Лабораторная работа : Изучение регулятора УРАН-1М 


Полнотекстовый поиск по базе:

Главная >> Лабораторная работа >> Промышленность, производство


Изучение регулятора УРАН-1М




ДонГТУ Лабораторная работа

АУТПТЭК Изучение регулятора УРАН -1М

Цель работы: Изучение общих принципов автоматизации горных комбайнов. Изучение общих принципов действия и конструкции регулятора нагрузки УРАН.

1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РЕГУЛЯТОРА УРАН И ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Автоматизация горных комбайнов и комплексов позволяет выполнить следующие задачи: повысить производительность горных машин за счет более полного использования мощности двигателя; увеличить надежность и срок службы машины, обеспечить включение горных машин в систему централизованного контроля и управления с применением средств вычислительной техники. Вопросы автоматизации горных машин связаны с комплексом средств дистанционного управления, системы предупредительной сигнализации и связи, внедрение автоматических регуляторов нагрузки и других устройств. Замкнутый циклом автоматизации обладают автоматические регуляторы нагрузки, работающие по программе, заранее установленной человеком. Такая система автоматического регулирования (САР) нагрузки двигателя комбайна может иметь три варианта с изменением: скорости подачи; резания; подачи и резания. Из теории работы механизмов известно, что для поддержания постоянной нагрузки на двигатель и обеспечения максимальной производительности машины (комбайна) необходим выбор оптимальных значений скорости подачи и скорости резания в зависимости от крепости угля. При этих условиях также должна производиться автоматическая корректировка на снижение тока нагрузки в зависимости от температурного режима двигателя, так как двигатели горных комбайнов работают на переходной мощности (часовая – длительная). Такой регулятор САР требует создания современного тиристорного регулируемого привода для комбайнов, где оптимальные параметры работы будут обеспечиваться вычислительной машиной, выполненной с регулятором. В настоящее время на основе первого варианта регулирования Макеевским заводом шахтной автоматики выпускается регулятор нагрузки УРАН, который обеспечивает:

- стабилизацию заданного значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи;

- защиту двигателя от "опрокидывания" (остановки);

- уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна;

-согласование с другими цепями дистанционного управления.

Функциональная схема на рис. 1.1.

Регулятор имеет два канала: скорости и нагрузки, которые совместно работают на устройства выхода, К каналу скорости относятся: датчик скорости ДС, программа скорости ПС, блок контроля скорости БКС и блок выходных устройств. К каналу нагрузки относятся: датчик тока ДТ, программа тока ПТ и импульсное устройство ИУ. В блоке канала скорости производится сравнение двух напряжений: датчика скорости и программы скорости, которые пропорциональны скорости подачи UП и установки скорости программы UУ. В случае разности между ними вырабатывается сигнал на включение электрогидрораспределителя ЭГР по уменьшению или увеличению скорости подачи.

Рисунок 1.1 – Функциональная схема регулятора УРАН

В блоке канала нагрузки сравниваются напряжение пропорциональное фактическому току двигателя 1д и напряжение программы токовой уставки, пропорциональное уставке Iу. При разности этих значений пределах ± 5% 1у регулятор по каналу нагрузки не работает (зона нечувствительности). При разности значения в пределах 5-25% больше Iу из блока БКН в блок БКС выдается напряжение Uн на импульсное уменьшение скорости подачи до значения установления тока Iд в . пределах ±5% Iу. Если рассогласование тока Iд больше 25% тока Iу, то блок БКН выдает непрерывный сигнал на уменьшение скорости подачи. При недогрузе двигателя комбайна, т.е. когда Iу >> Iд, блоком БКН выдается напряжение Uм на увеличение скорости подачи до значения установленного программой скорости ПС. В случае применения в комплексе с комбайном предохранительной лебедки ее управление осуществляется блоком реле БР. При пуске комбайна в блоке БКС работает реле временя, которое выдает сигнал да установку нулевой скорости подачи, а через 2 – 3с осуществляет процесс на нормальное её регулирование. В регулятор УРАН входят устройства: электронный блок, датчик скорости, датчик тока, панель индикации, источник питания и пульт управления. В комплексе с регулятором УРАН устанавливается аппарат контроля работы электродвигателей КОРД, который обеспечивает защиту при технологических перегрузках, опрокидывании и обрыве одной из фаз.

Практическая часть

Таблица 1 - Результаты исследования регулятора “Уран”.

Подача вперёд

Подача назад

Полож.

переключателя

UД,

мВ

IДВ,

А

Полож.

переключателя

UД,

мВ

IДВ,

А

0

53

0

0

0

-

1

-52

10

1

210

-

2

-283

25

2

444

-

3

-500

35

3

690

-

4

-775

49

4

950

-

5

-1050

63

5

1230

-

Похожие работы:

  • 90 шпаргалок по БЖД 1 курс (1-2 семестр)

    Шпаргалка >> Безопасность жизнедеятельности
    ... со­ставной частью химических регуляторов физиоло­гических функций: ... ко­бальтом; обогащенные свинцом, ураном, молибде­ном, марганцем, медью ... через еди­ницу площади .Сила света, ... труда являются: - изучение физиологических закономерностей трудовой ...
  • Давно ли люди гибнут за металл и как именно закалялась сталь

    Книга >> История
    ... него электрического тока. Изучение и применение электролиза ... - Сатурн // Козерог. Алюминий, уран - Уран // Водолей. Платина, литий - ... н. э). Его высота - около 6,, длина 5,5м. Бронза в Древнем ... с шлюзовыми камерами и регуляторами... он поднял берега рек ...
  • Билеты и ответы по туризму и экскурсиям

    Реферат >> Туризм
    ... познавательному, спортивному; степени изученности. К социально-экономическим туристским ... - покровительницу кораблестроения и Уранию - музу астрономии. Каждый ... прекрасным мор-1||М курортом. Он ... Цена – мера и регулятор равновесия м/у спросом и предложением ...