåðàòîðó ïðè ÍÊ.....................10
         6. Êîëè÷åñòâî ñîîáùåíèé-êîìàíä ëåò÷èêó..................äî 70
         7. Êîëè÷åñòâî "èòîãîâûõ" äîêóìåíòèðóåìûõ ñîîáùåíèé......äî 64
         8. Ïàðàìåòðû êàäðà íà ÓÑÒ:
            - ðàçìåðû,ìì.........................................39õ24
            - êîëè÷åñòâî ñòðîê â êàäðå...............................4
            - êîëè÷åñòâî ñèìâîëîâ â ñòðîêå...........................8
            - âûñîòà ñèìâîëà,ìì......................................4
         9. Çàïàñ ïëåíêè â êàòóøêå,ì................................18
        10. Âðåìÿ íåïðåðûâíîé ðàáîòû,÷...............................5
        11. Òèï ïëåíêè - ëàâñàíîâàÿ ìåòàëëèçèðîâàííàÿ ËÌ-35Ï.
        12. Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ,Â.................................18-31
        13. Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü,Âò...............................100
        14. Ìàññà,êã................................................12

         Ïî ïðèíöèïó  äåéñòâèÿ  è  ïîñòðîåíèÿ ÝÊÐÀÍ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
     ñëîæíîå ëîãè÷åñêîå ïðîãðàììèðóåìîå óñòðîéñòâî,è  õîòÿ  â  ñèñòåìå
     èñïîëüçóþòñÿ ôóíêöèîíàëüíûå  ýëåìåíòû  è  óçëû ìèêðîïðîöåññîðîâ è
     ÖÂÌ,ÝÊÐÀÍ ê ïîñëåäíèì îòíåñòè íåëüçÿ,ò.ê.  ïðè åãî ðàáîòå öèôðîâàÿ
     îáðàáîòêà ñèãíàëîâ íå ïðîèçâîäèòñÿ.
         Ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ êîíñòðóêòèâíî ñîñòîèò èç 2-õ áëîêîâ:áëîêà ëîãè-
     êè è óïðàâëåíèÿ "1Ý" â ðàçëè÷íûõ ìîäèôèêàöèÿõ è áëîêà èíäèêàöèè è
     äîêóìåíòèðîâàíèÿ (ñ ÓÑÒ) òèïà "2Ý",ñîîòâåòñòâóþùèõ áëîêó "1Ý" ìî-
     äèôèêàöèåé.Ñõåìà ñâÿçåé  ÝÊÐÀÍà  ñ äðóãèìè ñèñòåìàìè ïðåäñòàâëåíà
     íà ðèñ.2.




















           2.ÊÎÍÑÒÐÓÊÖÈß È ÏÐÈÍÖÈÏ ÄÅÉÑÒÂÈß ÁËÎÊÎÂ ÑÈÑÒÅÌÛ ÝÊÐÀÍ.

           2.1. _ Áëîê ëîãèêè è óïðàâëåíèÿ "1Ý".

         Áëîê "1Ý"  â  ñîñòàâå ÝÊÐÀÍÀ ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì,ò.ê.  èìåííî â
     ýòîì áëîêå îñóùåñòâëÿåòñÿ ôîðìèðîâàíèå è ðåàëèçàöèÿ âñåõ àëãîðèò-
     ìîâ êîíòðîëÿ è âûðàáîòêà êîìàíä äëÿ óïðàâëåíèÿ áëîêîì èíäèêàöèè è
     äîêóìåíòèðîâàíèÿ.Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà áëîêà "1Ý" ïðåäñòàâëåíà  íà
     ðèñ.3.
















         Ñáîð è îáðàáîòêà ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ è ÂÑÊ  áîðòîâûõ  ñèñòåì
     îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî  ïðîãðàììå,çàëîæåííîé  â ÏÇÓ (åìêîñòü ÏÇÓ - 4ê
     18-ðàçðÿäíûõ ñëîâà).Ñèãíàëû ýòè ïîñòóïàþò ÷åðåç êëþ÷è êîììóòàòîðà
     â ÖÓÓ,êîòîðîå  îïðåäåëÿåò  ïðàêòè÷åñêè  âñþ  ëîãèêó  ðàáîòû áëîêà
     "1Ý".Êîìàíäû äëÿ óïðàâëåíèÿ áëîêîì èíäèêàöèè  è  äîêóìåíòèðîâàíèÿ
     âûäàþòñÿ ÷åðåç âûõîäíîé ðåãèñòð. ñîñòàâå áëîêà "1Ý",ïîìèìî ðàññ-
     ìîòðåííûõ óçëîâ,âõîäÿò òàêæå 4 ÎÇÓ.Èõ îñíîâíîå íàçíà÷åíèå îáåñïå-
     ÷èâàòü ëîãèêó  âûäà÷è  ñîîáùåíèé  íà ÓÑÒ áëîêà "2Ý".Ïðè ïîÿâëåíèè
     îòêàçà êîíòðîëèðóåìîé ñèñòåìû â áëîêå "2Ý" ïå÷àòàåòñÿ è èíäèöèðó-
     åòñÿ íà  ÓÑÒ ñîîòâåòñòâóþùåå ñîîáùåíèå.Ñëåäóþùèé ïî âðåìåíè îòêàç
     â çàâèñèìîñòè îò åãî ïðèîðèòåòà ëèáî çàìåíÿåò ïåðâîå ñîîáùåíèå íà
     ÓÑÒ (êîòîðîå  â  äàííîì  ñëó÷àå  ïåðåâîäèòñÿ â ÎÇÓ "ïàìÿòü"),ëèáî
     ôèêñèðóåòñÿ â ÎÇÓ "Î÷åðåäü".Èç "Î÷åðåäè" ñîîáùåíèå ìîæåò áûòü âû-
     âåäåíî íà ÓÑÒ íàæàòèåì êíîïêè "ÝÊÐÀÍ-ÂÛÇÎÂ" (ïðåäûäóùåå ñîîáùåíèå
     íà ÓÑÒ â ýòîì ñëó÷àå òàêæå ïåðåâåäåòñÿ â ÎÇÓ "Ïàìÿòü"). ïðîöåññå
     âñåãî ïîëåòíîãî  êîíòðîëÿ â ÎÇÓ "ÐÏÊ" (ðåçóëüòàòû ïîëåòíîãî êîíò-
     ðîëÿ) ïîñòîÿííî ðåãèñòðèðóåòñÿ èíôîðìàöèÿ î ïîñëåäíèõ 64  îòêàçàõ
     êîíòðîëèðóåìûõ ñèñòåì.ÎÇÓ  "Ñîñòîÿíèå"  ñëóæèò â îñíîâíîì äëÿ ñî-
     äåðæàíèÿ è ñðàâíåíèÿ èíôîðìàöèè î òåêóùèõ ïàðàìåòðàõ ñèñòåì ñ  èõ
     ýòàëîííûìè çíà÷åíèÿìè.
         Ïî ïðèíöèïó ïîñòðîåíèÿ áëîê "1Ý" ÿâëÿåòñÿ îäíîàäðåñíûì  ïðîã-
     ðàììèðóåìûì óñòðîéñòâîì  ñ  ïðÿìîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ âûïîëíåíèÿ
     êîìàíä,çàïèñàííûõ â ÏÇÓ.Ïðè ýòîì èíôîðìàöèÿ ïî ðàçðÿäàì ñëîâà  êî-
     äèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:






         Êàæäàÿ êîìàíäà óïðàâëåíèÿ èìååò áîëüøîå êîëè÷åñòâî  ìîäèôèêà-
     öèé,÷òî ïîçâîëÿåò äîñòàòî÷íî ïîëíî ðåøàòü âåñü êðóã çàäà÷ êîíòðî-
     ëÿ.
         Ðàáîòà áëîêà "1Ý" ñèíõðîíèçèðóåòñÿ ñïåöèàëüíûì çàäàþùèì ãåíå-
     ðàòîðîì è ñèãíàëàìè îá èñïîëíåíèè êîìàíä èñïîëíèòåëüíûìè  ýëåìåí-
     òàìè 1Ý.Èñïðàâíîñòü áëîêà ïîñòîÿííî êîíòðîëèðóåòñÿ àëãîðèòìè÷åñêè
     ñèñòåìîé ÂÑÊ áëîêà.

                 2.2. _ Áëîê èíäèêàöèè è äîêóìåíòàöèè "2Ý".

         Áëîê "2Ý" îáåñïå÷èâàåò ïå÷àòü è èíäèêàöèþ ñîîáùåíèé îïåðàòîðó
     ïðè íàçåìíîé  ïðîâåðêå  îáîðóäîâàíèÿ  ñàìîëåòà è ëåò÷èêó âî âðåìÿ
     ðóëåíèÿ è ïîëåòà.Ñîîáùåíèÿ  ïå÷àòàþòñÿ  ìåòîäîì  ýëåêòðîèñêðîâîãî
     âûæèãàíèÿ ÷àñòè ìåòàëëè÷åñêîãî ïîêðûòèÿ ïëåíêè.Èçîáðàæåíèå íà ýê-
     ðàíå ÓÑÒ ïîëó÷àåòñÿ ïóòåì ïðîñâåòà ñïåöèàëüíûìè ëàìïàìè ïðîçðà÷-
     íûõ ó÷àñòêîâ ïëåíêè â ìåñòàõ âûæèãàíèÿ.Îñîáåííîñòüþ èíäèêàöèè ÿâ-
     ëÿåòñÿ òî,÷òî êàäð íà ïëåíêå èìååò ðàçìåðû 35õ24 ìì.Ïîýòîìó ÷àñòü
     èíôîðìàöèè êàäðà  äëÿ  èíäèêàöèè íå ïðåäíàçíà÷åíà è íà ýêðàíå ÓÑÒ
     òàêèì îáðàçîì îòîáðàæàåòñÿ òîëüêî òåêñòîâàÿ ÷àñòü ñîîáùåíèÿ.Ñîîá-
     ùåíèå î âðåìåíè ïîÿâëåíèÿ ñîáûòèÿ îñòàåòñÿ çà ïðåäåëàìè âèäèìîãî
     ïîëÿ ïëåíêè.
         Èíôîðìàöèÿ íà  ïëåíêå îòîáðàæàåòñÿ â âèäå íàáîðîâ áóêâ,öèôð è
     çíàêîâ.Âåñü èñïîëüçóåìûé íàáîð ñèìâîëîâ èçîáðàæåí íà ðèñ.4.




















         Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà  áëîêà  "2Ý"  è ñõåìà ñâÿçè åãî ñ áëîêîì
     "1Ý" ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.5.















         Îñíîâíûìè óçëàìè áëîêà "2Ý" ÿâëÿþòñÿ:óçåë óïðàâëåíèÿ è  èíäè-
     êàöèè (ÓÓÈ),óçåë  î÷èñòêè èãë (ÓÎÈ),óçåë êëþ÷åé (ÓÊ),óçåë ðåãèñò-
     ðàöèè ñîîáùåíèé  (ÓÐÑ)  è  ñîáñòâåííî   ëåíòîïðîòÿæíûé   ìåõàíèçì
     (ËÌÏ).Èõ íàçíà÷åíèå:
         ÓÓÈ-âêëþ÷àåò ËÌÏ ïî êîìàíäå îò "1Ý" ("1Ý" âûäàåò íóëåâîé  ïî-
     òåíöèàë âêëþ÷åíèÿ  äâèãàòåëÿ "ÎÏÂêë.äâ."),îáåñïå÷èâàåò ôîðìèðîâà-
     íèå íóëåâûõ èìïóëüñîâ ïå÷àòè "ÎÈÏ÷" äëÿ ñèíõðîíèçàöèè ðàáîòû "1Ý"
     è "2Ý"  (ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ ÎÈÏ,â ñâîþ î÷åðåäü,çàïóñêàåòñÿ ñèãíà-
     ëàìè òàõîäàò÷èêà ËÌÏ),à òàêæå âêëþ÷àåò  óçåë  î÷èñòêè  èãë  ïîñëå
     êàæäîãî èìïóëüñà çàïèñè (âûæèãàíèÿ);
         ÓÎÈ-îáåñïå÷èâàåò ïðèíóäèòåëüíóþ î÷èñòêó èãë ãîëîâêó ïå÷àòè îò
     íàíåñåííûõ íà íèõ ÷àñòè÷åê ìåòàëëè÷åñêîãî ïîêðûòèÿ ïëåíêè;
         ÓÊ-îáåñïå÷èâàåò óñèëåíèå ïî ìîùíîñòè èìïóëüñîâ,ïîñòóïàþùèõ îò
     "1Ý" íà èãëû ãîëîâêè ïå÷àòè;
         ÓÐÑ-ñîñòîèò èç ãîëîâêè ïå÷àòè ñ ëèíåéêîé  èç  28  èãë  ïå÷àòè
     (èãëû ðàçìåùåíû  â îäíó ëèíèþ ïî âûñîòå êàäðà),óñòðîéñòâà î÷èñòêè
     èãë è òîêîñúåìíèêà.ÓÐÑ îáåñïå÷èâàåò ñîáñòâåííî  ïå÷àòü  ñîîáùåíèé
     íà ïëåíêå  ïðè ïîäà÷å íà ñîîòâåòñòâóþùèå èãëû ëèíåéêè ñåðèè ïîëî-
     æèòåëüíûõ èìïóëüñîâ +45Â;
         ËÌÏ-îáåñïå÷èâàåò ïðîòÿæêó  ïëåíêè  ñî ñêîðîñòüþ 1 ì/ñ (òîëüêî
     âî âðåìÿ ôîðìèðîâàíèÿ êàäðà è ìåæêàäðîâîãî ïðîñòðàíñòâà),à  òàêæå
     õðàíåíèÿ ïëåíêè â ñïåöèàëüíîé êàññåòå.
         Ïðè ðåàëèçàöèè àëãîðèòìà âûäà÷è ñîîáùåíèÿ  áëîê  "1Ý"  âûäàåò
     ñèãíàë âêëþ÷åíèÿ  äâèãàòåëÿ ËÌÏ ("ÎÏÂêë.äâ.").Íà÷èíàåòñÿ ïðîòÿæêà
     ïëåíêè ñî ñêîðîñòüþ 1 ì/ñ è ÷åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ (îêîëî  5  ñåê)
     íà ñîîòâåòñòâóþùèå èãëû ãîëîâêè ïå÷àòè îò ÓÊ ïîñòóïàþò ïåðâûå èì-
     ïóëüñû (+45Â) äëèòåëüíîñòüþ 0,1 ñåê.Ïî îêîí÷àíèè èìïóëüñîâ òàêæå â
     òå÷åíèè 0,1 ñåê ïðîèñõîäèò î÷èñòêà èãë.Äàëåå 0,5 ñåê ïðîäîëæàåòñÿ
     ïðîòÿæêà ïëåíêè áåç  ïå÷àòè.Çàòåì  ðàññìîòðåííûé  ïîðÿäîê  çàïèñè
     (òàêò) ïîâòîðÿåòñÿ  åùå  3  ðàçà äî îêîí÷àíèÿ ôîðìèðîâàíèÿ ïåðâîé
     êîëîíêè ñèìâîëîâ.Äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ 1 ñèìâîëà èñïîëüçóþòñÿ  âîçìîæ-
     íîñòè ìàòðèöû  èç  7õ5=35  òî÷åê,à ñòîëáöà ñèìâîëîâ - âîçìîæíîñòè
     ñòîëáöà èç 4-õ òàêèõ ìàòðèö.Òàêèì îáðàçîì,çà 4  òàêòà  çàïèñè  ïî
     âûñîòå êàäðà ïëåíêè (24 ìì) ëèíåéêà èç 28 èãë ñôîðìèðóåò òî÷å÷íûì
     âûæèãàíèåì ñòîëáåö èç 4-õ ñèìâîëîâ.
         Ïîëíûé êàäð  çàïèñè  âìåùàåò 4 ñòðîêè. ñàìîé ñòðîêå ïî äëèíå
     êàäðà ðàñïîëàãàåòñÿ 8  ñèìâîëîâ  äëÿ  òåêñòîâîãî  ñîîáùåíèÿ  (ñì.
     îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå  äàííûå)  è îäèí ñèìâîë - öèôðà,äëÿ óêàçàíèÿ
     âðåìåíè ïîÿâëåíèÿ ñîáûòèÿ.Äëÿ ïîëíîãî çàïîëíåíèÿ  âñåãî  êàäðà çà-
     ïèñè ñîîáùåíèÿ  òðåáóåòñÿ,î÷åâèäíî,8 íàáîðîâ ãðóïï èìïóëüñîâ ïî 5
     íàáîðîâ èìïóëüñîâ â ãðóïïå (íàáîð â äàííîì ñëó÷àå - ýòî  îäíîâðå-
     ìåííàÿ ïîäà÷à  íàïðÿæåíèÿ  +45 íà âñå 28 èãë).Ïðèìåðû çàïèñè èí-
     ôîðìàöèè ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ.6 (âèä  ìàòðèöû  äëÿ  áóêâû  "î")  è
     ðèñ.7 (óïðîùåííûé  âèä  ñîîáùåíèÿ,òî÷íî  çäåñü  èçîáðàæåíà òîëüêî
     ïåðâàÿ áóêâà "Î" è åäèíèöà).
         Ïîñëå îáðàáîòêè  öèêëà ïðîãðàììû ïå÷àòè ñíèìàåòñÿ ðàçðåøàþùèé
     ïîòåíöèàë ïå÷àòè "ÎÈÏ÷",èãëû îáåñòî÷èâàþòñÿ è äàëåå  ïðîäîëæàåòñÿ
     òîëüêî ïðîòÿæêà  ïëåíêè  äëÿ  îáðàçîâàíèÿ  ìåæêàäðîâîãî ïðîìåæóò-
     êà.Çàòåì ñíèìàåòñÿ ïîòåíöèàë "ÎÏÂêë.äâ." è ËÌÏ îñòàíàâëèâàåòñÿ.
         Èç ïåðåäíåé  ïàíåëè  áëîêà "2Ý" ïîìèìî ýêðàíà ÓÑÒ ðàñïîëîæåíû
     äâà òàáëî ("ïàìÿòü" è  "î÷åðåäü")  è  êíîïêà  "ýêðàí-âûçîâ".Òàáëî
     ñèãíàëèçèðóåò î  íàëè÷èè  ñîîáùåíèé  â ÎÇÓ "ïàìÿòü" è "î÷åðåäü",à
     êíîïêà ïîçâîëÿåò ïåðåâîäèòü ñîîáùåíèÿ ñ ýêðàíà ÓÑÒ â ÎÇÓ "ïàìÿòü"
     ïðè îäíîâðåìåííîì âûâîäå î÷åðåäíîãî ñîîáùåíèÿ èç ÎÇÓ "î÷åðåäü" íà
     ÓÑÒ.Ïðè÷åì ëîãèêà èíäèêàöèè çàãðóæåííîñòè  ÎÇÓ  òàêîâà,÷òî  òàáëî
     ãàñíåò òîëüêî òîãäà,êîãäà ïîëíîñòüþ îñâîáîæäàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå
     ÎÇÓ.Íàïðèìåð ïðè ïåðåâîäå ïîñëåäíåãî  ñîîáùåíèÿ  èç  "î÷åðåäè"  â
     "ïàìÿòü" òàáëî  "î÷åðåäü" ãàñíåò.Ïðè èñ÷åçíîâåíèè îòêàçà èíôîðìà-
     öèÿ î íåì èç îáîèõ ÎÇÓ ñòèðàåòñÿ.Ñîîáùåíèå îá ýòîì îòêàçå  òåïåðü
     áóäåò âûäàíî (èç ÎÇÓ "ÐÏÊ") òîëüêî â ðåæèìå äîêóìåíòèðîâàíèÿ.





















                     .3. _Ðåæèìû ðàáîòû ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ

     Ñèñòåìà ÝÊÐÀÍ èìååò ñëåäóþùèå ðåæèìû ðàáîòû:
         -ðåæèì ñàìîêîíòðîëÿ "ÑÊ";
         -ðåæèì íàçåìíîãî êîíòðîëÿ "ÍÊ";
         -ðåæèì ïîëåòíîãî êîíòðîëÿ "ÏÊ";
         -ðåæèì äîêóìåíòèðîâàíèÿ "ÄÊ".

         Ïîðÿäîê âêëþ÷åíèÿ  ðåæèìîâ è ïåðåõîäà ñ ðåæèìà íà ðåæèì îïðå-
     äåëÿåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì íàáîðîì ïðèçíàêîâ ñîñòîÿíèÿ ñèñòåì ñàìî-
     ëåòà è  îðãàíîâ  óïðàâëåíèÿ  ÝÊÐÀÍîì."ÍÊ"  âêëþ÷àåòñÿ òîëüêî âðó-
     ÷íóþ,"ÑÊ"-âðó÷íóþ èëè àâòîìàòè÷åñêè,à "ÏÊ" è "ÄÊ"-òîëüêî àâòîìàòè-
     ÷åñêè.
         Ðåæèì "ÑÊ" -íàçåìíûé ðåæèì,âêëþ÷àåòñÿ âðó÷íóþ íàæàòèåì êíîïêè
     "ÝÊÐÀÍ-ÂÛÇÎÂ" íà  ïåðåäíåé ïàíåëå áëîêà "2Ý".Àâòîìàòè÷åñêîå âêëþ-
     ÷åíèå ðåæèìà âûïîëíÿåòñÿ âî âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ öèêëà  "ÍÊ".Ñëåäóåò
     îòìåòèòü,÷òî óêàçàííàÿ ëîãèêà âêëþ÷åíèÿ "ÑÊ" îòíîñèòñÿ ê ñàìîêîí-
     òðîëþ âñåé ñèñòåìû ÝÊÐÀÍ â öåëîì. òî æå  âðåìÿ  áëîê  "1Ý"  èìååò
     ñîáñòâåííûå ýëåìåíòû  êîíòðîëÿ,íåïðåðûâíî ôóíêöèîíèðóþùèå âî âðåìÿ
     ðàáîòû ñèñòåìû â ðåæèìàõ "ÍÊ" è "ÏÊ".
         Ñàìîêîíòðîëü ÝÊÐÀÍÀ  ïðåäóñìàòðèâàåò ïðîâåðêó èñïðàâíîñòè âñåõ
     åãî îñíîâíûõ  óçëîâ  (êðîìå  ÿ÷ååê  êîììóòàòîðà  âõîäíûõ   ñèãíà-
     ëîâ).Áîëüøàÿ ÷àñòü  ýëåìåíòîâ "îáùåãî" ñàìîêîíòðîëÿ è öåíòðàëüíûé
     óçåë êîíòðîëÿ áëîêîâ (ÓÊÁ) ðàçìåùåíû â áëîêå "1Ý".Âî âðåìÿ  êîíò-
     ðîëÿ ïðîâåðÿþòñÿ:
         -èñïðàâíîñòü ÿ÷ååê ïðèçíàêîâ è òàéìåðà áëîêà "1Ý";
         -ïðîõîæäåíèå êîìàíä;
         -èñïðàâíîñòü óçëà ïå÷àòè áëîêà "2Ý".

         Öèêë êîíòðîëÿ íà÷èíàåòñÿ ñ ïå÷àòè ñîîáùåíèÿ "ÑÀÌÎÊÎÍÒÐÎËÜ"  è
     çàêàí÷èâàåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ðåçóëüòàòîâ ñàìîêîíòðîëÿ ñîîáùåíè-
     ÿìè "ÝÊÐÀÍ ÃÎÒÎÂ" èëè "ÎÒÊÀÇ".Ñîîáùåíèå "ÎÒÊÀÇ" êðîìå  òîãî,ìîæåò
     ïîÿâèòüñÿ è â ðåæèìàõ "ÍÊ" èëè "ÏÊ" - êàê ñâèäåòåëüñòâî âûõîäà èç
     ñòðîÿ áëîêà "1Ý". îáîèõ ñëó÷àÿõ äàëüíåéøåå ôóíêöèîíèðîâàíèå  ÝÊ-
     ÐÀÍà ïðåêðàùàåòñÿ  è åãî íóæíî âûêëþ÷èòü ñîîòâåòñòâóþùèì âûêëþ÷à-
     òåëåì.
         Âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ âñåãî öèêëà ñàìîêîíòðîëÿ íåâåëèêî,îïðåäåëÿ-
     åòñÿ ãëàâíûì îáðàçîì âðåìåíåì ïå÷àòè ñîîáùåíèé è ñîñòàâëÿåò îêîëî
     10 ñåê.Ðåæèì ðåêîìåíäóåòñÿ âêëþ÷àòü ïåðåä êàæäûì ïîëåòîì.
         Ðåæèì "ÍÊ"-íàçåìíûé ðåæèì,âêëþ÷àåòñÿ âðó÷íóþ íàæàòèåì  êíîïêè
     "ÝÊÐÀÍ-ÊÎÍÒÐÎËÜ",ðàñïîëîæåííîé íà  ïðàâîì ïóëüòå êàáèíû.Ïåðèîäè÷-
     íîñòü ïðîâåðêè îáîðóäîâàíèÿ ñàìîëåòà â "ÍÊ" îïðåäåëÿåòñÿ óêàçàíè-
     ÿìè ÃÈ ÂÂÑ (ñì.ïîñëåäíèé âîïðîñ äàííîãî ïîñîáèÿ).
         Öèêë "ÍÊ"  íà÷èíàåòñÿ  ñ  àâòîìàòè÷åñêîãî  âêëþ÷åíèÿ  ðåæèìà
     "ÑÊ",ïîñëå êîòîðîãî â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå âûïîëíÿåòñÿ ñîáñòâåí-
     íî öèêëîãðàììà "ÍÊ".Âèä ÷àñòè öèêëîãðàììû ïðåäñòàâëåí íà ðèñ.3.
         Âñåãî êîíòðîëþ  ïîäâåðãàåòñÿ 22 íàèáîëåå âàæíûõ ñèñòåìû è àã-
     ðåãàòà.Ïðè÷åì êàæäûå èç ýòèõ ñèñòåì è  àãðåãàòîâ  îöåíèâàþòñÿ  ïî
     ñîîòâåòñòâóþùåìó íàáîðó  èõ  êîíòðîëüíûõ  ïàðàìåòðîâ (âûäàþòñÿ îò
     ÂÑÊ ýòèõ ñèñòåì è àãðåãàòîâ).Îöåíêà êàæäîãî ïàðàìåòðà âûïîëíÿåòñÿ
     àâòîìàòè÷åñêè èëè  ñ ó÷àñòèåì îïåðàòîðà. ïîñëåäíåì ñëó÷àå íà ÓÑÒ
     èíäèöèðóþòñÿ êîìàíäû îïåðàòîðó  ïî  âûïîëíåíèþ  ðó÷íûõ,âèçóàëüíûõ
     îïåðàöèé êîíòðîëÿ,à    òàêæå    âûïîëíåíèþ   äðóãèõ   íåîáõîäèìûõ
     äåéñòâèé.Ðåçóëüòàòû ðó÷íûõ è âèçóàëüíûõ îïåðàöèé êîíòðîëÿ  ôèêñè-
     ðóþòñÿ êíîïêàìè  "ÝÊÐÀÍ-ÂÛÇÎÂ" è "ÝÊÐÀÍ-ÊÎÍÒÐÎËÜ" (ïåðâàÿ ïðè íà-
     õîæäåíèè ïàðàìåòðà â ïîëå äîïóñêà,à âòîðàÿ ïðè  âûõîäå  ïàðàìåòðà
     çà ïîëå  äîïóñêà).Íà íàæàòèå êíîïîê îòâîäèòñÿ âïîëíå îïðåäåëåííîå
     âðåìÿ (â ñîîòâåòñòâèè ñ öèêëîãðàììîé) è  ïîýòîìó  ïðè  îòñóòñòâèè
     ôèêñàöèè ðåçóëüòàòà êîíòðîëÿ êíîïêàìè íà ÓÑÒ ïå÷àòàåòñÿ ñîîáùåíèå
     "ÎÒÊÀÇ ÓÑËÎÂÈÉ",à ïðîãðàììà êîíòðîëÿ ïðîäîëæàåòñÿ äàëüøå.
         Çàêàí÷èâàåòñÿ "ÍÊ"   âûäà÷åé  îäíîãî  èç  ñîîáùåíèé:"ÁÎÐÒÎÂÛÅ
     ÑÈÑÒÅÌÛ ÃÎÄÅÍ" èëè "ÁÎÐÒÎÂÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÎÒÊÀÇ".
         Âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ ðåæèìà "ÍÊ" ñîñòàâëÿåò îêîëî 15 ìèí.
     Ðåæèì "ÏÊ" âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè è óñëîâíî ðàçäåëÿåòñÿ íà ýòà-
     ïû:
         -ðåæèìà âçëåòà (ÐÂ);
         -ðåæèìà ñîáñòâåííî ïîëåòíîãî êîíòðîëÿ (ÏÊ);
         -ðåæèìà ïîñàäêè (ÐÏ).
         
         Íà âñåõ ýòàïàõ ðåæèìà "ÏÊ" îñóùåñòâëÿåòñÿ êîíòðîëü îáîðóäîâà-
     íèÿ ñàìîëåòà  ñ ïå÷àòüþ ðåçóëüòàòîâ êîíòðîëÿ,îäíàêî âðåìÿ ïîÿâëå-
     íèÿ îòêàçà ïå÷àòàåòñÿ òîëüêî â ïîëåòå,íà  ýòàïå  "ÏÊ".Ðåãèñòðàöèÿ
     êàæäîãî îòêàçà  ñîïðîâîæäàåòñÿ  çàãîðàíèåì  ëàìïî÷êè  ÖÑÎ ñèñòåìû
     ÂÑÑ-1.
         Ýòàï ÐÂ-íà÷èíàåòñÿ  ñðàçó ïîñëå íàæàòèÿ êíîïêè çàïóñêà äâèãà-
     òåëÿ ñàìîëåòà "çàïóñê íà çåìëå" èëè ïîñëå ñíÿòèÿ ñèãíàëà  îòæàòèÿ
     îñíîâíûõ ñòîåê  øàññè  (øàññè âûïóùåíû è íå çàãðóæåíû).Íàçíà÷åíèå
     ÐÂ-ñîîáùåíèÿ îá îòêàçàõ êîíòðîëèðóåìîãî îáîðóäîâàíèÿ,à òàêæå âûäà-
     ÷à ëåò÷èêó êîìàíä äëÿ óñòàíîâêè ëåò÷èêîì øàññè,çàêðûëêîâ,ñòàáèëè-
     çàòîðà è íîñêîâ êðûëà âî  âçëåòíîå  ïîëîæåíèå  (ïðèîðèòåò  êîìàíä
     ñîîòâåòñòâóåò ïîðÿäêó  ïðèâåäåííîãî  ïåðå÷èñëåíèÿ).Ïîñëå  çàïóñêà
     äâèãàòåëÿ èëè ñíÿòèÿ îáæàòèÿ øàññè (îòðûâà ñàìîëåòà îò ÂÏÏ) íà÷è-
     íàåòñÿ ïîäãîòîâêà ê ïåðåõîäó ñ ÐÂ íà ðåæèì ñîáñòâåííî ÏÊ.Ïðîèñõî-
     äèò ýòî ñëåäóþùèì îáðàçîì.Çàïóñêàåòñÿ íà 2 ñåê. òàéìåð áëîêà "1Ý"
     (äëÿ îïðåäåëåíèÿ  óñòîé÷èâîãî  ñèãíàëà  ñíÿòèÿ îáæàòèÿ øàññè,ò.å.
     ó÷åòà âèáðàöèè øàññè âî âðåìÿ ðàçáåãà).Çàòåì åùå íà 60  ñåê.  çà-
     ïóñêàåòñÿ åùå  îäèí òàéìåð "1Ý",÷òî íåîáõîäèìî äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
     ïåðåõîäà Рñðàçó â ÐÏ.Ïî èñòå÷åíèè ïîñëåäíèõ 60 ñåê.  íà ÓÑÒ ïå-
     ÷àòàåòñÿ ñîîáùåíèå  "ÏÎËÅÒ" (èëè "ÐÅÉÑ") è íà÷èíàåòñÿ ýòàï ÏÊ.Äëÿ
     îáëåã÷åíèÿ äåøèôðèðîâàíèÿ çà êàäðîì "ïîëåò" âñåãäà  ñëåäóåò  îäèí
     ïóñòîé êàäð.
         Ýòàï ÏÊ - íà÷èíàåòñÿ ïå÷àòüþ ñîîáùåíèÿ "ÏÎËÅÒ".Íà âòîðîì ýòà-
     ïå ÝÊÐÀÍ  ðåãèñòðèðóåò îòêàçû áîðòîâîãî îáîðóäîâàíèÿ,âðåìÿ èõ ïî-
     ÿâëåíèÿ,à òàêæå ïå÷àòàåò ðàçëè÷íûå óêàçàíèÿ ëåò÷èêó.Èíôîðìàöèÿ îá
     îòêàçàõ õðàíèòñÿ  â  ÎÇÓ "ÐÏÊ","Î×ÅÐÅÄÜ","ÏÀÌßÒÜ". ÎÇÓ "ÐÏÊ" èí-
     ôîðìàöèÿ ñîõðàíÿåòñÿ äî âûêëþ÷åíèÿ ñèñòåìû  (ïîñëåäíèå  64  îòêà-
     çà),à ñîäåðæàíèå  Î×ÅÐÅÄÈ è ÏÀÌßÒÈ îïðåäåëÿåòñÿ êîëè÷åñòâîì èìåþ-
     ùèõñÿ íà äàííûé ìîìåíò îòêàçîâ  è  äåéñòâèÿìè  ëåò÷èêà  (ñì.ïóíêò
     3.1).
         Ýòàï ÐÏ -  íà÷èíàåòñÿ  ïî  ñèãíàëó ñòàíîâêè  ñòàáèëèçàòîðà  â
     ïîñàäî÷íîå ïîëîæåíèå èëè ïî ñèãíàëó âûïóñêà øàññè.Íà ýòàïå ÐÏ,êàê
     è ïðè ÐÂ,ïîìèìî êîíòðîëÿ îòêàçîâ ëåò÷èêó âûäàþòñÿ êîìàíäû ïî óñòà-
     íîâêå ýëåìåíòîâ   ñàìîëåòà   â  ïîñàäî÷íîå  ïîëîæåíèå:"ØÀÑÑÈ  ÂÛ-
     ÏÓÑÒÈ","ÇÀÊÐÛËÊÈ ÂÛÏÓÑÒÈ","ÑÒÀÁ.ÓÑÒ.ÍÀ    ÏÎÑÀÄÊÓ","ÍÎÑÊÈ     ÂÛ-
     ÏÓÑÒÈ".Ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïåðå÷èñëåííûõ êîìàíä ïå÷àòàåòñÿ ñîîáùåíèå
     "ÏÎÑÀÄÊÀ".Ïîñëå ïðèçåìëåíèÿ ñàìîëåòà øàññè îáæèìàþòñÿ è íà 2 ñåê.
     çàïóñêàåòñÿ òàéìåð  áëîêà  "1Ý"  (ó÷åò  âèáðàöèè øàññè ïðè ïðîáå-
     ãå).Çàòåì íà 20 ñåê. çàïóñêàåòñÿ äðóãîé òàéìåð,÷òî íåîáõîäèìî äëÿ
     îïðåäåëåíèÿ ôàêòà  ïðîáåãà ïî ÂÏÏ.Ïî èñòå÷åíèè ýòèõ 20 ñåê.  ýòàï
     ÐÏ çàêàí÷èâàåòñÿ è àâòîìàòè÷åñêè íà÷èíàåòñÿ  íîâûé  ðåæèì  ÝÊÐÀÍÀ
     "ÄÊ".
         Ðåæèì "ÄÊ" íà÷èíàåòñÿ ïå÷àòüþ ñîîáùåíèÿ "ÄÎÊÓÌÅÍÒ",çà êîòîðûì
     ñëåäóåò ïóñòîé  êàäð  è 16 êàäðîâ ñ çàêîäèðîâàííûìè ñîîáùåíèÿìè î
     ïîñëåäíèõ 64 îòêàçàõ.Ïîñëå ïå÷àòè ïîñëåäíåãî èç 16  êàäðîâ  äîêó-
     ìåíòèðîâàíèÿ ðåæèì "ÄÊ" çàêàí÷èâàåòñÿ è âíîâü âêëþ÷àåòñÿ âçëåòíûé
     ýòàï ðåæèìà "ÏÊ".Ýòàï Рïðåêðàùàåòñÿ ïðè âûêëþ÷åíèè îáùåãî ïèòà-
     íèÿ ñàìîëåòà.
         
             4.ÄÅØÈÔÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÐÅÃÈÑÒÐÈÐÎÂÀÍÍÎÉ ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÈ
                 È ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÈ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÎÉ ÝÊÑÏËÓÀÒÀÖÈÈ
                           ÑÈÑÒÅÌÛ ÝÊÐÀÍ.
         
         Èíôîðìàöèÿ îá îòêàçàõ îáîðóäîâàíèÿ ïå÷àòàåòñÿ íà ïëåíêå ÝÊÐÀ-
     Íà â âèäå áóêâåííî-öèôðîâîãî ñîîáùåíèÿ,à òàêæå ïîëíîñòüþ â öèôðî-
     âîì âèäå  (ïîñëåäíåå  òîëüêî â ðåæèìå äîêóìåíòèðîâàíèÿ).Ñîîáùåíèÿ
     îá îòêàçàõ â ïîëåòå ñîïðîâîæäàåòñÿ  óêàçàíèåì  âðåìåíè  ïîÿâëåíèÿ
     ñîáûòèé.Îñîáåííîñòüþ òàêîé ïå÷àòè ÿâëÿåòñÿ òî,÷òî âðåìÿ ðåãèñòðè-
     ðóåòñÿ â ïîñëåäíåé êîëîíêå êàäðà ïëåíêè è ïî ýòîé  ïðè÷èíå  íàõî-
     äèòñÿ ,êàê  îòìå÷àëîñü ðàíåå,  çà ïîëåì ýêðàíà ÓÑÒ.Îòêàçû,ïðîèçî-
     øåäøèå íà çåìëå (ýòàïû ïîëåòíîãî êîíòðîëÿ ÐÂ è ÐÏ),ðåãèñòðèðóþòñÿ
     áåç óêàçàíèÿ  âðåìåíè,÷òî,îäíàêî  íå âûçûâàåò áîëüøèõ íåóäîáñòâ â
     îöåíêå ñîñòîÿíèÿ îáîðóäîâàíèÿ,ò.ê. áîëüøàÿ ÷àñòü îòêàçîâ ïðîèñõîäèò
     âñå æå â ïîëåòå.
         Âñå ðåãèñòðèðóåìûå îòêàçû îáîðóäîâàíèÿ èìåþò  ñâîé  ïðèîðèòåò
     (ñì. íàïðèìåð  òàáë.1)  è  â  ñîîòâåòñòâèè ñ íèì âûâîäÿòñÿ íà ïå-
     ÷àòü.Ïðèìåð ïîëíîé çàïèñè ñîîáùåíèÿ (îò âêëþ÷åíèÿ è äî âûêëþ÷åíèÿ
     áîðòñåòè) â ïîðÿäêå èõ ñëåäîâàíèÿ ìîæåò âûãëÿäåòü ñëåäóþùèì îáðà-
     çîì: ÑÀÌÎÊÎÍÒÐÎËÜ-ÝÊÐÀÍ ÃÎÄÅÍ (èëè ÎÒÊÀÇ)-ÁÎÐÒÎÂÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ  ÃÎÄÅÍ
     (èëè ÁÎÐÒÎÂÛÅ  ÑÈÑÒÅÌÛ ÎÒÊÀÇ)-ÇÀÊÐÛËÊÈ ÂÛÏÓÑÒÈ-ÑÒÀÁÈËÈÇÀÒÎÐ ÓÑÒÀ-
     ÍÎÂËÅÍ ÍÀ ÂÇËÅÒ-ÍÎÑÊÈ ÂÛÏÓÑÒÈ-ÏÎËÅÒ-ñîîáùåíèÿ îá îòêàçàõ â  ïîëå-
     òå-ØÀÑÑÈ ÂÛÏÓÑÒÈ-ÇÀÊÐÛËÊÈ ÂÛÏÓÑÒÈ-ÑÒÀÁÈËÈÇÀÒÎÐ ÓÑÒÀÍÎÂÈ ÍÀ ÏÎÑÀÄ-
     ÊÓ-ÍÎÑÊÈ ÂÛÏÓÑÒÈ-ÏÎÑÀÄÊÀ -ÄÎÊÓÌÅÍÒ-16êàäðîâ ñ ðåçóëüòàòàìè  äîêó-
     ìåíòèðîâàíèÿ.Íèæå ðàññìàòðèâàþòñÿ  ñëó÷àè è îñîáåííîñòè ðåãèñòðà-
     öèè îòêàçîâ,ïðîèçîøåäøèõ â ïîëåòå,à òàêæå ïðèìåðû  äîêóìåíòèðîâà-
     íèÿ.
         Ïðèìåð ïîëåòíîãî ñîîáùåíèÿ:
            ÄÀÂËÅÍÈÅ....................2
            Â ÊÀÁÈÍÅ....................4
            ÏÐÅÄÅË......................3
            ÑÍÈÆÀÉÑß....................7
         Çäåñü öèôðû ÷èòàþòñÿ ñâåðõó âíèç è îáîçíà÷àþò ìèíóòû è ñåêóíäû
     ïîÿâëåíèÿ îòêàçà. äàííîì ñëó÷àå ýòî 24 ìèíóòû 37 ñåêóíä îò íà÷à-
     ëà ïîëåòà.Âñå îòêàçû ïå÷àòàþòñÿ è ïîäàþòñÿ íà ÓÑÒ â ïîðÿäêå ïðèî-
     ðèòåòà,íî òàê êàê ñàì ïîðÿäîê èõ  ïîÿâëåíèÿ  ñëó÷àåí,òî  äîâîëüíî
     ÷àñòî íà ÓÑÒ âûñâå÷èâàåòñÿ ñîîáùåíèå áîëåå ðàííåå èç èìåþùèõñÿ íà
     äàííûé ìîìåíò. ýòîì ñëó÷àå ãîðèò òàáëî "î÷åðåäü"  è  ëåò÷èê  äëÿ
     ïðîñìîòðà äðóãèõ  ñîîáùåíèé  äîëæåí  âûçâàòü  èõ èç ÎÇÓ "î÷åðåäü"
     êíîïêîé "ýêðàí-âûçîâ".Âûçîâ òàêæå ïðîèñõîäèò â ïîðÿäêå  ïðèîðèòå-
     òà,ïðè÷åì âðåìÿ  ïîÿâëåíèÿ  îòêàçà ïðè ðó÷íîì âûçîâå íå ïå÷àòàåò-
     ñÿ,íàïðèìåð (ñì.òàáë.1):
         ÏÅÐÅÃÐÅÂ..............2        ÂÈÁÐÀÖÈß....
         ..ËÅÂ.................0        ..ËÅÂ.......
         ......................4        ............
         ......................1        ............

         Ñëåäóåò îòìåòèòü,÷òî îòñóòñòâèå âðåìåíè íà ïëåíêå çäåñü áîëü-
     øîãî çíà÷åíèÿ íå èìååò,òàê êàê â ÎÇÓ "ÐÏÊ" äàííûé îòêàç çàðåãèñò-
     ðèðîâàí âìåñòå ñî âðåìåíåì åãî ïîÿâëåíèÿ è ïîýòîìó ïðè äîêóìåíòè-
     ðîâàíèè âðåìÿ íà ïëåíêó áóäåò âûâåäåíî.
         Åñëè îòêàç,èíäèöèðóåìûé íà ÓÑÒ ïðîïàäàåò,òî àâòîìàòè÷åñêè ïå-
     ÷àòàåòñÿ è  âûñâå÷èâàåòñÿ ñëåäóþùèé êàäð,ñîñòîÿùèé òîëüêî èç âðå-
     ìåíè èñ÷åçíîâåíèè îòêàçà (ëåò÷èê ïðè ýòîì âèäèò "ïóñòîé" êàäð,òàê
     êàê ïîñëåäíèå  êîëîíêè êàäðà íàõîäÿòñÿ çà ïîëåì ýêðàíà ÓÑÒ).Âñëåä
     çà êàäðîì ñî âðåìåíåì òàêæå àâòîìàòè÷åñêè ïå÷àòàåòñÿ êàäð ñ  ñîîá-
     ùåíèåì îá  îòêàçå,èìåþùåì  íà  äàííûé  ìîìåíò  íàèâûñøèé  ïðèîðè-
     òåò.Âðåìÿ àâòîìàòè÷åñêîé çàìåíû êàäðîâ îïðåäåëÿåòñÿ ñðåäíåé  ñêî-
     ðîñòüþ ïðîòÿæêè ïëåíêè â 1 ì/ñ.Ïðèìåð ïå÷àòè:
         ¦ ÏÅÐÅÃÐÅÂ  2¦ ÂÈÁÐÀÖÈß ¦